JP2571305B2 - カートリッジローダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ カートリッジが複数個セットされるマガジンが挿入さ
れ、第１の駆動部によって駆動されるギヤが前記マガジ
ンの上下方向に設けられたラックに噛合して、前記マガ
ジンを上下方向に駆動し、前記マガジンより前記カート
リッジを磁気テープ装置に対して、投入／排出するカー
トリッジローダに関し、 ラックやギヤの破損を防止できるカートリッジローダ
を提供することを目的とし、 前記マガジンのラックが前記ギヤに噛合する前に前記
マガジンに当接する第１の位置及び、当接したマガジン
を案内して、ラックを前記ギヤに噛合させる第２の位置
の間で移動可能なストッパアームと、該ストッパアーム
を駆動する第２の駆動部と、前記マガジンのカートリッ
ジローダ内での有無を検出するための第１のセンサと、
前記ストッパアームの第１及び第２の位置を検出する第
２のセンサと、前記第１の位置にあるストッパアームに
前記マガジンが当接し、第１のセンサがマガジンを検出
すると、前記第２の駆動部を用いて、第２のセンサが応
動するまで前記ストッパアームを前記第２の位置まで駆
動する制御部とで構成する。

［産業上の利用分野］ 本発明は、カートリッジが複数個セットされるマガジ
ンが挿入され、第１の駆動部によって駆動されるギヤが
前記マガジンの上下方向に設けられたラックに噛合し
て、前記マガジンを上下方向に駆動し、前記マガジンよ
り前記カートリッジを磁気テープ装置に対して、投入／
排出するカートリッジローダに関する。

［従来の技術］ カートリッジローダは、複数のカートリッジがセット
されたマガジンを上下方向に駆動し、所望のカートリッ
ジを磁気テープ装置に対して、投入／排出する装置であ
る。このマガジンを上下方向に駆動するメカニズムは、
マガジン側にラックを設け、カートリッジローダ側にこ
のラックに噛合するギヤ（ピニオン）を設け、ギヤを回
転駆動することにより、マガジンを上下方向に駆動する
ようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記構成の従来例においては、ラックがカー
トリッジローダ側のギヤに噛合するまでマガジンを挿入
する場合、衝撃がマガジン側のラックや、カートリッジ
ローダ側のギヤに加わり、ラックやギヤが破損する問題
点がある。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目
的は、ラックやギヤの破損を防止できるカートリッジロ
ーダを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明のカートリッジローダの原理図であ
る。図において、１はカートリッジ２が複数個セットさ
れるマガジンである。３は第１の駆動部４によって駆動
されるギヤ、５はマガジンの上下方向に設けられたラッ
クであり、このラック５にギヤ３が噛合して、マガジン
１は上下方向に駆動される。６はマガジン１のラック５
がギヤ３に噛合する前にカートリッジ１に当接する第１
の位置（Ｉ）及び、当接したマガジン１を案内して、ラ
ック５をギヤ３に噛合させる第２の位置（II）の間で移
動可能なストッパアームである。７はストッパアーム６
を駆動する第２の駆動部、８はマガジン１のカートリッ
ジローダ内での有無を検出するための第１のセンサ、９
はストッパアームの第１及び第２の位置（I,II）を検出
する第２のセンサである。そして、11は第１の位置
（Ｉ）にあるストッパアーム６にマガジン１が当接し、
第１のセンサ８がマガジン１を検出すると、第２の駆動
部７を用いて、第２のセンサ９が応動するまでストッパ
アーム６を第２の位置（II）まで駆動する制御部であ
る。

［作用］ 第１図に示すカートリッジローダにおいて、挿入され
るマガジン１は、ラック５がギヤ３に噛合する前に、一
旦、第１の位置（Ｉ）にあるストッパアーム６に当接
し、第１のセンサ８がマガジン１を検出する。第１のセ
ンサが８が応動すると、制御部11は、第２の駆動部７を
介してストッパアーム６を駆動してマガジン１を第２の
位置（II）まで案内し、ラック５をギヤ３に噛合せしめ
る。よって、ラック５やギヤ３の破損が少なくなる。

［実施例］ 次に、図面を用いて本発明の一実施例を説明する。第
２図は本発明の要部分解斜視図、第３図は第２図におけ
るカートリッジローダが設けられた磁気テープ装置の全
体斜視図、第４図は第２図におけるマガジン駆動機構を
説明する正面図、第５図は第４図における左側面図、第
６図は第４図における駆動機構の詳細説明図、第７図は
第６図における分解斜視図、第８図は第４図におけるス
トッパアームを説明する図で、（ａ）は正面図、（ｂ）
は右側面図、（ｃ）は上面図、第９図は第４図における
第３のギヤを説明する図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は
左側面図、第10図は本実施例のカートリッジローダにセ
ットされるマガジンの斜視図、第11図は第10図における
背面図、第12図は第２図における第１のセンサを説明す
る構成図、第13図はマガジンとストッパアームの位置関
係を説明する図である。

先ず、第３図を用いて本実施例のカートリッジテープ
ローダが設けられる磁気テープ装置の全体を説明する。
図において、21は磁気テープに対してデータのリード／
ライトを行なう磁気テープ装置本体、22は磁気テープ装
置本体21に隣接して設けられ、磁気テープ装置本体に対
してカートリッジを投入／排出するカートリッジローダ
である。

次に、第２図を用いてカートリッジローダ22の全体構
成を説明する。図において、23はカバー、24はカートリ
ッジローダの機構部、25はこのカートリッジローダを磁
気テープ装置に接続するための台である。機構部24にお
いて、Ｅはマガジンがセットされるマガジン挿入口であ
る。

ここで、マガジンについて、第10図及び第11図を用い
て説明を行なう。25はマガジンである。このマガジン25
には、カートリッジを収容する複数の柵25aが設けられ
ている。更に、背面には、上下方向に、２条のラック2
6,27が設けられている。更に、背面下部には後述の第３
のセンサ用のフラグ28が設けられている。

次に、第２図乃至第７図を用いて、マガジン駆動機構
を説明する。第２図において、Ｄがマガジン駆動機構で
ある。このマガジン駆動機構Ｄを第４図を用いて説明す
る。図において、30は図示しない第１の駆動部によって
駆動される第１のシャフト、31は図示しない第２の駆動
部によって駆動される第２のシャフトである。第１のシ
ャフト30には、マガジン25のラック26,27に噛合可能な
第１及び第２のギヤ33,34がねじを用いて取り付けられ
ている。また、第１のシャフト30には、ストッパアーム
35が第１のシャフト30に対して回転可能に、更に、軸方
向の移動が規制された状態で取り付けられている。ま
た、同様に、第１のシャフト30には、第３のギヤ36が第
１のシャフト30に対して回転可能に、更に、軸方向の移
動が規制された状態で取り付けられている。また、第２
のシャフト31には第３のギヤに噛合する第４のギヤ37が
取り付けられている。

次に、第６図及び第７図を用いて、これらの取り付け
を説明する。これらの図において、40は第１のシャフト
30に取り付けられた第１のベアリングである。そして、
第３のギヤ36はベアリング40の外輪に嵌入し、第３ギヤ
36は第１のシャフト30に対して、回転可能となってい
る。同様に、41は第１のシャフト30に取り付けられた第
２のベアリングである。そして、ストッパアーム35は第
２のベアリング41の外輪に嵌入し、ストッパアーム35は
第１のシャフト30に対して回転可能となっている。

39は一端部が第１のギヤ33に当接し、他端部が第１の
ベアリング40に当接するとともに、第１のシャフト30に
遊嵌する第１のスペーサである。42は一端部が第３のギ
ヤ36に当接し、他端部がストッパアーム35内の第２のベ
アリング41に当接し、第１のシャフト30に遊嵌する第２
のスペーサである。43は一端部が第２のベアリング41に
当接し、他端部が第２のギヤ34に当接し、第１のシャフ
ト30に遊嵌する第３のスペーサである。そして、第１の
ギヤ33及び第２のギヤ34は第１のシャフト30にねじを用
いて、軸方向の移動が禁止された状態で取り付けられて
いるので、第１乃至第３のスペーサ39,42,43によって、
ストッパアーム35及び第３のギヤ36は軸方向の移動が禁
止されている。

次に、第８図及び第９図を用いて、ストッパアーム35
及び第３のギヤ36の形状の説明を行なう。先ず、第８図
において、ストッパアーム35には、アーム部35aが形成
されている。更に、第３のギヤ36との対向面には、２本
の平行突起35b,35cが形成されている。

次に、第９図において、第３のギヤ36のストッパアー
ム35との対向面には、ストッパアーム35の突起35b及び3
5cに嵌入する突起36aが形成されている。そして、第３
のギヤ36の突起36aがストッパアーム35の２つの突起35b
及び35c間に係合し、ストッパアーム35と第３のギヤ36
は一緒に回転するようになっている。

次に、第４図及び第５図に戻って、51は第１のシャフ
ト30の一端部に取り付けられる第１の回転板、52は第２
のシャフト31の一端部に取り付けられる第２の回転板で
ある。第１の回転板51には、等間隔ピッチで、４つの切
り欠き51aが形成されている。また、第２の回転板52に
は、切り欠き52aが穿設されている。

53はマガジン25のラック26,27と噛合するギヤ33,34の
位相を検出するためのフォトインタラプタである。54及
び55は第２の回転板52の切り欠き52aを検出して、スト
ッパアーム35の位置を検出する第２のセンサとしてのフ
ォトインタラプタである。

次に、第２図に戻って、61はマガジン25のカートリッ
ジローダ内の有無を検出するための第１のセンサであ
る。この第１のセンサの構成を第12図を用いて説明す
る。62はカートリッジローダ本体側に回転可能に設けら
れたアームである。このアーム62の中間部には、ローラ
63が回転可能に取り付けられている。64はマガジン25が
セットされていない状態では、ローラ63をマガジン25の
挿入路上に突出するように付勢するスプリングである。
65はアーム62の他端部の動きを検出するフォトインタラ
プタである。本実施例の第１のセンサにおいては、ロー
ラ63がマガジン25の当接すると、アーム62が図におい
て、時計方向に回転し、フォトインタラプタ65が応動す
るようになっている。なお、この当接は、マガジン25の
ラック26,27が第１及び第２のギヤ33,34に噛合する前に
応動するようになっている。

また、70は第３のセンサであるフォトインタラプタで
ある。このフォトインタラプタ70の隙間をマガジン25の
フラグ28が遮ることにより、マガジン25が最上位にある
ことを検出できるようになっている。

次に、上記構成の作動を説明する。第２図に示す状態
においては、マガジン25はセットされていない。更に、
ストッパアーム35のストッパアーム部35aは、第13図に
おいて、Ｉの位置にある。この状態でマガジン25を挿入
すると、マガジン25の底部がストッパアーム35のストッ
パアーム部35aに当接すると共に、第１のセンサ61が応
動する。

すると、図示しない制御回路は、図示しない起動スイ
ッチがオンされるのを待機する。そして、起動スイッチ
がオンされると、第２の駆動部を駆動し、第４のギヤ3
7,第３のギヤ36を介してストッパアーム35を第13図にお
いて、IIの位置へ回転移動させる。このストッパアーム
35の回転により、マガジン25が下降し、マガジン25のラ
ック26が第１のギヤ33に、ラック27が第２のギヤ34にそ
れぞれ噛合する。このストッパアーム35のＩの位置とII
の位置の間の回転移動は、第２の検出部であるフォトイ
ンタラプタ54,55によって検出される。

そして、図示しない制御部は第１の駆動部を駆動し
て、第１のギヤ33,第２のギヤ34を回転させる。この回
転により、マガジン25は上下方向に移動し、柵25aにセ
ットしてあるカートリッジを磁気テープ装置に対して、
投入／排出することができる。

一方、マガジン25を取り出すときには、第１の駆動部
を駆動して、第３のセンサが応動する（フォトインタラ
プタ70の隙間をマガジン25に設けられているフラグ28が
遮る）までマガジン25を上方に移動させ（この状態でマ
ガジン25は最上部にある）、ストッパアーム35を第２の
位置IIから第１の位置Ｉへ回転させることによって、マ
ガジン25を取り出すことができる。

上記構成によれば、マガジン25を挿入する場合、マガ
ジン25のラック26,27が第１及び第２のギヤ33,34に噛合
する前に、マガジン25は一旦ストッパアーム35のストッ
パアーム部35aに当接し、その後ストッパアーム35に案
内されて、ラック26,27は第１及び第２のギア33,34に噛
合する。

よって、マガジン25押入時の衝撃がマガジン25のラッ
ク26,27や、第１及び第２のギヤ33,34に加わらず、ラッ
クやギヤが破損することがない。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、マガジンを案
内するストッパアームを設け、マガジンがカートリッジ
ローダに挿入された場合、一端ストッパアームで受け、
その後、マガジンのラックをギヤへ噛合せしめるように
した。

よって、マガジン挿入時の衝撃がラックやギヤに加わ
らず、ラックやギヤの破損を防止できるカートリッジロ
ーダを実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の要部分解斜視図、 第３図は第２図におけるカートリッジローダが設けられ
た磁気テープ装置の全体斜視図、 第４図は第２図におけるマガジン駆動機構を説明する正
面図、 第５図は第４図における左側面図、 第６図は第４図における駆動機構の詳細説明図、 第７図は第６図における分解斜視図、 第８図は第４図におけるストッパアームを説明する図
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は上面
図、 第９図は第４図における第３のギヤを説明する図で、
（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、 第10図は本実施例のカートリッジローダにセットされる
マガジンの斜視図、 第11図は第10図における背面図、 第12図は第２図における第１のセンサを説明する構成
図、 第13図はマガジンとストッパアームの位置関係を説明す
る図である。 第１図乃至第13図において 1,25はマガジン、 ２はカートリッジ、 3,33,34はギヤ、 ４は第１の駆動部、 5,26,27はラック、 6,35はストッパアーム、 ７は第２の駆動部、 ８は第１のセンサ、 ９は第２のセンサ、 11は制御部である。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カートリッジ（２）が複数個セットされる
   マガジン（１）が挿入され、第１の駆動部（４）によっ
   て駆動されるギヤ（３）が前記マガジン（１）の上下方
   向に設けられたラック（５）に噛合して、前記マガジン
   （１）を上下方向に駆動し、前記マガジン（１）より前
   記カートリッジ（２）を磁気テープ装置に対して、投入
   ／排出するカートリッジローダにおいて、 前記マガジン（２）のラック（５）が前記ギヤ（３）に
   噛合する前に前記マガジン（１）に当接する第１の位置
   （Ｉ）及び、当接したマガジン（１）を案内して、ラッ
   ク（５）を前記ギヤ（３）に噛合させる第２の位置（I
   I）の間で移動可能なストッパアーム（６）と、 該ストッパアーム（６）を駆動する第２の駆動部（７）
   と、 前記マガジン（１）のカートリッジローダ内での有無を
   検出するための第１のセンサ（８）と、 前記ストッパアーム（６）の第１及び第２の位置（I,I
   I）を検出する第２のセンサ（９）と、 前記第１の位置（Ｉ）にあるストッパアーム（６）に前
   記マガジン（１）が当接し、第１のセンサ（８）がマガ
   ジン（１）を検出すると、前記第２の駆動部（７）を用
   いて、第２のセンサ（９）が応動するまで前記ストッパ
   アーム（６）を前記第２の位置（II）まで駆動する制御
   部（11）と、 を有することを特徴とするカートリッジローダ。
2. 【請求項２】前記ギヤは駆動軸両端部に取り付けられ、 前記ストッパアームは前記駆動軸に対して回転可能に、
   かつ軸方向の移動は禁止された状態で設けられているこ
   とを特徴とする請求項１記載のカートリッジローダ。