JP2011070757A - 媒体検出装置及び媒体収納装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体収納装置の電源オフ中に行われた媒体の排出、再装填を検出できる媒体検出装置及び媒体収納装置を提供する。
【解決手段】媒体の装填及び排出を行う媒体収納装置に設けられる媒体検出装置であって、媒体収納装置の電源がオフの間の、媒体の排出動作に連動し、所定の状態になる連動部材２３と、媒体の装填が完了した後で媒体収納装置の電源がオフになる前に、連動部材の状態を検出し、媒体収納装置の制御手段へ通知する検出通知手段２７と、を有し、検出通知手段は、再び媒体収納装置の電源がオンになったときに、連動部材の状態を検出し、媒体収納装置の制御手段へ通知する。
【選択図】図３

Description

本発明は、磁気テープライブラリ装置などの媒体収納装置で装填、排出される、磁気テープマガジンなどの媒体を検出する媒体検出装置及び媒体収納装置に関する。

現在、コンピュータのデータバックアップを可能とする装置として、磁気テープライブラリ装置が広く利用されている（例えば、特許文献１、２参照）。この磁気テープライブラリ装置（媒体収納装置の一例）では、複数の磁気テープマガジン（以下、マガジンという。媒体の一例）が装填／排出（挿入／抜き取り）可能である。マガジンには複数のセルが設けられており、各セルでは、磁気テープ媒体（磁気テープカートリッジ）が装填／排出（挿入／抜き取り）される。磁気テープ媒体は、カートリッジ内に磁性媒体を塗布した磁気テープが収納されたものである。このような磁気テープライブラリ装置は、上位装置から指示を受けると、指示された磁気テープ媒体をドライブ部に実装し、データの読み取り／書き込みを行う。また、磁気テープライブラリ装置は、電源がオンになると、インベントリ処理（磁気テープ媒体の有無、追加、排出、移動などの各情報を管理するための処理）を行う。この処理により、磁気テープライブラリ装置は、どの磁気テープ媒体がどのマガジンに装填されているかを記憶しておく。

特開２００６−１９６０７５号公報 特開２００８−２８７８２８号公報

ところで、磁気テープライブラリ装置は、緊急のとき（例えば災害発生時）に装置内に装填されている磁気テープ媒体を直ちに取り出せるようにするため、電源がオフであってもマガジンをイジェクトできる機能（緊急イジェクト機構）を備えている。

また、上述したインベントリ処理について、磁気テープ媒体の数が少ないときには、電源がオンになる度に毎回行えばよいが、磁気テープ媒体の数が多いときには、インベントリ処理にかかる時間が長くなってしまい、例えばデータ読み書き等の動作をすぐに実行できないという問題が生じる。そこで、磁気テープライブラリ装置では、電源がオフされる直前に磁気テープ媒体の装填場所を記憶し、それを電源オフ中も記憶しておき、次に電源がオンされたときに、記憶しておいた装填場所を読み込むことでインベントリ処理を省略することができる機能（インベントリスキップモード）を備えている。

これら２つの機能を備えた磁気テープライブラリ装置では、インベントリスキップモードが設定された状態で電源がオフにされ、かつ、電源のオフ中に、緊急イジェクト機構によりマガジンの排出が行われ、そのマガジンにて磁気テープ媒体の入れ換えが行われ、そのマガジンが装置に再装填される場合がある。このような場合において、次に電源がオンにされると、電源オフ時に記憶しておいた磁気テープ媒体の装填場所が実際の装填場所と異なるにもかかわらず、インベントリ処理が省略されてしまうという不具合が生じる。これは、磁気テープライブラリ装置が、電源オフ中に行われたマガジンの排出、再装填を検出できないことが原因である。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、媒体収納装置の電源オフ中に行われた媒体の排出、再装填を検出できる媒体検出装置及び媒体収納装置を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するために、本発明の媒体検出装置は、媒体の装填及び排出を行う媒体収納装置に設けられる媒体検出装置であって、媒体収納装置の電源がオフの間の、媒体の排出動作に連動し、所定の状態になる連動部材と、媒体の装填が完了した後で媒体収納装置の電源がオフになる前に、連動部材の状態を検出し、媒体収納装置の制御手段へ通知する検出通知手段と、を有し、検出通知手段は、再び媒体収納装置の電源がオンになったときに、連動部材の状態を検出し、媒体収納装置の制御手段へ通知することを特徴とする。

本発明の媒体収納装置は、本発明の媒体検出装置と、媒体検出装置からの通知を基に比較、判断を行い、制御を行う制御手段とを有し、制御手段は、媒体の装填が完了した後で自装置の電源がオフになる前に媒体検出装置から通知された検出結果と、再び自装置の電源がオンになったときに媒体検出装置から通知された検出結果とを比較し、検出結果が一致した場合、自装置の電源のオフ中に媒体の排出は無かったと判断し、検出結果が一致しなかった場合、自装置の電源のオフ中に媒体の排出は有ったと判断し、判断結果に応じた制御を行うことを特徴とする。

本発明によれば、媒体収納装置の電源オフ中に行われた媒体の排出、再装填を検出できる。

本発明の一実施形態に係る磁気テープライブラリ装置の構成例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る磁気テープライブラリ装置におけるマガジン検出装置の配置例を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るマガジン検出装置の構成例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るマガジン検出装置の回転部材の構成例を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るマガジン検出装置の動作時の遷移例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るマガジン検出装置の動作時の遷移例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るマガジン検出装置及び磁気テープライブラリ装置の動作例（第１の実施形態）を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るマガジン検出装置及び磁気テープライブラリ装置の動作例（第２の実施形態）を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るマガジン検出装置及び磁気テープライブラリ装置の動作例（第３の実施形態）を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るマガジン検出装置の動作時の遷移例（第４の実施形態）を示す図である。 本発明の一実施形態に係るマガジン検出装置及び磁気テープライブラリ装置の動作例（第４の実施形態）を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るマガジン検出装置の動作時の遷移例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るマガジン検出装置の動作時の遷移例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る磁気テープライブラリ装置の構成例（第５の実施形態）を示す図である。 本発明の一実施形態に係る磁気テープライブラリ装置におけるマガジン検出装置の配置例（第５の実施形態）を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るマガジン検出装置の構成例（第５の実施形態）を示す図である。 本発明の一実施形態に係るマガジン検出装置の動作時の遷移例（第５の実施形態）を示す図である。 本発明の一実施形態に係るマガジン検出装置の動作時の遷移例（第５の実施形態）を示す図である。 本発明の一実施形態に係るマガジン検出装置の動作時の遷移例（第５の実施形態）を示す図である。 本発明の一実施形態に係るマガジン検出装置及び磁気テープライブラリ装置の動作例（第５の実施形態）を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るマガジン検出装置の動作時のイレギュラーな遷移例（第５の実施形態）を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態（実施形態）について添付図面を参照して詳細に説明する。

〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の一実施形態である磁気テープライブラリ装置１（以下、装置１ともいう）の構成例を示す図である。磁気テープマガジン（以下、マガジンという）５は、マガジン挿入口９から装填／排出が行われる。メカニカルスイッチ１１は、装填／排出によるマガジン５の有無を検出する。マガジン５には、複数のセルが設けられており、各セルには、磁気テープ媒体６が装填される。図１では、例として、１つのマガジンにつき６巻の磁気テープ媒体６が装填されている。なお、図１では、マガジン５は１つしか示していないが、複数のマガジン５を装填可能である。また、磁気テープライブラリ装置１は、上述した緊急イジェクト機構を備える。また、図１には図示していないが、磁気テープライブラリ装置１を動作させるための電気を供給する電源装置も備えられる。

マガジン５の装填が検出された後、磁気テープ媒体６は、搬送メカ（アクセッサ機構）７により搬送され、ドライブ部２に装填される。制御基板３は、インターフェース４を介して接続された上位装置（例えば情報処理装置）又は操作パネル８から受けたコマンドに基づいて、データの読み取り又は書き込みをドライブ２に指示する。ドライブ部２は、装填された磁気テープ媒体６に対し、制御基板３からの指示に基づいてデータの読み取り又は書き込みを行う。データの読み取り又は書き込みが終了した磁気テープ媒体６は、再び搬送メカ７により搬送され、マガジン５における元の装填場所に戻る。

制御基板３は、磁気テープライブラリ装置１の動作を制御する制御手段である。例えば、磁気テープライブラリ装置１の電源がオンされると、制御基板３は、装填されているマガジン５について、上述したインベントリ処理を行う。また、例えば、制御基板３は、上位装置又は操作パネル８から、上述したインベントリスキップモードの設定を指示された場合、電源がオフされる直前に磁気テープ媒体６の装填場所を不揮発メモリ１０に記憶し、それを電源オフ中も記憶しておき、次に電源がオンされたときに、不揮発メモリ１０から、記憶しておいた装填場所を読み込むことでインベントリ処理を省略する。

図１に示す本実施形態の磁気テープライブラリ装置１では、マガジン検出装置１３を備えることを特徴とする。このマガジン検出装置１３は、磁気テープライブラリ装置１の電源オフ時にマガジン５（媒体の一例）の排出、再装填が行われたことを検出可能とする。この検出結果を受けて、制御基板３は、適切な動作を実行するようにする。本実施形態（及び後述する各実施形態）では、媒体（例えばマガジン５）を単数又は複数収納でき、その媒体の排出、再装填を検出する本発明の媒体収納装置として、磁気テープライブラリ装置１を例に説明する。以下、本実施形態のマガジン検出装置１３について詳細に説明する。

図２は、本実施形態の磁気テープライブラリ装置１におけるマガジン検出装置１３の配置例を示す斜視図である。マガジン検出装置１３は、図２に示すように、例えば磁気テープライブラリ装置１の側面内部（図中の斜線部分）に備えられる。マガジン５が挿入される空間の側面には図２に示すように開口部分が形成されており、その開口部分からレバー２３が突出した構造となっている。レバー２３は、マガジン５が装置１に装填される場合、マガジン５の先端部分により装填方向（図中の矢印方向）へ押下される。

図３は、マガジン検出装置１３の構成例を示す図である。図３（ａ）は、マガジン検出装置１３を真上から見た図（断面図）であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の矢印方向から見た図である。図３（ｂ）に示す開口部分は、図２に示す開口部分に相当する。図３（ａ）、（ｂ）に示すように、マガジン検出装置１３は、軸２０、フラグ２１、カム２２、レバー２３、センサ２７、弾性部材（例えば板ばね）２４、留め具２５、部材２６を有する。軸２０、フラグ２１、カム２２及びレバー２３は、マガジン５の装填、排出に連動して回転する回転部材である。よって、回転部材は、「連動部材」と呼ぶこともできる。

図４は、回転部材の構成例を示す斜視図である。図４に示すように、円柱状の軸２０上には、フラグ２１、カム２２及びレバー２３がそれぞれ所定の間隔をおいて、一体化されて又は固定されて形成されている。レバー２３は、上述したように、マガジン５が装填されるときにマガジン５の先端部分で押下され、軸２０を中心として例えば反時計回りに回転する。このレバー２３の回転により、同一軸上のフラグ２１及びカム２２も同様に回転する。回転部材の詳細な動作については後述する。なお、図３（ａ）、（ｂ）において、回転部材は、図示しない支持部材によって支持されている。また、本実施形態（及び後述する各実施形態）では、装填されてくるマガジン５にレバー２３が直接押下されることで回転部材が回転する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、回転部材（レバー２３）とマガジン５の間において、てこ、ギア、ベルト等を使用し、マガジン５の装填により間接的にレバー２３が押下されることで、回転部材が回転する構成としてもよい。

図３（ｂ）に示すように、フラグ２１とカム２２の間には、センサ２７が設けられている。センサ２７も図示しない支持部材によって支持されている。センサ２７は、フラグ２１と重なったときにフラグ２１を検知し、装置１の電源がオンのときにその検出結果（フラグ２１を検知しているか否か）を制御基板３に通知する機能を有する。よって、センサ２７は、「検出通知手段」と呼ぶこともできる。

図３（ｂ）に示すように、カム２２の上方には、弾性部材２４が配置されている。弾性部材２４は、図３（ａ）に示すように、部材２６の側面において、留め具２５によって固定されている。部材２６は、マガジン５が収容（装填）されるセルを構成する部材であるが、図３では、レバー２３を突出させるための開口部分も構成している。弾性部材２４は、回転するカム２２によって押し上げられた後、元の位置に戻ろうとする力によりカム２２を押下する。

次に、マガジン検出装置１３の動作例について、図５及び図６を参照して説明する。

まず図５を用いて説明する。図５（ａ）は、マガジン検出装置１３が図３（ａ）の状態のときに、マガジン５が磁気テープライブラリ装置１内に装填されてきた様子を示す図である。なお、図中の各矢印は、各部材が動作する方向を示している。図５（ａ）に示すように、装填されてくるマガジン５の先端部分が、開口部分（図２、図３（ｂ）参照）から突出しているレバー２３のＢ側を押下する。これにより、レバー２３は、反時計回りに回転する。また、レバー２３の回転に伴い、軸２０、フラグ２１、カム２２も同様に回転し、図５（ｂ）の状態になる。

図５（ｂ）は、回転するカム２２が、弾性部材２４の下方を通り、弾性部材２４を押し上げている状態を示している。なお、この図５（ｂ）では、説明の便宜上、センサ２７の図示を省略している。そして、マガジン５の装填が完了すると、回転部材の回転が図５（ｂ）の状態からさらに進み、図５（ｃ）の状態になる。

図５（ｃ）は、マガジン５の装填が完了したときの状態を示している。このとき、カム２２によって一旦押し上げられた弾性部材２４は、元の位置（図５（ａ）の位置）に戻ろうとする力によりカム２２を押下する。この力をカム２２が受けることで、回転部材が回転しようとするが、レバー２３のＡ側がマガジン５に当たり、押しつけられる状態になる。このとき、図５（ｃ）に示すように、フラグ２１がセンサ２７と重なる状態となる。センサ２７は、装置１の電源がオンのとき、フラグ２１を検知した旨の検知結果を磁気テープライブラリ装置１の制御基板３へ通知する。

図５（ｄ）は、図５（ｃ）のマガジン装填完了状態から、マガジン５が排出されたときの状態を示している。図５（ｄ）に示すように、マガジン５の排出により、マガジン５に押しつけられていたレバー２３のＡ側が回転する。これにより、レバー２３のＡ側とＢ側の位置が、図５（ａ）のときとは逆（１８０°回転）になるが、再びマガジン５が装填されるときに、マガジン５の先端部分がレバー２３のＡ側を押下できる状態となる。また、図５（ｄ）に示すように、マガジン５の排出による回転部材の回転により、フラグ２１は、センサ２７に重ならない状態となる。

次に図６を用いて説明する。図６の説明は、上述した図５の説明と基本的に同様である。図６（ｅ）は、マガジン検出装置１３が図５（ｄ）の状態のときに、マガジン５が磁気テープライブラリ装置１内に装填されてきた様子を示す図である。なお、図中の各矢印は、各部材が動作する方向を示している。図６（ｅ）に示すように、装填されてくるマガジン５の先端部分が、開口部分（図２、図３（ｂ）参照）から突出しているレバー２３のＡ側を押下する。これにより、レバー２３は、反時計回りに回転する。また、レバー２３の回転に伴い、軸２０、フラグ２１、カム２２も同様に回転し、図６（ｆ）の状態になる。

図６（ｆ）は、回転するカム２２が、弾性部材２４の下方を通り、弾性部材２４を押し上げている状態を示している。なお、この図６（ｆ）では、説明の便宜上、センサ２７の図示を省略している。そして、マガジン５の装填が完了すると、回転部材の回転が図６（ｆ）の状態からさらに進み、図６（ｇ）の状態になる。

図６（ｇ）は、マガジン５の装填が完了したときの状態を示している。このとき、カム２２によって一旦押し上げられた弾性部材２４は、元の位置（図６（ｅ）の位置）に戻ろうとする力によりカム２２を押下する。この力をカム２２が受けることで、回転部材が回転しようとするが、レバー２３のＢ側がマガジン５に当たり、押しつけられる状態になる。センサ２７は、装置１の電源がオンのとき、フラグ２１を検知していない旨の検知結果を磁気テープライブラリ装置１の制御基板３へ通知する。

図６（ｈ）は、図６（ｇ）のマガジン装填完了状態から、マガジン５が排出されたときの状態を示している。図６（ｈ）に示すように、マガジン５の排出により、マガジン５に押しつけられていたレバー２３のＢ側が回転する。これにより、レバー２３のＢ側とＡ側の位置が、図６（ｅ）のときとは逆（１８０°回転。図５（ａ）の位置に戻る）になるが、再びマガジン５が装填されるときに、マガジン５の先端部分がレバー２３のＢ側を押下できる状態となる。

次に、本実施形態のマガジン検出装置１３及び磁気テープライブラリ装置１の動作例について、図７のフローチャートを参照して説明する。

磁気テープライブラリ装置１内にマガジン５が装填され、装置１の電源がオンされる（ステップＳ１）。このマガジン装填のとき、上述した図５（ａ）〜（ｃ）の説明のようにマガジン検出装置１３が動作する。装置１の電源は、図５（ｃ）のようにマガジン５の装填が完了した後でオンされる。

メカニカルスイッチ１１により、マガジン５が装置１内に存在することが検出されると、制御基板３は、インベントリ処理を行う（ステップＳ２）。

また、制御基板３は、センサ２７からの検知結果の通知を受け、フラグ２１を検知している旨を不揮発メモリ１０に記憶する（ステップＳ３）。

ここで、磁気テープライブラリ装置１において、インベントリスキップモードが設定され、装置１の電源がオフにされるとする（ステップＳ４）。

装置１の電源オフ中に、緊急イジェクト機構によって、マガジン５の強制排出が行われるとする（ステップＳ５）。このマガジン排出のとき、上述した図５（ｄ）の説明のようにマガジン検出装置１３が動作する。

その後、磁気テープライブラリ装置１内にマガジン５が再装填され（ステップＳ６）、装置１の電源がオンされるとする（ステップＳ７）。このマガジン再装填のとき、上述した図６（ｅ）〜（ｇ）の説明のようにマガジン検出装置１３が動作する。装置１の電源は、図６（ｇ）のようにマガジン５の再装填が完了した後でオンされる。

制御基板３は、再装填されたマガジン５の存在がメカニカルスイッチ１１によって検出されると、センサ２７からの検知結果の通知を受け、その検知結果と、電源オフの前に不揮発メモリ１０に記憶しておいた検知結果とを比較し、両者が一致するかどうかにより、電源オフ中にマガジン５の排出があったかどうかを判断する（ステップＳ８）。両者が一致した場合には、電源オフ中のマガジン排出は無かったと判断する。一方、両者が一致しなかった場合には、電源オフ中のマガジン排出は有ったと判断する。

ここでは、再装填が完了した後の状態は図６（ｇ）であるので、センサ２７から通知される検知結果は、フラグ２１を検知していない旨となる。一方、ステップＳ３で予め記憶しておいた検知結果は、フラグ２１を検知している旨である。よって、制御基板３は、両者が不一致であるため、電源オフ中のマガジン排出は有ったと判断する（ステップＳ９／ＹＥＳ）。

制御基板３は、インベントリスキップモードが設定中ではあるが、インベントリ処理を省略せずに、再装填されたマガジン５についてインベントリ処理を行い、その後、データの読み書きなどの通常動作を開始する（ステップＳ１０）。

なお、ステップＳ６、Ｓ７におけるマガジン５の排出、再装填が行われずに、装置１の電源がオンにされた場合（ステップＳ８）は、マガジン検出装置１３は図５（ｃ）のままであるので、フラグ２１もセンサ２７に検知されたままとなる。よって、ステップＳ９で制御基板３に通知される検知結果は、フラグ２１を検知している旨となる。よって、その場合は、ステップＳ３で予め記憶しておいた検知結果と一致することになるので、制御基板３は、電源オフ中のマガジン排出は無かったと判断する（ステップＳ９／ＮＯ）。そして、制御基板３は、設定中であるインベントリスキップモードに従い、インベントリ処理を省略し、直ちにデータの読み書きなどの通常動作を開始する（ステップＳ１１）。

以上説明したように、本実施形態によれば、磁気テープライブラリ装置の電源オフ中に行われたマガジンの排出、再装填を検出することができる。そして、排出、再装填が検出された場合は、インベントリスキップモードが設定中であっても、インベントリ処理を実行でき、排出、再装填が検出されなかった場合は、インベントリスキップモードに従って直ちに通常動作を開始できる。

上記説明では、マガジンの装填、排出により回転部材が１８０°回転する例について説明したが、回転角度はこれに限定されない。例えば、９０°回転でも実現可能である。その例を図１２、図１３に示す。図１２（ａ）〜図１３（ｈ）の各図は、回転部材の回転の様子を連続して示した図である。図１２（ａ）に示すように、回転部材は、軸２０、フラグ２１、カム２２、２つのレバー２３ａ、２３ｂが一体となって形成される。上述した１８０°の回転部材（図３）と異なる点は、レバーが２つあり、９０°で交差していること、フラグが３つの突起部ａ、ｂ、ｃを有すること、カムが正方形状に構成されていることである。また、マガジン検出装置１３としては、フラグ２１を検出するセンサを２つ備える（２７ａと２７ｂ）点が異なる。これら各部の動作は、上述した動作と同様である。すなわち、マガジンの装填時にはレバーが押下され、回転部材が９０°回転し、また、マガジンの排出時には弾性部材２４によってカム２２が押下され、回転部材が９０°回転する。

まず、図１２（ａ）のときに、マガジン５が装填されてくると、回転部材が反時計回りに回転し、図１２（ｂ）の状態になる。図１２（ｂ）は、フラグ２１のｃ部分がセンサ２７ｂに重なり、検知されている状態を示している。このとき、弾性部材２４の元に戻ろうとする力によりカム２４が弾性部材２４により押下され、反時計回り方向に回ろうとしている。しかし、レバー２３ａが、装填完了したマガジン５にあたって回転しない状態となっている。図１２（ｂ）のときに、マガジン５が排出されると、図１２（ｃ）の状態になる。

図１２（ｃ）のときに、マガジン５が装填されてくると、回転部材が反時計回りに回転し、図１２（ｄ）の状態になる。図１２（ｄ）は、フラグ２１のｂ部分がセンサ２７ａに重なり、検知されている状態を示している。このとき、弾性部材２４の元に戻ろうとする力によりカム２４が弾性部材２４により押下され、反時計回り方向に回ろうとしている。しかし、レバー２３ｂが、装填完了したマガジン５にあたって回転しない状態となっている。図１２（ｄ）のときに、マガジン５が排出されると、図１３（ｅ）の状態になる。

図１３（ｅ）のときに、マガジン５が装填されてくると、回転部材が反時計回りに回転し、図１３（ｆ）の状態になる。図１３（ｆ）は、フラグ２１のａ部分がセンサ２７ａ及び２７ｂの両方に重なり、検知されている状態を示している。このとき、弾性部材２４の元に戻ろうとする力によりカム２４が弾性部材２４により押下され、反時計回り方向に回ろうとしている。しかし、レバー２３ａが、装填完了したマガジン５にあたって回転しない状態となっている。図１３（ｆ）のときに、マガジン５が排出されると、図１３（ｇ）の状態になる。

図１３（ｇ）のときに、マガジン５が装填されてくると、回転部材が反時計回りに回転し、図１３（ｈ）の状態になる。図１３（ｈ）は、フラグ２１のどの部分もセンサ２７ａ及び２７ｂに重なってなく、いずれのセンサにも検知されていない状態を示している。このとき、弾性部材２４の元に戻ろうとする力によりカム２４が弾性部材２４により押下され、反時計回り方向に回ろうとしている。しかし、レバー２３ｂが、装填完了したマガジン５にあたって回転しない状態となっている。図１３（ｈ）のときに、マガジン５が排出されると、図１２（ａ）の状態になる。

このように図１２、図１３に示す例では、フラグ２１、センサ２７ａ及び２７ｂを用いる構成により、図１２（ｂ）、図１２（ｄ）、図１３（ｆ）、図１３（ｈ）の４つの状態を検知することができる。よって、制御基板３は、各センサからの通知を基に上記４つの状態を認識することができる。制御基板３は、電源ＯＦＦ前にマガジン５が装填されたときの状態を記憶しておき、再び電源がＯＮにされたときに、そのときの状態が予め記憶しておいた状態と一致するかを判断することで、マガジン５の排出、再装填の有無を検出できる。

〔第２の実施形態〕
本実施形態は、上記第１の実施形態と基本的な構成・動作は同じであるが、センサ２７の代わりとして、回転部材が１８０°回転したことを検出できる回転検出手段を設けるようにする点が異なる。ここでは、回転検出手段の例をカウンタとして説明する。なお、カウンタの設置場所は、図３において、回転部材の回転を検出可能な場所であればよいので、図示は省略する。

カウンタは、回転部材が１８０°回転した回数をカウント（検出）する。例えば、図５（ｃ）に示す回転部材の状態を回転開始の基準とする。そして、このときのカウント数を例えば「０」とする。その後、回転部材が、マガジン５の排出、再装填により、順に図５（ｄ）、図６（ｅ）、図６（ｆ）、図６（ｇ）の状態となる。図６（ｇ）の状態になったとき、回転部材は１８０°回転したことになるので、カウンタは、１８０°回転の回数を「１」としてカウントする。なお、カウンタは、例えばカウント開始の際（磁気テープライブラリ装置１の電源がオフされる直前）にユーザからの指示を受けて、カウント数を所定の数（例えば「０」）に設定する機能を有する。また、カウンタは、磁気テープライブラリ装置１の電源がオンのときに、カウント結果（カウント数の数値）を制御基板３に通知する機能を有する。よって、カウンタは、「検出通知手段」と呼ぶこともできる。

次に、本実施形態のマガジン検出装置１３及び磁気テープライブラリ装置１の動作例について、図８のフローチャートを参照して説明する。

ステップＳ２１〜Ｓ２２は、上述した図７のステップＳ１〜Ｓ２と同様であるので、ここでの説明は省略する。

カウンタは、ユーザからの指示を受けてカウント数を例えば「０」に設定し、制御基板に通知する。制御基板３は、カウンタからのカウント数の通知を受け、カウント数「０」を不揮発メモリ１０に記憶する（ステップＳ２３）。

ステップＳ２４〜Ｓ２７は、上述した図７のステップＳ４〜Ｓ７と同様であるので、ここでの説明は省略する。

制御基板３は、再装填されたマガジン５の存在がメカニカルスイッチ１１によって検出されると、カウンタからのカウント結果（カウント数の値）の通知を受け、そのカウンタ数と、電源オフの前に不揮発メモリ１０に記憶しておいたカウンタ数とを比較し、両者が一致するかどうかにより、電源オフ中にマガジン５の排出があったかどうかを判断する（ステップＳ２８）。両者が一致した場合には、電源オフ中のマガジン排出は無かったと判断する。一方、両者が一致しなかった場合には、電源オフ中のマガジン排出は有ったと判断する。

ステップＳ２９〜Ｓ３１は、上述した図７のステップＳ９〜Ｓ１１と同様であるので、ここでの説明は省略する。

以上説明したように、本実施形態によれば、第１の実施形態で説明したセンサ２７を利用せずに、マガジン５の排出、再装填を検出できる。すなわち、第１の実施形態では、マガジンの排出、再装填が奇数回行われたときに、排出、再装填を検出できる構成であったが、本実施形態では、奇数回、偶数回を問わず、排出、再装填が何度行われたとしても、排出、再装填を検出することができる。なお、上記説明では、例として、ユーザがカウント数「０」を設定し、「０」を基準にするようにしたが、必ずしもユーザがカウント数を設定する必要はない。ユーザによる設定がない場合は、その時点でのカウント数が基準となる。ただし、排出、再装填をある程度検出してカウント数が大きくなりすぎた場合には、カウント数を小さい数（例えば「０」）に設定する操作が必要となる。

〔第３の実施形態〕
本実施形態は、上記第１の実施形態と基本的な構成・動作は同じであるが、回転部材は、自身の回転と連動して、軸２０の延長方向のいずれか（図４の矢印で示すいずれかの方向）に所定の距離分移動する点、及び、センサ２７の代わりに、回転部材の移動を検出する移動検出センサを設ける点が異なる。なお、移動検出センサの設置場所は、図３において、回転部材の移動を検出可能な場所であればよいので、図示は省略する。

回転部材の移動については、例えば、軸２０の内部にさらに軸を通し、それら両方の軸をネジ構造の関係にすることで実現する。回転部材の移動開始地点（以下、基準点という）は、軸２０上の所定の地点とする。基準点は予め定められているとする。回転部材は、マガジン５の装填、排出により例えば図５（ａ）〜（ｄ）のように１８０°回転したとき、その回転と連動して、予め設定された方向（例えば図４の左側に示す矢印の方向）へ、予め設定された所定距離分（例えば５ミリ程度）移動する。また、回転部材は、マガジン５の再装填、再排出により例えば図６（ｅ）〜（ｈ）のように１８０°回転したとき、その回転と連動して、上記と同じ方向へ、上記と同じ距離分（例えば５ミリ程度）さらに移動する。なお、回転部材は、例えば移動開始の際（磁気テープライブラリ装置１の電源がオフされる直前）にユーザからの指示を受けて、上記基準点に位置する機能を有する。

移動検出センサは、基準点に回転部材があることを認識し、その後、基準点から回転部材が移動したかどうかを検出し、磁気テープライブラリ装置１の電源がオンのときに、その検出結果を制御基板３へ通知する。よって、移動検出センサは、「検出通知手段」と呼ぶこともできる。

次に、本実施形態のマガジン検出装置１３及び磁気テープライブラリ装置１の動作例について、図９のフローチャートを参照して説明する。

ステップＳ４１〜Ｓ４２は、上述した図７のステップＳ１〜Ｓ２と同様であるので、ここでの説明は省略する。

回転部材は、ユーザからの指示を受けて基準点に位置する。移動検出センサは、基準点に回転部材が存在することを検出すると、回転部材が移動していない旨を制御基板３へ通知する。制御基板３は、移動検出センサから検出結果の通知を受け、回転部材が基準点から移動していないことを不揮発メモリ１０に記憶する（ステップＳ４３）。

ステップＳ４４〜Ｓ４７は、上述した図７のステップＳ４〜Ｓ７と同様であるので、ここでの説明は省略する。

制御基板３は、再装填されたマガジン５の存在がメカニカルスイッチ１１によって検出されると、移動検出センサからの検出結果（回転部材が基準点から移動したか否か）の通知を受け、その検出結果と、電源オフの前に不揮発メモリ１０に記憶しておいた検出結果とを比較し、両者が一致するかどうかにより、電源オフ中にマガジン５の排出があったかどうかを判断する（ステップＳ４８）。両者が一致した場合には、電源オフ中のマガジン排出は無かったと判断する。一方、両者が一致しなかった場合には、電源オフ中のマガジン排出は有ったと判断する。

ステップＳ４９〜Ｓ５１は、上述した図７のステップＳ９〜Ｓ１１と同様であるので、ここでの説明は省略する。

以上説明したように、本実施形態によれば、第２の実施形態と同様に、第１の実施形態で説明したセンサ２７を利用せずに、マガジン５の排出、再装填を検出できる。すなわち、本実施形態でも、奇数回、偶数回を問わず、排出、再装填が何度行われたとしても、排出、再装填を検出することができる。ただし、本実施形態でも、回転部材の移動距離には限度があるので、排出、再装填をある程度検出したら、回転部材を基準点に移動させる操作が必要となる。

〔第４の実施形態〕
本実施形態は、上記第１〜第３の実施形態で使用した回転部材の代わりに、スイッチ及び押下検出手段を使用する構成である。本実施形態のマガジン検出装置１３の構成例及び動作例について図１０を参照して説明する。なお、以下では、押下検出手段の例をカウンタとして説明する。なお、カウンタの設置場所は、図１０において、スイッチの押下を検出可能な場所であればよいので、図示は省略する。

図１０（ａ）に示すように、セルを構成する部材２６において、マガジン５がセルに挿入されてくる方向（図中の矢印）と垂直な面に、スイッチ２８が設けられている。図１０（ａ）において、スイッチ２８は、部材２６のセルの内壁を構成する面から突出している。その後、マガジン５の装填が進むと、図１０（ｂ）に示すように、マガジン５の先端部分によってスイッチ２８は押下される。そして、マガジン５の装填が完了すると、図１０（ｃ）に示すように、スイッチ２８は、部材２６内に埋め込まれた状態（これを押下状態という）となる。マガジン５が排出されると、図１０（ｄ）に示すように、スイッチ２８は、再び部材２６表面から突出した状態となり、セルに挿入されてくるマガジン５によって押下可能な状態になる。よって、スイッチ２８は、マガジン５の装填、排出に連動して所定の状態となる「連動部材」と呼ぶこともできる。

また、図１０（ｃ）の状態のとき、カウンタは、スイッチ２８が押下状態となった回数をカウント（検出）する。例えば、図１０（ｃ）に示すスイッチ２８の状態をカウント開始の基準とする。そして、このときのカウント数を例えば「１」とする。その後は、マガジン５の排出、再装填によりスイッチ２８が押下状態になる度に、回数をカウントする。なお、カウンタは、例えばカウント開始の際（磁気テープライブラリ装置１の電源がオフされる直前）にユーザからの指示を受けて、カウント数を所定の数（例えば「１」）に設定する機能を有する。また、カウンタは、磁気テープライブラリ装置１の電源がオンのときに、カウント結果（カウント数の数値）を制御基板３に通知する機能を有する。よって、カウンタは、「検出通知手段」と呼ぶこともできる。

次に、本実施形態のマガジン検出装置１３及び磁気テープライブラリ装置１の動作例について、図１１のフローチャートを参照して説明する。

ステップＳ６１〜Ｓ６２は、上述した図７のステップＳ１〜Ｓ２と同様であるので、ここでの説明は省略する。

カウンタは、ユーザからの指示を受けてカウント数を例えば「１」に設定し、制御基板に通知する。制御基板３は、カウンタからのカウント数の通知を受け、カウント数「１」を不揮発メモリ１０に記憶する（ステップＳ６３）。

ステップＳ６４〜Ｓ６７は、上述した図７のステップＳ４〜Ｓ７と同様であるので、ここでの説明は省略する。

制御基板３は、再装填されたマガジン５の存在がメカニカルスイッチ１１によって検出されると、カウンタからカウント結果（カウント数の値）の通知を受け、そのカウント結果と、電源オフの前に不揮発メモリ１０に記憶しておいたカウント結果とを比較し、両者が一致するかどうかにより、電源オフ中にマガジン５の排出があったかどうかを判断する（ステップＳ６８）。両者が一致した場合には、電源オフ中のマガジン排出は無かったと判断する。一方、両者が一致しなかった場合には、電源オフ中のマガジン排出は有ったと判断する。

ステップＳ６９〜Ｓ７１は、上述した図７のステップＳ９〜Ｓ１１と同様であるので、ここでの説明は省略する。

以上説明したように、本実施形態によれば、第１〜第３の実施形態で説明した回転部材を利用せずに、マガジン５の排出、再装填を検出できる。また、本実施形態でも、奇数回、偶数回を問わず、排出、再装填が何度行われたとしても、排出、再装填を検出することができる。なお、上記説明では、例として、ユーザがカウント数「１」を設定し、「１」を基準にするようにしたが、必ずしもユーザがカウント数を設定する必要はない。ユーザによる設定がない場合は、その時点でのカウント数が基準となる。ただし、排出、再装填をある程度検出してカウント数が大きくなりすぎた場合には、カウント結果を少ない値に戻すためのリセット操作が必要となる。

〔第５の実施形態〕

例えば上記第１の実施形態では、磁気テープマガジンの抜き差しが何度も行われると、連動部材のフラグが元の位置に戻ることになる。よって、磁気テープライブラリ装置の電源がオフされている間に磁気テープマガジンの排出、再装填が行われた場合でも、磁気テープマガジンの排出は無かったと誤検出するおそれがあった。本実施形態では、このような誤検出をなくし、磁気テープライブラリ装置の電源オフの間における磁気テープマガジンの排出を確実に検出できるようにする。

本実施形態の磁気テープライブラリ装置１の構成について図１４を用いて説明する。図１４は、磁気テープライブラリ装置１を上方（真上）から見た断面図である。なお、図１４では、第１の実施形態で説明した図１と同じ部分については同一符号を付し、その説明は省略する。

本実施形態の磁気テープライブラリ装置１（以下ライブラリ装置１ともいう）は、図１４に示すように、制御基板３と電源装置８０とが、ライブラリ装置１の左側面に沿って配置されている。電源装置８０は、ライブラリ装置１を動作させるための電気を供給する装置である。また、制御装置２、電源装置８０及びドライブ部２は、バックボードを介して電気的に接続されている。バックボードは、ライブラリ装置１内の各装置（デバイス）を電気的に接続するコネクタである。ドライブ部２は、その背面が電源装置８０の隣に位置するように配置されている。すなわち、ドライブ部２は、磁気テープ媒体６の出入口（抜き差し口）が搬送メカ（アクセッサ機構）７の移動路を向くように設置される。この移動路は、ライブラリ装置１の右側面における前面と背面の間の空間である。搬送メカ７は、移動路において図中の矢印ｃに示す方向に移動可能である。また、磁気テープマガジン５（以下マガジン５という）も、磁気テープ媒体６の出入口（抜き差し口）が搬送メカ７の移動路を向くように装填される。このマガジン５は、ディープセル方式であり、１つのセルに２つの磁気テープ媒体６が挿入可能である。ドライブ部２のスロットにおける磁気テープ媒体６の出入口とマガジン５の各ディープセルにおける磁気テープ媒体６の出入口は移動路の方を向いているので、搬送メカ７はそれらの出入口から磁気テープ媒体の抜き差しを行う。なお、マガジン５は、マガジン挿入口９において、図中の矢印ａに示す方向に装填（挿入）され、また、図中の矢印ｂに示す方向に排出される。また、図１４では図示していないが、図１に示すインターフェース４、不揮発メモリ１０、メカニカルスイッチ１１、逆転防止ラチェット１２も備えられるとする。

図１４に示す本実施形態のライブラリ装置１では、マガジン挿入口９の右側の内部（操作パネル８の裏側）に、マガジン検出装置７０を備えることを特徴とする。図１４に示すようにマガジン検出装置７０は搬送メカ７の移動路上に位置しているが、実際には、マガジン検出装置７０は移動路において上方に備えられており、搬送メカ７はマガジン検出装置７０の下方を移動可能となっているので、搬送メカ７の移動がマガジン検出装置７０の設置によって妨げられることはない。なお、マガジン検出装置７０の設置位置は、図１４に示す位置に限定されるものではない。このマガジン検出装置７０は、第１の実施形態におけるマガジン検出装置１３と同様に、ライブラリ装置１におけるマガジン５の排出、装填を検出可能とする。この検出結果を受けて、制御基板３は、適切な動作を実行するようにする。以下、本実施形態のマガジン検出装置７０について詳細に説明する。

図１５は、本実施形態のライブラリ装置１におけるマガジン検出装置７０の配置例を示す斜視図である。マガジン検出装置７０は、例えば図１５に示すように、ライブラリ装置１のマガジン挿入口９の右側内部（図中の斜線部分）に備えられる。マガジン５が挿入される空間の側面には図１５に示すように開口部分が形成されており、その開口部分からレバー３６が突出した構造となっている。このレバー３６の詳細は後述する。また、図１５に示すように、マガジン５の右側面のブラケットには、スリット５１が形成されている。

図１６は、マガジン検出装置７０の構成例を示す図である。図１６（ａ）は、マガジン検出装置７０を真上から見た図（断面図）である。図１６（ｂ）は図１６（ａ）の矢印α方向から見た図である。図１６（ｃ）は図１６（ａ）の矢印β方向から見た図である。図１６（ａ）に示すように、マガジン検出装置７０は、センサ６０、回転部材３０と、板バネ４０とを備える。

センサ６０は、回転部材３０の近傍に設けられ、図示しない支持部材によって支持されている。このセンサ６０は、第１の実施形態におけるセンサ２７と同様に、回転部材３０に設けられたフラグ３７と重なったときにフラグ３７を検知し、ライブラリ装置１の電源がオンのときにその検出結果（フラグ３７を検知しているか否か）を制御基板３に通知する機能を有する。よって、センサ６０は、「検出通知手段」と呼ぶこともできる。

板バネ４０は、回転部材３０の近傍に設けられ、図示しない支持部材によって支持されている。板バネ４０は、先端に略半円状の突起として凸部４１が形成され、また、後端に固定部４２が形成されている。固定部４２は、図示しない支持部材に固定されており、回転部材３０の回転時に支点として作用する。ただし、板バネ４０は、搬送メカ７の移動を妨げない位置に固定されているとする。凸部４１は、回転部材３０の回転時に、回転部材３０の側面によって矢印方向に押され、バネの元に戻ろうとする力（矢印の反対方向に働く）により、回転部材３０に設けられた凹部３３、３４のいずれかに嵌合する。この嵌合により、回転部材３０の回転後の状態として、凹部３３に嵌合した状態と凹部３４に嵌合した状態の２通りを保持することができる。よって、板バネ４０は、「状態保持手段」と呼ぶこともできる。なお、本実施形態では、板バネを採用したが、その他の弾性部材であってもよい。

回転部材３０は、図示しない支持部材によって支持されている。回転部材３０では、第１のレバー３１、第２のレバー３６、フラグ３７がそれぞれ所定の間隔をおいて、一体化されて又は固定されて形成されている。また、回転部材３０では、第１のレバー３１と、第２のレバー３６との間に、凹部３３、３４がそれぞれ形成されている。凹部３３、３４は、第１のレバー３１、第２のレバー３６及びフラグ３７と一体化されて形成されている。そして、この回転部材３０は、中心部３５を中心として、時計回り及び反時計回りに回転する。回転の詳細については後述する。

フラグ３７は、上述したように、センサ６０と重なった位置にあるときに、センサ６０により検知される。よって、図１６の例では、フラグ３７はセンサ６０に検知されることになる。

第１のレバー３１は、図１６（ｃ）に示すように、クランク状に形成されており、下方に突き出た状態となっている。第１のレバー３１の先端には、搬送メカ押下部３２が一体化されて又は固定されて形成されており、この部分が、移動してくる搬送メカ７の側面に押下される。すなわち、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送メカ７が矢印ｃの方向に移動してくるとき、搬送メカ押下部３２は搬送メカ７の側面に押下される。これにより、回転部材３０全体が、中心部３５を中心として時計回りに回転する。なお、図１６（ｃ）に示す搬送メカ７の側面と、図１５に示す搬送メカ７の側面は同じである。

第２のレバー３６は、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、その先端部分が、ライブラリ装置１に装填されたマガジン５の側面に挿入される。マガジン５の右側面にはスリット５１が形成されており、第２のレバー３６はこのスリット５１に挿入される。スリット５１に挿入された先端部分は、移動してくるマガジン５のスリット５１の側面に押下される。すなわち、図１６（ａ）に示すように、排出されるマガジン５が矢印ｂの方向に移動してくるとき、スリット５１に挿入された先端部分はスリット５１の側面（図中に示す部分）に押下される。これにより、回転部材３０全体が、中心部３５を中心として反時計回りに回転する。

このように、回転部材３０は、搬送メカ７の移動及びマガジン５の移動（排出動作）に連動して回転するので、「連動部材」と呼ぶこともできる。

凹部３３、３４は、略半円状の窪みとして形成されている。上述したように、凹部３３、３４には、板バネ４０の凸部４１が嵌合される。回転部材３０が反時計回りに回転した後では凹部４４に凸部４１が嵌合し、回転部材３０が時計回りに回転した後では凹部３３に凸部４１が嵌合することになるが、これについての詳細は後述する。

なお、図１６の例では、凸部４１が凹部３３に嵌合することで板バネ４０に保持された状態を示している。以下、この図１６に示す状態を第１の状態という。すなわち、第１の状態は、マガジン５の装填が完了した後の状態であり、第２のレバー３６の先端部分がマガジン５の側面に形成されたスリット５１に挿入され、かつ、フラグ３７がセンサ６０に重なって検知可能な位置にある状態である。一方、第２の状態は、マガジン５の排出が完了した後（マガジン５が装填されていないとき）の状態であり、凸部４１が凹部３４に嵌合することで板バネ４０に保持された状態のことをいうが、その詳細は後述する。

次に、マガジン検出装置７０の動作例について、図１７、図１８及び図１９を参照して説明する。

まず図１７を用いて説明する。図１７（ａ）は、ライブラリ装置１にマガジン５が装填されていないときのマガジン検出装置７０の状態を示す図である。マガジン５の装填前は、図１７（ａ）に示すように、板バネ４０の凸部４１が回転部材３０の凹部３３に嵌合することで板バネ４０に保持された状態となっている。以下、この図１７（ａ）に示す状態を第２の状態という。第２の状態では、フラグ３７は、センサ６０に重なっておらず、センサ６０が検知不可能な位置にある。また、第２の状態では、第２のレバー３６は、マガジン挿入口９から装填されてくるマガジン５の側面に接触しない位置にある。

図１７（ｂ）は、マガジン５の装填が完了したときの状態を示している。マガジン５は、マガジン挿入口９から矢印ａの方向に装填（挿入）されてくる。このとき装填されてくるマガジン５の側面が第２の状態にある第２のレバー３６に接触しないように、回転部材３０は配置されている。

図１７（ｂ）に示すようにマガジン５の装填が完了した後、搬送メカ７がライブラリ装置１の前面方向へ移動させられる。このときの様子を図１８（ａ）に示す。搬送メカ７は移動路を矢印ｃの方向に移動してくる。第１のレバー３１の搬送メカ押下部３２は、移動してくる搬送メカ７の側面に押下される。これにより、回転部材３０全体が、中心部３５を中心として、矢印で示す時計回りに回転する。この回転により、第２のレバー３６の先端部分はマガジン５のスリット５１内に移動し、フラグ３７はセンサ６０に重なる位置に移動する。また、この回転により、凹部３３に嵌合していた凸部４１は、矢印で示す方向に押し出された後、元に戻ろうとする力により凹部３４に嵌合する。

凸部４１が凹部３４に嵌合すると、図１８（ｂ）に示す状態、すなわち第１の状態が保持されることになる。図１８（ａ）に示す状態は、図１６（ａ）に示す状態と同じである。すなわち、第１の状態では、第２のレバー３６の先端部分がマガジン５の側面に形成されたスリット５１に挿入され、かつ、フラグ３７がセンサ６０に重なる位置（センサ６０がフラグ３７を検知可能な位置）にある。この状態のときにライブラリ装置１の電源がオンされると、センサ６０は、フラグ３７を検知した（第１の状態である）旨の検出結果をライブラリ装置１の制御基板３へ通知する。この通知後の動作については後述する。

図１９（ａ）は、図１８（ｂ）に示す第１の状態から、マガジン５が排出されるときの様子を示している。図１９（ａ）に示すように、マガジン５は、排出されるとき、矢印ｂの方向へ移動させられる。よって、図１９（ａ）に示すスリット５１の側面も、矢印ｂの方向へ移動する。よって、スリット５１に挿入されていた第２のレバー３６の先端部分（図中のｘの部分）は、スリット５１の側面に押下される。これにより、回転部材３０全体が、中心部３５を中心として、矢印で示す反時計回りに回転する。この回転により、第２のレバー３６の先端部分はマガジン５のスリット５１内から外れるように移動し、フラグ３７はセンサ６０に重なっていた位置から外れるように移動する。また、この回転により、凹部３４に嵌合していた凸部４１は、矢印で示す方向に押し出された後、元に戻ろうとする力により凹部３３に嵌合する。

凸部４１が凹部３３に嵌合すると、図１９（ｂ）に示す状態、すなわち第２の状態が保持されることになる。図１９（ｂ）に示す状態は、図１７（ａ）に示す状態と同じである。すなわち、第２の状態では、フラグ３７がセンサ６０に重ならない位置（センサ６０がフラグ３７を検知不可能な位置）にあり、かつ、第２のレバー３６の先端部分がマガジン挿入口９から装填されてくるマガジン５の側面に接触しない位置にある。この状態のときにライブラリ装置１の電源がオンされると、センサ６０は、フラグ３７を検知しない（第２の状態である）旨の検出結果をライブラリ装置１の制御基板３へ通知する。この通知後の動作については後述する。

次に、本実施形態のマガジン検出装置７０及び磁気テープライブラリ装置１の動作例について、図２０のフローチャートを参照して説明する。

ライブラリ装置１の電源がオンされると（ステップＳ８１）、センサ６０は、フラグ３７を検知しているか否かを検出し、その検出結果をライブラリ装置１の制御基板３へ通知する。

検出の結果、フラグ３７が検知されている場合（Ｓ８２／第１の状態）、制御基板３は、設定中であるインベントリスキップモードに従い、インベントリ処理を省略し、直ちにデータの読み書きなどの通常動作を開始する（ステップＳ８４）。

検出の結果、フラグ３７が検知されていない場合（Ｓ８２／第２の状態）、制御基板３は、インベントリ処理を行った後で、データの読み書きなどの通常動作を開始する（ステップＳ８３）。

以上のことから本実施形態では、マガジンの排出、再装填が何度繰り返されても、フラグが元の位置に戻らない構成とした。よって、ライブラリ装置の電源オフ前に、第１の状態にあることをライブラリ装置に記憶させておけば、ライブラリ装置の電源オフの間にマガジンの排出、再装填が何度行われても、第１の状態には戻らず、必ず第２の状態になる。第１の状態に戻すためには、電源オン時の搬送メカの移動が必要であるからである。従って、本実施形態によれば、再度ライブラリ装置の電源がオンされたときに、マガジンの排出があったことを確実に検出できる。

本実施形態におけるイレギュラーな事態について説明する。図２１（ａ）は、マガジン５が排出された後、何らかの原因で第１の状態に戻ってしまったときの様子を示す。このとき、図２１（ａ）に示すようにマガジン５が矢印ａ方向に装填されてくると、マガジン５の先端部分が第２のレバー３６の先端部分を押下することになる。これにより、回転部材３０全体が、時計回りに回転する。このときの様子が図２１（ｂ）である。しかし、上記回転により凸部４１が矢印方向に押し上げられた後、元に戻ろうとする力が回転部材３０に対して働くことになるため、回転部材３０は、図２１（ｂ）の状態から、反時計回りに回転することになる。この回転により、凸部４１は凹部３４に嵌合し、結果的に第１の状態になる。よって、マガジン５が排出された後、何らかの原因で第１の状態に戻ったときに、マガジン５が装填されてきたとしても、それが原因で回転部材３０が壊れることはない。なお、この場合、制御基板３は、マガジンの排出がなかったものと検出してしまうが、仮にインベントリを行わずにライブラリ装置１を使用したとしても、読み書きの際に磁気テープ媒体が元の状態と違っていることを検出できるので、その旨をユーザに知らせるか、又は、インベントリを実施すれば問題はない。

以上、本発明の各実施形態について説明したが、上記各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。

例えば、上記各実施形態では、磁気テープライブラリ装置（媒体収納装置の一例）に対してマガジン（媒体の一例）が排出、再装填されることを検出するものとしたが、これに限られず、例えば、マガジン（媒体収納装置の一例）に対して磁気テープ媒体（媒体の一例）が装填／排出されることを検出するようにしてもよい。その場合、上述したマガジン検出装置１３の構成をマガジン自体に搭載し、磁気テープ媒体検出装置として動作する。これにより、マガジンに対して排出、再装填される磁気テープ媒体の検出が可能になる。すなわち、本発明は、上述した構成と動作により、媒体収納装置（例えば、磁気テープライブラリ装置やマガジン）に対する媒体（例えば、マガジンや磁気テープ媒体）の排出、再装填を検出できる装置を提供する。

また、例えば、上述した実施形態における動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成によって実行することも可能である。

ソフトウェアによる処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させてもよい。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させてもよい。

例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory），ＭＯ（Magneto optical）ディスク，ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。

なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送してもよい。または、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送してもよい。コンピュータでは、転送されてきたプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることが可能である。

また、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。

本発明は、媒体や部材が収納手段に対して排出／再装填されることを検出できる装置・機器、システム、方法などに適用できる。

１ 磁気テープライブラリ装置
２ ドライブ部
３ 制御基板
４ インターフェース
５ 磁気テープマガジン
６ 磁気テープ媒体
７ 搬送メカ
８ 操作パネル
９ マガジン挿入口
１０ 不揮発メモリ
１１ メカニカルスイッチ
１２ 逆転防止ラチェット
１３、７０ マガジン検出装置
２０ 軸
２１ フラグ
２２ カム
２３ レバー
２４ 弾性部材
２５ 留め具
２６ 部材
２７ センサ
２８ スイッチ
３０ 回転部材
３１ 第１のレバー
３２ 搬送メカ押下部
３３、３４ 凹部
３５ 中心部
３６ 第２のレバー
３７ フラグ
４０ 板バネ
４１ 凸部
４１ 固定部
５１ スリット
６０ センサ
８０ 電源装置

Claims (13)

1. 媒体の装填及び排出を行う媒体収納装置に設けられる媒体検出装置であって、
   前記媒体収納装置の電源がオフの間の、前記媒体の排出動作に連動し、所定の状態になる連動部材と、
   前記媒体の装填が完了した後で前記媒体収納装置の電源がオフになる前に、前記連動部材の状態を検出し、前記媒体収納装置の制御手段へ通知する検出通知手段と、を有し、
   前記検出通知手段は、
   再び前記媒体収納装置の電源がオンになったときに、前記連動部材の状態を検出し、前記媒体収納装置の制御手段へ通知することを特徴とする媒体検出装置。
2. 前記連動部材は、
   前記媒体の排出のときは、前記媒体に押下されて第２の状態となり、
   前記媒体の装填のときは、状態が変化しないことを特徴とする請求項１記載の媒体検出装置。
3. 前記連動部材は、
   前記媒体の排出のときは、前記媒体に押下されて回転し、
   前記媒体の装填のときは、回転しない回転部材であることを特徴とする請求項２記載の媒体検出装置。
4. 前記連動部材は、
   前記媒体を搬送するための搬送手段に押下されて第１の状態となることを特徴とする請求項２又は３記載の媒体検出装置。
5. 前記連動部材は、
   前記媒体の装填が完了した後に、前記媒体を搬送するための搬送手段に押下されて回転し、前記媒体の排出のときに、前記媒体に押下されて回転する回転部材であることを特徴とする請求項１記載の媒体検出装置。
6. 前記回転部材が回転した後の状態を保持するための状態保持手段を有し、
   前記回転部材は、
   第１のレバーと、第２のレバーと、フラグとを有し、
   前記媒体の装填が完了した後に、前記搬送手段の移動を受けて前記第１のレバーが押下されて回転することにより、前記第２のレバーが前記媒体の側面に形成されたスリットに挿入され、かつ、前記フラグが前記検出通知手段によって検知可能な位置にある第１の状態となり、当該第１の状態は前記状態保持手段によって保持され、
   前記媒体の排出のときは、前記媒体の移動を受けて前記スリットに挿入された前記第２のレバーが押下されて回転することにより、前記第２のレバーが装填されてくる媒体に接触しない位置にあり、かつ、前記フラグが前記検出通知手段によって検知不可能な位置にある第２の状態となり、当該第２の状態は前記状態保持手段によって保持され、
   前記検出通知手段は、
   前記媒体収納装置の電源がオンになったときに、前記フラグを検知しているか否かを検出し、前記媒体収納装置の制御手段へ通知することを特徴とする請求項５記載の媒体検出装置。
7. 前記連動部材は、
   前記媒体の装填のときは、前記媒体に押下されて回転し、前記媒体の排出のときは、弾性部材に押下されて回転する回転部材であることを特徴とする請求項１記載の媒体検出装置。
8. 前記検出通知手段は、
   前記回転部材に設けられたフラグを検出可能であり、
   前記媒体の装填が完了した後で前記媒体収納装置の電源がオフになる前は、前記回転部材の回転により前記フラグを検知していることを検出し、
   再び前記媒体収納装置の電源がオンになったときに、前記フラグを検知しているか否かを検出することを特徴とする請求項７記載の媒体検出装置。
9. 前記検出通知手段は、
   前記回転部材の回転を検出可能であり、
   前記媒体の装填が完了した後で前記媒体収納装置の電源がオフになる前の前記回転部材の位置を基準とし、
   再び前記媒体収納装置の電源がオンになったときに、前記回転部材が前記基準から回転したか否かを検出することを特徴とする請求項７記載の媒体検出装置。
10. 前記回転部材は、
    自身の回転動作と連動して、予め定められた方向に所定距離分移動し、
    前記検出通知手段は、
    前記回転部材の移動を検出可能であり、
    前記媒体の装填が完了した後で前記媒体収納装置の電源がオフになる前の前記回転部材の位置を基準とし、
    再び前記媒体収納装置の電源がオンになったときに、前記回転部材が前記基準から移動したか否かを検出することを特徴とする請求項７記載の媒体検出装置。
11. 前記連動部材は、
    前記媒体の装填のときは、前記媒体に押下されて押下状態となり、前記媒体の排出のときは、前記押下状態から前記媒体が再び押下可能な状態に戻るスイッチであり、
    前記検出通知手段は、
    前記媒体の装填が完了した後で前記媒体収納装置の電源がオフになる前の前記スイッチの押下状態の回数を検出し、
    再び前記媒体収納装置の電源がオンになったときに、前記スイッチの押下状態の回数を検出することを特徴とする請求項１記載の媒体検出装置。
12. 請求項１から１１のいずれか１項に記載の媒体検出装置と、
    前記媒体検出装置からの通知を基に比較、判断を行い、制御を行う制御手段とを有し、
    前記制御手段は、
    前記媒体の装填が完了した後で自装置の電源がオフになる前に前記媒体検出装置から通知された検出結果と、再び自装置の電源がオンになったときに前記媒体検出装置から通知された検出結果とを比較し、
    前記検出結果が一致した場合、自装置の電源のオフ中に前記媒体の排出は無かったと判断し、
    前記検出結果が一致しなかった場合、自装置の電源のオフ中に前記媒体の排出は有ったと判断し、
    判断結果に応じた制御を行うことを特徴とする媒体収納装置。
13. 自装置の電源がオフになる前に、インベントリ処理を省略するインベントリスキップモードが設定されており、
    前記制御手段は、
    前記電源のオフ中に前記媒体の排出は無かったと判断した場合、前記インベントリスキップモードが設定中であっても、インベントリ処理を行い、その後、通常動作を開始するように制御し、
    前記電源のオフ中に前記媒体の排出は有ったと判断した場合、設定中である前記インベントリスキップモードに従い、インベントリ処理を省略し、直ちに通常動作を開始することを特徴とする請求項１２記載の媒体収納装置。

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