JPH04105256A

JPH04105256A - カートリッジローダ

Info

Publication number: JPH04105256A
Application number: JP2223277A
Authority: JP
Inventors: Makoto Sugawara; 真菅原; Yoshio Kotaki; 小瀧　美雄
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1990-08-24
Filing date: 1990-08-24
Publication date: 1992-04-07
Anticipated expiration: 2012-01-16
Also published as: JP2571305B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［概要］カートリッジか複数個セットされるマガジンか挿入され
、第１の駆動部によって駆動されるギヤが前記マガジン
の上下方向に設けられたラックに噛合して、前記マガジ
ンを上下方向に駆動し、前記マガジンより前記カートリ
ッジを磁気テープ装置に対して、投入／排出するカート
リッジローダに関し、ラックやギヤの破損を防止できるカートリッジローダを
提供することを目的とし、前記マガジンのラックが前記ギヤに噛合する前に前記マ
ガジンに当接する第１の位置及び、当接したマガジンを
案内して、ラックを前記ギヤに噛合させる第２の位置の
間で移動可能なストッパアームと、該ストッパアームを
駆動する第２の駆動部と、前記マガジンのカートリッジ
ローダ内での有無を検出するための第１のセンサと、前
記ストッパアームの第１及び第２の位置を検出する第２
のセンサと、前記第１の位置にあるスｉ・ノパアムに前
記マカ／ンが当接し、第１のセンサかマガジンを検出す
ると、前記第２の駆動部を用いて、第２のセンサか応動
するまで前記ストッパアームを前記第２の位置まで駆動
する制御部とて構成する。

［産業上の利用分野コ本発明は、カートリッジか複数個セットされるマガジン
が挿入され、第１の駆動部によって駆動されるギヤが前
記マガジンの上下方向に設けられたラックに噛合して、
前記マガジンを上下方向に駆動し、前記マガジンより前
記カートリッジを磁気テープ装置に対して、投入／排出
するカートリッジローダに関する。

［従来の技術］カートリッジローダは、複数のカートリッジかセットさ
れたマガジンを上下方向に駆動し、所望のカートリッジ
を磁気テープ装置に対して、投入／排出する装置である
。このマガジンを上下方向に駆動するメカニズムは、マ
ガジン側にラックを設け、カートリッジローダ側にこの
ラックに噛合するギヤ（ピニオン）を設け、ギヤを回転
駆動することにより、マガジンを上下方向に駆動するよ
うになっている。

［発明が解決しようとする課題］しかし、上記構成の従来例においては、ラックがカート
リッジローダ側のギヤに噛合するまでマガジンを挿入す
る場合、衝撃がマガジン側のラックや、カートリッジロ
ーダ側のギヤに加わり、ラックやギヤが破損する問題点
がある。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的
は、ラックやギヤの破損を防止できるカドリッジローダ
を提供することにある。

［課題を解決するための手段］第１図は本発明のカートリッジローダの原理図である。

図において、１はカートリッジ２が複数個セットされる
マガジンである。３は第１の駆動部４によって駆動され
るギヤ、５はマガジンの上下方向に設けられたラックで
あり、このラック５にギヤ３か噛合して、マガジン１は
上下方向に駆動される。６はマガジン１のラック５かギ
ヤ３に噛合する前にカートリッジ１に当接する第１の位
置（１）及び、当接したマガジン１を案内して、ラック
５をギヤ３に噛合させる第２の位置（ＩＩ）の間で移動
可能なストッパアームである。７はストッパアーム６を
駆動する第２の駆動部、８はマガジン１のカートリッジ
ローダ内ての有無を検出するための第１のセンサ、９は
ストッパアームの第１及び第２の位置（１，、ＩＩ）を
検出する第２のセンサである。そして、１１は第１の位
置（１）にあるストッパアーム６にマガジン１か当接し
、第１のセンサ８かマガジン１を検出すると、第２の駆
動部７を用いて、第２のセンサ９か応動するまでストッ
パアーム６を第２の位置（ＩＩ）まで駆動する制御部で
ある。

［作用コ第１図に示すカートリッジローダにおいて、挿入される
マガジン１は、ラック５かギヤ３に噛合する前に、−旦
、第１の位置（１）にあるストッパアーム６に当接し、
第１のセンサ８がマガジン１を検出する。第１のセンサ
が８が応動すると、制御部１１は、第２の駆動部７を介
してストッパアーム６を駆動してマガジン１を第２の位
置（Ｕ）まで案内し、ラック５をギヤ３に噛合せしめる
。

よって、ラック５やギヤ３の破損が少なくなる。

［実施例］次に、図面を用いて本発明の一実施例を説期する。第２
図は本発明の要部分解斜視図、第３図は第２図における
カートリッジローダが設けられた磁気テープ装置の全体
斜視図、第４図は第２図におけるマガジン駆動機構を説
明する正面図、第５図は第４図における左側面図、第６
図は第４図における駆動機構の詳細説明図、第７図は第
６図における分解斜視図、第８図は第４図におけるスト
ッパアームを説明する図で、（ａ）はｉＥ而面、（ｂ）
は右側面図、（Ｃ）は上面図、第９図は第４図における
第３のギヤを説明する図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は
左側面図、第１０図は本実施例のカートリッジローダに
セットされるマガジンの斜視図、第１１図は第１０図に
おける背面図、第１２図は第２図における第１のセンサ
を説明する構成図、第１３図はマガジンとストッパアー
ムの位置関係を説明する図である。

先ず、第３図を用いて本実施例のカートリッジテープロ
ーダが設けられる磁気テープ装置の全体を説明する。図
において、２１は磁気テープに対してデータのリート／
ライトを行なう磁気テープ装置本体、２２は磁気テープ
装置本体２１に隣接して設けられ、磁気テープ装置本体
に対してカートリッジを投入／排出するカートリッジロ
ーダである。

次に、第２図を用いてカートリッジローダ２２の全体構
成を説明する。図において、２３はカバ、２４はカート
リッジローダの機構部、２５はこのカートリッジローダ
を磁気テープ装置に接続するための台である。機構部２
４において、Ｅはマガジンかセットされるマガジン挿入
口である。

ここで、マガジンについて、第１０図及び第１１図を用
いて説明を行なう。２５はマガジンである。このマガジ
ン２５には、カートリッジを収容する複数の檀２５ａか
設けられている。更に、背面には、上下方向に、２条の
ラック２６．２７が設けられている。更に、背面下部に
は後述の第３のセンサ用のフラグ２８が設けられている
。

次に、第２図乃至第７図を用いて、マガジン駆動機構を
説明する。第２図において、Ｄがマガジン駆動機構であ
る。このマガジン駆動機構りを第４図を用いて説明する
。図において、３０は図示しない第１の駆動部によって
駆動される第１のシャフト、３１は図示しない第２の駆
動部によって駆動される第２のシャフトである。第１の
シャフト３０には、マガジン２５のラック２６．２７に
噛合可能な第１及び第２のギヤ３３．３４がねじを用い
て取り付けられている。また、第１のシャフト３０には
、ストッパアーム３５が第１のシャフト３０に対して回
転可能に、更に、軸方向の移動が規制された状態で取り
付けられている。また、同様に、第１のシャフト３０に
は、第３のギヤ３６が第１のシャフト３ｏに対して回転
可能に、更に、軸方向の移動か規制された状態で取り付
けられている。また、第２のシャフト３１には第３のギ
ヤに噛合する第４のギヤ３７が取り付けられている。

次に、第６図及び第７図を用いて、これらの取り付けを
説明する。これらの図において、４ｏは第１のシャフト
３０に取り付けられた第１のベアリングである。そして
、第３のギヤ３６はベアリング４０の外輪に嵌入し、第
３のギヤ３６は第１のシャフト３０に対して、回転可能
となっている。

同様に、４１は第１のシャフト３ｏに取り付けられた第
２のベアリングである。そして、ストッパアーム３５は
第２のベアリング４１の外輪に嵌入し、ストッパアーム
３５は第１のシャフト３ｏに対して回転可能となってい
る。

３９は一端部か第１のギヤ３３に当接し、他端部が第１
のベアリング４０に当接するとともに、第１のシャフト
３０に遊嵌する第１のスペーサである。４２は一端部が
第３のギヤ３６に当接し、他端部がストッパアーム３５
内の第２のベアリング４１に当接し、第］のシャフト３
０に遊嵌する第２のスペーサである。４３は一端部が第
２のヘアリンク４１に当接し、他端部が第２のギヤ３４
に当接し、第１のシャフト３０に遊嵌する第３のスペー
サである。そして、第１のギヤ３３及び第２のギヤ３４
は第１のシャフト３０にねじを用いて、軸方向の移動が
禁止された状態で取り付けられているので、第１乃至第
３のスペーサ３９，４２４３によって、ストッパアーム
３５及び第３のギヤ３６は軸方向の移動が禁止されてい
る。

次に、第８図及び第９図を用いて、ストッパアーム３５
及び第３のギヤ３６の形状の説明を行なう。先ず、第８
図において、ストッパアーム３５には、アーム部３５ａ
が形成されている。更に、第３のギヤ３６との対向面に
は、２本の平行突起３５ｂ、３５ｃか形成されている。

次に、第９図において、第３のギヤ３６のストッパアー
ム３５との対向面には、ストッパアーム３５の突起３５
ｂ及び３５ｃに嵌入する突起３６ａか形成されている。

そして、第３のギヤ３６の突起３６ａがストッパアーム
３５の２つの突起３５ｂ及び３５ｃ間に係合し、ストッ
パアーム３５と第３のギヤ３６は一緒に回転するように
なっている。

次に、第４図及び第５図に戻って、５１は第１のシャフ
ト３０の一端部に取り付けられる第１の回転板、５２は
第２のシャフト３〕の一端部に取り付けられる第２の回
転板である。第１の回転板５１には、等間隔ピッチで、
４つの切り欠き５１ａが形成されている。また、第２の
回転板５２には、切り欠き５２ａか穿設されている。

５３はマガジン２５のラック２６．２７と噛合するギヤ
３３．３４の位相を検出するだめのフォトインタラプタ
である。５４及び５５は第２の回転板５２の切り欠き５
２ａを検出して、ストッパアーム３５の位置を検出する
第２のセンサとしてのフォトインタラプタである。

次に、第２図に戻って、６１はマガジン２５のカートリ
ッジローダ内の有無を検出するための第１のセンサであ
る。この第１のセンサの構成を第１２図を用いて説明す
る。６２はカートリッジロダ本体側に回転可能に設けら
れたアームである。

このアーム６２の中間部には、ローラ６３か回転可能に
取り付けられている。６４はマガジン２５がセットされ
ていない状態では、ローラ６３をマガジン２５の挿入路
上に突出するように付勢するスプリングである。６５は
アーム６２の他端部の動きを検出するフォトインタラプ
タである。本実施例の第１のセンサにおいては、ローラ
６３かマガジン２５の当接すると、アーム６２が図にお
いて、時計方向に回転し、フォトインクラブタロ５が応
動するようになっている。なお、この当接は、マガジン
２５のラック２６．２７か第１及び第２のギヤ３３．３
４に噛合する前に応動するようになっている。

また、７０は第３のセンサであるフォトインクラブタで
ある。このフォトインタラプタ７０の隙間をマガジン２
５のフラグ２８が遮ることにより、マガジン２５が最上
位にあることを検出てきるようになっている。

次に、上記構成の作動を説明する。第２図に示す状態に
おいては、マガジン２５はセットされていない。更に、
ストッパアーム３５のストッパアーム３５ａは、第１３
図において、■の位置にある。この状態でマガジン２５
を挿入すると、マガジン２５の底部かストッパアーム３
５のストッパアーム部３５ａに当接すると共に、第１の
センサ６１が応動する。

すると、図示しない制御回路は、図示しない起動スイッ
チかオンされるのを待機する。そして、起動スイッチが
オンされると、第２の駆動部を駆動し、第４のギヤ３７
．第３のギヤ３６を介してストッパアーム３５を第１３
図において、■の位置へ回転移動させる。このストッパ
アーム３５の回転により、マガジン２５か下降し、マガ
ジン２５のラック２６か第１のギヤ３３に、ラック２７
か第２のギヤ３４にそれぞれ噛合する。このストッパア
ーム３５の１の位置とＨの位置の間の回転移動は、第２
の検出部であるフォトインタラプタ５４．５５によって
検出される。

そして、図示しない制御部は第１の駆動部を駆動して、
第］のギヤ３３．第２のギヤ３４を回転させる。この回
転により、マガジン２５は上下方向に移動し、柵２５ａ
にセットしであるカートリッジを磁気テープ装置に対し
て、投入／排出することができる。

一方、マガジン２５を取り出すときには、第１の駆動部
を駆動して、第３のセンサが応動する（フォトインタラ
プタ７０の隙間をマガジン２５に設けられているラック
２８が遮る）までマガジン２５を上方に移動させ（この
状態でマガジン２５は最上部にある）、ストッパアーム
３５を第２の位置■から第１の位置■へ回転させること
によって、マガジン２５を取り出すことかできる。

上記構成によれば、マガジン２５を挿入する場合、マガ
ジン２５のラック２６．２７か第１及び第２のギヤ３３
．３４に噛合する前に、マガジン２５は一旦ストツパア
ーム３５のストッパアーム部３５ａに当接し、その後ス
トツパアーム３５に案内されて、ラック２６．２７は第
１及び第２のキア３３．３４に噛合する。

よって、マガジン２５押人時の衝撃かマガジン２５のラ
ック２６２７や、第１及び第２のギヤ３３．３４に加わ
らす、ラックやギヤが破損することがない。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、マガジンを案内
するストッパアームを設け、マガジンがカートリッジロ
ーダに挿入された場合、一端ストッパアームで受け、そ
の後、マガジンのラックをギヤへ噛合せしめるようにし
た。

よって、マガジン挿入時の衝撃がラックやギヤに加わら
ず、ラックやギヤの破損を防止できるカドリッジローダ
を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、第２図は本発明の要部分解斜視図、第３図は第２図におけるカートリッジローダが設けられ
た磁気テープ装置の全体斜視図、第４図は第２図におけ
るマガジン駆動機構を説明する正面図、第５図は第４図における左側面図、第６図は第４図における駆動機構の詳細説明図、第７図
は第６図における分解斜視図、第８図は第４図におけるストッパアームを説明する図で
、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は上面図
、第９図は第４図における第３のギヤを説明する図で、（
ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、第１０図は本実施例
のカートリッジローダにセットされるマガジンの斜視図
、第１１図は第１０図における背面図、第１２図は第２図における第１のセンサを説明する構成
図、第１３図はマガジンとストツパア係を説明する図である。第１図乃至第１３図において１．２５はマガジン、２はカートリッジ、３．３３．３４はギヤ、４は第１の駆動部、５．２６．２７はラック、６．３５はストッパアーム、７は第２の駆動部、８は第１のセンサ、９は第２のセンサ、１１は制御部である。ムの位置間

Claims

【特許請求の範囲】（１）カートリッジ（２）が複数個セットされるマガジ
ン（１）が挿入され、第１の駆動部（４）によって駆動されるギヤ（３）が前記マガジン（
１）の上下方向に設けられたラック（５）に噛合して、
前記マガジン（１）を上下方向に駆動し、前記マガジン
（１）より前記カートリッジ（２）を磁気テープ装置に
対して、投入／排出するカートリッジローダにおいて、前記マガジン（２）のラック（５）が前記ギヤ（３）に噛合する前に前記マガジン（１）に当接す
る第１の位置（ I ）及び、当接したマガジン（１）を
案内して、ラック（５）を前記ギヤ（３）に噛合させる
第２の位置（II）の間で移動可能なストッパアーム（６
）と、該ストッパアーム（６）を駆動する第２の駆動部（７）と、前記マガジン（１）のカートリッジローダ内での有無を検出するための第１のセンサ（８）と、前記ストッパアーム（６）の第１及び第２の位置（ I 、II）を検出する第２のセンサ（９）と、前記第１の位置（ I ）にあるストッパアーム（６）に前記マガジン（１）が当接し、第１のセンサ
（８）がマガジン（１）を検出すると、前記第２の駆動
部（７）を用いて、第２のセンサ（９）が応動するまで
前記ストッパアーム（６）を前記第２の位置（II）まで
駆動する制御部（１１）と、を有することを特徴とするカートリッジローダ。（２）前記ギヤは駆動軸両端部に取り付けられ、前記ス
トッパアームは前記駆動軸に対して回転可能に、かつ軸方向の移動は禁止された状態で設け
られていることを特徴とする請求項１記載のカートリッ
ジローダ。