JP2000339808A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は小型軽量化、薄型化に適し、ディス
クの自動装着および自動排出を可能にしたディスク装置
を提供することを目的とする。 【解決手段】 操作者が挿入口からディスク１を挿入
し、案内手段２００に設けられた挿入検知センサがディ
スクの挿入を感知し、ディスク１の自動挿入を開始す
る。引き出し移動機構や上下移動機構が不要となって薄
型化小型化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】ディスク記録媒体を回転駆動
して信号を再生するディスク装置であって、特に、ディ
スク記録媒体を装着手段まで搬送して装着し回転駆動す
るディスク装置に関するものである。より具体的には、
ディスク記録媒体を回転駆動するに当たり、ディスク記
録媒体をその供給位置からその回転手段（具体的にはス
ピンドルモータ）に装着する位置まで搬送する機構に関
するものである。

【０００２】ここで、ディスク記録媒体とは中心孔を有
する同心円盤状媒体を指し、その例として、旧ＥＰレコ
ード盤をはじめ、ＭＯ、ＰＤ、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ
等の記録媒体が含まれる。これ等を包括する総称として
単にディスクと表記するものとする。また、特に断らな
い限り、ジャケットに収納されていないベアディスクを
表わすものとする。

【０００３】

【従来の技術】従来のディスク装着方法について説明す
る。ディスクを搬送する機構とは、ディスクをディスク
装置に供給し、その供給位置から回転手段に装着する位
置位置まで搬送することを表わす。その搬送方式には、
従来から採用されているような次に例示する３種類が挙
げられる。一つめとして、例えば、特開平６−２９０５
２９に開示されているように、ディスクのストッカから
裸ディスクを取り出して搬送するもので、一般にチェン
ジャと呼ばれる。

【０００４】二つめとして、操作者が自ら回転手段に装
着、固定して回転手段に装着する位置まで搬送するもの
である。トレイ方式と呼ばれ、例えば、特開平７−２５
４１９９に開示されているように、操作者がディスクを
ターンテーブルに装着し、ターンテーブルを含む回転手
段全体を回転駆動する位置まで搬送するものである。

【０００５】三つめとして、ディスクをジャケットに収
納しておき、このジャケットを回転手段まで搬送した
後、ジャケットの中のディスクを固定し回転するもので
ある。例えば、特許第２５８５１７６号に開示されてい
るように搬送機構による搬送とモータの垂直移動により
再生装置に装着するものである。

【０００６】以上の各搬送方式は固定機構がディスク搬
送方向と垂直方向に移動するための上下移動機構を必要
とし、複雑な移動機構とその移動空間を必要とした。ま
た操作者が回転手段に装着するには、操作しやすい位置
まで回転手段を引き出すために移動させる必要があり、
やはり移動機構と移動空間を必要とした。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コンピ
ュータ装置は小型軽量化が進行し、コンピュータ装置の
外部記憶装置に使用されるディスク装置も、小型軽量
化、薄型化が要求されている。そのため、引き出し移動
機構や上下移動機構の存在が薄型にする為の障害になっ
ていて、薄型にするには限界があった。また、より快適
なコンピュータの操作性を提供するために操作者による
装着操作を必要としないディスク装置が要求されるよう
になってきている。

【０００８】本発明は小型軽量化、薄型化に適した構造
のディスク装置であって、引き出し移動機構や上下移動
機構を不要にして装置全体を薄型に構成すると共に、デ
ィスクの自動装着および自動排出を可能にしたディスク
装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたものであって、ディスクを装着し固
定し開放するとともにディスクを回転駆動するピックア
ップ手段と、ディスクの供給を受けてディスクをピック
アップ手段までディスク面の方向に搬送するディスク搬
送手段とを有するディスク装置であって、ディスク搬送
手段はディスクをディスク面の方向に移動可能に支持す
る案内手段と、ディスク面の方向に揺動してディスクを
搬送駆動する媒体駆動手段と、ディスクが供給されたこ
とを検出するディスク感知手段と、装置全体の動作を司
る制御手段とを有し、制御手段は、ディスク感知手段の
検出結果に基づいて媒体駆動手段の動作を開始すること
を特徴とするディスク装置である。

【００１０】以上のように構成された本発明のディスク
装置によれば、ディスク供給位置からディスクを回転駆
動する位置までディスク面に沿ってディスクを移動する
だけで済むので、引き出し移動機構や上下移動機構が不
要となって薄型化小型化することができる。また、操作
者は自ら装着し、固定し、開放する必要が無くなり、よ
り快適な操作性を有するディスク装置が得られる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ディスクを装着し固定し開放するとともにディスク
を回転駆動するピックアップ手段と、ディスクの供給を
受けてディスクをピックアップ手段までディスク面の方
向に搬送するディスク搬送手段とを有するディスク装置
であって、ディスク搬送手段はディスクをディスク面の
方向に移動可能に支持する案内手段と、ディスク面の方
向に揺動してディスクを搬送駆動する媒体駆動手段と、
ディスクが供給されたことを検出するディスク感知手段
と、装置全体の動作を司る制御手段とを有し、制御手段
は、ディスク感知手段の検出結果に基づいて媒体駆動手
段の動作を開始することを特徴とするディスク装置とし
たものである。

【００１２】以上の構成により、ディスク供給位置から
ディスクを回転駆動する位置までディスク面に沿ってデ
ィスクを移動するだけで済むので、引き出し移動機構や
上下移動機構が不要となって薄型化小型化することがで
きる。また、操作者は自ら装着し、固定し、開放する必
要が無くなり、より快適な操作性を有するディスク装置
が得られる。

【００１３】本発明の請求項２に記載の発明は、ディス
ク感知手段を案内手段に設け、操作者がディスクをディ
スク装置に挿入するとき、ディスクの中心孔がディスク
装置の内部に収納された位置で動作するようにディスク
感知手段を配置したことを特徴とする請求項１記載のデ
ィスク装置としたものである。

【００１４】ディスク中心に設けられた中心孔がドライ
ブ内に挿入された時点で、ディスク搬送手段により自動
挿入が開始されるため、操作者の指やドライブ装置周辺
に放置された物体がディスクの中心孔に引っ掛かるよう
なことがなくなり、より安全で快適な操作性を有するデ
ィスク装置が得られる。

【００１５】（実施の形態）以下、本発明の実施の形態
について、図を用いて説明する。

【００１６】図１は、本発明の一実施の形態におけるデ
ィスク装置の分解斜視図である。図１に基づいて、本発
明のディスク駆動装置の全体像を把握する。まず、筐体
１００は下カバ１０１と、上カバ１３１とのわずか２点
で構成される。下カバ１０１にはディスク１を案内する
案内手段２００と、駆動手段２５０と、ディスク１を回
転させる回転手段を含み回転させて信号を読み取るピッ
クアップモジュール５００と、装置全体を制御する制御
部４４０、及び内部の防護カバ１９１が配置される。他
方、上カバ１３１には駆動手段２５０を軸支する枢軸機
構１７１が設けられ、この枢軸機構１７１にディスク１
の収納排出動作をさせる搬送手段３００が回動可能に枢
設される。下カバ１０１の駆動手段２５０はこの搬送手
段３００を回動する駆動源である。これら下カバ１０１
と上カバ１３１とを結合したのち挿入口手段４５０を装
着する。なお、上記各機構の動作位置、つまりディスク
の位置を検知する検知手段については各機構の詳細にお
いて説明する。

【００１７】続いて、各機構の詳細を説明する。図２は
図１の下カバを矢印Ａから見た斜視図である。図１なら
びに図２において、下カバ１０１は２方向に開放した箱
体に成形されている。図中の、紙面上方は上カバ１３１
を装着して空間を構成し、ディスク１の挿入通路であり
搬送手段３００やピックアップモジュール５００を実装
する。また、図中紙面手前方向の開放部は操作者がディ
スク１を挿入排出する操作面である。

【００１８】この下カバ１０１の紙面左右に立設された
側壁Ｌ１０２、Ｒ１０３にガイドレールＬ２１１、ガイ
ドレールＲ２２１が固定される。ガイドレールＬ２１
１、ガイドレールＲ２２１は断面凹字状の角棒体に形成
され、断面凹字部分の溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２がディス
ク１の通路となる。即ち、ジャケット（図示省略）を用
いない裸のディスク１はそのディスク面の方向に溝Ｌ２
１２、溝Ｒ２２２に沿ってディスク装置に進入する。ガ
イドレールＬ２１１、ガイドレールＲ２２１の長さはピ
ックアップモジュール５００に装着するのに必要な位置
まで延長される。さらに、ガイドレールＬ２１１、ガイ
ドレールＲ２２１の終端部Ｌ２１３、終端部Ｒ２２３は
ディスク１の外形に合わせて溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２の
下部を削除するとともに、溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２の終
端部Ｌ２１３、終端部Ｒ２２３はピックアップモジュー
ル５００に着脱容易なように滑らかな斜面に形成され
る。

【００１９】操作者は操作面からディスク１を挿入す
る。この時、ディスク１の搬送に必要で、かつディスク
中心の中心孔が操作者の指の安全に十分な位置までディ
スク１が挿入されたことを検出するために、挿入検知セ
ンサ２３１をガイドレールＬ２１１に配置する。図３は
ガイドレールＬの全体斜視図である。挿入検知センサ２
３１はディスク１を検出する通路アクチュエータ２３２
と、通路アクチュエータ２３２の回動ピン２３４、及び
挿入検知スイッチ２３５とで構成される。通路アクチュ
エータ２３２は溝Ｌ２１２に配置される。通路アクチュ
エータ２３２は回動ピン２３４で溝Ｌ２１２に回動自在
に取り付けられる。回動ピン２３４は止め輪２３７によ
ってガイドレールＬ２１１に取り付けられる。また、通
路アクチュエータ２３２は回動バネ２３６によって溝Ｌ
２１２に突出する方向へ付勢され、ディスク１を検出す
るとともにディスク１の通過障害にならないように突出
収納自在に回動ピン２３４を回動する。通路アクチュエ
ータ２３２の回動動作は一体に形成されて下カバ１０１
に連絡された検知レバ２３３の回動動作に導かれ、挿入
検知スイッチ２３５へ導かれて、検知レバ２３３が挿入
検知スイッチ２３５を押すことによりディスク１の挿入
を検知する。

【００２０】次に、駆動手段２５０の構造を説明する。
図４は図１の駆動手段２５０の拡大斜視図である。図４
において、駆動手段２５０は、動力源のモータ２５１
と、減速用のギヤ列２６１と、後述する搬送手段３００
を駆動する駆動ギヤ２８１、及び駆動ギヤ２８１の回転
量を検出するエンコーダ２７１とで構成される。

【００２１】モータ２５１は下カバ１０１の後部コーナ
ーに配置される。モータ２５１の厚みがディスク１の搬
送、装着の障害にならないように、ディスク１の投影面
積の外部に配置するためである。モータ２５１のシャフ
ト２５２に駆動ウォーム２５３を圧入し、この駆動ウォ
ーム２５３がギヤ列２６１に係合する。モータ２５１の
駆動力はギヤ列２６１で必要なトルクと十分な回転速度
に減速して、エンコーダ２７１と駆動ギヤ２８１とに導
かれる。

【００２２】エンコーダ２７１は周知の構造であって、
スリット２７２を設けた円盤２７３を駆動軸に固定して
おき、フォトセンサ２７４でこのスリット２７２を計数
することにより、駆動ギヤ２８１の回転量を検出する。
他方、モータ２５１の回転力は駆動ギヤ２８１に伝達さ
れる。駆動ギヤ２８１は、受動ギア２８２と出力ギア２
８４とを連結部２８３で連結した糸巻き状の形状であ
る。このような形状にすることによって、受動ギア２８
２を下カバ１０１の底面に配置し、連結部２８３でディ
スク１の通路となる空間を通過して上カバ１３１の天面
に出力ギア２８４を配置することができる。こうして、
空間を無駄なく利用してディスク１の通路を確保すると
ともに後述する搬送手段３００へ駆動軸の回転力を伝達
することができる。

【００２３】次に、搬送手段３００の構造を説明する。
図５は搬送手段３００を図１の矢印Ａ方向から見た図で
あって、上カバ１３１を省略した状態を表す。搬送手段
３００は、駆動源としての同期駆動手段３１０と、直接
光ディスクを搬送駆動する媒体駆動手段３４０と、搬送
した光ディスクをピックアップモジュール５００に装着
するための位置に正確に導く位置決め手段３８０と、光
ディスクを装着するときにその姿勢を安定させるための
押圧手段３９０とから構成される。

【００２４】まず、同期駆動手段３１０はドーナツ状の
薄板円盤状に形成されたリングギア３１１で構成され
る。リングギア３１１の外径はディスク１とほぼ同じか
わずかに小さく形成される。その外周部は前述の出力ギ
ア２８４と歯合する受動リングギア３１２が周囲約１／
３の領域に形成されている。受動リングギア３１２は歯
先がリングギア３１１のほぼ外周となるように形成され
ている。さらに続く約１／３の領域には、間欠歯車の働
きをするための２つの位置決めギアＡ３１３と位置決め
ギアＢ３１４とが形成されている。それぞれの位置決め
ギアＡ３１３,Ｂ３１４は後述する２点の位置決めピン
３８１に歯合し、光ディスクを装着するときの必要な期
間だけ位置決めピン３８１を回動する。位置決めギアＡ
３１３と位置決めギアＢ３１４とは歯底がリングギア３
１１のほぼ外周となるように形成されている。

【００２５】リングギア３１１の薄板円盤面に２つのグ
ループの孔が形成される。第１のグループはリングギア
３１１自身の回動を案内する支点となるもので回動孔Ａ
３２１、回動孔Ｂ３２２、及び回動孔Ｃ３２３である。
それぞれの回動孔Ａ３２１、回動孔Ｂ３２２、及び回動
孔Ｃ３２３は全周の約１／３ずつの領域をリングギア３
１１の円周に沿って円弧状の長円孔に形成される。各回
動孔には後述する回動案内ピン１７２が係合する。こう
して、リングギア３１１は回動案内ピン１７２を支点と
して所要の角度に回動する。特に、回動孔を３点、つま
り回動案内ピン１７２を３点にしたので、リングギア３
１１の中心を確定する事ができる。したがって、リング
ギア３１１がドーナツ状の薄板円盤であるにもかかわら
ず、リングギア３１１の回動動作の中心を正確に確定
し、しかも、リングギア３１１の中心空間部３１５を有
効に利用する事ができる。

【００２６】他の第２のグループは後述する媒体駆動手
段３４０の力点を案内するもので、案内孔Ａ３３１、案
内孔Ｂ３３２、及び案内孔Ｃ３３３である。それぞれの
案内孔Ａ３３１、案内孔Ｂ３３２、及び案内孔Ｃ３３３
は、回動孔Ａ３２１、回動孔Ｂ３２２、及び回動孔Ｃ３
２３の内周側でかつ各回動孔の間隙に所要の曲線に配置
される。こうして、リングギア３１１が回動したとき、
リングギア３１１の仮想の中心点と各案内孔の曲線との
距離の変化によって媒体駆動手段３４０の力点にカムの
機能を生じ、後に詳述する媒体駆動手段３４０の所要の
動作を生じる。なお、前述の回動孔Ｃ３２３の端部には
回動カム部３２４が形成され、回動孔Ｃ３２３の一部が
案内孔を兼用している。

【００２７】特に、一枚のリングギア３１１に上述の各
案内孔を配置し、リングギア３１１を回動させて媒体駆
動手段３４０を動作させるから後述するように４種類の
揺動アームを完全に同期させる事ができ、装置全体の動
作の正確さを確保する事ができる。さらに、リングギア
３１１の外径をディスク１と同じかわずかに小さくした
ので、前述の駆動ギア２８１と相まって、駆動手段２５
０に必要な空間や投影面積をほぼ無視できるほどに小さ
くすることができる。さらに、特筆すべき特徴として、
リングギア３１１を板厚み０．４ｍｍの薄鋼板で形成
し、上カバ１３１に摺動回動させる構成としたので、デ
ィスク装置全体の厚みに対して同期駆動手段３１０の厚
みを無視できるほどに薄型に構成することができた。

【００２８】続いて、各案内孔によって揺動動作をする
媒体駆動手段３４０のそれぞれについて説明する。図６
は媒体駆動手段３４０を図１の矢印Ｂ方向から見た分解
斜視図であって、前述の図５を裏返した状態を表す。ま
ず、媒体駆動手段３４０は４種類の揺動アームで構成さ
れる。全揺動アームに共通して、支点は上カバ１３１に
固定され、力点が前述のようにリングギア３１１の各案
内孔に摺動自在に係合し、作用点がディスクや各手段を
駆動する構造である。また、各揺動アームは板厚み０．
３ｍｍの薄鋼板で形成し、薄型に構成している。

【００２９】まず、第１の揺動アームとして排出アーム
３４１を説明する。排出アーム力点３４２にはピンをか
しめて立設し、前述の案内孔Ａ３３１と係合する。排出
アーム支点３４３はリングギア３１１の厚みを回避する
スペーサや絞り加工を介して支点ピン１３２で上カバ１
３１に揺動可能に軸着する。排出アーム作用点３４４
は、排出アーム３４１が揺動した最終位置（ディスクを
装着完了した位置）で後述する装着検知手段４２１を検
知させる形状に形成されている。また、排出アーム作用
点３４４に所要の突出ストロークを有する排出ピン３４
５が突出後退自在に軸着される。排出ピン３４５は、排
出アーム３４１が揺動した最終位置から原点位置へ戻る
ときにディスク１の外周縁を押して排出駆動する。

【００３０】次に、第２の揺動アームとして引き込みア
ーム３５１を説明する。引き込みアーム力点３５２には
ピンをかしめて立設し、前述の案内孔Ｂ３３２と係合す
る。引き込みアーム支点３５３はリングギア３１１の厚
みを回避するスペーサや絞り加工を介して支点ピン１３
２で上カバ１３１に揺動可能に軸着する。引き込みアー
ム作用点３５４に引き込みばね３５５を固着する。引き
込みばね３５５は板ばねを所要の形状に折り曲げた略V
字状に形成され、板ばねの幅がディスク１の挿入空間を
通過するように配置される。引き込みアーム３５１が揺
動して待機位置から最終位置へ揺動する過程で引き込み
ばね３５５がディスク１の外周縁を押してディスク１を
引き込むように駆動する。

【００３１】さらに、第３の揺動アームとして押圧アー
ム３９１を説明する。押圧アーム力点３９２にはピンを
かしめて立設し、前述の案内孔Ｃ３３３と係合する。押
圧アーム支点３９３はリングギア３１１の厚みを回避す
るスペーサや絞り加工を介して支点ピン１３２で上カバ
１３１に揺動可能に軸着する。押圧アーム作用点３９４
には、押圧ばね３９６を押圧ピン３９５によって共にか
しめて、押圧ばね３９６を所定のストロークに摺動自在
に取り付ける。押圧ばね３９６は前述の中心空間部３１
５に掛け渡し、押圧アーム作用点３９４に共にかしめた
位置と反対側の位置を上カバ１３１に固定する。リング
ギア３１１が回動して、ディスク１の装着を開始して装
着を完了するまでの期間に押圧アーム３９１が揺動し、
押圧アーム作用点３９４が揺動したストロークの分だけ
押圧ばね３９６は中心空間部３１５へたわんでディスク
１をピックアップモジュール５００の方向へ押し付け
る。

【００３２】最後に、第４の揺動アームとしてシャッタ
アーム４６１を説明する。シャッタアーム力点４６２に
はピンをかしめて立設し、前述の回動孔Ｃ３２３と係合
する。シャッタアーム支点４６３はリングギア３１１の
厚みを回避するスペーサや絞り加工を介して支点ピン１
３２で上カバ１３１に揺動可能に軸着する。シャッタア
ーム作用点４６４にシャッタカム４６５を突設して形成
し後述するシャッタドッグ４５８に係合する。リングギ
ア３１１が回動して、ディスク１の装着を開始して装着
を完了するまでの期間にシャッタアーム４６１が揺動
し、シャッタカム４６５がシャッタ４６６を駆動してデ
ィスク１の挿入口を閉鎖する。

【００３３】また、以上の構造の特筆すべき特徴とし
て、４種類の揺動アームの各々を薄鋼板で形成し、上カ
バ１３１に揺動支点を設けてリングギア３１１に摺動す
る力点を設けた構成とし、しかも、４種類の揺動アーム
の各々はリングギア３１１のみに重なっており、各揺動
アームが揺動動作の全課程で相互に重なり合うことがな
いように構成したので、ディスク装置全体の厚みに対し
て媒体駆動手段３４０の厚みを無視できるほどに薄型に
構成することができた。

【００３４】次に、図７は上カバとリングギアを図１の
Ｂ方向から見た図である。図７を用いて、冒頭で説明し
た上カバ１３１に設けられた枢軸機構１７１について説
明する。前述のように、枢軸機構１７１は３点の回動案
内ピン１７２で構成される。各回動案内ピン１７２はリ
ングギア３１１の中心を確定する位置で上カバ１３１に
かしめて立設される。こうして、リングギア３１１の回
動動作の中心を正確に案内する。

【００３５】同様にして、その他の支点やピンが立設さ
れる様子を説明する。前述のように、４点の支点ピン１
３２を上カバ１３１にかしめて立設する。４種類の揺動
アームを回動自在に固定するためである。その他、上カ
バ１３１に２点の位置決めシャフト３８２がかしめて立
設される。その位置決めシャフト３８２に前述の位置決
めピン３８１を軸着する。位置決めピン３８１はリング
ギア３１１の位置決めギアＡ３１３と位置決めギアＢ３
１４とに歯合する間欠歯車部３８３とディスク１の周縁
に当接する位置決め部３８４とに形成される。位置決め
部３８４は位置決めシャフト３８２に軸着される円筒形
状に形成され、太い径の円筒部分と細い径の円筒部分を
ほぼ半円筒ずつ組み合わせた形状をしている。

【００３６】さらに、位置決めピン３８１には位置決め
ばね３８５を設けて、位置決めピン３８１が回動すると
き２つの位置を保持するように配置される。図８は図７
の位置決めピンを拡大した図である。２つの位置の１つ
は、間欠歯車部３８３がリングギア３１１に対向し、位
置決め部３８４の太い径の円筒部分がディスク１の進入
方向に対向する位置、即ち、待機位置である。２つの位
置の他の１つは、間欠歯車部３８３がリングギア３１１
の位置決めギアＡ３１３と位置決めギアＢ３１４とに係
合して回動された位置であって、位置決め部３８４の細
い径の円筒部分がディスク１の進入方向に対向する位
置、即ち装着位置である。

【００３７】したがって、待機位置でディスク１が進入
すると、ディスク１の外周部が位置決め部３８４の太い
径の円筒部分に当接する。位置決めを終了した後は、デ
ィスク１を回転駆動手段５５１に装着するために、位置
決めピン３８１は装着位置に回転して、ディスク１は位
置決めを解除される。

【００３８】次に、ディスク１の位置を検知し、その挙
動を監視するための媒体監視手段４００について説明す
る。上述のようなディスク１の動作（位置決め）の他、
ディスク１の挙動を監視するための重要な位置には媒体
監視手段４００を配置して、動作制御する。この重要な
位置は３点存在し、ディスク挿入の位置、装着完了の位
置、及び排出完了の位置である。このうち、ディスク挿
入の位置については既に挿入検知センサ２３１で説明し
た。

【００３９】次に、装着検知手段４２１ついて説明す
る。図９は図２の装着検知手段の部分拡大斜視図であ
る。前述のように、排出アーム３４１が揺動した最終位
置（即ち、ディスクの装着完了の位置）で後述する装着
検知手段４２１を検知させる。装着検知手段４２１はベ
ース４２２と検知スイッチ４２３とで構成され、下カバ
１０１の所定の位置に立設されたピンポスト１１１にベ
ース４２２を固定し、ベース４２２に検知スイッチ４２
３を固定する。

【００４０】続けて、排出検知手段４０１について説明
する。図１０は図２の原点スイッチを図１の矢印Ａ方向
から見た部分拡大斜視図である。残りの、排出完了の位
置については、排出アーム３４１が揺動して初期位置へ
戻ったときにディスク１の外周を押して排出駆動を完了
する、即ち排出完了の位置とする。このとき、排出アー
ム３４１はディスク１の通過空間に存在するから、前述
のようにスイッチで検出する事ができない。

【００４１】他方、このとき、リングギア３１１は原点
位置に回動している（つまり、排出完了の位置＝リング
ギア３１１の原点位置）ので、リングギア３１１の原点
を検出するべく排出検知手段４０１を構成する。下カバ
１０１にガイドポスト１１２をかしめて立設し、原点ア
クチュエータ４０２をリングギア３１１が回動してくる
方向に付勢して配置し、原点スイッチ４０３を当接して
おく。リングギア３１１が回動して原点位置に達する
と、位置決めギアＢ３１４の歯が原点アクチュエータ４
０２を押して、原点スイッチ４０３が動作する。こうし
て、リングギア３１１の原点位置を検出する事によって
排出完了の位置を検出する。

【００４２】次に、挿入口手段４５０について説明す
る。図１１は図１の挿入方向から見た分解斜視図、図１
２は図１１の部分拡大斜視図である。図１１と図１２に
おいて、挿入口手段４５０は本発明のディスク駆動装置
と操作者との接点であって、操作の安全性と誤操作防止
の観点から配慮が為される。操作の安全性については、
前述の挿入検知センサ２３１で説明した。続いて操作防
止の観点から説明する。ディスク１が挿入されると外観
から判別ができないので、誤って２枚目のディスクを挿
入しようとする場合が考えられる。これを防止するため
にディスク１が挿入されるとその挿入口を閉鎖すること
で保護する。

【００４３】下カバ１０１に上カバ１３１を結合した
後、操作者側の開口部にベゼル４５２を装着する。ベゼ
ル４５２にはディスク１を挿入する挿入口４５３が開口
している。この挿入口４５３の中央部に位置する上カバ
１３１にシャッタベース４５５が取り付けられる。シャ
ッタベース４５５にはシャッタばね４５６を介してシャ
ッタ４５７が揺動自在に軸着される。さらにシャッタ４
５７はシャッタばね４５６によって挿入口４５３を開放
する方向に付勢される。シャッタアーム４６１の揺動に
よって、シャッタアーム作用点４６４（つまりシャッタ
カム４６５）はシャッタ４５７に当接する。そのシャッ
タ４５７の当接部分にはシャッタドッグ４５８が形成さ
れている。シャッタカム４６５の当接によってシャッタ
ドッグ４５８は回動し、シャッタ４５７が挿入口４５３
を閉鎖する。

【００４４】再び、図１と図２において、ディスク装置
後部に、制御部４４０である基板４４１と防護カバ１９
１とが配置される。基板４４１にはディスク１から読み
出した信号から情報を再生する信号処理回路を始め、デ
ィスク装置全体を制御するプログラムを収納したメモリ
などが実装される。他方、防護カバ１９１は基板４４１
を防護し、併せてディスク１の代わりに異形ディスクの
挿入に備えて挙動範囲を制限する。

【００４５】以上のように構成された本発明のディスク
装置について、ディスクの挿入から排出に至る一連の動
作について説明する。図１３は図１の搬送手段の動作を
表すシーケンスチャートである。図１３において、横軸
はリングギア３１１の回転角度を表し、左端が原点位置
（排出完了の位置）を表し、右端が最終位置（装着完了
の位置）を表す。また、横軸の５本の折れ線は４つの媒
体駆動手段３４０と位置決めピン３８１との動作状態の
変移を表す。つまり、図１３はリングギア３１１の回転
に伴う搬送手段の連動関係を表すものである。また、図
１４は図１３の待機位置におけるディスクの挿入状態を
表す図であって、図５に示す位置にディスク１が挿入さ
れた状態を表す。さらに、図１５は図１４の斜視図、図
１６は図１４の平面図、および図１７は図１５の挿入検
知スイッチの動作説明図である。これ等の図を用いてデ
ィスクの挿入動作を説明する。

【００４６】まず、操作者はディスクをベゼル４５２に
設けられた挿入口４５３へ挿入する。ディスク１は図１
５に示すように溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２に沿って、ディ
スク装置内部へ進入する。図１５に示すようにディスク
１の中心孔が挿入口４５３へ進入し、操作者の指を挟む
恐れのない位置、つまり、ディスク１の搬送に必要で、
かつ操作者の指の安全に十分な位置（即ち待機位置）ま
でディスク１が挿入される。すると、図１６、図１７に
示すように、その挿入位置の溝Ｌ２１２に通路アクチュ
エータ２３２が配置されており、ディスクの外周端面が
検知レバ２３３を押し、さらに、検知レバ２３３が矢印
方向に挿入検知スイッチ２３５を押すことによりディス
ク１の挿入を検知する。

【００４７】この時、４つの媒体駆動手段３４０と位置
決めピン３８１とは原点位置（排出完了の位置）から少
しだけディスク引き込み方向へ回動した状態で待機して
いる。即ち、リングギア３１１は原点位置から反時計方
向（図１４を正視した状態の回転方向、以下同じ）へ約
２０度回転した状態である。リングギア３１１の回転角
度に応じて４つの媒体駆動手段３４０と位置決めピン３
８１の各々が揺動して待機している。排出アーム３４１
はディスク装置の奥へわずかに揺動し、ディスク１の挿
入の障害にならないように（排出ピン３４５がディスク
１の進入を妨害しないように）原点位置から装着完了位
置へ向かって移動をする。引き込みアーム３５１は原点
位置まで開放した状態を維持していて、引き込みばね３
５５がディスク１の進入を妨害しないように開放した位
置で待機する。もちろん、押圧アーム３９１、シャッタ
アーム４６１、及び位置決めピン３８１はともに原点位
置を維持している。

【００４８】制御部４４０がディスク１の挿入を検知す
ると、制御部４４０が駆動手段２５０へ通電を開始し、
モータ２５１が回転を開始する。モータ２５１の回転は
駆動ウォーム２５３からギヤ列２６１を経て駆動ギヤ２
８１へ伝えられ、出力ギア２８４によってリングギア３
１１が反時計方向（ディスク引き込み方向）へさらに回
転を続ける。この時、図１３のディスク引き込みの期間
を経過することを意味する。図１３に示すように、この
ディスク引き込みの期間は引き込みアーム３５１が揺動
を開始する。そして、引き込みばね３５５がディスク１
の外周縁に当接しディスク１をディスク装置の奥へ引き
込む。この時ディスク１は左右の溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２
２と引き込みばね３５５の当接とによって３点支持され
て、搬送される。従って、ディスク１を搬送駆動するに
当たり、ディスク１の記録面に触れることがないから、
傷を付ける恐れも無く、また、円形のディスクの外周縁
を支持して搬送するに当たり、３点の支持点としたので
確実にディスク１を支持して搬送することができる。

【００４９】他方、排出アーム３４１はディスク１の搬
送の障害にならないように装着完了位置へ向かって移動
を続ける。

【００５０】このようにして搬送されたディスク１は、
遂に搬送空間で待機する位置決めピンに当接して停止す
る。即ち、図１３の位置決めピン位置である。図１８は
ディスクが位置決めピン位置に達した状態を表す図であ
って、図１４の奥へディスク１が進んで位置決めピンに
当接した状態である。この時、引き込みアーム３５１の
引き込みばね３５５がディスク１の外周を押し、同時に
ディスク１の外周は位置決めピン３８１の位置決め部３
８４の太い径の円筒部分に当接する。こうして、２点の
位置決めピン３８１と１点の引き込みばね３５５とによ
る３点の位置決めができる。したがって、ディスク１の
進入完了時において、ディスク１の３点による正確な中
心位置決めを行う事ができ、次のディスク装着をより正
確にスムーズに実行する事ができる。

【００５１】位置決めが完了した後、リングギア３１１
はさらに反時計方向に回転を続ける。この回転過程の時
にディスク１の装着動作を行う。そしてリングギア３１
１はさらに回転を続け、遂に、最終位置に達する。図１
９は、リングギア３１１の最終位置を表す図である。図
１３と図１９とにおいて、排出アーム３４１は位置決め
ピン位置から最終位置の直前まで、揺動動作を行わな
い。位置決めと装着の期間中において、ディスク１は搬
送移動をしないからである。そして、排出アーム３４１
は最終位置の直前から再び揺動を開始して、最終位置で
排出ピン３４５が検知スイッチ４２３を押す。こうし
て、制御部４４０がディスク１の装着完了を検知し、駆
動手段２５０へ通電を停止し、モータ２５１が停止して
リングギア３１１も回転を停止する。なお、排出アーム
３４１は検知スイッチ４２３を押した位置で停止するか
ら、後述するように、ディスク１を装着している間（再
生動作中も含めて）は、検知スイッチ４２３の検知信号
が得られることになる。

【００５２】引き込みアーム３５１は位置決めピン位置
で引き込みばね３５５がディスク１の外周を押し、リン
グギア３１１に伴ってしばらくその位置を維持した後、
ディスク１の装着動作の過程においてディスク１から離
れる方向に揺動し、引き込みばね３５５がディスク１か
ら離れる。位置決めが済んだ後はディスク１を回転駆動
手段５５１に装着するに当たり、引き込みばね３５５が
ディスク１の外周を押す必要がないからである。

【００５３】リングギア３１１は位置決めピン位置を通
過してさらに反時計方向へ回転を続ける。そして、引き
込みアーム３５１がディスク１から離れる方向に揺動す
るときとほぼ同じ時に、位置決めギアＡ３１３と位置決
めギアＢ３１４が位置決めピン３８１の間欠歯車部３８
３と歯合し、位置決めピン３８１は所定の角度に回転し
て待機位置から装着位置へ向きを変える。その結果、位
置決め部３８４の細い径の円筒部分がディスク１の外周
に対向して、ディスク１は位置決めを解除される。そし
て、位置決めピン３８１が装着位置へ向きを変えた後
は、位置決めばね３８５の働きにより、リングギア３１
１との歯合がはずれた後も、装着位置の向きを維持す
る。

【００５４】さらに、押圧アーム３９１はリングギア３
１１が位置決めピン位置を通過した後、位置決めピン３
８１が向きを変え始める前に第１の揺動動作を行い、し
ばらく第１の揺動動作を維持した後、前述のように引き
込みアーム３５１と位置決めピン３８１とがディスク１
から離れた後に第２の揺動動作を行う。押圧アーム作用
点３９４は第１の揺動動作で第１の揺動ストロークを、
また第２の揺動動作で第１の揺動ストロークよりも大き
な第２の揺動ストロークを有する。従って、押圧ばね３
９６はディスク１の面をピックアップモジュール５００
に向かって、第１の揺動ストロークで第１の押圧動作
を、第２の揺動ストロークで第１の押圧動作よりも大き
なストロークの第２の押圧動作を行う。

【００５５】つまり、ディスク１が位置決めピン位置に
達したときに第１の押圧動作をして引き込みアーム３５
１と位置決めピン３８１とをディスク１から離し始め
る。そして、引き込みアーム３５１と位置決めピン３８
１とがディスク１から離れた後に大きなストロークの第
２の押圧動作を行って、ディスク１をピックアップモジ
ュール５００に装着するのである。また、ディスク１が
位置決めピン位置へ達したときは、ガイドレールＬ２１
１とガイドレールＲ２２１は前述のようにピックアップ
モジュール５００に着脱容易なように滑らかな斜面に形
成されているから、上述の第１と第２の押圧動作によ
り、ディスク１は確実にピックアップモジュール５００
に装着される。

【００５６】さらに、この第２の押圧動作の過程で、ピ
ックアップモジュール５００に設けられた装着固定手段
５１１が回転駆動手段（ターンテーブル）５５１にディ
スク１を装着固定することを付記する。なお、装着固定
手段の態様については本発明の主題ではないので、装
着、固定、開放の機能を有する点を説明して、その詳細
は割愛する。

【００５７】このようにして、ガイドレールＬ２１１と
ガイドレールＲ２２１とからピックアップモジュール５
００に装着される過程で、位置決めをした後第１と第２
の押圧動作により、ディスク１の面をピックアップモジ
ュール５００の方向に押圧付勢するから、例えば、本発
明のディスク装置を搭載したノートパソコンを移動した
り傾けたりするような使い方をしても、ディスク１は確
実にピックアップモジュール５００に装着される。した
がって、操作者に使い勝手のより良いディスク装置を提
供することができる。

【００５８】最後に、この第２の押圧動作とほぼ同じ時
期に、シャッタアーム４６１が揺動し、シャッタカム４
６５の押圧付勢によってシャッタ４５７がベゼル４５２
の挿入口４５３を閉鎖する。こうして、ディスク１は装
着、固定され、誤挿入防止をして、ディスク装置は再生
動作を行う。

【００５９】次に、操作者は再生を終了したり、ディス
クを交換する必要が生じたとき、現在装着しているディ
スク１を排出させる操作を行う。すると、制御部４４０
は図１９に示す状態から、リングギア３１１を時計方向
に回転させるべく、モータ２５１を回転制御する。する
と、上述のディスク装着と逆の過程をたどる動作を行
う。図１３において、右端の最終位置から逆に左端の原
点位置へ向かって、状態変移する。

【００６０】まず、排出アーム３４１が原点位置へ向か
って揺動を開始して、排出ピン３４５がちょうどディス
ク１の外周に当接する付近で、一旦揺動を停止する。続
いて、押圧ばね３９６が第２の押圧動作をしつつ、装着
固定手段５１１が回転駆動手段（ターンテーブル）５５
１からディスク１を開放して、溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２
の位置までディスク１を持ち上げる。さらに、押圧ばね
３９６が第１の押圧動作をしている間に、引き込みアー
ム３５１がディスク１へ戻って、引き込みばね３５５が
ディスク１の外周に当接する。またほぼ同時に、時計方
向に回転して戻ってきた位置決めギアＡ３１３と位置決
めギアＢ３１４とが再び間欠歯車部３８３と歯合して位
置決めピン３８１を所定の角度に回転して装着位置から
待機位置へ向きを変える。その結果、ディスク１は持ち
上げられ、再び位置決めされて、確実に溝Ｌ２１２、溝
Ｒ２２２の位置までディスク１を案内する。

【００６１】続いて、リングギア３１１の時計方向の回
転に伴って、再び、引き込みアーム３５１が原点位置へ
向かって揺動を開始するとともに、少し遅れて排出アー
ム３４１が原点位置へ向かって揺動を開始する。こうし
て、溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２の位置へ開放され、位置決
めされたディスク１は、排出ピン３４５に外周を押され
て溝Ｌ２１２、溝Ｒ２２２に沿って挿入口４５３に向か
って搬送される。図２０はこの排出搬送の状態を表す図
であって、排出ピン３４５に外周を押されて待機位置付
近へ搬送された様子を表している。

【００６２】再び、図１３において、さらにリングギア
３１１が時計方向に回転を続けると、遂に原点位置へ到
着する。図２１はディスク１が原点位置へ排出された状
態を表す図である。排出アーム３４５は最も挿入口方向
へ揺動し、ディスク１は排出ピン３４５に外周を押され
て挿入口から出ている。引き込みアーム３５１はディス
ク１の通過障害にならないようにディスク１よりさらに
外周へ退避する。この時前述の図１０で説明したよう
に、位置決めギアＢ３１４は原点アクチュエータ４０２
を介して原点スイッチ４０３を動作させ、排出検知手段
４０１はディスク１の排出完了と原点位置到着を検知す
る。

【００６３】制御部４４０は原点位置到着を検知する
と、モータ２５１を一旦停止し、続けて逆回転させて、
リングギア３１１を図１３における原点位置から待機位
置まで反時計方向に回転させ、次のディスクの挿入に備
える。なお、原点位置から待機位置までの回転角度制御
は前述の図４で説明したエンコーダ２７１の信号を計数
することによって制御部４４０が制御する。

【００６４】なお、以上に説明したディスク１の挿入か
ら排出にわたる全課程において、４つの媒体駆動手段３
４０の各々は互いに重なり合うこともなく且つ、ディス
ク１の通過空間に侵入することも無いことが分かる。し
かも、排出アーム３４１の機能と引き込みアーム３５１
の機能とを分離したので、ディスク１の搬送途上におけ
る異常事態が起こっても（例えば、ディスク装置を用い
たノートパソコンが不意に傾けられる等）、確実な動作
シーケンスと、確実な搬送とが確保される。

【００６５】さらに、以上に説明したディスクの挿入か
ら排出にわたる全課程において、ディスクをその面と垂
直な方向に移動する過程も、搬送する機構も存在しない
ことが分かる。そして、操作者はディスクを挿入口に挿
入するだけで、挿入から装着、開放、並びに排出の全課
程をディスク装置で行っており、従来のように操作者の
装着操作などを必要としていないことも、以上の説明の
通りである。つまり、本発明のディスク装置によれば、
ディスクの垂直移動機構や表裏挟み込み機構を必要とし
ないから薄型に構成することができる。また、操作者の
装着操作などを必要とせず、挿入から排出までの全課程
をディスク装置で行い、操作者にとって取り扱いの容易
なディスク装置を提供することができる。

【００６６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ディス
クの供給位置からディスクを回転駆動する位置までディ
スク面に沿ってディスクを移動するだけで済むので、引
き出し移動機構や上下移動機構を不要にして装置全体を
薄型に構成することができる。また、操作者は自ら装着
し、固定し、開放する必要が無くなり、より快適な操作
性を有するディスク装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態におけるディスク装置の
分解斜視図

【図２】図１の下カバを矢印Ａから見た斜視図

【図３】ガイドレールＬの全体斜視図

【図４】図１の駆動手段の拡大斜視図

【図５】搬送手段を図１の矢印Ａ方向から見た図

【図６】媒体駆動手段を図１の矢印Ｂ方向から見た分解
斜視図

【図７】上カバとリングギアを図１のＢ方向から見た図

【図８】図７の位置決めピンを拡大した図

【図９】図２の装着検知手段の部分拡大斜視図

【図１０】図２の原点スイッチを図１の矢印Ａ方向から
見た部分拡大斜視図

【図１１】図１の挿入方向から見た分解斜視図

【図１２】図１１の部分拡大斜視図

【図１３】図１の搬送手段の動作を表すシーケンスチャ
ート

【図１４】図１３の待機位置におけるディスクの挿入状
態を表す図

【図１５】図１４の斜視図

【図１６】図１４の平面図

【図１７】図１５の挿入検知スイッチの動作説明図

【図１８】ディスクが位置決めピン位置に達した状態を
表す図

【図１９】リングギアの最終位置を表す図

【図２０】排出搬送の状態を表す図

【図２１】ディスクが原点位置へ排出された状態を表す
図

【符号の説明】

１ ディスク ２ 中心孔 ３ ジャケット １００ 筐体 １０１ 下カバ １０２ 側壁Ｌ １０３ 側壁Ｒ １１１ ピンポスト １１２ ガイドポスト １３１ 上カバ １３２ 支点ピン １７１ 枢軸機構 １７２ 回動案内ピン １９１ 防護カバ ２００ 案内手段 ２１１ ガイドレールＬ ２１２ 溝Ｌ ２１３ 終端部Ｌ ２２１ ガイドレールＲ ２２２ 溝Ｒ ２２３ 終端部Ｒ ２３１ 挿入検知センサ ２３２ 通路アクチュエータ ２３３ 検知レバ ２３４ 回動ピン ２３５ 挿入検知スイッチ ２３６ 回動バネ ２３７ 止め輪 ２５０ 駆動手段 ２５１ モータ ２５２ シャフト ２５３ 駆動ウォーム ２６１ ギヤ列 ２７１ エンコーダ ２７２ スリット ２７３ 円盤 ２７４ フォトセンサ ２８１ 駆動ギヤ ２８２ 受動ギア ２８３ 連結部 ２８４ 出力ギア ３００ 搬送手段 ３１０ 同期駆動手段 ３１１ リングギア ３１２ 受動リングギア ３１３ 位置決めギアＡ ３１４ 位置決めギアＢ ３１５ 中心空間部 ３２１ 回動孔Ａ ３２２ 回動孔Ｂ ３２３ 回動孔Ｃ ３２４ 回動カム部 ３３１ 案内孔Ａ ３３２ 案内孔Ｂ ３３３ 案内孔Ｃ ３４０ 媒体駆動手段 ３４１ 排出アーム ３４２ 排出アーム力点 ３４３ 排出アーム支点 ３４４ 排出アーム作用点 ３４５ 排出ピン ３５１ 引き込みアーム ３５２ 引き込みアーム力点 ３５３ 引き込みアーム支点 ３５４ 引き込みアーム作用点 ３５５ 引き込みばね ３８０ 位置決め手段 ３８１ 位置決めピン ３８２ 位置決めシャフト ３８３ 間欠歯車部 ３８４ 位置決め部 ３８５ 位置決めばね ３９０ 押圧手段 ３９１ 押圧アーム ３９２ 押圧アーム力点 ３９３ 押圧アーム支点 ３９４ 押圧アーム作用点 ３９５ 押圧ピン ３９６ 押圧ばね ４００ 媒体監視手段 ４０１ 排出検知手段 ４０２ 原点アクチュエータ ４０３ 原点スイッチ ４２１ 装着検知手段 ４２２ ベース ４２３ 検知スイッチ ４４０ 制御部 ４４１ 基板 ４５０ 挿入口手段 ４５１ 誤挿入防止手段 ４５２ ベゼル ４５３ 挿入口 ４５５ シャッタベース ４５６ シャッタばね ４５７ シャッタ ４５８ シャッタドッグ ４６１ シャッタアーム ４６２ シャッタアーム力点 ４６３ シャッタアーム支点 ４６４ シャッタアーム作用点 ４６５ シャッタカム ５００ ピックアップモジュール ５１１ 装着固定手段 ５５１ 回転駆動手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武藤 順一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 後藤 英 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 軸屋 伸夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D046 CB02 EA02 GA02 GA03 GA04 HA05 HA06 5D072 CA02 CA03 EB14

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクを装着し固定し開放するとともに
   ディスクを回転駆動するピックアップ手段と、 ディスクの供給を受けてディスクを前記ピックアップ手
   段までディスク面の方向に搬送するディスク搬送手段と
   を有するディスク装置であって、 前記ディスク搬送手段はディスクをディスク面の方向に
   移動可能に支持する案内手段と、 ディスク面の方向に揺動してディスクを搬送駆動する媒
   体駆動手段と、 ディスクが供給されたことを検出するディスク感知手段
   と、 装置全体の動作を司る制御手段とを有し、 前記制御手段は、前記ディスク感知手段の検出結果に基
   づいて前記媒体駆動手段の動作を開始することを特徴と
   するディスク装置。
2. 【請求項２】前記ディスク感知手段を前記案内手段に設
   け、操作者がディスクをディスク装置に挿入するとき、
   ディスクの中心孔がディスク装置の内部に収納された位
   置で動作するように前記ディスク感知手段を配置したこ
   とを特徴とする請求項１記載のディスク装置。