JPH02126465A - ディスクライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、多数の記憶ディスクを収容し、その収容した
。記憶ディスクを選択的にアクセスできるディスクライ
ブラリ装置に関する。

［従来の技術］ 近年、非常に記憶容量の大きい光ディスクを利屈する装
置が種々実用されており、その１つである光ディスクラ
イブラリ装置の一例を第８図に示す。

同図において、光ディスクライブラリ装置１には、カー
トリッジ孔２より挿入された光デイスクカートリッジ３
を引き込むとともに内部に収納されている光デイスクカ
ートリッジ３を外部に排出するためのローディング機構
４、光デイスクカートリッジ３の自動着脱機構が付設さ
れローディング機構４の直下位置に配設された２つの光
ディスク駆動装Ｍ５，６、光デイスクカートリッジ３を
多数収納するスタッカ機構７、光ディスクカートリッジ
３を最上部のローディング機構４からスタッカ機構７の
最下段にまで移動するためのエレベータ機構８、エレベ
ータ機構８の２段のカートリッジ収容部８ａ。

８ｂに光デイスクカートリッジ３をそれぞれ出し入れす
るためのカートリッジハンドリング機構９，１０が配設
されている。

また、オペレータの挿入方向と光ディスク旺動装置５，
６．および、スタッカ機構７の挿入方向が反対なので、
ローディング機構４は、光デイスクカートリッジ３の挿
入方向を反転する反転機能も備えている。

さらに、この場合、光デイスクカートリッジ３には、両
面にデータが記録されているため、カートリッジハンド
リング機構９．１０は、光デイスクカートリッジ３の面
を、光デイスクドライブ５，６に対して反転する機構も
備えている。

以上の構成で、例えば、この光ディスクライブラリ装置
１からいずれかの光デイスクカートリッジ３を排出する
とき、エレベータ機構８が指定の棚まで移動し、カート
リッジハンドリング機構９（１０）がその棚から光デイ
スクカートリッジ３を取り出して、カートリッジ収容部
８ａ（８ｂ）に収容する。

次に、エレベータ機構８がローディング機構４にまで移
動し、カートリッジハンドリング機構９（１０）がカー
トリッジ収容部８ａ（８ｂ）に収容させておいた光デイ
スクカートリッジ３を取り出して、ローディング機構４
に引き渡し、これにより、ローディング機構４がその引
き渡された光デイスクカートリッジ３を取り込み、方向
を反転してカートリッジ孔２より排出する。

また、新たに収納させる光デイスクカートリッジ３をカ
ートリッジ孔２から挿入すると、ローディング機構４は
、光デイスクカートリッジ３が挿入された状態で待機し
、収納する棚が指定されると。

ローディング機構は、その光デイスクカートリッジ３を
引き込んで方向を反転した状態で待機する。

そして、エレベータ機構８がローディング機構４にまで
移動し、カートリッジハンドリング機構９（１０）が挿
入された光デイスクカートリッジ３をローディング機構
４より取り出して、カートリッジ収容部８ａ（８ｂ）に
収容する。

次に、スタッカ機構７の指定された棚にまでエレベータ
機構８が移動し、カートリッジハンドリング機構９（１
０）がカートリッジ収容部８ａ（８ｂ）に収容させてお
いた光デイスクカートリッジ３を取り出して、その棚に
収納する。

また、いずれかの棚に収納されている光デイスクカート
リッジ３を光デイスク駆動装置５（６）に装着するとき
には、エレベータ機構８が指定の棚まで移動し、カート
リッジハンドリング機構９（１０）がその棚から光デイ
スクカートリッジ３を取り出して、カートリッジ収容部
８ａ（８ｂ）に収容し、エレベータ機構８が光ディスク
邪動装置５（６）にまで移動し、カートリッジハンドリ
ング機構９（１０）がカートリッジ収容部８ａ（８ｂ）
に収容させておいた光デイスクカートリッジ３を取り出
して、光デイスク駆動装置１５（６）に引き渡し、これ
によって、光デイスク駆動装置５（６）がその光デイス
クカートリッジ３を内部に引き込み、所定位置にまでセ
ットする。

また、光デイスク駆動装置５（６）より排出された光デ
イスクカートリッジ３を元の棚に戻すときには、エレベ
ータ機構８が光デイスクカートリッジ３を排出する光デ
ィスク湘動装置５（６）にまで移動して待機し、光デイ
スク駆動装置５（６）より光デイスクカートリッジ３が
排出されると、カートリッジハンドリング機構９（１０
）が排出された光デイスクカートリッジ３を光デイスク
駆動装置５（６）より取り出して、カートリッジ収容部
８ａ（８ｂ）に収容する。

次に、その取り出した光デイスクカートリッジ３が収納
されていたスタッカ機構７の棚にまでエレベータ機構８
が移動し、カートリッジハンドリング機構９（１０）が
カートリッジ収容部８ａ（８ｂ）に収容させておいた光
デイスクカートリッジ３を取り出して、その棚に収納す
る。

このようにして、光デイスクカートリッジ３の移動が行
なわれる。

さて、このように、光デイスクカートリッジ３を移動す
るために、エレベータ機構８が上下に移動するとき、光
デイスクカートリッジ３がスタッカ機構７から大きく突
出していたときには、その突出した光デイスクカートリ
ッジ３にエレベータ機構８が衝突し、光デイスクカート
リッジ３およびエレベータ機構８が破損するおそれがあ
る。

そこで、従来、スタッカ機構７においておのおのの光デ
イスクカートリッジ３を収容する棚に、光デイスクカー
トリッジ３が規定位置まで確実に挿入されていることを
検出するセンサ機構を設け、エレベータ機構８を上下に
移動するときには、常にそのセンサ機構の検出信号に基
づいてスタッカ機構７から突出している光デイスクカー
トリッジ３があるかどうかを検出し、ある場合には、た
だちにエレベータ機構８の移動を停止し、オペレータに
かかる異常発生を表示するようにしていた。

オペレータは、このような異常表示を確認すると、光デ
ィスクライブラリ装置の筐体カバーを開放して、突出し
ている光デイスクカートリッジ３を取り出すなどの処置
を行ない、かかる異常を解除する。

［発明が解決しようとする課！！］ しかしながら、このような従来装置では、スタッカ機構
７に配設したセンサ機構のコストが高くなるという不都
合を生じていた。

本発明は、このような従来装置の課題を解決し、コスト
を削減できるディスクライブラリ装置を提供することを
目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、スタッカ機構の直前に配設されてスタッカ機
構から一定量以上突出しているディスクカートリッジに
よりその検出光軸が遮光される光センサと、ローディン
グ機構の回転テーブルが所定位置に回転している状態で
光センサの光軸を通過させる検出孔を備え、この光セン
サの検出信号に基づいて、スタッカ機構から突出してい
るディスクカートリッジの検出、および、ローディング
機構の回転テーブルの回転位置を検出している。

［作用コ したがって、スタッカ機構に配設するセンサの点数を大
福に削減できるので、大幅に装置コストを低減できる。

［実施例］ 以下、添付図面を参照しながら、本考案の実施例を詳細
に説明する。

第１図は、本考案の一実施例にがかるローディング機構
４を示している。なお、このローディング機構４は、第
８図に示した光ディスクライブラリ装置に適用されるも
のであり、第１図において第８図と同一部分および相当
する部分には同一符号を付している。

同図において、光デイスクカートリッジ３を収容するト
レイ２０は、光デイスクカートリッジ３の挿入／排出方
向に移動可能にローディング筐体２１に取り付けられて
いる。

ローディング筐体２１は、回動自在なターンテーブル２
２に搭載されており、このターンテーブル２２の下面に
は、モータ２３の回転力がゴムローラ２４を介して伝達
されている。したがって、モータ２３が回転すると、そ
の回転方向および回転速度に応じて、ターンテーブル２
２が回転する。

また、ターンテーブル２２には、ターンテーブル２２の
回転位置を検出するための検出孔２５，２６が穿設され
ており、トレイ２０がカートリッジ孔２に正対している
状態では、フォトインタラプタ２７を構成する発光素子
２７ａから出力された検出光が検出孔２５を通過し、ま
た、トレイ２０がカートリッジハンドリング機構９に正
対している状態では、発光素子２７ａの検出光が検出孔
２６を通過する。

ローディング筐体２１の内部には、第２図に示すように
、トレイ２０が光デイスクカートリッジ排出側の規定位
置に位置していることを検出するためのフォトインタラ
プタ３０と、ｌ・レイ２ｏが光デイスク挿入側の規定位
置に位置していることを検出するためのフォトインタラ
プタ３１がそれぞれ配設されるとともに、トレイ２０の
光デイスクカートリッジ排出側および光デイスクカート
リッジ挿入側の移動限界位置に対応して、ストッパ３５
．３３がそれぞれ配設されている。

また、トレイ２０には、光デイスクカートリッジ排出側
および光デイスクカートリッジ挿入側の規定位置にそれ
ぞれ位置しているときにフォトインタラプタ３０．３１
を遮光するシャッタ３４．および。

光デイスクカートリッジ排出側および光デイスクカート
リッジ挿入側の移動限界位置にそれぞれ位置していると
きにストッパ３２．３３に係止されるバー３５がそれぞ
れ配設されている。

したがって、フォトインタラプタ３０は、トレイ２０が
光デイスクカートリッジ排出側の規定位置に位置してい
るときに遮光されてオン信号を出力し、それ以外のとき
にはオフ信号を出力する。フォトインタラプタ３１は、
トレイ２０が光デイスク挿入側の規定位置に位置してい
るときにオフし、それ以外のときにはオンする。なお、
この実施例で使用しているフォトインタラプタは、遮光
時にオン信号を出力（以下、オンと称す）し、非遮光時
にオフ信号を出力（以下、オフと称す）するものである
（以下同じ）。

また、第３図に示すように、トレイ２０の後端部には、
光デイスクカートリッジ３が挿入されたときに押される
弾性部材からなるシャッタ３６、および、このシャッタ
３６により遮光されるフォトインタラプタ３７が配設さ
れている。

常時は、シャッタ３６はフォトインタラプタ３７を遮光
しない態様に位置し、トレイ２０に光デイスクカートリ
ッジ３が挿入されると、その先端部で押されてフォトイ
ンタラプタ３７を遮光する。

これにより、フォトインタラプタ３７は、トレイ２０に
光デイスクカートリッジ３が挿入されているときにはオ
ンし、それ以外の状態ではオフする。

第４図（ａＬ（ｂ）は、トレイ２０を光デイスクカート
リッジ３の挿入／排出方向に移動するトレイ移動機構の
概略を示す。

トレイ２０の上面には、移動方向に沿ってラック４０が
配設されており、このラック４０に歯合するギア４１の
軸には、ゴムローラ４２が取り付けられてい机 ゴムローラ４２は、モータ４４の軸に取り付けられてい
るゴムローラ４３に当接しており、これにより。

モータ４４の軸出力は、ゴムローラ４３とゴムローラ４
２を介してギア４１に伝達され、それによって、ギア４
１が回転するとラック４０がその回転方向に対応した方
向に移動する。

これによって、モータ４４を即動することで、トレイ２
０を光デイスクカートリッジ３の挿入／排出方向に移動
することができる。

第５図（ａ）、（ｂ）は、ターンテーブル２２の回転検
出／位置決め機構を示している。

ターンテーブル２２の回転を支持する軸受４５には、略
半月状の遮光板４６が配設されており、トレイ２０がカ
ートリッジ孔２に向いているときにこの遮光板４６で遮
光される位置にフォトインタラプタ４７が配設されてい
る。

また、ストッパ４８．４９は、トレイ２０がカートリッ
ジ孔２に正対しているとき、および、カートリッジ孔２
と反対方向を、向いているときに、それぞれ、ターンテ
ーブル２ｚから突出配設されているバー５０を係止し、
ターンテーブル２２を位置決めするためのものである。

したがって、ターンテーブル２２の運動範囲は、トレイ
２０がカートリッジ孔２を向いている状態から、１８０
度反対の方向を向く状態までに限定されており、また、
ターンテーブル２２が、トレイ２０がカートリッジ孔２
を向いている状態では、フォトインタラプタ４７がオン
する。

これにより、フォトインタラプタ４７の出力信号に基づ
いて、ターンテーブル２２の向いている方向を判定する
ことができる。

また、第６図に示すように、フォトインタラプタ２７を
構成する発光素子２７ａは、ターンテーブル２２の上方
に配設され、発光素子２７ａからの検出光を受光する受
光素子２７ｂは、スタッカ機構７の最下部に配設されて
いる６ また、フォトインタラプタ２７の検出光の光軸は。

ターンテーブル２２の検出孔２５．２６を通り、かつ、
スタッカ機構７から所定量以上突出している光デイスク
カートリッジ３で遮光される位置に設定されている。

したがって、フォトインタラプタ２７は、トレイ２０が
カートリッジ孔２０またはカートリッジハンドリング機
構９にターンテーブル２２が正対し、かつ、スタッカ機
構７に収容されている全ての光デイスクカートリッジ３
が適切に挿入されている状態で、オンし、それ以外の状
態では、オンする。

これにより、このフォトインタラプタ２７の状態に基づ
いて、ターンテーブル２２の回転位置を検出できるとと
もに、光デイスクカートリッジ３がスタッカ機構７に不
完全に収容されていることを検出することができる。

第７図は、ローディング機構４の制御系を示している。

同図において、ローディング制御部５５は、このローデ
ィング機構４の動作を制御するためのものであり、フォ
トインタラプタ２７．３０，３１，３７．４７の検出信
号８１〜Ｓ５は、このローディング制御部５０に加えら
れている。

また、モータ駆動部５６，５７は、それぞれモータ２３
　、４４を駆動するものであり、その動作は、ローディ
ング制御部５５の指令信号ＣＩ、Ｃ２に基づいて行なわ
れる。

また、ローディング制御部５０は、この光ディスクライ
ブラリ装置１のシステム制御部５５と種々の情報をやり
とりして、光ディスクライブラリ装置１の他の要素と協
同して動作する。また、システム制御部５８には、フォ
トインタラプタ２７の検出信号Ｓ１が加えられている。

また、操作表示パネル５９は、この光ディスクライブラ
リ装Ｍ１を操作するための種々の操作キーと、光ディス
クライブラリ装置１の状態などを表示するための種々の
表示器からなる。

以上の構成で、この光ディスクライブラリ装置１が待機
状態にあるとき、システム制御部５８は、ローディング
制御部５５を待機状態に設定する。

これにより、ローディング制御部５５は、フォトインタ
ラプタ２７がオフしてかつフォトインタラプタ４７がオ
フする状態、すなわち、ターンテーブル２２のバー５０
がストッパ４８に当接して、トレイ２０がカートリッジ
孔２を向いている状態になるように。

指令信号Ｃ１を出力してモータ２３を回転させ、その状
態にターンテーブル２２を位置決めする。また、その位
置決めを終了すると、モータ２３の回転を停止して、タ
ーンテーブル２２の位置を固定する。

また、ローディング制御部５５は、フォトインタラプタ
３０がオンする状態になるように、指令信号Ｃ２を出力
してモータ３７を回転させ、その状態にトレイ２０を位
置決めする。

したがって、この待機状態では、トレイ２０がカートリ
ッジ孔２を向き、かつ、トレイ２０が光デイスク排出側
の規定位置に位置決めされている。

その状態で、オペレータがカートリッジ孔２より光デイ
スクカートリッジ３を挿入し、トレイ２０に光デイスク
カートリッジ３が完全に収容されると、シャッタ３６が
フォトインタラプタ３７を遮光し、それにより、フォト
インタラプタ３７がオンする。

さらに、オペレータが光デイスクカートリッジ３を押し
込むと、トレイ２０がローディング筐体２１の内部を後
退する。

そして、トレイ２０が光デイスク挿入側の規定位置にま
で移動し、シャッタ３４がフ第１・インタラプタ３１を
遮光する状態になる。

さらに、オペレータが光デイスクカートリッジ３を押し
込み、トレイ２０の光デイスク挿入方向への移動量が規
定量を超えると、ローディング制御部５５は、トレイ２
０を排出方向に移動させる指令信号Ｃ２を出力する。

これにより、モータ４４が排出方向に回転し、その駆動
力がトレイ２０に伝達されるので、トレイ２０が、オペ
レータの押し込む力に抗して排出方向に移動しようとす
る。

それによって、オペレータが押し返す力を感じるので、
押し込む力を緩めると、トレイ２０が排出方向に移動し
、再度フォトインタラプタ３０がオンする。

これにより、ローディング制御部５５は、指令信号Ｃ２
の出力を停止し、その結果、トレイ２０は、再度規定位
置に位置決めされる。

このようにして、光デイスクカートリッジ３の挿入が完
了すると、ローディング制御部５５は、その旨をシステ
ム制御部５８に通知する。

それにより、システム制御部５８は、挿入された光デイ
スクカートリッジ３を収容するスタッカ機構７の棚情報
、および、光デイスクカートリッジ３の収容指令がホス
ト装置より通知されるのを待機する。

それらの指令情報がホスト装置より通知されると、シス
テム制御部５８は、その時点でフォトインタラプタ２７
がオフしているかどうかを調べる。

フォトインタラプタ２７がオフしていると、システム制
御部５８は、ローディング制御部５５にターンテーブル
２２を反転するように指令する。

それにより、ローディング制御部５５は、バー５０がス
トッパ４８から離れてストッパ４９に衝突する方向にタ
ーンテーブル２２が回転するように指令信号Ｃ１を出力
する。

これにより、ターンテーブル２２が回転を開始すると、
検出孔２５がフォトインタラプタ２７の検出光軸から外
れるために、フォトインタラプタ２７がオフからオン状
態に変化し、バー５０がストップ４９に衝突してターン
テーブル２２が位置決めされ、検出孔２６がフォトイン
タラプタ２７の検出光軸に一致する状態になると、フォ
トインタラプタ２７が再度オフする。

ローディング制御部５５は、このフォトインタラプタ２
７の状態がオンからオフに変化したタイミングで、指令
信号Ｃ１の出力を停止し、その状態にターンテーブル２
２を位置決めする。

これにより、ターンテーブル２２は、カートリッジハン
ドリング機構９に正対した状態に位置決めされる。

このターンテーブル２２の位置決めを終了すると、ロー
ディング制御部５５は、その旨をシステム制御部５８に
通知する。

それにより、システム制御部５８は、エレベータ機構８
をローディング機構４にまで移動させ、カートリッジハ
ンドリング機構９により、光デイスクカートリッジ３を
ローディング機構４より取り出して、カートリッジ収容
部８ａに収容する。

その収容を完了すると、システム制御部５８は、スタッ
カ機構７の指定された棚までエレベータ機構８を移動さ
せ、カートリッジ収容部８ａに収容している光デイスク
カートリッジ３をスタッカ機構７の指定された棚に挿入
する。

その挿入を終了すると、システム制御部５８は、フォト
インタラプタ２７がオフしているかどうかを調べる。

このときにフォトインタラプタ２７がオフしていなけれ
ば、スタッカ機構７への光デイスクカートリッジ３の挿
入が不完全であるため、システム制御部５８は、ホスト
装置にエラー発生を通知してそれ以降の指令を受は付け
ず、また、操作表示パネル５９に、光ディスクカートリ
ッジ３の挿入が不完全である旨を表示して、オペレータ
にかかるエラーを解除するように要求する。このときに
、ビープ音を発生して、オペレータの注意を喚起しても
よい。

この表示を見たオペレータは、光ディスクライブラリ装
置１の筐体カバー（図示路）を開放し、そのエラー原因
となっている光デイスクカートリッジ３を取り出して、
筐体カバーを閉める。

これにより、フォトインタラプタ２７がオフするので、
システム制御部５８は、操作表示パネル５９へえのエラ
ー表示を停止するとともに、ホスト装置に対して、エラ
ーが解除されたことを通知する。

また、システム制御部５８は、エレベータ機構８を移動
する必要を生じると、その移動を開始する直前にフォト
インタラプタ２７の状態を監視し、それがオンしている
ときには、上述と同様なエラー処理を行なう。

このようにして、光デイスクカートリッジ３の装着が行
なわれる。

なお、この光ディスクライブラリ装置１で、本発明に直
接関係しない部分の動作については、説明を省略する。

以上のように、本実施例では、ただ１つのフォトインタ
ラプタ２７の状態を調べることにより、スタッカ機構７
に収容されている光デイスクカートリッジ３が、スタッ
カ機構７から所定量以上突出していることを検出できる
ので、かかる検出機構のコストが非常に少な（なる。

また、フォトインタラプタ２７の検出信号を、ローディ
ング機構４のターンテーブル２２の回転位置検出にも利
用しているので、ローディング機構４に必要なセンサの
点数を削減できて、さらに、装置コストを低減できる。

また、フォトインタラプタ２７の検出光軸が、ターンテ
ーブル２２に穿設した検出孔２５．２６を通過するよう
に構成しているので、ターンテーブル２２の回転位置を
精度よく位置決めすることができる。

なお、スタッカ機構７には、図示を省略しているが、そ
れぞれの棚に光デイスクカートリッジ７が収容されてい
ることを検出するためのセンサ機構が配設されており、
そのセンサ機構からの検出信号により、各欄への光デイ
スクカートリッジ３の収容状態が操作表示パネル５９に
表示される。

なお、上述した実施例では、光ディスクを記憶媒体とし
て使用する光ディスクライブラリ装置について説明した
が、それ以外で、円盤状の記憶媒体を多数収納して、い
ずれかの記憶媒体をランダムにアクセスできる装置にも
、本発明を同様にして適用できる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、スタッカ機構の
直前に配設されてスタッカ機構から一定量以上突呂して
いるディスクカートリッジによりその検出光軸が遮光さ
れる光センサと、ローディング機構の回転テーブルが所
定位置に回転している状態で光センサの光軸を通過させ
る検出孔を備え、この先センサの検出信号に基づいて、
スタッカ機構から突出しているディスクカートリッジの
検出、および、ローディング機構の回転テーブルの回転
位置を検出しているので、装置に必要なセンサの点数を
大幅に削減できるので、大幅に装置コストを低減できる
という効果を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にがかるローディング機構を
示す概略斜視図、第２図はトレイの位置決め機構を例示
した概略図、第３図はトレイ内の光デイスクカートリッ
ジ検出機構を例示した概略図、第４図（ａ）、（ｂ）は
トレイの移動機構を例示した概略図、第５図（ａ）、（
ｂ）はターンテーブルの回転位置決め機構を例示した概
略図、第６図はターンテーブルの回転位置およびスタッ
カ機構からの光デイスクカートリッジの突出を検出する
検出機構を例示した概略斜視図、第７図は制御系を例示
したブロック図、第８図は光ディスクライブラリ装置の
概略構成図である。 ２２・・・ターンテーブル、２５．２６・・・検出孔、
２７・・・フォトインタラプタ、２７ａ・・・発光素子
、２７ｂ・・・受光素子、５５・・・ローディング制御
部、５８・・・システム制御部。 第 図 第 図 第 図 （ａ） （ｂ） 第 図 （ａ） 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ディスク状の記憶媒体が収納されているディスクカート
   リッジの方向を反転する回転テーブルを設けたローディ
   ング機構を介して外部より取り入れたディスクカートリ
   ッジをスタッカ機構に多数収容し、このスタッカ機構に
   収容されたディスクカートリッジを取り出してディスク
   駆動装置に装着するディスクライブラリ装置において、
   上記スタッカ機構の直前に配設されてスタッカ機構から
   一定量以上突出しているディスクカートリッジによりそ
   の検出光軸が遮光される光センサと、上記回転テーブル
   に穿設され、回転テーブルが所定位置に回転している状
   態で上記光センサの光軸を通過させる検出孔と、上記光
   センサの検出信号に基づいて上記回転テーブルの回転位
   置を検出するとともに上記スタッカ機構へのディスクカ
   ートリッジの不良収容を検出する制御手段を備えたこと
   を特徴とするディスクライブラリ装置。