JP2568594Y2 - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JP2568594Y2 JP2568594Y2 JP4309492U JP4309492U JP2568594Y2 JP 2568594 Y2 JP2568594 Y2 JP 2568594Y2 JP 4309492 U JP4309492 U JP 4309492U JP 4309492 U JP4309492 U JP 4309492U JP 2568594 Y2 JP2568594 Y2 JP 2568594Y2
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- levitation
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、搬送装置、詳しくは磁
気浮上台車がリニア誘導モータ（以下ＬＩＭという）を
使用した磁気浮上軌道に沿って搬送され、その磁気浮上
軌道の分岐部に２方向リニア誘導モータ（以下Ｘ−Ｙ形
ＬＩＭという）とエアー浮上装置とを含む分岐装置が介
設された搬送装置に関する。
気浮上台車がリニア誘導モータ（以下ＬＩＭという）を
使用した磁気浮上軌道に沿って搬送され、その磁気浮上
軌道の分岐部に２方向リニア誘導モータ（以下Ｘ−Ｙ形
ＬＩＭという）とエアー浮上装置とを含む分岐装置が介
設された搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＬＩＭ搬送装置として、例えば図
３に示されるものがある。図３において、１は磁気浮上
台車、２、４はＬＩＭ、３は磁気浮上軌道であり、磁気
浮上軌道３の途中に分岐装置が介設され、その分岐装置
はＸ−Ｙ形ＬＩＭ５及びエアー浮上装置６からなり、エ
アー浮上装置６の表面には多数のエアー吹出孔６ａが設
けられている。上述の図３に示されたＬＩＭ搬送装置に
おいて、磁気浮上台車１は磁気浮上軌道３上においては
磁気浮上されるが、分岐装置の上方においてはエアー浮
上装置６によりエアー浮上される。
３に示されるものがある。図３において、１は磁気浮上
台車、２、４はＬＩＭ、３は磁気浮上軌道であり、磁気
浮上軌道３の途中に分岐装置が介設され、その分岐装置
はＸ−Ｙ形ＬＩＭ５及びエアー浮上装置６からなり、エ
アー浮上装置６の表面には多数のエアー吹出孔６ａが設
けられている。上述の図３に示されたＬＩＭ搬送装置に
おいて、磁気浮上台車１は磁気浮上軌道３上においては
磁気浮上されるが、分岐装置の上方においてはエアー浮
上装置６によりエアー浮上される。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】ところが、図３に示さ
れる上述の従来の搬送装置においては、磁気浮上台車が
磁気浮上からエアー浮上へ、或いは逆のエアー浮上から
磁気浮上への乗り移り時にエアー浮上への圧力による浮
上力が磁気浮上に干渉するため、磁気浮上台車が不安定
になったり、振動或いは最悪の場合落下することがある
という問題があった。
れる上述の従来の搬送装置においては、磁気浮上台車が
磁気浮上からエアー浮上へ、或いは逆のエアー浮上から
磁気浮上への乗り移り時にエアー浮上への圧力による浮
上力が磁気浮上に干渉するため、磁気浮上台車が不安定
になったり、振動或いは最悪の場合落下することがある
という問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案は、上述の問題を
解決するために、磁気浮上台車がＬＩＭを使用した磁気
浮上軌道に沿って搬送され、その磁気浮上軌道の分岐部
にＸ−Ｙ形ＬＩＭとエアー浮上装置とを含む分岐装置が
介設された搬送装置において、前記磁気浮上台車にセン
サを設けるとともに前記磁気浮上軌道の前記分岐装置に
近接した位置にそれぞれセンサ検出用ストライカを設
け、前記センサに連設された浮上案内制御部により前記
磁気浮上軌道上の磁気浮上と前記エアー浮上装置上のエ
アー浮上とを切り替えることができるようにした搬送装
置を提供しようとするものである。
解決するために、磁気浮上台車がＬＩＭを使用した磁気
浮上軌道に沿って搬送され、その磁気浮上軌道の分岐部
にＸ−Ｙ形ＬＩＭとエアー浮上装置とを含む分岐装置が
介設された搬送装置において、前記磁気浮上台車にセン
サを設けるとともに前記磁気浮上軌道の前記分岐装置に
近接した位置にそれぞれセンサ検出用ストライカを設
け、前記センサに連設された浮上案内制御部により前記
磁気浮上軌道上の磁気浮上と前記エアー浮上装置上のエ
アー浮上とを切り替えることができるようにした搬送装
置を提供しようとするものである。
【０００５】
【作用】磁気浮上台車にセンサを設けるとともに磁気浮
上軌道の分岐装置に近接した装置にそれぞれセンサ検出
用ストライカを設けるようにしたので、磁気浮上台車が
磁気浮上からエアー浮上への乗り移り時にエアー浮上に
切り替わり、逆にエアー浮上から磁気浮上への乗り移り
時に磁気浮上に切り替わる。
上軌道の分岐装置に近接した装置にそれぞれセンサ検出
用ストライカを設けるようにしたので、磁気浮上台車が
磁気浮上からエアー浮上への乗り移り時にエアー浮上に
切り替わり、逆にエアー浮上から磁気浮上への乗り移り
時に磁気浮上に切り替わる。
【０００６】
【実施例】以下、本考案による搬送装置の実施例につい
て、図１及び図２を参照して説明する。図１は本考案に
よる搬送装置の実施例の部分斜視図である。図１におい
て、図３と共通の部分については同一の符号を付し、そ
の共通部分については次のとおりである。１は磁気浮上
台車、２、４はＬＩＭ、３は磁気浮上軌道であり、磁気
浮上軌道３の途中に分岐装置が介設され、その分岐装置
はＸ−Ｙ形ＬＩＭ５及びエアー浮上装置６からなり、エ
アー浮上装置６の表面には多数のエアー吹出孔６ａが設
けられている。
て、図１及び図２を参照して説明する。図１は本考案に
よる搬送装置の実施例の部分斜視図である。図１におい
て、図３と共通の部分については同一の符号を付し、そ
の共通部分については次のとおりである。１は磁気浮上
台車、２、４はＬＩＭ、３は磁気浮上軌道であり、磁気
浮上軌道３の途中に分岐装置が介設され、その分岐装置
はＸ−Ｙ形ＬＩＭ５及びエアー浮上装置６からなり、エ
アー浮上装置６の表面には多数のエアー吹出孔６ａが設
けられている。
【０００７】ＬＩＭ２、４及びＸ−Ｙ形ＬＩＭ５につい
ては次に説明する。即ち、ＬＩＭ２、４は製品の組み立
て搬送ライン等における磁気浮上台車１の搬送手段とし
て１次側進行磁界を発生する手段を具備し、２次側導体
を形成している磁気浮上台車１を駆動する普通の片側式
リニア誘導モータを指し、又、Ｘ−Ｙ形ＬＩＭ５はＬＩ
Ｍ２、４を使用した磁気浮上軌道３の分岐部において方
向を相互に異にする複数の磁気浮上軌道がなす分岐部に
それぞれの磁気浮上軌道の搬送方向に向けて磁気浮上台
車１の移動を可能にする２方向１次側進行磁界を発生す
る手段を具備している２方向リニア誘導モータを指す。
２方向１次側進行磁界発生装置は、例えば、格子状スロ
ットを形成する上部１次側鉄心及び下部１次側鉄心と、
Ｘ軸方向に進行磁界を発生するＸ方向導体と、Ｙ軸方向
に進行磁界を発生するＹ方向導体とから構成される。こ
のような構成において、２方向１次側進行磁界発生装置
の上部に磁気浮上台車が位置する際に、Ｘ方向巻線に三
相交流を供給すると磁気浮上台車の下面に取付けられた
２次側導体に対してＸ方向に推力が与えられ、これによ
り該磁気浮上台車がＸ方向に付勢されて該磁気浮上台車
はＸ方向に進行し、又、Ｙ方向巻線に三相交流を供給す
ると磁気浮上台車の下面に取付けられた２次側導体に対
しＹ方向に推力が与えられ、これにより該磁気浮上台車
がＹ方向に付勢されて該磁気浮上台車はＹ方向に進行す
る。なお磁気浮上台車の方向及び速度を制動する場合
は、Ｘ方向巻線及びＹ方向巻線のそれぞれの巻線に流す
交流電流の位相を制御することによって進行磁界を作
り、該進行磁界の進行速度を任意に制御することによっ
て２次側導体の進行方向及び速度を制御することが可能
である。
ては次に説明する。即ち、ＬＩＭ２、４は製品の組み立
て搬送ライン等における磁気浮上台車１の搬送手段とし
て１次側進行磁界を発生する手段を具備し、２次側導体
を形成している磁気浮上台車１を駆動する普通の片側式
リニア誘導モータを指し、又、Ｘ−Ｙ形ＬＩＭ５はＬＩ
Ｍ２、４を使用した磁気浮上軌道３の分岐部において方
向を相互に異にする複数の磁気浮上軌道がなす分岐部に
それぞれの磁気浮上軌道の搬送方向に向けて磁気浮上台
車１の移動を可能にする２方向１次側進行磁界を発生す
る手段を具備している２方向リニア誘導モータを指す。
２方向１次側進行磁界発生装置は、例えば、格子状スロ
ットを形成する上部１次側鉄心及び下部１次側鉄心と、
Ｘ軸方向に進行磁界を発生するＸ方向導体と、Ｙ軸方向
に進行磁界を発生するＹ方向導体とから構成される。こ
のような構成において、２方向１次側進行磁界発生装置
の上部に磁気浮上台車が位置する際に、Ｘ方向巻線に三
相交流を供給すると磁気浮上台車の下面に取付けられた
２次側導体に対してＸ方向に推力が与えられ、これによ
り該磁気浮上台車がＸ方向に付勢されて該磁気浮上台車
はＸ方向に進行し、又、Ｙ方向巻線に三相交流を供給す
ると磁気浮上台車の下面に取付けられた２次側導体に対
しＹ方向に推力が与えられ、これにより該磁気浮上台車
がＹ方向に付勢されて該磁気浮上台車はＹ方向に進行す
る。なお磁気浮上台車の方向及び速度を制動する場合
は、Ｘ方向巻線及びＹ方向巻線のそれぞれの巻線に流す
交流電流の位相を制御することによって進行磁界を作
り、該進行磁界の進行速度を任意に制御することによっ
て２次側導体の進行方向及び速度を制御することが可能
である。
【０００８】本考案においては、図１に示すように、新
たに磁気浮上台車１に磁気浮上をＯＮ／ＯＦＦするため
のセンサ７が設けられるとともに、磁気浮上軌道３の分
岐装置に近接した位置にセンサ検出用ストライカ８、
９、１０が設けられる。このセンサ７がセンサ検出用ス
トライカ８、９、１０を検出することで、磁気浮上台車
１の浮上をＯＮ／ＯＦＦするように作用させる。図２は
図１におけるセンサ７が浮上案内制御部１１に連設され
た状態の線図的説明図であって、図２において、センサ
７からの浮上ＯＮ／ＯＦＦ指令が浮上案内制御部１１に
伝達され、バッテリ１２により制御されることが例示さ
れている。
たに磁気浮上台車１に磁気浮上をＯＮ／ＯＦＦするため
のセンサ７が設けられるとともに、磁気浮上軌道３の分
岐装置に近接した位置にセンサ検出用ストライカ８、
９、１０が設けられる。このセンサ７がセンサ検出用ス
トライカ８、９、１０を検出することで、磁気浮上台車
１の浮上をＯＮ／ＯＦＦするように作用させる。図２は
図１におけるセンサ７が浮上案内制御部１１に連設され
た状態の線図的説明図であって、図２において、センサ
７からの浮上ＯＮ／ＯＦＦ指令が浮上案内制御部１１に
伝達され、バッテリ１２により制御されることが例示さ
れている。
【０００９】
【考案の効果】本考案による搬送装置は、上述のように
構成されているので、エアー浮上部分或いは磁気浮上軌
道への乗り移りのタイミングをセンサとセンサ検出用ス
トライカとの組み合わせで検出し、磁気浮上をＯＮ／Ｏ
ＦＦさせることで、エアー浮上と磁気浮上の干渉がなく
なり、安定した分岐装置が構成できる。
構成されているので、エアー浮上部分或いは磁気浮上軌
道への乗り移りのタイミングをセンサとセンサ検出用ス
トライカとの組み合わせで検出し、磁気浮上をＯＮ／Ｏ
ＦＦさせることで、エアー浮上と磁気浮上の干渉がなく
なり、安定した分岐装置が構成できる。
【図１】本考案による搬送装置の実施例の部分斜視図で
ある。
ある。
【図２】図１におけるセンサが浮上案内制御部に連設さ
れた状態の線図的説明図である。
れた状態の線図的説明図である。
【図３】従来のＬＩＭ搬送装置の部分斜視図である。
１ 磁気浮上台車 ２、４ ＬＩＭ ３ 磁気浮上軌道 ５ Ｘ−Ｙ形ＬＩＭ ６ エアー浮上装置 ６ａ エアー吹出孔 ７ センサ ８、９、１０ センサ検出用ストライカ １１ 浮上案内制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 磁気浮上台車がリニア誘導モータ（ＬＩ
Ｍ）を使用した磁気浮上軌道に沿って搬送され、その磁
気浮上軌道の分岐部に２方向リニア誘導モータ（Ｘ−Ｙ
形ＬＩＭ）とエアー浮上装置とを含む分岐装置が介設さ
れた搬送装置において、前記磁気浮上台車にセンサを設
けるとともに、前記磁気浮上軌道の前記分岐装置に近接
した位置にそれぞれセンサ検出用ストライカを設け、前
記センサに連設された浮上案内制御部により前記磁気浮
上軌道上の磁気浮上と前記エアー浮上装置上のエアー浮
上とを切り替えることができるようにしたことを特徴と
する搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4309492U JP2568594Y2 (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4309492U JP2568594Y2 (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0595932U JPH0595932U (ja) | 1993-12-27 |
| JP2568594Y2 true JP2568594Y2 (ja) | 1998-04-15 |
Family
ID=12654255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4309492U Expired - Fee Related JP2568594Y2 (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2568594Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6206702B2 (ja) * | 2013-04-11 | 2017-10-04 | イズテック株式会社 | 搬送装置 |
-
1992
- 1992-06-01 JP JP4309492U patent/JP2568594Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0595932U (ja) | 1993-12-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |