JP2554017Y2 - リニアモータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、複数のコアユニットを
直列に連結して一次側コアを形成したリニアモータに関
する。

【０００２】

【従来の技術】リニアモータはかご形電動機を平面展開
した構成になっており、その構成を図５に示す。リニア
モータは一次側コア１と二次側導体２とに大きく分か
れ、一次側に対して二次側が長い長二次形の構造となっ
ている。そして、二次側が固定子、一次側が走行子とな
り、これらの間にはエアギャップ３が形成される。

【０００３】一次側コア１は、図５（ａ）に示すように
直列に並ぶ複数のコアユニット１ａをリング状の一対の
フランジ６で挟み、複数の通しボルト７とナット１２と
で結合したものであり、エアギャップ３を維持するため
にフランジ６内には回転自在に図示しない車輪が設けら
れる。そして、スリット８内には二次側導体２を囲繞す
るコイル９が収容される。

【０００４】コアユニット１ａは図６に示す短いコア群
５を放射状に本実施例では４つ組み付けたものである。
このコア群５は磁性体からなる櫛状のコア板４を積層し
たものであり、コア板４の両端は対称であってスリット
８の幅ａと歯１３の幅ｔの１／２を加えた長さの切欠１
７を有する。このような構成の４つのコア群５は長さが
ｔ／２の一対の補強コア１４に挟まれてコアユニット１
ａとなり、複数のコアユニット１ａと一対のフランジ６
とがボルト７とナット１２を介して結合される。このと
き、一対の補強コア１４が図５（ａ）のように重なって
厚さがｔになる。このため、歯１３が等間隔で並んだの
と同じ状態になる。図７に示すように、補強コア１４の
スペーサ部１４ｂの両側には溝１４ｄが形成され、溝１
４ｄへ絶縁くさび１９が打ち込まれる。このため、コア
群５の背面に当接させた背面板１６は絶縁くさび１９に
よって固定されかつ位置決めされる。つまり、溶接する
ことなくコア群５と補強コア１４とが結合される。

【０００５】一方、二次側導体２は、丸棒状の磁性導体
の外周面を非磁性導体で被って形成されている。

【０００６】斯かるリニアモータを組み立てる場合、図
８に示す治具２０を用いて以下のように行う。

【０００７】まず、４つのコア群５とコイル９とを組み
付けるとともにこれらを挟む補強コア１４とコア群５と
の間に絶縁くさび１９を打ち込んで仮結合し、一次側ユ
ニット１ａを複数作る。次に、治具２０のキー２０ａを
フランジ６に形成したキー溝６ａ及び補強コア１４のス
リット１４ｃに入れ、フランジ６、複数のコアユニット
１ａ，フランジ６を順に治具２０に挿入する。このあ
と、フランジ６及び補強コア１４の孔１８に８本のボル
ト７を挿通してナット１２を仮締めする。このあと、ボ
ルト２１とナット２２とで隣り合う補強コア１４どうし
を結合するとともに孔１０に挿通したボルト２３とナッ
ト２４とで隣り合う補強コア１４とフランジ６とを結合
し、絶縁くさび１９を完全に打ち込むことで補強コア１
４とコア群５とを結合する。最後にナット１２を完全に
締め付けたあと治具２０を引き抜く。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】ところが、組立用の治
具に挿入できなくなることがありうるためコアユニット
を仮組立しなければならず、その分だけ組立時間が多く
必要になる。また、補強コアどうし及び補強コアとフラ
ンジとを結合したのちに複数のコアユニットを挟むフラ
ンジを締め付けるので、締め付けによる歪が許容値以内
であっても治具に力が加わり治具を引き抜けなくなるこ
とがある。

【０００９】そこで本考案は、斯かる課題を解決したリ
ニアモータを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
めの本考案の構成は、複数のスリットを形成して櫛状に
したコア板を複数枚積層してコア群とし、スリットが内
側に位置するようにしてコア群を放射状に複数配置しこ
れらのコア群を一対の補強コアで軸心方向から挟むとと
もにスリット内にコイルを納めてコアユニットとし、直
列に並べたコアユニットを一対のフランジで挟んで相互
に結合することで一次側コアを構成し、一次側コアにお
けるコア群で囲まれた空間にエアギャップを介して移動
自在に長尺の二次側導体を挿通させたリニアモータにお
いて、一方のフランジにはねじ孔を形成するとともに他
方のフランジには挿通孔を形成し、両端におねじ部を有
する連結ロッドの一端を一方のフランジのねじ孔に螺合
し、他端を他方のフランジの挿通孔に挿通してナットを
螺合し、連結ロッドの長さ方向の途中に１又は２以上の
ねじ結合部を設け、ねじ結合部に補強コアを挟んで固定
するようにしたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】リニアモータを組み立てる場合、棒状の治具に
一対のフランジと複数の補強コア等を挿通させ、ねじ結
合部に補強コアを挟んで位置決めした複数の連結ロッド
の両端を一対のフランジに結合したあと、一対の補強コ
アで挟まれたコアユニットごとに、コイルと共にコア群
を取り付ける。

【００１２】

【実施例】以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。なお、本実施例は従来のリニアモータ
の一部を改良したものなので、従来と同一部分には同一
符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明す
る。

【００１３】本考案によるリニアモータの構成を、図１
〜図４に基づいて説明する。本考案は、図２，図３に示
す複数のスタッドボルト２６と１本のスタッドボルト２
７とを連結した８本の連結ボルト２８で、一対のフラン
ジ６を連結するようにしたものである（図４参照）。

【００１４】図のように、左方のスタッドボルト２６の
左端のおねじ部２６ａが左方のフランジ６の図示しない
ねじ孔にねじ込まれ、スタッドボルト２６，２７のおね
じ部２６ａ，２７ａがスタッドボルト２６のめねじ部２
６ｂにねじ込まれる。そして、スタッドボルト２７のお
ねじ部２７ｂが右方のフランジ６に形成された図示しな
い挿通孔に挿通され、ナット２９とロックナット３０が
螺合される。スタッドボルト２６，２７のおねじ部２６
ａ，２７ａ，２７ｂの外径寸法はスタッドボルト自体の
外径寸法よりも小さく設定されており補強コア１４には
おねじ部の外径寸法より少し大きめの孔が形成されるこ
とから、両側の補強コア１４はスタッドボルト２６，２
７とフランジ６とに挟まれて固定され、途中の補強コア
１４はスタッドボルト同志の間に挟まれて固定される。

【００１５】次に、リニアモータの作用を図１〜図３に
基づいて説明する。

【００１６】図１（ａ）の上半分に示すように、治具２
０に一対のフランジ６と補強コア１４とコイル９とを挿
通させ、スタッドボルト２６のおねじ部２６ａを補強コ
ア１４に貫通させてフランジ６のねじ孔にねじ込む。そ
して、スタッドボルト２６のおねじ部２６ａを２枚の補
強コア１４に貫通させて左側に位置するスタッドボルト
２６のめねじ部２６ｂに順次にねじ込む作業を繰り返
す。最後に、スタッドボルト２７のおねじ部２７ａを２
枚の補強コア１４に貫通させてスタッドボルト２６のめ
ねじ部２６ｂにねじ込むとともに他方のおねじ部２７ｂ
を補強コア１４及びフランジ６に貫通させてナット２９
及びロックナット３０を締める。

【００１７】このあと、治具２０を引き抜き、コアユニ
ット１ａごとに一対の補強コア１４のスペーサ部１４ｂ
どうしの間にコア群５を挟み込んでいく。このとき、夫
々のコイル９をコア群５の各スリット８内へ嵌め込んで
いく。このあと、絶縁くさび１９を溝１４ｄへ軽く打ち
込んで補強コア１４に対してコア群５を仮止めする。

【００１８】最後に、ロックナット３０をゆるめてナッ
ト２９を完全に締めたあと絶縁くさび１９を完全に打ち
込み、ロックナット３０を締め付ける。

【００１９】

【考案の効果】以上の説明からわかるように、本考案に
よるリニアモータによれば以下の効果がある。

【００２０】連結ロッドのねじ結合部に補強コアを挟ん
で位置決めする構成なので、組み立ての際には連結ロッ
ドにより補強コアの位置決めと固定とを行ったのちにコ
ア群とコイルとを組み立てることができる。従って、従
来のようにコアユニット毎に仮組立する必要がなく、組
立作業が簡単である。コアユニットを直列に結合してか
ら治具を引き抜くのではなく、コア群を取り付ける前に
治具を引き抜くことになるため、補強コア，フランジの
歪が少なく、組み立ての際の治具の引き抜きが容易であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるリニアモータの実施例に係り、
（ａ）は組み立て手順を説明するための正面図、（ｂ）
は（ａ）のＡ−Ａ矢視図。

【図２】スタッドボルトに係り、（ａ）は正面図、
（ｂ）は右側面図。

【図３】スタッドボルトに係り、（ａ）は正面図、
（ｂ）は右側面図。

【図４】リニアモータの構成に係り、（ａ）は正面図、
（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視図。

【図５】従来のリニアモータに係り、（ａ）は正面図、
（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ矢視図。

【図６】コア群に係り、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正
面図。

【図７】補強コアに係り、（ａ）は正面図、（ｂ）は右
側面図。

【図８】組立用治具に係り、（ａ）は正面図、（ｂ）は
右側面図。

【符号の説明】

１…一次側コア、１ａ…コアユニット、２…二次側導
体、３…ギャップ、４…コア板、５…コア群、６…フラ
ンジ、８…スリット、９…コイル、１４…補強コア、２
６，２７…スタッドボルト、２６ａ，２７ａ，２７ｂ…
おねじ部、２６ｂ…めねじ部、２８…連結ロッド、２９
…ナット。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のスリットを形成して櫛状にしたコ
   ア板を複数枚積層してコア群とし、スリットが内側に位
   置するようにしてコア群を放射状に複数配置しこれらの
   コア群を一対の補強コアで軸心方向から挟むとともにス
   リット内にコイルを納めてコアユニットとし、直列に並
   べたコアユニットを一対のフランジで挟んで相互に結合
   することで一次側コアを構成し、一次側コアにおけるコ
   ア群で囲まれた空間にエアギャップを介して移動自在に
   長尺の二次側導体を挿通させたリニアモータにおいて、
   一方のフランジにはねじ孔を形成するとともに他方のフ
   ランジには挿通孔を形成し、両端におねじ部を有する連
   結ロッドの一端を一方のフランジのねじ孔に螺合し、他
   端を他方のフランジの挿通孔に挿通してナットを螺合
   し、連結ロッドの長さ方向の途中に１又は２以上のねじ
   結合部を設け、ねじ結合部に補強コアを挟んで固定する
   ようにしたことを特徴とするリニアモータ。