JPH05304762A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
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- JPH05304762A JPH05304762A JP10503992A JP10503992A JPH05304762A JP H05304762 A JPH05304762 A JP H05304762A JP 10503992 A JP10503992 A JP 10503992A JP 10503992 A JP10503992 A JP 10503992A JP H05304762 A JPH05304762 A JP H05304762A
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- JP
- Japan
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- core
- group
- reinforcing
- core group
- linear motor
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/0407—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/025—Asynchronous motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 リニアモータを構成する一次側コアのコア群
はコア板を積層して結束されるが、溶接することなく結
束できるようにする。 【構成】 コア群５における長さ方向にある間隔をおい
て歯を除去するとともにその除去した部分に補強コア１
７を設け、コア群５の歯を除いた高さと略同程度の深さ
を有するインロー１７ａを補強コア１７に形成し、曲げ
剛性が小さく結束力を生じないバンド１８の両端をコア
板４及び補強コア１７と略平行なボルト２２により補助
板１９に結合し、補助板１９はこれを貫通する通しボル
ト２１を介して補強コア１７に結合する。
はコア板を積層して結束されるが、溶接することなく結
束できるようにする。 【構成】 コア群５における長さ方向にある間隔をおい
て歯を除去するとともにその除去した部分に補強コア１
７を設け、コア群５の歯を除いた高さと略同程度の深さ
を有するインロー１７ａを補強コア１７に形成し、曲げ
剛性が小さく結束力を生じないバンド１８の両端をコア
板４及び補強コア１７と略平行なボルト２２により補助
板１９に結合し、補助板１９はこれを貫通する通しボル
ト２１を介して補強コア１７に結合する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリニアモータに関し、溶
接することなくコア群を結束するようにしたものであ
る。
接することなくコア群を結束するようにしたものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】リニアモータはかご形電動機を展開した
構成になっており、その構造を図７に示す。リニアモー
タは一次側コア１と二次側導体２とに大きく分かれ、一
次側に対して二次側が長い長二次形の構造となってい
る。そして、二次側が固定子、一次側が走行子となり、
これらの間にはエアギャップ３が形成される。
構成になっており、その構造を図７に示す。リニアモー
タは一次側コア１と二次側導体２とに大きく分かれ、一
次側に対して二次側が長い長二次形の構造となってい
る。そして、二次側が固定子、一次側が走行子となり、
これらの間にはエアギャップ３が形成される。
【０００３】一次側コア１は次のように構成される。図
８（ａ），（ｂ）に示すように薄板に複数のスリット８
を形成することで歯１３を設けた櫛状のコア板４を形成
する。コア板４は磁性体で形成される。このコア板４を
図９（ａ），（ｂ）に示すように積層するとともに側板
１４，背板１５と共に一体に溶接してコア群５とし、ス
リット８が内側となるようにしてコア群５を円に沿って
等間隔に例えば４つ並べて放射状にするとともにリング
状の一対のフランジ６で挾み、複数の通しボルト７と図
示しないナットとで締め付け結合することで一次側コア
１が構成される。フランジ６内には回転自在に車輪１２
が設けられる。そして、各スリット８内には二次側導体
２を囲繞するコイル９が収容される。
８（ａ），（ｂ）に示すように薄板に複数のスリット８
を形成することで歯１３を設けた櫛状のコア板４を形成
する。コア板４は磁性体で形成される。このコア板４を
図９（ａ），（ｂ）に示すように積層するとともに側板
１４，背板１５と共に一体に溶接してコア群５とし、ス
リット８が内側となるようにしてコア群５を円に沿って
等間隔に例えば４つ並べて放射状にするとともにリング
状の一対のフランジ６で挾み、複数の通しボルト７と図
示しないナットとで締め付け結合することで一次側コア
１が構成される。フランジ６内には回転自在に車輪１２
が設けられる。そして、各スリット８内には二次側導体
２を囲繞するコイル９が収容される。
【０００４】一方、二次側導体２は、丸棒状の磁性導体
１０の外周面をしめしろを有する非磁性導体１１で被っ
て形成されている。ここで、磁性導体１０は鉄で形成さ
れ、非磁性導体はアルミニウム又は銅等で形成される。
１０の外周面をしめしろを有する非磁性導体１１で被っ
て形成されている。ここで、磁性導体１０は鉄で形成さ
れ、非磁性導体はアルミニウム又は銅等で形成される。
【０００５】しかし、積層したコア板４と側板１４と背
板１５とを溶接するためにコア群５に曲りやねじりが生
じ、組立後にエアギャップ３にバラツキを生じる。ま
た、コア群５の両端面の平行度が低下するためにナット
締めするとコア群５のうちの短い方に遊びが生じてしま
う。このため、以下の処置が行われている。
板１５とを溶接するためにコア群５に曲りやねじりが生
じ、組立後にエアギャップ３にバラツキを生じる。ま
た、コア群５の両端面の平行度が低下するためにナット
締めするとコア群５のうちの短い方に遊びが生じてしま
う。このため、以下の処置が行われている。
【０００６】（ａ）コア群５の歪取り焼鈍を行い、曲り
やねじりを矯正する。
やねじりを矯正する。
【０００７】（ｂ）背板１５や側板１４を厚くして強度
を増し、溶接による歪を実用上問題のない程度に押え
る。
を増し、溶接による歪を実用上問題のない程度に押え
る。
【０００８】（ｃ）溶接後に機械加工を行ってコア群５
の円形の曲面形状や両端面の平行度，全長を要求される
精度に修正する。
の円形の曲面形状や両端面の平行度，全長を要求される
精度に修正する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
溶接と溶接後の歪を修正するのでは以下のような問題が
ある。
溶接と溶接後の歪を修正するのでは以下のような問題が
ある。
【００１０】（ａ）溶接だけでなく焼鈍や機械加工をし
なければならないので製造工程が多くなる。
なければならないので製造工程が多くなる。
【００１１】（ｂ）背板や側板の厚さを大きくすると、
材料費が増えるだけでなくリニアモータの寸法が大きく
なってかつ重くなる。
材料費が増えるだけでなくリニアモータの寸法が大きく
なってかつ重くなる。
【００１２】（ｃ）溶接すると歪が生じるのを避けられ
ず、歪修正に限界があるため細くて長いリニアモータの
製造は困難である。
ず、歪修正に限界があるため細くて長いリニアモータの
製造は困難である。
【００１３】従来の問題点を解決するためには図１０の
ような構成にすることが考えられる。これは、図７
（ａ）における左右方向での１ケ所以上の歯１３を略等
間隔で除去し、歯１３を除去した部分に図１１に示す形
状の補強コア１７を介在させ、コア板４どうしの結束の
ために板厚を大きくして剛性を大きくしたクリップ１６
でコア群５を結束するとともに、隣り合うクリップ１６
の端部に両端が当接する押え金具２０を角ナット２４と
ボルト２２とを介して設けることにより、コア群５を補
強コア１７のインロー１７ａの部分に結合したものであ
る。
ような構成にすることが考えられる。これは、図７
（ａ）における左右方向での１ケ所以上の歯１３を略等
間隔で除去し、歯１３を除去した部分に図１１に示す形
状の補強コア１７を介在させ、コア板４どうしの結束の
ために板厚を大きくして剛性を大きくしたクリップ１６
でコア群５を結束するとともに、隣り合うクリップ１６
の端部に両端が当接する押え金具２０を角ナット２４と
ボルト２２とを介して設けることにより、コア群５を補
強コア１７のインロー１７ａの部分に結合したものであ
る。
【００１４】斯かる構成にすると、ボルト２２の締付力
をｆとしたときにコア群５の両側のボルト２２がコア群
５をインロー１７ａの円弧面１７ｂへ押圧するために現
実に付与する力Ｆは以下の値になる。
をｆとしたときにコア群５の両側のボルト２２がコア群
５をインロー１７ａの円弧面１７ｂへ押圧するために現
実に付与する力Ｆは以下の値になる。
【００１５】
【数１】
【００１６】一方、クリップ１６及びコア群５を補強コ
ア１７の円弧面１７ｂに沿って変形させる際に抵抗とな
って作用する力Ｒは、クリップ１６自体を円弧状に変形
させるために必要な力をＰ1、クリップ１６がコア群５
を結束する力をＰ2、クリップ１６とコア板４及びコア
板４どうしの摩擦係数をμとすると、以下のようにな
る。
ア１７の円弧面１７ｂに沿って変形させる際に抵抗とな
って作用する力Ｒは、クリップ１６自体を円弧状に変形
させるために必要な力をＰ1、クリップ１６がコア群５
を結束する力をＰ2、クリップ１６とコア板４及びコア
板４どうしの摩擦係数をμとすると、以下のようにな
る。
【００１７】
【数２】
【００１８】このように、コア群５を補強コア１７の円
弧面１７ｂへ押圧する力Ｆはボルト２２の締付力ｆの
弧面１７ｂへ押圧する力Ｆはボルト２２の締付力ｆの
【００１９】
【数３】
【００２０】倍と小さくなり、一方ではクリップ１６が
コア群５を結束するためにその板厚を大きくしておりそ
のために円弧面１７ｂに沿って変形しにくいとともに、
ボルト２２の締付力ｆのコア板４と直角な方向へのベク
トル
コア群５を結束するためにその板厚を大きくしておりそ
のために円弧面１７ｂに沿って変形しにくいとともに、
ボルト２２の締付力ｆのコア板４と直角な方向へのベク
トル
【００２１】
【数４】
【００２２】クリップ１６自体の有する結束力
【００２３】
【数５】
【００２４】とが作用してクリップ１６とコア板４及び
コア板４どうしの摩擦力とを合わせたものであって抵抗
力Ｒとして作用する力は大きい。
コア板４どうしの摩擦力とを合わせたものであって抵抗
力Ｒとして作用する力は大きい。
【００２５】このため、図１０に示すように補強コア１
７とコア群５との間に隙間を生じ易く、図１１に示すよ
うに本来は４つのコア群５における歯１３の先端が補強
コア１７の内径寸法と同一直径の円筒を形成する構成で
あるにも拘わらず、位置ずれを生じて破線で示すように
なる虞れがある。
７とコア群５との間に隙間を生じ易く、図１１に示すよ
うに本来は４つのコア群５における歯１３の先端が補強
コア１７の内径寸法と同一直径の円筒を形成する構成で
あるにも拘わらず、位置ずれを生じて破線で示すように
なる虞れがある。
【００２６】そこで本発明は、斯かる課題を解決したリ
ニアモータを提供することを目的とする。
ニアモータを提供することを目的とする。
【００２７】
【課題を解決するための手段】このため、本発明はリニ
アモータを以下のように構成している。コア群が傾いた
状態で補強コアのインローに装着されるのを防止するた
めに、インローの深さがコア群の歯を除いた部分の高さ
と略同じ深さに深く形成される。そして、バンドを介し
てコア群を円弧面に押圧する際にコア群の背面の円弧形
状に沿ってバンドが容易に変形し押圧の抵抗力が大きく
ならないように曲げ剛性の小さいバンドが用いられる。
更に、バンドの両端を結合するためのねじ部材の締付力
におけるコア群を結束する方向へのベクトル成分が生じ
るとバンドとコア板間及びコア板間での摩擦抵抗が増大
するとともに、ねじ部材の締付力における円弧面へコア
群を押圧する方向のベクトル成分が減少することから、
コア板及び補強コアと略平行にねじ込むねじ部材が設け
られる。このほかバンドにおいても前記の理由でコア群
を結束する力が生じない形状のものが用いられる。
アモータを以下のように構成している。コア群が傾いた
状態で補強コアのインローに装着されるのを防止するた
めに、インローの深さがコア群の歯を除いた部分の高さ
と略同じ深さに深く形成される。そして、バンドを介し
てコア群を円弧面に押圧する際にコア群の背面の円弧形
状に沿ってバンドが容易に変形し押圧の抵抗力が大きく
ならないように曲げ剛性の小さいバンドが用いられる。
更に、バンドの両端を結合するためのねじ部材の締付力
におけるコア群を結束する方向へのベクトル成分が生じ
るとバンドとコア板間及びコア板間での摩擦抵抗が増大
するとともに、ねじ部材の締付力における円弧面へコア
群を押圧する方向のベクトル成分が減少することから、
コア板及び補強コアと略平行にねじ込むねじ部材が設け
られる。このほかバンドにおいても前記の理由でコア群
を結束する力が生じない形状のものが用いられる。
【００２８】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。なお、本実施例は従来のリニアモータ
の一部を改良したものなので、従来と同一部分には同一
符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明す
る。
詳細に説明する。なお、本実施例は従来のリニアモータ
の一部を改良したものなので、従来と同一部分には同一
符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明す
る。
【００２９】本発明によるリニアモータの構成を、図２
に示す。図のようにコア群５の両端とその間の２ケ所に
おける歯１３が、円周方向での４本分共除去され、この
位置に図３（ａ），（ｂ）に示す補強コア１７が設けら
れる。補強コア１７の外周面の４ケ所にはコア群５にお
ける歯１３を除いた外側の部分を嵌合するためのインロ
ー１７ａが設けられ、インロー１７ａの底面には円弧面
１７ｂが形成されている。インロー１７ａの深さＨはコ
ア群５の歯１３を除いた部分の高さと略同等の深いもの
となっている。
に示す。図のようにコア群５の両端とその間の２ケ所に
おける歯１３が、円周方向での４本分共除去され、この
位置に図３（ａ），（ｂ）に示す補強コア１７が設けら
れる。補強コア１７の外周面の４ケ所にはコア群５にお
ける歯１３を除いた外側の部分を嵌合するためのインロ
ー１７ａが設けられ、インロー１７ａの底面には円弧面
１７ｂが形成されている。インロー１７ａの深さＨはコ
ア群５の歯１３を除いた部分の高さと略同等の深いもの
となっている。
【００３０】そして、図１（ｂ）に示すようにインロー
１７ａに嵌め込まれたコア群５を補強コア１７の円弧面
１７ｂへ押圧するための手段が設けられる。そのために
図６に示すバンド１８が用いられる。バンド１８は、コ
ア板４どうしの間等に摩擦力が生じないように結束力の
生じない形状に形成され、しかも円弧面１７ｂの円弧形
状と同様の形状に容易にバンド１８が変形するように曲
げ剛性の小さな板厚の小さい材料で形成される。バンド
１８の両端には夫々取付孔１８ａが形成される。
１７ａに嵌め込まれたコア群５を補強コア１７の円弧面
１７ｂへ押圧するための手段が設けられる。そのために
図６に示すバンド１８が用いられる。バンド１８は、コ
ア板４どうしの間等に摩擦力が生じないように結束力の
生じない形状に形成され、しかも円弧面１７ｂの円弧形
状と同様の形状に容易にバンド１８が変形するように曲
げ剛性の小さな板厚の小さい材料で形成される。バンド
１８の両端には夫々取付孔１８ａが形成される。
【００３１】バンド１８は補強コア１７に直接に結合し
てもよいが、補強コア１７が薄いこととインロー１７ａ
のすぐ近くにねじ孔を形成するのが困難なことから、本
実施例では補助板１９に結合する構成とされる。図３，
図４に示す補強コア１７、補助板１９に夫々挿通孔１７
ｃ，１９ａが形成され、これらの挿通孔１７ｃ，１９ａ
に挿通した通しボルト２１（図５参照）の両端にはねじ
孔２１ａが形成されており、図２に示すように通しボル
ト２１の両端はボルト２８を介して一対のフランジ６に
結合されている。図１，図２からわかるように補助板１
９は補強コア１７より少し厚く、円周方向ではコア群５
どうしの間に配置され、軸心方向ではコイル９どうしの
間であって補強コア１７が配置された位置の隣に配置さ
れている。
てもよいが、補強コア１７が薄いこととインロー１７ａ
のすぐ近くにねじ孔を形成するのが困難なことから、本
実施例では補助板１９に結合する構成とされる。図３，
図４に示す補強コア１７、補助板１９に夫々挿通孔１７
ｃ，１９ａが形成され、これらの挿通孔１７ｃ，１９ａ
に挿通した通しボルト２１（図５参照）の両端にはねじ
孔２１ａが形成されており、図２に示すように通しボル
ト２１の両端はボルト２８を介して一対のフランジ６に
結合されている。図１，図２からわかるように補助板１
９は補強コア１７より少し厚く、円周方向ではコア群５
どうしの間に配置され、軸心方向ではコイル９どうしの
間であって補強コア１７が配置された位置の隣に配置さ
れている。
【００３２】図１（ａ）に示すように、コア群５の背面
を覆うバンド１８の両端が補助板１９にねじ部材として
のボルト２２を介して結合される。ボルト２２がねじ込
まれるねじ孔の方向はコア板４及び補強コア１７と略平
行とされる。これは、ボルト２２による締付力における
コア群５を結束する方向へのベクトル成分が生じるとコ
ア群５を円弧面１７ｂへ押圧する際の摩擦抵抗として作
用し、コア板４及び補強コア１７に平行であればボルト
２２の締付力の全てがそのまま円弧面１７ｂへの押圧力
となるからである。
を覆うバンド１８の両端が補助板１９にねじ部材として
のボルト２２を介して結合される。ボルト２２がねじ込
まれるねじ孔の方向はコア板４及び補強コア１７と略平
行とされる。これは、ボルト２２による締付力における
コア群５を結束する方向へのベクトル成分が生じるとコ
ア群５を円弧面１７ｂへ押圧する際の摩擦抵抗として作
用し、コア板４及び補強コア１７に平行であればボルト
２２の締付力の全てがそのまま円弧面１７ｂへの押圧力
となるからである。
【００３３】このほか、図２に示すようにバンド１８ど
うしの間に本実施例ではコの字形断面を有するクリップ
１６が設けられる。これは図１（ｂ）にも示すようにコ
ア板４どうしを結束する目的のみで設けられる。これ
は、インロー１７とバンド１８とによるコア板４どうし
の結束を強化するためのものである。
うしの間に本実施例ではコの字形断面を有するクリップ
１６が設けられる。これは図１（ｂ）にも示すようにコ
ア板４どうしを結束する目的のみで設けられる。これ
は、インロー１７とバンド１８とによるコア板４どうし
の結束を強化するためのものである。
【００３４】次に、斯かるリニアモータの作用を説明す
る。コア群５を補強コア１７のインロー１７ａに嵌合し
て円弧面１７ｂへ押圧して固定するが、インロー１７ａ
の深さＨがコア群５における歯１３を除いた部分の高さ
と略同じで大きいことからインロー１７ａに対してコア
群５に傾きが生じない。このため、手作業によりコア群
５の傾きを調整する手間が省ける。
る。コア群５を補強コア１７のインロー１７ａに嵌合し
て円弧面１７ｂへ押圧して固定するが、インロー１７ａ
の深さＨがコア群５における歯１３を除いた部分の高さ
と略同じで大きいことからインロー１７ａに対してコア
群５に傾きが生じない。このため、手作業によりコア群
５の傾きを調整する手間が省ける。
【００３５】次に、コア群５を円弧面１７ｂへ押圧する
押圧力について考えてみる。図１（ａ）においてボルト
２２の１本当りの締付力をｆとすると、円弧面１７ｂへ
の現実の押圧力Ｆは以下のようになる。
押圧力について考えてみる。図１（ａ）においてボルト
２２の１本当りの締付力をｆとすると、円弧面１７ｂへ
の現実の押圧力Ｆは以下のようになる。
【００３６】Ｆ＝ｆ＋ｆ＝２ｆ 一方、バンド１８及びコア群５を補強コア１７の円弧面
１７ｂに沿って変形させるのに抵抗力となって作用する
力Ｒは、バンド１８自体を円弧状に変形させるために必
要な力をＰ1、クリップ１６がコア群５を挾む力をＰ2、
バンド１８とコア板４及びコア板４どうしの摩擦係数を
μとすると以下のようになる。
１７ｂに沿って変形させるのに抵抗力となって作用する
力Ｒは、バンド１８自体を円弧状に変形させるために必
要な力をＰ1、クリップ１６がコア群５を挾む力をＰ2、
バンド１８とコア板４及びコア板４どうしの摩擦係数を
μとすると以下のようになる。
【００３７】Ｒ＝Ｐ1＋Ｐ2μ このように、押圧力Ｆはボルトの締付力ｆの２倍になり
抵抗力Ｒは曲げ剛性の小さいバンド１８を変形させるの
に必要な小さな力Ｐ1とＰ2μとを加えたものとなる。本
実施例ではクリップ１６を設けているためＰ2が生じる
が、インロー１７ａがコア群５を結束する作用を果すの
でクリップ１６は設けなくてもよく、その場合はＲ＝Ｐ
1となる。
抵抗力Ｒは曲げ剛性の小さいバンド１８を変形させるの
に必要な小さな力Ｐ1とＰ2μとを加えたものとなる。本
実施例ではクリップ１６を設けているためＰ2が生じる
が、インロー１７ａがコア群５を結束する作用を果すの
でクリップ１６は設けなくてもよく、その場合はＲ＝Ｐ
1となる。
【００３８】以上のことから、コア群５は大きな力で補
強コア１７の円弧面１７ｂへ押圧されることになり、補
強コア１７とコア群５との結合強度が大きい。
強コア１７の円弧面１７ｂへ押圧されることになり、補
強コア１７とコア群５との結合強度が大きい。
【００３９】なお、本実施例では補助板を介してバンド
の両端を補強コアに結合したが、補助板を介することな
く結合するようにしてもよい。また、ねじ部材とはねじ
対偶によって部材と対偶をなすものであればよい。
の両端を補強コアに結合したが、補助板を介することな
く結合するようにしてもよい。また、ねじ部材とはねじ
対偶によって部材と対偶をなすものであればよい。
【００４０】
【発明の効果】以上の説明からわかるように、本発明に
よるリニアモータによればバンドの両端のねじ部材をね
じ込む方向がコア板及び補強コアと略平行なのでねじ部
材の締付力が分散されずにそのままコア群の補強コアへ
の押圧力として作用する一方、バンドの曲げ剛性が小さ
いこととバンドにコア群を結束する力がないこととねじ
部材の締付力のコアを結束する方向へのベクトル成分が
生じないことから上記押圧力に対する抵抗力が小さく、
従って、コア群が適正かつ強固に補強コアに結合され
る。また、補強コアにコア群の歯の部分を除いた部分の
高さと略同じ深さのインローを形成したことによりコア
群の傾きが生じず、コア群を結束する作用が生じる。
よるリニアモータによればバンドの両端のねじ部材をね
じ込む方向がコア板及び補強コアと略平行なのでねじ部
材の締付力が分散されずにそのままコア群の補強コアへ
の押圧力として作用する一方、バンドの曲げ剛性が小さ
いこととバンドにコア群を結束する力がないこととねじ
部材の締付力のコアを結束する方向へのベクトル成分が
生じないことから上記押圧力に対する抵抗力が小さく、
従って、コア群が適正かつ強固に補強コアに結合され
る。また、補強コアにコア群の歯の部分を除いた部分の
高さと略同じ深さのインローを形成したことによりコア
群の傾きが生じず、コア群を結束する作用が生じる。
【００４１】上記の効果があることから以下の効果が生
じる。
じる。
【００４２】（ａ）溶接歪が生じないことにより、細く
て長いリニアモータの製造が可能である。
て長いリニアモータの製造が可能である。
【００４３】（ｂ）溶接歪を補正するための焼鈍や仕上
加工が不要であり、組立時間も大幅に短縮されるため、
製造コストが安くなる。
加工が不要であり、組立時間も大幅に短縮されるため、
製造コストが安くなる。
【００４４】（ｃ）コア群が補強コアに大きな押圧力で
結合され両者間に隙間が生じないので、コア群の歯先は
精度良くそろえられ、エアギャップが均一化されるとと
もに特性のバラツキのない効率の良いリニアモータが提
供できる。
結合され両者間に隙間が生じないので、コア群の歯先は
精度良くそろえられ、エアギャップが均一化されるとと
もに特性のバラツキのない効率の良いリニアモータが提
供できる。
【図１】本発明によるリニアモータの実施例に係り、図
１（ａ）は図２のＡ−Ａ矢視図、図１（ｂ）は図２のＢ
−Ｂ矢視図。
１（ａ）は図２のＡ−Ａ矢視図、図１（ｂ）は図２のＢ
−Ｂ矢視図。
【図２】本発明によるリニアモータの実施例を示す正面
図。
図。
【図３】本発明によるリニアモータの補強コアに係り、
図３（ａ）は正面図、図３（ｂ）は右側面図。
図３（ａ）は正面図、図３（ｂ）は右側面図。
【図４】本発明によるリニアモータの補助板に係り、図
４（ａ）は正面図、図４（ｂ）は底面図。
４（ａ）は正面図、図４（ｂ）は底面図。
【図５】本発明によるリニアモータの通しボルトの正面
図。
図。
【図６】本発明によるリニアモータのバンドに係り、図
６（ａ）は正面図、図６（ｂ）は底面図。
６（ａ）は正面図、図６（ｂ）は底面図。
【図７】従来のリニアモータに係り、図７（ａ）は正面
図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＣ−Ｃ矢視図。
図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＣ−Ｃ矢視図。
【図８】本発明によるリニアモータのコア板に係り、図
８（ａ）は左側面図、図８（ｂ）は正面図。
８（ａ）は左側面図、図８（ｂ）は正面図。
【図９】本発明によるリニアモータのコア群に係り、図
９（ａ）は左側面図、図９（ｂ）は正面図。
９（ａ）は左側面図、図９（ｂ）は正面図。
【図１０】改良案によるリニアモータの要部拡大図。
【図１１】改良案によるリニアモータの作用を示す説明
図。
図。
１…一次側コア ２…二次側導体 ３…エアギャップ ４…コア板 ５…コア群 ８…スリット ９…コイル １３…歯 １７…補強コア １７ａ…インロー １８…バンド １９…補助板 ２２…ボルト
Claims (1)
- 【請求項１】 薄板に複数のスリットを形成することに
より歯を設けて櫛状にしたコア板を複数枚積層してコア
群とし、スリットどうしが内側で相互に対向するように
してコア群を放射状に複数配置して相互に結合すること
で一次側コアを構成し、一次側コアのスリット内にコイ
ルを納めるとともに長尺の二次側導体を一次側コアにお
けるコア群で囲まれた空間にエアギャップを介して移動
自在に挿通させたリニアモータにおいて、 各コア群における長さ方向での夫々の対応する位置の歯
を除去するとともに除去した部分に略リング状の補強コ
アを配置し、コア群の歯以外の部分の高さと略同じ深さ
を有するインローを補強コアに形成して当該インローに
コア群の一部を嵌め込み、コア群の背面を覆うとともに
結束力がなくかつ曲げ剛性の小さいバンドの両端をコア
板及び補強コアと略平行にねじ込まれるねじ部材を介し
て直接に又は間接的に補強コアに結合したことを特徴と
するリニアモータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4105039A JP2896266B2 (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | リニアモータ |
| FI931841A FI931841A0 (fi) | 1992-04-24 | 1993-04-23 | Lineaer motor foer hiss |
| EP93106657A EP0567150A1 (en) | 1992-04-24 | 1993-04-23 | Elevator linear motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4105039A JP2896266B2 (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | リニアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05304762A true JPH05304762A (ja) | 1993-11-16 |
| JP2896266B2 JP2896266B2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=14396868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4105039A Expired - Lifetime JP2896266B2 (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | リニアモータ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0567150A1 (ja) |
| JP (1) | JP2896266B2 (ja) |
| FI (1) | FI931841A0 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100208483B1 (ko) * | 1996-01-27 | 1999-07-15 | 이종수 | 원통형 리니어모터 |
| KR100374837B1 (ko) * | 2001-02-02 | 2003-03-04 | 엘지전자 주식회사 | 리니어 모터의 고정자 조립구조 |
| DE10393965B4 (de) * | 2003-10-15 | 2015-10-29 | Lg Electronics Inc. | Kolbenmotor |
| EP3418242A1 (en) * | 2017-06-21 | 2018-12-26 | KONE Corporation | Mover of an electric linear motor for an elevator and an elevator |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2808002A (en) * | 1953-11-16 | 1957-10-01 | Allis Chalmers Mfg Co | Linear electromagnetic pump having concentric fluid passages |
| FR2430128A1 (fr) * | 1978-06-30 | 1980-01-25 | Gradient | Moteur electrique rotatif et lineaire |
| JPH04255455A (ja) * | 1991-02-05 | 1992-09-10 | Nippon Otis Elevator Co | リニアモータ |
-
1992
- 1992-04-24 JP JP4105039A patent/JP2896266B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-04-23 FI FI931841A patent/FI931841A0/fi not_active Application Discontinuation
- 1993-04-23 EP EP93106657A patent/EP0567150A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2896266B2 (ja) | 1999-05-31 |
| EP0567150A1 (en) | 1993-10-27 |
| FI931841A0 (fi) | 1993-04-23 |
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