JP2547924B2

JP2547924B2 - フィルム搬送装置

Info

Publication number: JP2547924B2
Application number: JP4128860A
Authority: JP
Inventors: 実指田; 義隆増田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-05-21
Filing date: 1992-05-21
Publication date: 1996-10-30
Anticipated expiration: 2011-10-30
Also published as: JPH05319651A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカートリッジ内のリール
に巻かれたロールフィルムを導出して搬送する搬送装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のマイクロリーダープリンター等に
おいては、一般にマイクロフィルム上の写真画像を拡大
し、これをスクリーンやＣＲＴ等の表示装置にて外部観
察できるようにするとともに、拡大された画像を光受容
体である感光ドラムやＣＣＤ等の受光センサに投射して
複写画像が形成されるように構成されている。

【０００３】このとき、マイクロフィルムを保持すると
ともに記録された画像の中から必要な情報を捜したりす
るのにキャリアと呼ばれるフィルム搬送装置が用いられ
る。

【０００４】マイクロフィルムの形態には、大別してシ
ート状のものと、帯状の２種類があり、特に、帯状のマ
イクロフィルム（ロールフィルム）を巻き付けているリ
ール状部材にも、単にフィルムを巻き付けているだけの
オープンリールタイプと、専用ケースに納められたカー
トリッジタイプといった種類がある。

【０００５】カートリッジタイプのロールフィルムは専
用のフィルム搬送装置に装着され、フィルムの装填や搬
送、検索までも自動で行えるものもあり、フィルム搬送
装置への脱着もワンタッチである。

【０００６】カートリッジを用いる従来のフィルム搬送
装置においては、図９に示すようにカートリッジ１内の
リールに巻き付けたマイクロフィルムＦは、カートリッ
ジが挿入されたことを検知した後にリール軸をカートリ
ッジ１内のリールに結合するように突出させ、その後に
リール軸を逆回転（矢印ａ方向）にさせることにより、
リール内のフィルムＦの巻き状態を整えた後に、フィル
ム導出手段８を動作させることによって、フィルムＦの
先端を導出し、フィルム搬送路２を通過させ巻き取り部
３に搬送するフィルムＦの初期ロードを行い、その後に
フィルム上に記録された画像コマの検索を行うように構
成されている。リール軸とリールの結合は軸が突出した
だけでは完全でなく、リールとリール軸が一体的に回転
するためには軸のピン等のストッパがリールの溝や穴に
一致する必要があり、これはリール内のフィルムの巻き
状態を整えるための軸の逆回転時に行われるようになっ
ていた。

【０００７】一方、オープンリールタイプでは、撮影、
現像後の巻き直しをしなくても、フィルム搬送装置に装
着でき、単にフィルムを巻き付けているだけの手軽さか
ら、市場でのユーザー支持も少なくない。

【０００８】図１７は従来のオープンリール用のフィル
ム搬送装置を示す。すなわち、フィルム搬送装置本体１
００のリール軸１０２に装着したオープンリール１０１
からのロールフィルムＦが巻き取りリール１０３に巻き
取られるようになっている。そして、オープンタイプの
リール１０１には、規格として８ｍｍ角の角穴１０１ａ
が中央に設けられている。

【０００９】また、図１８のリール軸回りの拡大図及び
図１９のリール軸の斜視図に示すようにフィルム搬送装
置本体１００に設けたリール位置決めマウント１００ａ
を貫通したリール軸１０２には前部角柱部１０２ａにリ
ール抜け止め防止用突起１０２ｂを設けるとともにその
軸先端を半球部１０２ｃになっている。

【００１０】そして、リール１０１はリール軸１０２の
角柱部１０２ａと嵌合してリール軸１０２とともに回転
可能であり、位置決めマウント１００ａに突き当たるま
で押し込むことでフィルム幅方向の位置決めができ、ま
た、突起１０２ｂは鋼球でできておりかつスプリングで
保持されており、リールの角穴１０１ａの内壁に鋼球を
押し付けることによりリールの抜け止めを行っている。
リール軸先端はリール１０１を差し込む時に抵抗が少な
いように丸く切削して半球部１０２ｃにしている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述従来例
のカートリッジを用いるフィルム搬送装置では図９に示
すようにリール軸を突出させた後に直ちにフィルムを導
出する動作を行うようになっているため、リール内のフ
ィルムの巻き状態を整えるシーケンスである逆回転を始
める。これはリール内のフィルムの巻き状態を整えるこ
とを目的とするもので、フィルムの初期ロードにかかる
時間を短くするため、逆回転を行う時間をあまり長く設
定できない。しかも、短時間でフィルムの巻きを整える
効果を高めようと、回転速度を高く設定する傾向となっ
てきているため、逆回転を行った後でもリールの穴とリ
ール軸の突起が一致しない場合が生じることがあった。
その場合には初期ロード時のフィルム導出手段８にかか
る負荷が大きくなり、初期ロードを失敗することになる
か、フィルムを巻き取り部まで届かせることができたと
しても、通常の場合に比べて大幅に時間がかかることに
なる。また、フィルム先端が巻き取り部まで届いた場合
でもリールとリール軸が一体的に回転しないため、フィ
ルム搬送装置がエラーと判断し、動きを停止してしまう
ことになる。しかも、リールとリール軸が完全に結合し
ていない場合はカートリッジやフィルム導出手段が過負
荷な状態となってしまうこともあり、両者ともに耐久性
等に問題を生じることもあった。

【００１２】次に、前述従来例のオープンリールを装着
したフィルム搬送装置には次のような問題点を有してい
る。

【００１３】まず、オープンリールをフィルム搬送装置
に装着するにはオープンリール１０１の角穴１０１ａを
フィルム搬送装置１００のリール軸１０２に差し込まな
くてはならず、その角穴１０１ａがリール軸１０２にき
ちんと入る角度は３６０度中４通りしかなく、非常に装
着しにくいものである。

【００１４】さらに、フィルム搬送装置１００側のリー
ル軸１０２も規格化されたオープンリールの角穴に嵌合
するように軸の一部を角柱化させなければならず、そこ
には軸部の旋盤加工のみならず、角柱部のフライス加工
が付加されるので、当然、加工費におけるコストは跳ね
上がり、角柱の外接円よりも大きい材料から削り出さな
くてはならないため、余分な材料費もかかってくる。

【００１５】本発明の第１の目的は、前述従来例の問題
点に鑑み、リールとリール軸の結合が容易に確実に行う
ことのできるフィルム搬送装置を提供することにある。

【００１６】

【００１７】

【課題を解決するための手段】ロールフィルムが巻き付
けられ、軸部に結合穴が設けられたリールを保持するカ
ートリッジを装填部に装着し、装着されたカートリッジ
からフィルムを送り出して巻取部へ搬送するフィルム搬
送装置において、カートリッジに保持されたリールの結
合穴に進入、退避可能であり、リールを回転駆動するリ
ール軸と、前記リール軸をリールの結合穴に進入するよ
うに付勢する付勢手段と、前記リール軸を回転する駆動
手段と、前記リール軸を回転せずにリールの結合穴に進
入させた後、前記リール軸の微小回転、停止動作を１回
以上行なって前記リール軸と結合穴が一体的に回転する
結合状態にしてから、リール上のフィルムを巻き締める
方向に前記リール軸を回転させるように前記駆動手段を
作動する駆動制御手段とを有することを特徴とするフィ
ルム搬送装置を提供することにある。

【００１８】

【００１９】

【作用】以上の構成のフィルム搬送装置はリールとリー
ル軸を一体的に回転する完全結合状態にすることがで
き、その結合後にフィルムをカートリッジより導出する
動作を行うことができる。

【００２０】以上の構成のロールフィルム搬送装置は既
製のリール装着用の角穴を用いた装着にとらわれること
なくリールを保持するとともに回転駆動を行うことがで
きる。

【００２１】

【実施例】以下、第１の発明の第１実施例を図１ないし
図６に基づいて説明する。

【００２２】図１は本実施例のフィルム搬送装置の概略
構成図、図２はそのリール軸とその関連構成部分を示す
斜視図、図３はリールとリール軸との結合状態の断面図
である。

【００２３】図１において、２１はカートリッジで、そ
の内部にはマイクロフィルムＦを巻いたリール２２が収
納されている。該リール２２は駆動源であるモータ３０
によって矢印ａ方向に回転駆動される。４０はカートリ
ッジ２１の開口面に設けたフィルム導出手段で、一端を
回転自在に軸支しかつ他端にローラ４２を有するアーム
４１から成る上方導出部と、ベルト４３を張設した２個
のローラ４４，４５の一方のローラ４４に分離爪４６を
有する下部導出部とから構成され、フィルム導出駆動源
であるモータ３６によって作動するようになっている。
５０はガイド板５１、５３、ガラス部５２、及びガイド
ローラ５４、５５から構成されるフィルム案内部であ
る。６０は巻き取りリールなどからなる巻き取り部で、
巻き取り駆動源であるモータ３７により矢印ｃ方向に回
転駆動される。７０はモータ３０、３６、３７やリール
軸の突出を制御する制御回路で、カートリッジ挿入を検
知する検知手段７１からの信号によりリール軸を突出さ
せ、後述するリール軸の微少回転を行い、その後にフィ
ルムの導出や検索等のフィルム搬送装置の動作をコント
ロールする。

【００２４】図２はそのリール軸とその関連構成を示す
斜視図で、同図において、２３はカートリッジ２１内の
リール２２の中央にある結合穴２３ａ，２３ｂ，２３
ｃ，２３ｄを有する結合板、２４は後記するリール軸２
７の先端に設けた軸頭、２５は軸頭２４の一端に設けら
れかつ結合板２３をリール軸等に引き寄せるためのマグ
ネット、２６ａ，２６ｂは該結合穴２３ａと２３ｃ又は
２３ｂと２３ｄのいずれかの組み合わせと結合するよう
に同じく軸頭２４の一端に設けられ、リール２２に対し
て、図示されない軸受等で回転自在に支持されたリール
軸２７の回転を伝えるピンで、図３に示すようにそれぞ
ればね２９ａ，２９ｂにより突出方向に付勢されてい
る。２８はリール軸２７に固着されたギヤである。

【００２５】また、３１は前記モータ３０の出力軸に取
り付けられたギヤで、該ギヤ２８と噛み合ってモータ３
０の回転をリール軸２７に伝達している。３２，３３は
モータ３０の回転を検出するためのエンコーダ羽根、３
４はエンコーダ羽根３２，３３に対するフォトインター
ラプタである。そして、軸頭２４とリール軸２７及びギ
ヤ２８は図示Ｘ方向にカートリッジ２１内のリール２２
と軸頭２４とが嵌合する位置とカートリッジ２１の枠体
から退避する位置との間を移動する。

【００２６】図６はリール２２の結合板２３の穴２３ａ
〜２３ｄと軸頭２４のピン２６ａ，２６ｂとを一致させ
て一体的な結合状態にする時の動作チャートである。す
なわち、図４の正面図及び図５の断面図に示すようにカ
ートリッジ２１を挿入後、リール軸２７をリール２２と
の結合位置に突出させ、その後に微少時間Ｔ₁だけモー
タ３０を駆動しリール軸２７を回転させる。その後の一
定時間ｔ₁だけモータ３０を休止、つまりリール軸２７
の回転を休止させる。これを３回繰り返した後に、フィ
ルムＦの巻き状態を整える逆回転など一連のフィルム導
出のシーケンスを行うようになっている。

【００２７】リール２２とリール軸２７が完全に結合す
るためにはリール軸２７の突出後にリール２２とリール
軸２７がずれる必要があり、これは定速回転時より回転
の立ち上がり時の方が得られ易いことは実験的に確認さ
れている。モータ３０を駆動する微少時間の値は、フィ
ルム搬送装置やカートリッジ内のリールの回転負荷等に
よって変化するため、一概には決定できないが、少時間
の起動停止を繰り返すことによってリール２２とリール
軸２７の完全な結合が得られる。

【００２８】図７は第１の発明の第２実施例を説明する
動作チャートである。なお、メカ的構成は前述第１実施
例と同様であるので省略する。

【００２９】本実施例ではモータ３０の微少駆動時間を
Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃と変化させるようにしたものである。

【００３０】このようにすることによってリール軸２７
の到達する回転速度は変化するようになり、リール２２
とリール軸２７が完全な結合状態となるために必要なず
れの量を変化させるようにできる。

【００３１】図８は第１の発明の第３実施例を説明する
動作チャートである。なお、本実施例もメカ的構成は前
述第１実施例と同様であるので省略する。

【００３２】本実施例ではモータ３０の微少駆動時間を
モータ３０の回転を検出しているエンコーダ３２，３３
の状態変化に連動するようにしたものである。

【００３３】このようにした場合には、モータ３０の微
少駆動時間がランダムなものとなり、カートリッジ２１
の回転負荷に応じた微少回転が得られるようになり、リ
ール２２とリール軸２７の結合の確実性はさらに向上す
る。

【００３４】なお、本実施例においては、駆動を始めて
からエンコーダの状態変化が１回起こるまでの駆動を行
う場合の動作チャートである。

【００３５】次に、第２の発明の第１実施例を図１０及
び図１１に基づいて説明する。

【００３６】図１０は本実施例の要部正面図、図１１は
その縦断面図を示す。

【００３７】図において、１１１は中心部に角穴１１１
ａを有し、フィルムＦを巻き付けたオープンリールであ
る。１１２は装置本体フレーム１１０に設けた駆動ロー
ラ、１１３は該駆動ローラ１１２を回転させるモータ、
１１４は調整ローラで、圧縮ばね１１５により図示矢印
方向に付勢されている。１１６は固定ローラで、ローラ
支持部材兼用の蓋１１７に軸支され、蓋１１７の閉じ状
態では一義的な位置で固定されれている。１１８は蓋１
１７を矢印方向に開閉可能に保持する回転ヒンジ部、１
１９は蓋１１７を閉じ状態で係止する蓋ストッパー、１
２０は蓋ストッパー１１９を付勢する圧縮ばねである。

【００３８】そして、オープンリール１１１の装着時に
は駆動ローラ１１２，調整ローラ１１４及び固定ローラ
１１６がほぼ等間隔に配置されることによって位置決め
されるようになっており、調整ローラ１１４のみがオー
プンリール１１１の外径公差を吸収すべく圧縮ばね１１
５によって移動可能に保持されている。

【００３９】すなわち、蓋１１７を開けた状態でオープ
ンリール１１１を上から落とし込むと、駆動ローラ１１
２と調整ローラ１１４に突き当たるが、調整ローラ１１
４は圧縮ばね１１５によって保持されているため、オー
プンリール１１１は所定の位置より若干浮かび上がった
位置で止まる。そして、蓋１１７を閉めれば、固定ロー
ラ１１６は図１０の位置になり、オープンリール１１１
はわずかに調整ローラ１１４を押し下げ、所定の位置に
収まるようになっている。また、蓋ストッパー１１９は
圧縮ばね１１５による調整ローラ１１４の反力や駆動ロ
ーラ１１２の駆動によって蓋１１７が開き、オープンリ
ール１１１が飛び出すのを防いでいる。オープンリール
１１１を取り出す時は図示されないレバー等によって圧
縮ばね１２０を押し縮め、蓋１１７を開くことで簡単に
ひき出すことができる。

【００４０】さらに、１２１はリールの位置決めマウン
トで、外輪を本体フレーム１１０に固定した軸受１１２
ａの内輪に圧入されており、その端面１２１ａはオープ
ンリール１１１が突き当てられた時にロールフィルムＦ
の幅方向が結像レンズ等の光学系に対して適正な位置で
決まるようになっている。１２３は押付けマウントで、
位置決めマウント１２１に対向する位置にあり、外輪を
ばね受座１２４に固定した軸受１２２ｂの内輪に圧入さ
れている。このばね受座１２４は圧縮ばね１２５を介し
て本体フレーム１１０とつながっており、圧縮ばね１２
５の自由長は押付けマウント１２３の端面１２３ａと位
置決めマウント１２１の端面１２１ａの間隔が、リール
１１１の幅より若干狭くなるように備えられている。

【００４１】以上の構成の本実施例において、オープン
リール１１１を本体フレーム１１０に装着する手順は、
まず、蓋１１７を開け、若干狭くなっている位置決めマ
ウント１２１と押付けマウント１２３のすき間にオープ
ンリール１１１のフランジ部分１１１ｂを差し込むと、
両マウント１２１，１２３の面取り部１２１ｂ，１２３
ｂと移動可能な押付けマウント１２３によってそのすき
間が広がり、オープンリール１１１は駆動ローラ１１２
と調整ローラ１１４に突き当たるまで入っていく。

【００４２】差し込まれたオープンリール１１１は圧縮
バネ１２５の力で押し出された押付けマウント１２３に
よって位置決めマウント１２１の方向に押付けられ、フ
ィルム幅方向の位置が決まる。軸受１２２ａ，１２２ｂ
は押付けられたオープンリール１１１がスムーズに回転
できるようにする。

【００４３】なお、本実施例において、リール外周の寸
法公差によってはオープンリールの回転中心がリール毎
に異なることがあるが、フィルムにとって回転中心が一
定でないことは重要な事柄ではなく、各リールによって
２〜３ｍｍ異なった位置で巻き取っても何ら影響なく、
装着されたオープンリールがスムーズに回転していれば
巻き乱れやジャムの心配はない。

【００４４】図１２は第２の発明の第２実施例を示すも
のである。説明を簡単にするために前述第１実施例と同
一部分には同一符号を付し、相違する点のみを説明す
る。

【００４５】本実施例では、オープンリールのフィルム
の幅方向の位置規制をするために、調整ローラ１１４，
固定ローラ１１６の両端部にそれぞれフランジ１１４
ａ，１１６ａを設け、図示されない駆動ローラ１１２に
も同様にフランジを設けたものである。その他の構成は
前述第１実施例と同様である。

【００４６】一般に、高速で回転するリール１１１は必
ずしもダイナミックバランスが取られているわけではな
いので、あらゆる方向に振動する可能性を持っている。
そして、前述第１実施例のように駆動ローラ１１２，調
整ローラ１１４，固定ローラ１１６により３か所で規制
されているが、ロールフィルムの幅方向のリールフラン
ジ先端部は何も規制されていないので、回転に伴い波打
つような振動を起こすことがある。そうすると、異常振
動による騒音やフィルムの巻き乱れ、ひどい場合にはリ
ールフランジからはみ出してしまいジャムトラブルを起
こすことがあり得るが、以上の構成の本実施例では、リ
ール１１１を保持するローラ１１２，１１４，１１６に
フランジを設けることにより、リールフランジ１１１ｂ
の先端部の波打ち振動を防止し、リール１１１の回転以
外の動きは規制される。

【００４７】図１３は第２の発明の第３実施例を示すも
のである。

【００４８】本実施例も同様にオープンリールのフィル
ムの幅方向の位置規制するためのもので、位置決めマウ
ント１２１及び押付けマウント１２３の端面側にそれぞ
れフランジ１２１ｃ及び１２３ｃを設けたものである。
その他の構成は前述第１実施例と同様である。

【００４９】前述第２実施例ではローラのフランジの大
きさは小さくて済むが、少なくとも３か所のローラに必
要であるのに対し、以上の構成の本実施例では二つのマ
ウント１２１，１２３に設けるだけで良く、また、マウ
ント１２１，１２３に設けたフランジ１２１ｃ，１２３
ｃがリール１１１の装着の際に挿入ガイドにもなり、よ
り装着し易くなり、併せてリールの波打ち振動を規制で
きる。

【００５０】図１４及び図１５は第２の発明の第４実
施例を示すものである。

【００５１】図において、１３１，１３２はガイドロー
ラ、１３３はガイドローラ１３１，１３２及び駆動ロー
ラ１１２に掛けたベルト、１３４はベルト１３３に適当
なテンションを与えるように圧縮ばね１３５により付勢
されたテンションローラ、１３６は蓋１１７に移動可能
に保持された調整ローラで、一方の固定端１３７ａに固
定されかつ他端を引っ掛け部材１３８に係合させたばね
部材１３７により内方に向かって付勢されている。そし
て、挿入されたオープンリール１１１は一対のガイドロ
ーラ１３１、１３２及び調整ローラ１３６の三点で支え
られ、駆動ローラ１１２で駆動されるベルト１３３によ
って駆動力を伝え、リール１１１を回転させるものであ
る。その他のローラ系以外の構成は前述第１実施例と同
様である。

【００５２】以上の構成の本実施例において、テンショ
ンローラ１３４はベルト１３３に適度な張力を与えると
ともに、図１５に示すように蓋１１７を開いてオープン
リール１１１を取り出した時にもベルト１３３が弛んで
外れないようにする役目を有している。

【００５３】また、本実施例によれば、オープンリール
１１１のフランジ部１１１ｂにフィルム差し込み用のス
リットがあったり、真円度の悪いオープンリールにおい
てもバウンド等のない安定した回転を与えることがで
き、接触駆動面積が広くなるので、スリップ率も低くな
り制御精度の高い回転速度を得ることができる。

【００５４】図１６は第２の発明の第五実施例を示すも
のである。

【００５５】本実施例では駆動ローラ１１２と調整後に
固定するテンションローラ１４０との間にベルト１４１
を掛けかつ蓋１１７に一対の固定ローラ１１６を設け、
オープンリール１１１の装着状態ではベルト１４１に対
向する一対の固定ローラ１１６でオープンリール１１
１をベルト１４１に押付け保持し、モータ１１３の駆動
力を駆動ローラ１１２及びベルト１４１を介してオープ
ンリール１１１に伝えるものである。その他の構成は前
述第１実施例と同様である。

【００５６】一般に、リールに動力を伝える部材はでき
るだけ接触面積の広い方が安定した動きを与えられるの
で、ローラならばできるだけ径の大きなものを、ベルト
であればできるだけ巻付け角の大きいものが良いが、径
の大きなローラは装置の大型化につながり、巻付け角の
大きなベルトは前述第４実施例に示すようにオープンリ
ールを外した時の弛みを取るテンションローラが必要に
なってくる。

【００５７】以上の構成の本実施例では、一対の固定ロ
ーラ１１６によって規制されたオープンリール１１１の
フランジと、駆動ローラ１１２及びテンションローラ１
４０に掛け渡されたベルト１４１のオーバーラップ量が
適正なベルト１４１の張力になるようにテンションロー
ラ１４０の位置を調整して固定する。

【００５８】このようにすることでベルトの弛みを調整
する可動式のテンションローラを不要にしている。

【００５９】

【発明の効果】第１の発明は、以上説明したようにフィ
ルムの巻き状態を整える逆回転の前にリールとリール軸
の結合のための微少回転を加えることにより、リールと
リール軸の確実な結合が得られ、フィルムの初期ロード
の確実性をも増し、さらにフィルム搬送装置としての、
あるいはカートリッジ自体の過負荷な状態が発生しなく
なり、双方の耐久性を向上することができる。

【００６０】

【００６１】さらに、コスト高なリール軸を設けなくて
も良いため、安価なキャリアを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明に係る第１実施例のフィルム搬送装
置の概略構成図である。

【図２】同じくそのリール軸及び関連機構の斜視図であ
る。

【図３】そのリール軸とリールの完全結合状態の断面図
である。

【図４】同じく不完全結合状態を声明する正面図であ
る。

【図５】同じく図４のＹ−Ｙ線の断面図である。

【図６】同じくフィルム搬送装置の動作チャートであ
る。

【図７】第１の発明の第２実施例を説明する動作チャー
トである。

【図８】第１の発明の第３実施例を説明する動作チャー
トである。

【図９】従来例のフィルム搬送装置の概略構成図であ
る。

【図１０】第２の発明に係る第１実施例のフィルム保持
装置の正面図である。

【図１１】同じくその縦断面図である。

【図１２】第２の発明の第２実施例の縦断面図である。

【図１３】第２の発明の第３実施例の縦断面図である。

【図１４】第２の発明の第４実施例の正面図である。

【図１５】そのリール取り出し状態の正面図である。

【図１６】第２の発明の第５実施例の正面図である。

【図１７】従来例のオープンリールキャリアの斜視図で
ある。

【図１８】そのリール軸部分拡大図である。

【図１９】そのリール軸の拡大斜視図である。

【符号の説明】

Ｆロールフィルム２１カートリッジ２２リール２４軸頭２７リール軸３３エンコーダ羽根

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ロールフィルムが巻き付けられ、軸部に
結合穴が設けられたリールを保持するカートリッジを装
填部に装着し、装着されたカートリッジからフィルムを
送り出して巻取部へ搬送するフィルム搬送装置におい
て、カートリッジに保持されたリールの結合穴に進入、退避
可能であり、リールを回転駆動するリール軸と、前記リール軸をリールの結合穴に進入するように付勢す
る付勢手段と、前記リール軸を回転する駆動手段と、前記リール軸を回転せずにリールの結合穴に進入させた
後、前記リール軸の微小回転、停止動作を１回以上行な
って前記リール軸と結合穴が一体的に回転する結合状態
にしてから、リール上のフィルムを巻き締める方向に前
記リール軸を回転させるように前記駆動手段を作動する
駆動制御手段とを有することを特徴とするフィルム搬送
装置。
【請求項２】Ｎ＋１回目の前記リール軸の微少回転時
間Ｔ_N+1がＮ回目の微少回転時間Ｔ_Nに対して常にＴ_N+1
≠Ｔ_Nとなることを特徴とする請求項１記載のフィルム
搬送装置。
【請求項３】前記リール軸の微少回転時間が前記駆動
手段の動作量に応じて変化することを特徴とする請求項
１または２記載のフィルム搬送装置。
【請求項４】Ｎ回目の前記リール軸の微少回転時間Ｔ
_NとＮ＋１回目の微少回転時間Ｔ_N+1とＮ回目の回転動作
が終了してからＮ＋１回目の微少回転動作が開始される
までの休止時間ｔ_NとがＴ_N＋ｔ_N＝一定Ｔ_N+1≠Ｔ_N であることを特徴とする請求項１記載のフィルム搬送装
置。