JP2542159B2

JP2542159B2 - 吸着装置

Info

Publication number: JP2542159B2
Application number: JP5134575A
Authority: JP
Inventors: 啓一山岸
Original assignee: YAMAGISHI SETSUKO
Current assignee: YAMAGISHI SETSUKO
Priority date: 1993-06-04
Filing date: 1993-06-04
Publication date: 1996-10-09
Anticipated expiration: 2011-10-09
Also published as: JPH06344288A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、物品を吸着して箱詰
めや搬送を行なうための吸着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】冷凍食品などの多品種の物品を、搬送コ
ンベヤから箱詰めや他のコンベヤ等へ移し替える場合、
作業者の手作業にたよる方法では、能率が低く、衛生上
も問題が多いために、それらを自動的に行なえる方法が
求められている。

【０００３】このような要求に対処するため、食品等を
吸着パッドで空気吸引し、吸着して移動させる方法が考
えられている。

【０００４】従来、この種の物品を吸着する装置として
は、空気吸引器と接続した吸引通路に直接複数の吸着パ
ッドを連結し、その各吸着パッドで複数の物品を同時に
吸着して持ち上げる構造が採られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
１つの吸引通路に複数の吸着パッドを単に連通させた構
造では、各吸着パッドのうち１つでも物品の吸着が外れ
ると、その吸着パッドから外気が流入して吸引通路の内
圧が下がり、他の吸着パッドの吸着力が低下して全ての
物品の吸着状態が維持できなくなる問題がある。

【０００６】また、箱詰め等をする場合、物品が正規が
数だけあるかどうかをチェックすることが難しく、別途
物品の数量をチェックする機能が必要になる。

【０００７】また、物品を搬送コンベヤから複数の方向
により分ける場合、吸着パッドを備えた複数の吸引ヘッ
ドを搬送コンベヤに対して移動可能に設け、その各々の
吸引パッドを伸縮可能なパイプで空気吸引器に連結し、
各吸引ベッドにより搬送コンベヤから交互に物品を吸着
する構造がとられるが、従来の構造では、吸引パッドの
移動の自由度を確保するために、吸引パッドと空気吸引
器間を連結するパイプを垂れ下げた状態で配管する必要
がある。しかし、このような配管構造では、パイプの収
納スペースが大きくなり、装置が大型化すると共に、構
造が複雑になる不具合がある。

【０００８】この発明の課題は、複数の物品をそれぞれ
独立して確実に吸着することができる吸着装置を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明の吸着装置においては、気密な空気吸引室
と、空気吸引室の空気を吸引する空気吸引手段と、空気
吸引室に通じる貫通孔にスライド自在に挿入された吸着
管と、吸着管のスライド範囲を制限する制限手段と、吸
着管を空気吸引室の外側に付勢する付勢手段と、吸着管
を空気吸引室の外側にスライドさせる移動手段とを備
え、空気吸引室の内側を臨む吸着管の一端を閉塞し、こ
の空気吸引室の外側を臨む該吸着管の他端を開放し、こ
の吸着管の側壁に吸入口を形成し、制限手段は、吸着管
の吸入口が空気吸引室の内側及び外側の大気の部位のい
ずれかに位置するように、この吸着管のスライド範囲を
制限している。

【００１０】

【作用】この発明によれば、吸着管を付勢手段によって
空気吸引室の外側に付勢しているので、この吸着管が外
側にスライドする。この状態で、吸着管の開放された一
端に物品を押し付けていくと、この吸着管が空気吸引室
の内側へとスライドして、この吸着管の吸入口が空気吸
引室の内側に移動する。このとき、吸着管内の空気は、
この吸着管の吸入口から吸い出されるので、この吸着管
内が負圧となる。これにより、物品が吸着管の開放され
た一端に吸い付けられる。

【００１１】この後、移動手段によって、吸着管を空気
吸引室の外側にスライドさせると、この吸着管の吸入口
が外側の大気の部位に移動し、この吸着管内が大気圧と
なる。この結果、物品が吸着管の開放された一端から外
れる。

【００１２】また、物品が吸着管に吸い付いている最中
に、この物品が不用意に外れた場合は、付勢手段によっ
て吸着管がスライドされて、この吸着管の吸入口が外側
の大気の部位に移動するので、この吸着管から空気吸引
室への空気の流れが遮断される。

【００１３】このことは、複数の吸着管を空気吸引室に
設けた構成において、各吸着管にそれぞれの物品を吸着
している最中に、１本の吸着管から物品が外れても、こ
の吸着管からの空気の流れが遮断されて、他の吸着管に
影響を及ぼさないという利点をもたらす。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１及び図２は第１の実施例を示し、図に
おいて１は、ブロア等の空気吸引器（図示略）と連結し
た空気吸引室を示している。

【００１５】この空気吸引室１の上面と下面には、それ
ぞれ貫通孔２、３が所定間隔をおいて複数個形成され、
その下面側の貫通孔３の内側に、吸着管６が上下にスラ
イド可能に取付けられている。

【００１６】上記吸着管６は、内部が中空とされ、上端
に小径のガイド軸７が取付けられており、そのガイド軸
７が、上面側の貫通孔２にスライド可能に嵌め込まれて
いる。

【００１７】上記空気吸引室１の内部は、上部に空気の
吸引通路１ａが形成され、下部に各吸着管６ごとの間隔
をおいて複数の仕切り壁４が形成されており、各吸着管
６は仕切り壁４で囲まれた空間５をスライドするように
なっている。

【００１８】各吸着管６の下端には、シリコンゴム等か
ら成る吸着パッド８が取付けられ、ガイド軸７の上端に
は、吸着管６の抜け落ちを止める停止板９が取付けられ
ている。また、上記吸着パッド８と空気吸引室１の下面
との間には、圧縮コイルバネ１０が組込まれ、このコイ
ルバネ１０の弾性により吸着管６が常に下向きにスライ
ドするように付勢されている。

【００１９】また、各吸着管６の表面には、上下方向に
長孔となった吸入口１１が形成されている。この吸入口
１１は、図１のように停止板９と空気吸引室１の上面が
当接するまで吸着管６が下降すると、空気吸引室１の下
面より下側に移動し、逆に、吸着管６が図２のように上
側にスライドすると、吸入口１１が空気吸引室１の内部
に露出し、吸入口１１を介して吸着管６が空気吸引室１
と連通するように設定されている。

【００２０】なお、１２は、吸着管６の上向きのスライ
ド量を規制するためのストッパである。

【００２１】また、１３は、吸着管６の停止板９の位置
を検知する検知器であり、この検知器６の信号は制御装
置（図示略）に送られ、表示や警報等を発するようにな
っている。

【００２２】上記のような構造で成る実施例の吸着装置
においては、空気吸引室１と吸着管６を下降させ、各吸
着管６の吸着パッド８を吸着する物品Ａに押し付ける
と、各吸着管６が上昇し、吸入口１１が空気吸引室１の
内部と連通する。このため、吸着管６の内部が吸引さ
れ、全ての物品Ａを同時に吸着することができる。

【００２３】この吸着作業においては、空気吸引室１の
内部において横方向に作用する空気の吸引力が、先ず小
径のガイド軸７に作用するため、各吸着管６に働く横方
向の力が小さくなり、各吸着管６は小さな力でスライド
を始めることができる。また、空気吸引力が、仕切り壁
４で囲まれた空間５を通して吸着管６に上向きの力を作
用させるため、各吸着管６はスムーズに上方へスライド
する。

【００２４】一方、上記の物品の吸着状態で、図２に示
すように１つの吸着管６から物品Ａが外れた場合、その
吸着管６が圧縮コイルバネ１０の付勢により下向きにス
ライドし、吸入口１１と空気吸引室１内部とが切離され
る。このため、空気吸引室１の内圧が変化せず、残りの
吸着管６の吸引状態が保持され、物品Ａの脱落が防止さ
れる。

【００２５】また、上記の構造において、吸着パッド８
を物品Ａに押し付けたときの吸着管６のスライド量を、
吸入口１１が空気吸引室１に連通するスライド量と等し
くなるように設定すると、各吸着管６を物品Ａに押し付
けた場合、物品の無い部分では吸着管６がスライドせ
ず、吸入口１１が空気吸引室１に連通しない。このた
め、スライドする吸着管とスライドしない吸着管の数を
検知器１３の信号で検出することにより、吸着できる物
品Ａの数を知ることができ、箱詰め等をする場合の物品
の数量を確実にチェックすることができる。

【００２６】図３は第２の実施例を示している。この例
では、各々独立した空気吸引室１５にそれぞれ吸着管１
６を取付け、各空気吸引室１５を、パイプ１９を介して
１つの空気吸引器（図示略）に接続した共通のエアダク
ト１７に連結している。

【００２７】また、各吸着管１６を、各空気吸引室１５
に上下方向にスライドできるように取付け、通常時には
各吸着管１６が自重によって常に下向きにスライドし、
吸入口１８と空気吸引室１５が連通しない状態に位置す
るようになっている。

【００２８】上記の構造では、必要とする物品の数に合
わせて空気吸引室１５と吸着管１６を用意することによ
り、所要数の物品を同時に吸着することができる。な
お、第１の実施例と同じ部分については、同一の符号を
付して説明を省略する。

【００２９】図４乃至図９は第３の実施例を示す。この
例は、搬送コンベヤで送られてくる多数の物品を２方向
にあるトレイへ定数ずつ振り分けるための装置を示して
いる。

【００３０】図４及び図５に示すように、搬送コンベヤ
２１の上には、物品Ａを整列させるための整列ガイド２
２が設けられ、その整列ガイド２２の先端に、物品Ａの
動きを制御するゲート２３が設けられている。

【００３１】上記搬送コンベヤ２１の先端部分は、物品
の吸着位置２４とされ、その吸着位置２４の両側に、ト
レイＢを供給するための供給コンベヤ２５、２６が配置
されている。

【００３２】上記吸着位置２４と各トレイ供給コンベヤ
２５、２６の上方には、それらを取囲む門形フレーム２
７が設けられており、この門形フレーム２７の上部には
ガイドレール２８、２９が設けられ、そのガイドレール
２８、２９に走行板３０が移動可能に取付けられてい
る。また、走行板３０と門形フレーム２７の間には走行
シリンダ３１が取付けられ、この走行シリンダ３１の作
動により走行板３０が両側のトレイ供給コンベヤ２５、
２６の間を走行するようになっている。

【００３３】上記走行板３０の両端部には、昇降シリン
ダ３２、３３が設けられ、その各昇降シリンダ３２、３
３のロッドにそれぞれ吸収ヘッド３４、３５が連結され
ている。

【００３４】この吸収ヘッド３４、３５は、図７及び図
８に示すように空気吸引箱３６と、その空気吸引箱３６
に装着される６個の吸着管３７とから成り、各吸着管３
７の下端に吸着パッド３８が取付けられている。

【００３５】上記空気吸引箱３６は、図８に示すよう
に、合成樹脂製のブロック３９に、縦孔４０と、その縦
孔４０に連通する６個の横孔４１を形成し、この各横孔
４１に吸着管３７がスライド可能に嵌合する上下方向の
貫通孔４２を設けている。また、ブロック３９の各側面
は、縦孔４０と各横孔４１の出口を塞ぐ遮へい板４３、
４４で覆われ、その遮へい板４３、４４の閉鎖により、
縦孔４０と各横孔４１が外部から遮断された空気吸引室
４５を形成している。

【００３６】このようにブロック３９に縦孔４０と横孔
４１を貫通させ、ブロック３９の表面に遮へい板４３、
４４を着脱自在に取付けて空気吸引箱３６を形成するこ
とにより、空気吸引室４５の構造を簡略化でき、分解作
業も簡単に行なうことができる。このため、例えば冷凍
食品等を吸着する場合、吸着と共に食品の粉やカス等が
空気吸引室４５に吸引される場合があるが、この場合
は、空気吸引箱３６を分解し、空気吸引通路４５の内部
を簡単に洗浄することができ、衛生的な搬送を維持する
ことができる。

【００３７】上記各吸着管３７の表面には、吸着管３７
が上方にスライドした時に空気吸引室４５と連通する吸
入口４６が形成され、各吸着管３７とブロック３９の間
に圧縮コイルバネ４７が組込まれている。

【００３８】さらに、各トレイ供給コンベヤ２５、２６
の上方には、各吸引ヘッド３４、３５の吸着管３７と当
接してそれらを押し下げるための上限ストッパ４８が設
けられている。

【００３９】一方、図４及び図９に示すように、門形フ
レーム２７の側方には、空気吸引器であるブロアー４９
が設置され、そのブロアー４９に接続するエアダクト５
０が、ガイドレール２８の側方に設けられている。この
エアダクト５０は、ガイドレール２８、２９に平行に沿
うように形成されており、その下面の両端にそれぞれス
リット５１、５２が形成され、この各スリット５１、５
２に、各吸収ヘッド３４、３５の空気吸引室４５と接続
した連結管５３、５４が移動可能に嵌まり込んでいる。
この各連結管５３、５４は、エアダクト５０と各吸収ヘ
ッド３４、３５の間を最短距離で結ぶ長さで形成され、
各スリット５１、５２の長さは、各吸収ヘッド３４、３
５が走行板３０と共に移動する際の動きを許容する大き
さで設定されている。

【００４０】また、図９に示すように、各連結管５３、
５４の端部にはコンベヤベルト５５が連結され、このコ
ンベヤベルト５５がエアダクト５０の下面に摺接してい
る。このコンベヤベルト５５は、エアダクト５０の両端
側に設けたプーリ５６、５７の間にかけ渡され、そのプ
ーリ５６、５７の案内によりエアダクト５０の周囲を自
由に循環回動するように取付けられている。

【００４１】また、コンベヤベルト５５の両側辺には、
エアダクト５０の下面を両側から挾み込むような鍔部５
８、５８が形成され、各連結管５３、５４が吸収ヘッド
３４、３５と共に移動すると、その動きに伴なってコン
ベヤベルト５５はエアダクト５０の下面に沿って移動
し、連結管５３、５４とスリット５１、５２の間にでき
るすき間を気密状態で塞ぐようになっている。

【００４２】この実施例は上記のような構造であり、搬
送コンベヤ２１上を物品Ａが送られてくると、各物品Ａ
は整列ガイド２２によって３列に整列され、ゲート２３
により一時プールされる。

【００４３】物品Ａが一定量以上プールされると、ゲー
ト２３が開き、整列された６個の物品Ａが吸着位置２４
まで送り出される。

【００４４】このように物品Ａが供給されると、吸着位
置２４の上方に待機していた吸収ヘッド３４が、昇降シ
リンダ３２の作動により下降し、各吸着管３７の吸着パ
ッド３８を物品Ａに押し付ける。各吸着管３７が物品Ａ
と当接して上方にスライドし、その吸入口４６が空気吸
引室４５に連通すると、各吸着管３７が、連結管５３と
エアダクト５０を介してブロアー４９に連通するため、
各吸着パッド３７に物品Ａが吸着される。

【００４５】次に、昇降シリンダ３２が作動して吸収ヘ
ッド３４が上昇し、、走行シリンダ３１により吸収ヘッ
ド３４がトレイ供給コンベヤ２５の上方に移動すると、
他方の吸収ヘッド３５が、搬送コンベヤ２１の吸着位置
２４の上方に移動する。

【００４６】ついで、トレイ供給コンベヤ２５上に移動
した吸収ヘッド３４においては、昇降シリンダ３２が再
び吸収ヘッド３４を上昇させ、各吸着管３７を上限スト
ッパ４８に押し付けて下向きにスライドさせ、吸入口４
６と空気吸引室４５との連通を遮断する。これにより、
各吸着管３７による物品の吸着が解除され、各物品Ａは
供給コンベヤ２５上に供給されたトレイＢの上に落下す
る。このトレイＢは、搬送コンベヤ２１の下側に設けた
排出コンベヤ５９に送られ、外部に排出される。

【００４７】また、上記の作動と併行して、吸着位置２
４にある吸収ヘッド３５が下降し、物品を吸着する。そ
して、上述と同様の動きを繰り返すことにより、各供給
コンベヤ２５、２６のトレイＢに対して交互に物品が移
し替えられる。

【００４８】このように上記の実施例では、物品の搬送
から整列、吸着、移し替えを全て機械的に行なうことが
でき、トレイヘの移し替え作業を完全に自動化できる。

【００４９】また、吸収ヘッド３４、３５とコンベヤベ
ルト５５が一体で移動し、連結管５３、５４の長さを最
小限に形成できるので、空気吸引のための配管をコンパ
クトな形状にでき、配管構造を簡略化できる。

【００５０】なお、上記の例では、物品のトレイへの移
し替えについて説明したが、物品の箱詰めや他の搬送コ
ンベヤへの移し替えにも同じ様に適用することができ
る。

【００５１】

【効果】以上のように、この発明の吸着装置は、吸着管
から物品が外れると、吸着管と空気吸引通路の連通状態
が遮断されるようにしたので、他の吸着管の吸着状態を
安定して保持することができ、確実で正確な物品の搬送
を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例を示す縦断正面図

【図２】同上の作用状態を示す断面図

【図３】第２の実施例を示す縦断正面図

【図４】第３の実施例を示す一部縦断正面図

【図５】同上の平面図

【図６】図５の要部を示す平面図

【図７】実施例の吸引ヘッドを示す一部縦断正面図

【図８】同上の吸引ヘッドを示す平面図

【図９】同上の連結管とエアダクトの連結部分を示す断
面図

【符号の説明】１、１５、４５空気吸引室６、１６、３７吸着管８、３８吸着パッド１０、４７圧縮コイルバネ１１、１８、４６吸入口２１搬送コンベヤ２２整列ガイド３０走行板３２、３３昇降シリンダ３４、３５吸収ヘッド４８上限ストッパ４９ブロアー５０エアダクト５１、５２スリット５３、５４連結管５５コンベアベルトＡ物品Ｂトレイ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】気密な空気吸引室と、空気吸引室の空気を吸引する空気吸引手段と、空気吸引室に通じる貫通孔にスライド自在に挿入された
吸着管と、吸着管のスライド範囲を制限する制限手段と、吸着管を空気吸引室の外側に付勢する付勢手段と、吸着管を空気吸引室の外側にスライドさせる移動手段と
を備え、空気吸引室の内側を臨む吸着管の一端を閉塞し、この空
気吸引室の外側を臨む該吸着管の他端を開放し、この吸
着管の側壁に吸入口を形成し、制限手段は、吸着管の吸入口が空気吸引室の内側及び外
側の大気の部位のいずれかに位置するように、この吸着
管のスライド範囲を制限する吸着装置。
【請求項２】気密な空気吸引室と、空気吸引室の空気を吸引する空気吸引手段と、空気吸引室に通じる各貫通孔にスライド自在に挿入され
た複数の吸着管と、各吸着管のスライド範囲を制限する複数の制限手段と、各吸着管を空気吸引室の外側に付勢する複数の付勢手段
と、各吸着管を空気吸引室の外側にスライドさせる移動手段
とを備え、空気吸引室の内側を臨む各吸着管の一端を閉塞し、この
空気吸引室の外側を臨む該各吸着管の他端を開放し、こ
れらの吸着管の側壁に吸入口を形成し、各制限手段は、各吸着管の吸入口が空気吸引室の内側及
び外側の大気の部位のいずれかに位置するように、これ
らの吸着管のスライド範囲を制限する吸着装置。
【請求項３】移動手段は、空気吸引室を吸着管と共に
移動させる駆動部と、この駆動部による空気吸引室の移
動の途中で、吸着管を予め定められた位置で係止して停
止させるストッパ部とを備え、吸着管を該位置で停止さ
せることにより、この吸着管を空気吸引室の外側に移動
させる請求項１又は２に記載の吸着装置。