TWM653701U - 料盒傳送裝置及送收料設備 - Google Patents

Abstract

本新型係有關於一種料盒傳送裝置，適用以傳送一料盒，設有一流道。該流道設有可傳送該料盒的一輸送帶機構，及可升降該料盒的一盒保持機構。該盒保持機構設有可相對該輸送帶機構升降的一盒載架，該盒載架設有可載置該料盒之底部一側的一第一保持組件，與可載置該料盒之底部另一側的一第二保持組件。藉由該盒保持機構的設置，可在垂直方向上升降該料盒，而藉由該第一保持組件與該第二保持組件的設置，可分別載置該料盒之底部的兩側，而能達到在垂直方向與水平上定位該料盒，並增加支撐穩定性的效果。

Description

料盒傳送裝置及送收料設備

本新型是有關於一種料盒傳送裝置及送收料設備，特別是指一種用以傳送料盒並將料盒內的料片供給或收貯的料盒傳送裝置及作業設備。

參閱圖1、2，一種習知的自動上料線9，設有一用於傳送載具94的送料導軌91與位於該送料導軌91下方的一定位頂升機構93。該載具94用於容置多個零件95。

該送料導軌91設有相互間隔且平行的一左導軌911與一右導軌912，以及分別設於該左導軌911與該右導軌912內側的一左傳送帶913與一右傳送帶914。該左傳送帶913與該右傳送帶914用於共同承載並傳送該載具94。該送料導軌91還設有一位於該左傳送帶913與該右傳送帶914間的上料區域92。該上料區域92設有一位置感應器921與一攔阻氣缸922。

該定位頂升機構93設有一用於向上頂推該載具94的頂升平台931、套設於該送料導軌91並支撐該頂升平台931的一定位機架932，及一頂升驅動器933。該定位機架932設有分別位於該頂升平台931四周的四個止位塊934。所述止位塊934的下表面位於同一水平面上。該頂升驅動器933可驅動該頂升平台931相對該定位機架932升降。

當位於該上料區域92的該位置感應器檢測到該頂升平台931上方有該載具94通過時，該阻攔氣缸922升起將該載具94攔下。同時，該定位頂升機構93的該頂升驅動器933驅動該頂升平台931向上移動。該頂升平台931將該載具94頂起，並使該載具94的上表面靠抵於所述止位塊934的下表面。因此，能讓該載具94的上表面位於水平面上，從而提高上料的精確度。

然而，該定位頂升機構93僅能在垂直方向上升降該載具94，且僅能在垂直方向上將該載具94定位，而無法在水平方向上移動該載具94，也無法在水平方向將該載具94定位。再者，該頂升平台931是從該載具94之底部中央往上頂撐該載具94，一旦該載具94的位置偏移，該載具94很容易從該頂升平台931滑落。

因此，本新型之其中一目的，即在提供一種至少能夠克服先前技術的缺點的料盒傳送裝置。

於是，本新型料盒傳送裝置，適用以傳送一料盒，設有一流道。該流道設有可傳送該料盒的一輸送帶機構，及可升降該料盒的一盒保持機構。該盒保持機構設有可相對該輸送帶機構升降的一盒載架，該盒載架於該輸送帶機構之兩側分別設有可載置該料盒之底部一側的一第一保持組件，與可載置該料盒之底部另一側的一第二保持組件。

本新型之另一目的，即在提供一種至少能夠克服先前技術的缺點的料盒傳送裝置。

於是，本新型料盒傳送裝置，適用以傳送一料盒，設有一進盒流道與一出盒流道。該進盒流道設有可傳送該料盒的一進盒輸送帶機構。該出盒流道與該進盒流道間隔設置，並設有可傳送該料盒的一出盒輸送帶機構，及可升降與平移該料盒的一出盒保持機構。

本新型之又一目的，即在提供一種至少能夠克服先前技術的缺點的送收料設備。

於是，本新型送收料設備，設有所述的料盒傳送裝置、一盒取放裝置，及一料片傳送裝置。該盒取放裝置設於該料盒傳送裝置的一端並可自該進盒流道抓取該料盒置放於該出盒流道。該料片傳送裝置設於該盒取放裝置的一側並可傳送一料片靠近或遠離該盒取放裝置。

本新型之功效在於：藉由該出盒保持機構的設置，可在垂直方向上升降該料盒，並且能在水平方向上平移該料盒，而藉由該第一保持組件與該第二保持組件的設置，可分別載置該料盒之底部的兩側，而能同時達到在垂直方向與水平方向上定位該料盒，並增加支撐穩定性的效果。

在本新型被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖3，本新型送收料設備1之一實施例，設有一料盒傳送裝置2、一盒取放裝置3，及一料片傳送裝置4。

該料盒傳送裝置2，適用以傳送一料盒7。該料盒7可容置多個料片8。該料盒傳送裝置2設有一流道。該流道設有可傳送該料盒7的一輸送帶機構，及可升降該料盒7的一盒保持機構。該盒保持機構設有可相對該輸送帶機構升降的一盒載架。

為了方便說明，將該流道區分為一進盒流道5與一出盒流道6，該輸送帶機構區分為一進盒輸送帶機構52與一出盒輸送帶機構62，該盒保持機構區分為一進盒保持機構53與一出盒保持機構63，該盒載架區分為一進盒載架55(輔參圖5)與一出盒載架66(輔參圖12)。

參閱圖4，該進盒流道5設有一進盒平台51、設置於該進盒平台51的該進盒輸送帶機構52、設置於該進盒平台51起端的該進盒保持機構53、設於該進盒平台51末端的一進盒擋止組件54，及分別設置於該進盒平台51之左右兩側的一第一進盒導引片521與一第二進盒導引片522。

該進盒平台51中偏靠該進盒保持機構53處設有用於感測該料盒7通過的一傳感器S1。在本實施例中，該傳感器S1為非接觸式傳感器。該進盒流道5的末端還設有開口朝後且朝上的兩個進盒溝槽501。

該進盒輸送帶機構52設有可由前往後地傳送該料盒7的兩個進盒輸送帶523。所述進盒輸送帶523前後延伸且左右相間隔地設置。

參閱圖5，該進盒保持機構53設有可承載該料盒7升降的一進盒載架55、一固定架56，及一第一驅動件57。該固定架56供該第一驅動件57固定設置。該第一驅動件57可驅動該進盒載架55相對該固定架56升降。在本實施例中，該第一驅動件57為一氣壓缸。該進盒載架55設有一底架551，及可活動地穿設在該固定架56之左右兩側並與該底架551連結的一第一保持組件58與一第二保持組件59。

該第一保持組件58與該第二保持組件59可分別載置該料盒7之底部的兩側。該第一保持組件58設有上下穿設於該固定架56之左側的兩個柱體581、設置於所述柱體581的一升降台582、設置於該升降台582的一傳感器S2，及設置於該升降台582的一傳感器S3、兩個第一定位塊585與一第一導向片586。該傳感器S2為非接觸式傳感器，該傳感器S3為接觸式傳感器。所述第一定位塊585前後間隔地配置，而可供該料盒7之底部的左側前後靠抵定位。該第一導向片586位於所述第一定位塊585的外側，並設有上下相連的一斜伸段587與一垂直段588。該斜伸段587由上往下並朝內斜向延伸。該垂直段588從對應之該斜伸段587垂直往下延伸。

該第二保持組件59設有上下穿設於該固定架56之右側的兩個柱體591、設置於所述柱體591的一升降台592，及設置於該升降台的一傳感器S4、兩個第二定位塊595與一第二導向片596。該傳感器S4為接觸式傳感器。所述第二定位塊595前後間隔地配置，而可供該料盒7之底部的右側前後靠抵定位。該第二導向片596位於所述第二定位塊595的外側，並設有上下相連的一斜伸段597與一垂直段598。該斜伸段597由上往下並朝內斜向延伸。該垂直段598從對應之該斜伸段597垂直往下延伸。

參閱圖6、7，該進盒載架55可受該第一驅動件57驅動，而相對該固定架56該在一進盒位置與一放置位置間升降。該進盒位置高於所述進盒輸送帶523的上表面，該放置位置則低於所述進盒輸送帶523的上表面。當該進盒載架55位於該進盒位置時，該料盒7可被往下垂放於該進盒載架55。藉由該第一驅動件57驅動該該進盒載架55下降而變換至該放置位置，該料盒7會轉由所述進盒輸送帶523承托與傳送。相較於直接將該料盒7放置於所述進盒輸送帶523上，該進盒載架55的設置能產生緩衝的效果。再者，藉由該第一導向片586與該第二導向片596之往下內縮的設計，能導引該料盒7之底部的兩側往下靠抵於該第一保持組件58與該第二保持組件59，並精準地落在所述第一定位塊585與所述第二定位塊595間，而達到導正與定位的效果。

該進盒擋止組件54設於該進盒平台51的末端，且可阻擋該料盒7繼續往後方傳輸。該進盒擋止組件54設有左右相間隔且可供該料盒7靠抵定位的一第一擋止塊542與一第二擋止塊543，及用於感測該料盒7到位的兩個傳感器S5。所述傳感器S5為非接觸式傳感器。

該第一進盒導引片521與該第二進盒導引片522分別設置於該進盒平台51的左右兩側。每一該第一進盒導引片521與該第二進盒導引片522皆設有前後相連的一斜板段524與一平板段525。該斜板段524朝該進盒流道5的末端並往內斜向延伸，且該平板段525從對應之該斜板段524朝該進盒流道5的末端延伸。藉由該第一進盒導引片521與該第二進盒導引片522之往後內縮的設計，在該料盒7被所述進盒輸送帶523往末端傳送的過程中，能導引該料盒7往該進盒流道5的中央靠攏，確保該料盒7位於該進盒流道5的中心處，而達到導正的效果。

圖8、9、10是該料盒7進入該進盒流道5的作動分解圖。參圖8，該料盒7能經圖未示的天車(OHT)、機械臂(ROBOT)或由人工放置在位於該進盒位置的該進盒載架55上。參閱圖9，該進盒載架55的各傳感器在感測到該料盒7到位後，該第一驅動件57驅動該進盒載架55下降而變換至該放置位置，該料盒7轉由所述進盒輸送帶523承托並往末端傳送。參閱圖10，該料盒7被傳送到該進盒流道5的末端後被該進盒擋止組件54阻擋而停止移動。該第一驅動件57驅動該進盒載架55上升而變換至該進盒位置，另一料盒7接續地被放置於該進盒載架55並重覆上述流程。

參閱圖11，該出盒流道6設有一出盒平台61、設置於該出盒平台61的該出盒輸送帶機構62、設置於該出盒平台61末端的該出盒保持機構63，及分別設置於該出盒平台61之左右兩側的一第一出盒導引片621與一第二出盒導引片622。

需注意的是，該進盒流道5的起端位於圖2中的前側，其末端位於圖2中的後側。相反地，該出盒流道6的起端位於圖2中的後側，其末端位於圖2中的前側。因此該出盒流道6與該進盒流道5的傳輸方向前後相反。

該出盒平台61的起端設有用以感測該料盒7通過的一傳感器S6，其末端設有用以感測該料盒7到位的一傳感器S7。該傳感器S6與該傳感器S7皆為非接觸式傳感器。

該出盒平台61的起端還設有開口朝後且朝上的兩個出盒溝槽601，其末端還設有上下貫通的兩個穿孔602。該出盒輸送帶機構62設有可由後往前地傳送該料盒7的兩個出盒輸送帶623。所述出盒輸送帶623前後延伸且左右相間隔地設置。

參閱圖12、13，該出盒保持機構63設有可承載該料盒7升降的一第一驅動件633、一固定架632、一出盒擋止組件631、可承載該料盒7平移的一第二驅動件634，及一出盒載架66。該固定架632供該第一驅動件633固定設置。該第一驅動件633可驅動該出盒擋止組件631相對該固定架632升降。在本實施例中，該第一驅動件633為一氣壓缸。該出盒擋止組件631可選擇性阻擋該料盒7傳送至該出盒載架66，並設有一個設置於該第一驅動件633的支撐架635、自該支撐架635之底部的左右兩側分別往下可活動地穿設於該固定架632的四個滑移柱636，及分別設置在該支撐架635之頂部的左右兩側的一第一擋止片637與一第二擋止片638。該第二驅動件634設置於該支撐架635的頂部。在本實施例中，該第二驅動件634為一滑台氣壓缸。該出盒載架66設有一滑台661、一第一保持組件67，及一第二保持組件68。該滑台661設置於該第二驅動件634，並設有開口朝前的兩個滑移槽603。該第二驅動件634可驅動該滑台661前後平移，並藉由該滑台661帶動該第一保持組件67與該第二保持組件68同步前後平移。該第一擋止片637與該第二擋止片638分別位於所述滑移槽603中。藉由所述滑移槽603的避讓設計，該第二驅動件634驅動該出盒載架66相對該出盒擋止組件631前後移動時，不會與該該第一擋止片637或該第二擋止片638發生碰撞。

該第一保持組件67與該第二保持組件68分別設置於該滑台661的左右兩側，並且可分別載置該料盒7之底部的兩側。該第一保持組件67設有一頂台671、設置於該頂台671的一傳感器S8、設置於該頂台671的一傳感器S9，及一第一定位片674。該傳感器S8為非接觸式傳感器，該傳感器S9為接觸式傳感器。該第一定位片674用以供該料盒7之底部的前側靠抵定位。該第二保持組件68設有一頂台681、設置於該頂台681的一傳感器S10，及一第二定位片684。該傳感器S10為接觸式傳感器。該第二定位片684用以供該料盒7之底部的前側靠抵定位。

參閱圖13、14，該出盒載架66可受該第一驅動件633驅動，而在一預出盒位置與一接盒位置間升降。該預出盒位置高於所述出盒輸送帶623的上表面，該接盒位置則低於所述出盒輸送帶623的上表面。該出盒載架66位於該接盒位置時，該第一驅動件633可驅動該出盒擋止組件631上升，並藉由該支撐架635帶動該第二驅動件634與該出盒載架66同步上升，而使該出盒載架66變換至該預出盒位置。該出盒載架66上升的過程中，該第一保持組件67與該第二保持組件68分別承托該料盒7之底部的左右兩側，並且推動該料盒7往上抬升。同時，該出盒擋止組件631的該第一擋止片637與該第二擋止片638分別往上突伸出所述穿孔602。

參閱圖15、16，該出盒載架66可受該第二驅動件634驅動，而在該預出盒位置與一出盒位置間前後平移。該出盒載架66位於該預出盒位置時，該第二驅動件634可驅動該滑台661往前平移，並帶動該第一保持組件67、該第二保持組件68，及該料盒7往前移動，而讓該出盒載架66變換至該出盒位置。

該第一出盒導引片621與該第二出盒導引片622分別設置於該出盒平台61的左右兩側。每一該第一出盒導引片621與該第二出盒導引片622皆設有前後相連的一斜板段624與一平板段625。該斜板段624朝該出盒流道6的末端並往內斜向延伸，且該平板段625從對應之該斜板段624朝該出盒流道6的末端延伸。藉由該第一出盒導引片621與該第二出盒導引片622之往後內縮的設計，在該料盒7被所述出盒輸送帶623往末端傳送的過程中，能導引該料盒7往該出盒流道6的中央靠攏，確保該料盒7位於該出盒流道6的中心處，而達到導正的效果。

圖17、18、19、20是料盒7進入該出盒流道6的作動分解圖。參閱圖17，該出盒載架66位於該接盒位置。該料盒7進入該出盒流道6後，在所述出盒輸送帶623的帶動下被傳送至該出盒載架66上方，且該料盒7之底部的前側靠抵於該第一定位片674與該第二定位片684。參閱圖18，位於該出盒平台61之末端與該出盒載架66上的各傳感器感測該料盒7到位後，該第一驅動件633驅動該出盒擋止組件631與該出盒載架66上升，而使該出盒載架66從該接盒位置變換至該預出盒位置。此時，該第一保持組件67與該第二保持組件68分別承托該料盒7之底部的左右兩側，並且推動該料盒7往上抬升。與此同時，參閱圖19，該出盒擋止組件631的該第一擋止片637與該第二擋止片638分別往上突伸出該出盒平台61的所述穿孔602，而能阻擋後方的料盒7繼續傳送至該出盒載架66。參閱圖20，該出盒載架66受該第二驅動件634驅動往前移動，而從該預出盒位置變換至該出盒位置，從而帶動該料盒7往前移動。此時，位於該出盒載架66上的該料盒7相對於後方的料盒7的高度相對較高，而能有利於圖未示的天車(OHT)、機械臂(ROBOT)或人工抓取，並且所述料盒7間能保持一固定的水平距離，避免在傳送或抓取的過程中所述料盒7間互相碰撞。

參閱圖3，該盒取放裝置3設於該料盒傳送裝置2的一端，即位於該進盒流道5的末端與該出盒流道6的起端。參閱圖21，該盒取放裝置3設有前後延伸的一水平滑軌31、可前後滑移地安裝於該水平滑軌31的一垂直滑軌32、可上下滑移地設置於該垂直滑軌32的一滑塊33，及設置於該滑塊33的兩個活動臂34。所述活動臂34前後延伸，且能在該滑塊33的帶動下升降，並且能在該垂直滑軌32的間接帶動下前後平移。

參閱圖3、22，該料片傳送裝置4設於該盒取放裝置3的一側，並設有一可水平移動的傳送台41與設置於該傳送台41的兩個料片輸送帶42。所述料片輸送帶42可傳送一料片8靠近或遠離該盒取放裝置3。

所述活動臂34可分別往前伸入該進盒平台51的所述進盒溝槽501中，並用以承托該料盒7之底部，而能自該進盒流道5抓取該料盒7並往後移出。在該料片傳送裝置4的配合下，該料片8被移出或放入該料盒7中。接著，所述活動臂34下降至該出盒流道6的高度並分別位於所述出盒溝槽601中，轉而使所述出盒輸送帶623承托該料盒7，而將該料盒7放置於該出盒流道6的起端。

在本實施例中，該進盒輸送帶機構52傳送該料盒7的方向與該出盒輸送帶機構62傳送該料盒7的方向相反。該進盒流道5設於該出盒流道6的上方，該出盒流道6的長度較該進盒流道5長，該進盒流道5的末端與該出盒流道6的起端相對齊，該出盒流道6的末端較該進盒流道5的起端凸出。但在本新型的其他實施態樣中，該出盒流道6也可以設於該進盒流道5的上方，該進盒流道5的長度較該出盒流道6長，該進盒流道5的末端與該出盒流道6的起端相對齊，該進盒流道5的起端較該出盒流道6的末端凸出。

綜上所述，本新型料盒傳送裝置2及送收料設備1，藉由該進盒保持機構53與出盒保持機構63的設置，可以單獨升降或平移該料盒7，達到緩衝及有利於料盒的送收與傳送的優點，而藉由該進盒載架55之該第一保持組件58與該第二保持組件59，以及該出盒載架之該第一保持組件67與該第二保持組件68的設置，可分別載置該料盒7之底部的兩側，而同時達到在垂直方向與水平方向上導正與定位該料盒7，並增加支撐穩定性的效果，故確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

1:送收料設備 2:料盒傳送裝置 3:盒取放裝置 31:水平滑軌 32:垂直滑軌 33:滑塊 34:活動臂 4:料片傳送裝置 41:傳送台 42:料片輸送帶 5:進盒流道 501:進盒溝槽 51:進盒平台 52:進盒輸送帶機構 521:第一進盒導引片 522:第二進盒導引片 523:進盒輸送帶 524:斜板段 525:平板段 53:進盒保持機構 54:進盒擋止組件 542:第一擋止塊 543:第二擋止塊 55:進盒載架 551:底架 56:固定架 57:第一驅動件 58:第一保持組件 581:柱體 582:升降台 585:第一定位塊 586:第一導向片 587:斜伸段 588:垂直段 59:第二保持組件 591:柱體 592:升降台 595:第二定位塊 596:第二導向片 597:斜伸段 598:垂直段 6:出盒流道 601:出盒溝槽 602:穿孔 603:滑移槽 61:出盒平台 62:出盒輸送帶機構 621:第一出盒導引片 622:第二出盒導引片 623:出盒輸送帶 624:斜板段 625:平板段 63:出盒保持機構 631:出盒擋止組件 632:固定架 633:第一驅動件 634:第二驅動件 635:支撐架 636:滑移柱 637:第一擋止片 638:第二擋止片 66:出盒載架 661:滑台 67:第一保持組件 671:頂台 674:第一定位片 68:第二保持組件 681:頂台 684:第二定位片 7:料盒 8:料片 S1~S10:傳感器

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一種習知的自動上料線的立體圖； 圖2是習知的自動上料線升降一載具的立體圖； 圖3是本新型送收料設備之一實施例的立體圖； 圖4是該實施例之一進盒流道的立體圖； 圖5是該實施例之一進盒保持機構的立體圖； 圖6是該實施例之該進盒保持機構的一進盒載架位於一進盒位置的前視圖； 圖7是該實施例之該進盒保持機構的該進盒載架位於一放置位置的前視圖； 圖8是一料盒設置於該實施例之位於該進盒位置的該進盒載架的示意圖； 圖9是該實施例之該進盒載架位於該放置位置的示意圖； 圖10是該料盒被一進盒擋止組件阻擋的示意圖； 圖11是該實施例之一出盒流道的立體圖； 圖12是該實施例之一出盒保持機構的立體圖； 圖13是該實施例之該出盒保持機構的一出盒載架位於一接盒位置的前視圖； 圖14是該實施例之該出盒保持機構的該出盒載架位於一預出盒位置的前視圖； 圖15是該實施例之該出盒保持機構的該出盒載架位於該預出盒位置的側視圖； 圖16是該實施例之該出盒保持機構的該出盒載架位於一出盒位置的側視圖； 圖17是該料盒設置於該實施例之位於該接盒位置的該出盒載架的示意圖； 圖18是該實施例之該出盒載架位於該預出盒位置的一示意圖； 圖19是該實施例之該出盒載架位於該預出盒位置的另一示意圖； 圖20是該實施例之該出盒載架位於該出盒位置的示意圖； 圖21是該實施例之一盒取放裝置；及 圖22是該實施例之一料片傳送裝置。

1:送收料設備

2:料盒傳送裝置

3:盒取放裝置

4:料片傳送裝置

5:進盒流道

52:進盒輸送帶機構

53:進盒保持機構

6:出盒流道

62:出盒輸送帶機構

63:出盒保持機構

Claims (27)

1. 一種料盒傳送裝置，適用以傳送一料盒，設有： 一流道，設有可傳送該料盒的一輸送帶機構，及可升降該料盒的一盒保持機構； 該盒保持機構設有可相對該輸送帶機構升降的一盒載架，該盒載架於該輸送帶機構之兩側分別設有可載置該料盒之底部一側的一第一保持組件，與可載置該料盒之底部另一側的一第二保持組件。
2. 如請求項1所述的料盒傳送裝置，其中，該盒保持機構設有可驅動該盒載架升降的一第一驅動件。
3. 如請求項2所述的料盒傳送裝置，其中，該盒保持機構設有可驅動該盒載架平移的一第二驅動件。
4. 如請求項1所述的料盒傳送裝置，其中，該第一保持組件與該第二保持組件各設有用以感測該料盒的多個傳感器。
5. 一種料盒傳送裝置，適用以傳送一料盒，設有： 一進盒流道，設有可傳送該料盒的一進盒輸送帶機構；及 一出盒流道，與該進盒流道間隔設置，並設有可傳送該料盒的一出盒輸送帶機構，及可升降與平移該料盒的一出盒保持機構。
6. 如請求項5所述的料盒傳送裝置，其中，該進盒輸送帶機構傳送該料盒的方向與該出盒輸送帶機構傳送該料盒的方向相反。
7. 如請求項6所述的料盒傳送裝置，其中，該出盒保持機構設於該出盒流道的末端，該進盒流道的起端還設有可升降該料盒的一進盒保持機構。
8. 如請求項7所述的料盒傳送裝置，其中，該進盒保持機構設有可承載該料盒升降的一進盒載架，該進盒載架可受驅動在一進盒位置與一放置位置間升降，該進盒位置高於該進盒輸送帶機構的一進盒輸送帶的上表面，該放置位置低於該進盒輸送帶的上表面。
9. 如請求項7所述的料盒傳送裝置，其中，該進盒流道中偏靠該進盒保持機構處設有用於感測該料盒通過的一傳感器。
10. 如請求項8所述的料盒傳送裝置，其中，該進盒保持機構的該進盒載架上設有可檢知該料盒的多個傳感器。
11. 如請求項8所述的料盒傳送裝置，其中，該進盒載架上設有用以供該料盒的底部靠抵定位的兩個第一定位塊與兩個第二定位塊，所述第一定位塊與所述第二定位塊分別位於該進盒輸送帶機構之兩側。
12. 如請求項5所述的料盒傳送裝置，其中，該出盒保持機構設有可承載該料盒升降與平移的一出盒載架，該出盒載架可受驅動在一預出盒位置與一接盒位置間升降，及在該預出盒位置與一出盒位置間平移，該預出盒位置高於該出盒輸送帶機構的一出盒輸送帶的上表面，該接盒位置低於該出盒輸送帶的上表面。
13. 如請求項5所述的料盒傳送裝置，其中，該出盒保持機構還設有可選擇性阻擋該料盒傳送至該出盒保持機構之一出盒載架的一出盒擋止組件。
14. 如請求項13所述的料盒傳送裝置，其中，該出盒擋止組件設有可往上突伸且高於該出盒輸送帶機構的上表面的一第一擋止片與一第二擋止片。
15. 如請求項5所述的料盒傳送裝置，其中，該出盒保持機構設於該出盒流道的末端，並設有可承載該料盒升降與平移的一出盒載架，該出盒載架上設有用以供該料盒靠抵定位的一第一定位片與一第二定位片。
16. 如請求項5所述的料盒傳送裝置，其中，該出盒流道的兩側分別設有一第一出盒導引片與一第二出盒導引片，每一該第一出盒導引片或該第二出盒導引片設有前後相連的一斜板段與一平板段，該斜板段朝該出盒流道的末端並往內斜向延伸，該平板段從對應之該斜板段朝該出盒流道的末端延伸。
17. 如請求項5所述的料盒傳送裝置，其中，該進盒流道設於該出盒流道的上方，該出盒流道的長度較該進盒流道長，該進盒流道與該出盒流道的一端相對齊，該出盒流道的另一端較該進盒流道的另一端凸出。
18. 如請求項5所述的料盒傳送裝置，其中，該出盒流道設於該進盒流道的上方，該進盒流道的長度較該出盒流道長，該進盒流道與該出盒流道的一端相對齊，該進盒流道的另一端較該出盒流道的另一端凸出。
19. 如請求項5所述的料盒傳送裝置，其中，該進盒流道的末端設有可阻擋該料盒的進盒擋止組件，該進盒擋止組件設有用於感測該料盒到位的多個傳感器。
20. 如請求項19所述的料盒傳送裝置，其中，該進盒擋止組件設有供該料盒靠抵定位的一第一擋止塊與一第二擋止塊。
21. 如請求項11所述的料盒傳送裝置，其中，該進盒載架上還設有分別位於所述第一定位塊外側與所述第二定位塊外側的一第一導向片與一第二導向片，每一該第一導向片或該第二導向片設有上下相連的一斜伸段與一垂直段，該斜伸段由上往下並朝內斜向延伸，該垂直段從對應之該斜伸段垂直往下延伸。
22. 如請求項5所述的料盒傳送裝置，其中，該出盒流道的起端設有用以感測該料盒通過的一傳感器。
23. 如請求項5所述的料盒傳送裝置，其中，該出盒流道的末端設有用以感測該料盒到位的一傳感器。
24. 如請求項12所述的料盒傳送裝置，其中，該出盒保持機構的出盒載架上設有用以感測該料盒的多個傳感器。
25. 如請求項5所述的料盒傳送裝置，其中，該進盒流道的兩側分別設有一第一進盒導引片與一第二進盒導引片，每一該第一進盒導引片或該第二進盒導引片設有前後相連的一斜板段與一平板段，該斜板段朝該進盒流道的末端並往內斜向延伸，該平板段從對應之該斜板段朝該進盒流道的末端延伸。
26. 一種送收料設備，設有： 如請求項5~25任一項所述的料盒傳送裝置； 一盒取放裝置，設於該料盒傳送裝置的一端，並可自該進盒流道抓取該料盒放置於該出盒流道；及 一料片傳送裝置，設於該盒取放裝置的一側，並可傳送一料片靠近或遠離該盒取放裝置。
27. 如請求項26所述的送收料設備，其中，該進盒流道的末端設有開口朝後且朝上的兩個進盒溝槽，該出盒流道的起端設有開口朝後且朝上的兩個出盒溝槽，該盒取放裝置設有可分別往前伸入所述進盒溝槽或所述出盒溝槽中並用以承托該料盒之底部的活動臂。

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