JP2532423B2

JP2532423B2 - 磁気記録再生装置のトラツキングエラ−検出装置

Info

Publication number: JP2532423B2
Application number: JP61312270A
Authority: JP
Inventors: 弘巳中瀬
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1986-12-26
Filing date: 1986-12-26
Publication date: 1996-09-11
Anticipated expiration: 2011-09-11
Also published as: JPS63166062A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、記録時には２つの近接する磁気ヘッドで映
像信号を磁気テープ上の２本のトラックに記録し、再生
時には磁気テープ上の２本のトラックを２つの近接する
磁気ヘッドが走査し記録信号を再生するヘリカルスキャ
ン方式のビデオテープレコーダ（以下VTRと略す）にお
いて、再生時のトラッキングエラーを検出する検出装置
に関するものである。

従来の技術従来、２つの近接する磁気ヘッドで磁気テープ上の２
本のトラックを同時に記録・再生するヘリカルスキャン
方式のVTRとして、特開昭60−25046号公報にあるよう
に、映像信号を輝度信号と色信号に分離したうえで別々
の磁気ヘッドにより別々のトラックに記録し、再生する
Y/C分離型VTRがあり、このY/C分離型の特徴を生かして
トラッキング制御を行なう方法が知られている。以下こ
の方法について説明する。

第10図に、Y/C分離型VTRの回転磁気ヘッドの配置を示
す。第10図において1ca及び1cbは色信号記録再生用の磁
気ヘッドであり、以下Ｃヘッドと称する。また1ya及び1
ybは輝度信号記録再生用の磁気ヘッドであり、以下Ｙヘ
ッドと称する。これらの４個のヘッドは回転ドラム（図
示せず）に取り付けられ、回転ドラムが回転することに
より、回転ドラムに巻き付けられた磁気テープ上にはＣ
ヘッド1caとＹヘッド/yaによって色信号トラック（以下
Ｃトラックと称する）と輝度信号トラック（以下Ｙトラ
ックと称する）が隣接して平衡に記録され、第11図に示
すようなトラックパターンが得られる。

第11図において、磁気テープ２上にそれぞれ磁気ヘッ
ド1ya,1ca,1yb,1cbによって記録されたトラック3ya,3c
a,3yb,3cbが形成されている。

ここで、Y/C分離型VTRにおいて、再生時のトラッキン
グエラーを検出するために、パイロット信号をＣトラッ
クにのみ、周波数変調された色信号に重畳して記録す
る。このパイロット信号は２種類の周波数₁,_２から
なり、これをフィールド毎に交互に記録する。

次に再生時において、第１フィールドを再生する場
合、Ｙヘッド1ya及びＣヘッド1caによる走査軌跡が再生
すべきトラックから上にずれた時にはＹヘッド再生出力
において周波数_１の信号成分が増加し、下にずれた時
には周波数_２の信号成分が増加する。

また、第２フィールドを再生する場合、回転ヘッドの
走査軌跡が再生すべきトラックから上にずれた時にはＹ
ヘッド再生出力において周波数_２の信号成分が増加
し、下にずれた時には周波数_１の信号成分が増加す
る。

第12図は再生部の構成図である。端子３にＹヘッドか
らの再生信号を入力し、ヘッドアンプ４で増幅した後、
ハイパスフィルタ５により輝度信号を分離し、バンドパ
スフィルタ6aによりパイロット信号_１を取り出し、バ
ンドパスフィルタ6bによりパイロット信号_２を取り出
し、その後、検波回路7a,7bによりそれぞれパイロット
信号₁,_２の振幅に応じたレベル信号を出力する。輝
度信号は端子８から、輝度信号処理回路へ送られる。一
方、パイロット信号はスイッチ回路９を経て、差動増幅
器12によって信号レベルを比較され、端子10よりトラッ
キングエラー信号として取り出される。端子11にはスイ
ッチ回路９を制御するためにヘッド切換信号を加える。
すなわち、第１フィールドを再生している時には検波回
路7aの出力を差動増幅器の＋入力に、検波回路7bの出力
を−入力に加え、逆に第２フィールドを再生している時
には検波回路7aの出力を差動増幅器の−入力に、検波回
路7bの出力を＋入力に加えるようにすると、再生フィー
ルドにかかわりなく第11図におけるヘッド走査が上にず
れた時にはトラッキングエラー信号のレベルが増加し、
下にずれた時には減少するようになる。

発明が解決しようとする問題点しかしこの方法においては例えばパイロット信号₁,
_２は100KHz〜200KHzの周波数であり、_１バンドパス
フィルタ6a及び_２バンドパスフィルタ6bを通過して得
られる信号は₁,_２以外の周波数成分をもつノイズを
多く含むため、差動増幅器を通過して得られるトラッキ
ングエラー信号はノイズを多く含み、よって安定なトラ
ッキングエラー信号を得ることができない。

問題点を解決するための手段以上のように、本発明の磁気記録再生装置のトラッキ
ングエラー検出装置は、回転ドラム上の近接した位置に
取り付けられた第１と第２の２個１組の磁気ヘッドと、
この第１及び第２の磁気ヘッドと180゜対向する位置に
それぞれ取り付けられた第３及び第４の２個１組の磁気
ヘッドを有すると共に、周波数f₁の第１のパイロット信
号及び周波数f₂の第２のパイロット信号及び周波数f₃の
第３のパイロット信号を出力するパイロット信号発生手
段と、前記第１のパイロット信号あるいは前記第３のパ
イロット信号を選択して記録映像信号に重畳して第１の
記録信号を出力する第１の記録信号出力手段と、前記第
２のパイロット信号を記録映像信号に重畳して第２の記
録信号を出力する第２の記録信号出力手段と、前記第２
あるいは前記第４の磁気ヘッドの再生信号に含まれる第
２のパイロット信号成分を抽出する再生パイロット信号
抽出手段と、前記第２あるいは前記第４の磁気ヘッドの
再生出力信号および前記再生パイロット信号抽出手段の
出力信号である周波数f2の再生パイロット信号を入力と
して前記再生出力信号に含まれる前記第１のパイロット
信号の再生出力レベルに対応して信号レベルが変化する
|f₁−f₂|の周波数の第１の出力レベル信号および前記再
生出力信号に含まれる前記第３のパイロット信号の再生
出力レベルに対応して信号レベルが変化する|f₃−f₂|の
周波数の第２の出力レベル信号を出力する平衡変調手段
とを有し、記録時、前記第１及び第２の磁気ヘッドが記
録媒体上を走査するときに前記第１の磁気ヘッドによる
第１の記録トラックと前記第２の磁気ヘッドによる第２
の記録トラックが同時に形成されると共に、前記第３及
び第４の磁気ヘッドが前記記録媒体上を走査するときに
前記第３の磁気ヘッドによる第３の記録トラックと前記
第４の磁気ヘッドによる第４の記録トラックが同時に形
成され、かつ前記第１の記録トラックには前記第１の記
録信号出力手段から出力される前記第１のパイロット信
号と記録映像信号が記録され、前記第３の記録トラック
には前記第１の記録信号出力手段から出力される前記第
３のパイロット信号と記録映像信号が記録され、前記第
２及び第４の記録トラックには前記第２の記録信号出力
手段から出力される前記第２のパイロット信号と記録映
像信号が記録され、再生時、前記平衡変調手段から出力
される前記第１の出力レベル信号と前記第２の出力レベ
ル信号のレベル差を検出することにより、トラッキング
エラー信号を得るものである。

さらに、本発明の磁気記録再生装置のトラッキングエ
ラー検出装置は、回転ドラム上の近接した位置に取り付
けられた第１と第２の２個１組の磁気ヘッドと、この第
１及び第２の磁気ヘッドと180゜対向する位置にそれぞ
れ取り付けられた第３及び第４の２個１組の磁気ヘッド
を有すると共に、周波数f₁の第１のパイロット信号及び
周波数f₂の第２のパイロット信号及び周波数f₃の第３の
パイロット信号及び周波数f₄の第４のパイロット信号を
出力するパイロット信号発生手段と、前記第１のパイロ
ット信号あるいは前記第３のパイロット信号を選択して
記録映像信号に重畳して第１の記録信号を出力する第１
の記録信号出力手段と、記録モードに対応して前記第２
のパイロット信号あるいは前記第４のパイロット信号を
選択して記録映像信号に重畳して第２の記録信号を出力
する第２の記録信号出力手段と、前記第２あるいは前記
第４の磁気ヘッドの再生出力信号及び前記第２のパイロ
ット信号あるいは前記第４のパイロット信号を入力とし
て前記再生出力信号に含まれる前記第１のパイロット信
号の再生出力レベルに対応して信号レベルが変化する|f
₁−f₂|あるいは|f₁−f₄|の周波数の第１の出力レベル信
号及び前記再生出力信号に含まれる前記第３のパイロッ
ト信号の再生出力レベルに対応して信号レベルが変化す
る|f₃−f₂|あるいは|f₃−f₄|の周波数の第２の出力レベ
ル信号を出力する平衡変調手段と、前記第２の磁気ヘッ
ドあるいは第４の磁気ヘッドの再生出力信号に含まれる
前記第２のパイロット信号レベルと前記第４のパイロッ
ト信号レベルを比較する再生信号レベル比較手段とを有
し、記録時、前記第１及び第２の磁気ヘッドが記録媒体
上を走査するときに前記第１の磁気ヘッドによる第１の
記録トラックと前記第２の磁気ヘッドによる第２の記録
トラックが同時に形成されると共に、前記第３及び第４
の磁気ヘッドが前記記録媒体上を走査するときに前記第
３の磁気ヘッドによる第３の記録トラックと前記第４の
磁気ヘッドによる第４の記録トラックが同時に形成さ
れ、かつ前記第１の記録トラックには前記第１の記録信
号出力手段から出力される前記第１のパイロット信号と
記録映像信号が記録され、前記第３の記録トラックには
前記第１の記録信号出力手段から出力される前記第３の
パイロット信号と記録映像信号が記録され、前記第２及
び第４の記録トラックには前記第２の記録信号出力手段
から記録モードに対応して出力される前記第２のパイロ
ット信号あるいは前記第４のパイロット信号と記録映像
信号が記録され、再生時、前記平衡変調手段から出力さ
れる前記第１の出力レベル信号と前記第２の出力レベル
信号のレベル差を検出することによりトラッキングエラ
ー信号を得ると共に、前記再生信号レベル比較手段の出
力信号により磁気記録媒体に記録された信号の記録モー
ドを識別するものである。

作用本発明は上記構成により、回転ドラムのジッターによ
り再生パイロット信号が変調され、再生パイロット信号
f₁,f₃の周波数が変化しても、平衡変調回路に入力する
基準パイロット信号f₂を再生パイロット信号から得るこ
とにより、f₁,f₃の周波数変化を吸収して、安定したト
ラッキングエラー信号が得られ、また、磁気記録媒体の
記録モードを簡単に検出できる。

実施例第１図〜第４図を用いて本発明の第１の実施例を説明
する。第２図に回転磁気ヘッドの構成を示す。第２図に
おいて第１の磁気ヘッド13aと第２の磁気ヘッド13bは近
接して取り付けられており、これら２個１組の磁気ヘッ
ドは記録時及び再生時に同時に動作する。すなわち第１
図に示す磁気テープ16上で、記録時には第１の磁気ヘッ
ド13aにより記録トラック15aが形成され、かつ同時に第
２の磁気ヘッド13bにより記録トラック15bが形成され記
録トラック15a,15bは第１セグメントを形成する。また
再生時には記録トラック15a,15bを第１の磁気ヘッド13
a、第２の磁気ヘッド13bが走査し、同時に記録信号を読
み出す。また第２図において第１の磁気ヘッド13aと180
゜対向する位置に第３の磁気ヘッド14aを取り付け、か
つ第２の磁気ヘッド13bと180゜対向する位置に第４の磁
気ヘッド14bを取り付ける。第３の磁気ヘッド14aと第４
の磁気ヘッド14bは近接して取り付けられており、これ
ら２個１組の磁気ヘッドは記録時及び再生時に同時に動
作する。すなわち第１図に示す磁気テープ16上で、記録
時には、第３の磁気ヘッド14aにより記録トラック15cが
形成され、かつ同時に第４の磁気ヘッド14bにより記録
トラック15dが形成され、記録トラック15c,15dは第２セ
グメントを形成する。また再生時には記録トラック15c,
15dを第３の磁気ヘッド14a、第４の磁気ヘッド14bが走
査し、同時に記録信号を読み出す。

ここで本実施例のVTRにおいて、再生時のトラッキン
グエラーを検出するために、パイロット信号を記録トラ
ックに映像信号に重畳して記録する。ここでパイロット
信号の周波数を次のように決める。_１ ≒6.5_Ｈ＝102.5（KHz）｜_１−₂|＝_Ｈ _２ ≒7.5_Ｈ＝118.9（KHz）_３ ≒10.5_Ｈ＝165.2（KHz）｜_３−₂|＝３_Ｈただし_Ｈは水平同期信号周波数で15.7KHzである。
第３図はパイロット信号記録回路のブロック図である。
パイロット信号発生回路20からは₁,₂,_３のパイロ
ット信号が出力される。第１セグメント記録時には、パ
イロット信号_１がスイッチ回路18aを経て第１混合回
路17aに入力される。第１混合回路17aでは外部から供給
される映像信号にパイロット信号_１を重畳した信号を
記録信号として出力し記録アンプ19aに入力する。記録
アンプ19aの出力はスイッチ回路18bを経て第１の磁気ヘ
ッド13aにより磁気テープに記録される。（第１図中の
記録トラック15a）同時にパイロット信号_２は第１混合回路17bに入力
され、映像信号にパイロット信号_２が重畳された信号
が記録信号として記録アンプ19bに入力される。記録ア
ンプ19bの出力はスイッチ回路18cを経て第２の磁気ヘッ
ド13bにより磁気テープに記録される。（第１図中の記
録トラック15b）次に第２セグメント記録時にはスイッチ回路18a,18b,
18cのスイッチが切り換わり、第１混合回路17aでは外部
から供給される映像信号にパイロット信号_３を重畳し
た信号を記録信号として出力し記録アンプ19bに入力す
る。記録アンプ19bの出力はスイッチ回路18bを経て第３
の磁気ヘッド14aにより磁気テープに記録される。（第
１図中の記録トラック15c）同時にパイロット信号_２は第１混合回路17bに入力
され、映像信号にパイロット信号_２が重畳された信号
が記録信号として記録アンプ19bに入力される。記録ア
ンプ19bの出力はスイッチ回路18cを経て第４の磁気ヘッ
ド14bにより磁気テープに記録される。（第１図中の記
録トラック15d）このようにして第１図に示すように、磁気テープ16の
記録トラックにはパイロット信号_１→_２→_３→
_２→_１→…の順で記録されている。

次に再生時のトラッキングエラー検出動作について説
明する。第４図はトラッキングエラー検出回路のブロッ
ク図である。再生時、セグメントに対応して第２の磁気
ヘッド13bと第４の磁気ヘッド14bが交互に再生した再生
信号がスイッチ回路25aを介してヘッドアンプ27に供給
される。そして、このヘッドアンプ27から出力される再
生信号は、映像信号処理系（図示せず）へ供給されると
ともに、ローパスフィルタ21にも供給される。

ここで再生信号を構成する映像信号とパイロット信号
₁,₂,_３の関係は、映像信号が数MHzあるのに対し
て、パイロット信号は数100KHz程度に設定してあるの
で、ローパスフィルタ21からはパイロット信号₁,₂,
_３のみが再生パイロット信号として取り出されること
になる。そしてこの再生パイロット信号は、パイロット
信号発生回路20から供給されるパイロット信号_２と第
２混合回路22において混合されることにより２種の周波
数差_H,3_Ｈを含む信号となる。この信号は_Ｈのみ
を通過させる第１のバンドパスフィルタ23aと、３_Ｈ
のみを通過させる第２のバンドパスフィルタ23bに供給
される。そして第１のバンドパスフィルタ23aを通過し
た_Ｈは検波回路24aによって検波され、また第２のバ
ンドパスフィルタ23bを通過した３_Ｈは検波回路24bに
よって検波される。従って検波回路24a,24bの各出力信
号は、それぞれに入力される周波数差_H,3_Ｈの振幅
に応じてそのレベルが決定される。このようにして得ら
れた検波回路24a,24bの出力信号は差動増幅器26に供給
され、その出力がトラッキングエラー信号となる。

ここで第１図及び第４図を用いて説明する。第１セグ
メントを再生する場合、ヘッドアンプ27に第２の磁気ヘ
ッド13bの再生信号が入力されるようにスイッチ回路25a
を切り換える。ここで第１の磁気ヘッド13a及び第２の
磁気ヘッド13bによる走査軌跡が再生すべきトラック15
a,15bから上にずれた時には、第２の磁気ヘッド13bの再
生出力において再生パイロット信号_３が増大し、_１
が減少するため、第２混合回路22の出力において３_Ｈ
の成分が増大し、_Ｈの成分が低くなる。逆に下にずれ
た時には、第２の磁気ヘッド13bの再生出力において再
生パイロット信号_１が増大し、_３が減少するため、
第２混合回路22の出力において_Ｈの成分が増大し、３
_Ｈの成分が低くなる。

第２セグメントを再生する場合、ヘッドアンプ27に第
４の磁気ヘッド14bの再生信号が入力されるようにスイ
ッチ回路25aを切り換える。ここで第３の磁気ヘッド14a
及び第４の磁気ヘッド14bによる走査軌跡が再生すべき
トラック15c,15dから上にずれた時には、第４の磁気ヘ
ッド14bの再生出力において再生パイロット信号_１が
増大し、_３が減少するため、第２混合回路22の出力に
おいて_Ｈの成分が増大し、３_Ｈの成分が低くなる。
逆に下にずれた時には、第４の磁気ヘッド14bの再生出
力において再生パイロット信号_３が増大し、_１が減
少するため、第２混合回路22の出力において３_Ｈの成
分が増大し、_Ｈの成分が低くなる。

検波回路24a,24bの出力信号はスイッチ回路25bに入力
され、セグメント切換信号により、差動増幅器26への入
力が切り換えられる。第１セグメントを再生する場合、
_Ｈのレベルを出力する検波回路24aの出力は差動増幅
器26の＋入力に、３_Ｈのレベルを出力する検波回路24
bの出力は差動増幅器26の−入力に加えられ、第２セグ
メントを再生する場合、検波回路24aの出力は差動増幅
器26の−入力に、検波回路24bの出力は差動増幅器26の
＋入力に加えられ、よって再生セグメントにかかわら
ず、ヘッド走査が上にずれた時にはトラッキングエラー
信号のレベルが減少し、下にずれた時には増加する。

以上説明したように本実施例によると、３種類のパイ
ロット信号で、トラッキングエラーを検出することがで
きる。また第２混合回路の出力信号の_H,3_Ｈの信号
の周波数は15.7KHz,47.1KHzと低くなっており、よって
バンドパスフィルターを通して得られる_H,3_Ｈの信
号はノイズの少ない安定した信号であり、よって安定し
たトラッキングエラー信号が得られる。

第５図に本発明の第２の実施例のトラッキングエラー
検出回路のブロック図を示す。本実施例において第１の
実施例で用いたパイロット信号₁,₂,_３に加えて
_４を新たに用いる。ここで_４の周波数を次のように決
める。_４ ≒9.5_Ｈ＝148.7（KHz）｜_１−₄|＝３_H|_３−₇|＝_Ｈパイロット信号記録回路は第３図に示したものに加え
て、パイロット信号発生回路20からパイロット_４が出
力される。トラック記録パターンは第１図に示すものと
同じであり、パイロット信号記録の動作は第１の実施例
で説明した通りであるのでここでは説明を省略する。

再生時のトラッキングエラー検出動作について第１図
及び第５図を用いて説明する。第１の実施例と同様、再
生セグメントに対応して、第２の磁気ヘッド13bと第４
の磁気ヘッド14bが交互に再生した再生信号がスイチ回
路25aを介してヘッドアンプ27に供給される。そしてこ
のヘッドアンプから出力される再生信号はローパスフィ
ルタ21を通して、再生パイロット信号₁,₂,_３のみ
が第２混合回路27に供給される。本実施例においては第
２混合回路28に入力される基準パイロット信号としてセ
グメントに対応して_２と_４を切り換えるが、第２混
合回路28の出力は２種の周波数差_H,3_Ｈを含んでお
り、これらの信号を用いてトラッキングエラー信号を検
出することについては第１の実施例と同様である。

第１セグメントを再生する場合、ヘッドアンプ27に第
２の磁気ヘッド13bの再生信号が入力されるようにスイ
ッチ回路25aを切り換える。ここで第１の磁気ヘッド13a
及び第２の磁気ヘッド13bによる走査軌跡が再生すべき
トラック15a,15bから上にずれた時には、第２の磁気ヘ
ッド13bの再生出力において再生パイロット信号_３が
増大し、_１が減少する。ここで第２混合回路28に基準
パイロット_２が供給されるようにスイッチ回路29を切
り換え｜_１−₂|,|_３−₂|の周波数差信号を出力
するように構成すると、第２混合回路28の出力において
３_Ｈの成分が増大し、_Ｈの成分が低くなる。逆に下
にずれた時には、第２の磁気ヘッド13bの再生出力にお
いて再生パイロット信号_１が増大し、_３が減少する
ため、第２混合回路28の出力において_Ｈの成分が増大
し、３_Ｈの成分が低くなる。

ここで検波回路24aの出力は差動増幅器26の＋入力に
加えられ、検波回路24bの出力は差動増幅器26の−入力
に加えられているため、ヘッド走査が上にずれている時
にはトラッキングエラー信号のレベルが減少し、下にず
れた時には増加する。

次に第２セグメントを再生する場合、ヘッドアンプ27
に第４の磁気ヘッド14bの再生信号が入力されるように
スイッチ回路25aを切り換える。ここで第３の磁気ヘッ
ド14a及び第４の磁気ヘッド14bによる走査軌跡が再生す
べきトラック15c,15dから上にずれた時には、第４の磁
気ヘッド14bの再生出力において再生パイロット信号
_１が増大し、_３が減少する。ここで第２混合回路28に
基準パイロット_４が供給されるようにスイッチ29を切
り換え｜_１−₄|,|_３−₄|の周波数差信号を出力
するように構成すると、第２混合回路28の出力において
３_Ｈの成分が増大し、_Ｈの成分が低くなる。逆に下
にずれた時には、第４の磁気ヘッド14bの再生出力にお
いて再生パイロット信号_３が増大、_１が減少するた
め、第２混合回路28の出力において_Ｈの成分が増大
し、３_Ｈの成分が低くなる。

よって第１セグメントを再生する場合と同様に、ヘッ
ド走査が上にずれている時にはトラッキングエラー信号
のレベルが減少し、下にずれた時には増加する。

以上述べたように第２混合回路に加えられる基準パイ
ロット信号を再生セグメントに対応して切り換えること
により、検波回路から出力されて差動増幅器の＋，−端
子に入力される信号を切り換える必要なしにトラッキン
グのずれの方向と量を検出することができ、簡単な構成
でトラッキングエラー検出回路を実現できる。

第６図〜第８図を用いて本発明の第３の実施例を説明
する。第６図はパイロット信号記録回路のブロック図で
ある。第６図に示すパイロット信号記録回路は、第３図
に示した第１の実施例のパイロット信号記録回路と比べ
て、第２の磁気ヘッド及び第４の磁気ヘッドで記録され
るパイロット信号を記録信号モードに対応して₂/_４
を切り換えるスイッチ回路30を新たに設けてある。すな
わち本実施例では記録時にNTSC信号記録モドではパイロ
ット信号_２を記録し、PAL信号記録モードではパイロ
ット信号_４を記録し、再生時に再生パイロット信号が
_２であるか_４であるかで記録モードを判別可能とす
る。

そこでモード１においてはスイッチ30を切換えてパイ
ロット信号_２がスイッチ30を介して磁気テープに記録
されるように設定するとトラックパターンは第１図に示
すようになり、磁気テープ16の記録トラック上でパイロ
ット信号は_１→_２→_３→_２→_１→…の順で記
録される。

一方モード２においてはスイッチ30を切換えてパイロ
ット信号_４がスイッチ30を介して磁気テープに記録さ
れるように設定すると、トラックパターンは第８図に示
すようになり、磁気テープ16の記録トラック上でパイロ
ット信号は_１→_４→_３→_４→_１→…の順で記
録される。

第７図にトラッキングエラー検出回路及びモード判別
回路のブロック図を示す。まずトラッキングエラー検出
回路について説明する。第７図中のトラッキングエラー
検出回路は、第５図に示した本発明の第２の実施例のト
ラッキングエラー検出回路と同じものである。よってモ
ード１の時には第２の実施例で説明した通りであって、
ヘッド走査が上にずれている時にはトラッキングエラー
信号のレベルが減少し、下にずれた時には増加する。

次に第８図に示すモード２の時のトラッキングエラー
検出動作について説明する。まず第１セグメントを再生
する場合、ヘッドアンプ27に第２の磁気ヘッド13bの再
生信号が入力されるようにスイッチ回路25aを切り換え
る。ここで第１の磁気ヘッド13a及び第２の磁気ヘッド1
3bによる走査軌跡が再生すべきトラック34a,34bから上
にずれた時には、第２の磁気ヘッド13bの再生出力にお
いて再生パイロット信号_３が増大し、_１が減少す
る。ここで第２混合回路28に基準パイロット_２が供給
されるようにスイッチ回路29が切り換わり｜_１−
₂|,|_３−₂|の周波数差信号が出力されるため、第２
混合回路28の出力において３_Ｈの成分が増大し、_Ｈ
の成分が低くなる。逆に下にずれた時には第２の磁気ヘ
ッド13bの再生出力において再生パイロット信号_１が
増大し、_３が減少するため、第２混合回路28の出力に
おいて_Ｈの成分が増大し、３_Ｈの成分が低くなる。
すなわちモード１の動作と同様である。

次に第２セグメントを再生する場合、ヘッドアンプ27
に第４の磁気ヘッド14bの再生信号が入力されるように
スイッチ回路25aを切り換える。ここで第３の磁気ヘッ
ド14a及び第４の磁気ヘッド14bによる走査軌跡が再生す
べきトラック34c,34dから上にずれた時には、第４の磁
気ヘッド14bの再生出力において再生パイロット信号
_１が増大し、_３が減少する。ここで第２混合回路28に
基準パイロット_４が供給されるようにスイッチ29が切
り換わり｜_１−₄||_３−₄|の周波数差信号を出
力されるため、第２混合回路28の出力において３_Ｈの
成分が増大し、_Ｈの成分が低くなる。逆に下にずれた
時には、第４の磁気ヘッド14bの再生出力において再生
パイロット信号_３が増大し、_１が減少するため、第
２混合回路28の出力において_Ｈの成分が増大し、３
_Ｈの成分が低くなる。すなわちモード１の動作と同様で
ある。よってモード１、モード２にかかわらず、かつセ
グメントにかかわらず、ヘッド走査が上にずれている時
には、トラッキングエラー信号のレベルが減少し、下に
ずれた時には増加する。

次にモード判別回路を説明する。モード判別回路は再
生パイロット信号_２のみを通過させるバンドパスフィ
ルタ31aと_４のみを通過させるバンドパスフィルタ31b
と、バンドパスフィルタ31aを通過した_２の振幅に応
じたレベルを出力する検波回路32aとバンドパスフィル
タ31bを通過した_４の振幅に応じたレベルを出力する
検波回路32bと、検波回路32aの出力を＋入力に加え、検
波回路32bの出力を−入力に加え、それらのレベルを比
較する比較器35から成る。

まずモード１で記録された磁気テープを再生した場
合、第２の磁気ヘッド13b及び第４の磁気ヘッド14bから
の再生出力は再生パイロット信号として_２成分が大き
く_４成分はない。よってモード判別信号として比較器
35の出力はHighレベルとなる。次にモード２で記録され
た磁気テープを再生した場合、第２の磁気ヘッド13b及
び第４の磁気ヘッド14bからの再生出力は再生パイロッ
ト信号として_４成分が大きく、_２成分はない。よっ
てモード判別信号として比較器35の出力はLowとなる。

このようにして磁気テープの記録モードの判別が可能
となる。

以上説明したように、本実施例によると第2,第４の磁
気ヘッドで記録するパイロット信号を記録モードに対応
して切り換えることで、トラッキングエラー信号を得ら
れると同時に、テープの記録モードの判別も可能とな
る。

第９図に本発明の第４の実施例のトラッキングエラー
検出回路のブロック図を示す。第９図のトラッキングエ
ラー検出回路において、第２混合回路22に入力される基
準パイロット信号は、ローパスフィルタ21を通過した再
生パイロット信号のうちバンドパスフィルタ35で再生パ
イロット信号_２のみを通過して、波形整形回路36で波
形整形したものを用いる。

このようにして基準パイロット信号を得ることの利点
は、ジッター等により再生パイロット信号が変調され、
₁,_３の周波数が変化した時に、基準パイロット信号
_２を再生パイロットから得ることにより、₁,_３の
周波数変化を吸収して、周波数差信号_H,3_Ｈが精度
よく得ることができ、よって安定したトラッキングエラ
ー信号が得られることである。

発明の効果以上述べたように本発明によれば、簡単な構成でトラ
ッキングエラーを検出することができる。また再生パイ
ロット信号と基準パイロット信号の周波数差信号を用い
ることで、バンドパスフィルタのセンター周波数を低く
設定でき、精度よいトラッキングエラー信号を得ること
ができる。更に記録モードに応じて記録パイロット信号
を設定することにより、簡単に記録モード判別ができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による磁気テープ上の記録トラックの状
態を示す平面図、第２図は回転磁気ヘッドの配置を示す
概念図、第３図，第４図は本発明の第１の実施例の磁気
記録再生装置のトラッキングエラー検出装置のブロック
図、第５図は本発明の第２の実施例のトラッキングエラ
ー検出装置のブロック図、第６図，第７図は本発明の第
３の実施例のトラッキングエラー検出装置のブロック
図、第８図は本発明の第３の実施例による磁気テープ上
の記録トラックの状態を示す平面図、第９図は本発明の
第４の実施例のトラッキングエラー検出装置のブロック
図、第10図はY/C分離型VTRの回転磁気ヘッドの配置を示
す概念図、第11図は従来の方法における磁気テープ上の
記録トラックの状態を示す平面図、第12図は従来のトラ
ッキングエラー検出装置のブロック図である。４……ヘッドアンプ、6a,6b……バンドパスフィルタ、1
2……差動増幅器、17a,17b……第１混合回路、19a,19b
……記録アンプ、20……パイロット信号発生回路、22,2
8……第２混合回路、23a,23b……バンドパスフィルタ、
24a,24b……検波回路、26……差動増幅器、27……ヘッ
ドアンプ、31a,31b……バンドパスフィルタ、32a,32b…
…検波回路、33……比較器。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】回転ドラム上の近接した位置に取り付けら
れた第１と第２の２個１組の磁気ヘッドと、この第１及
び第２の磁気ヘッドと180゜対向する位置にそれぞれ取
り付けられた第３及び第４の２個１組の磁気ヘッドを有
すると共に、周波数f₁の第１のパイロット信号及び周波
数f₂の第２のパイロット信号及び周波数f₃の第３のパイ
ロット信号を出力するパイロット信号発生手段と、前記
第１のパイロット信号あるいは前記第３のパイロット信
号を選択して記録映像信号に重畳して第１の記録信号を
出力する第１の記録信号出力手段と、前記第２のパイロ
ット信号を記録映像信号に重畳して第２の記録信号を出
力する第２の記録信号出力手段と、前記第２あるいは前
記第４の磁気ヘッドの再生信号に含まれる第２のパイロ
ット信号成分を抽出する再生パイロット信号抽出手段
と、前記第２あるいは前記第４の磁気ヘッドの再生出力
信号および前記再生パイロット信号抽出手段の出力信号
である周波数f2の再生パイロット信号を入力として前記
再生出力信号に含まれる前記第１のパイロット信号の再
生出力レベルに対応して信号レベルが変化する|f₁−f₂|
の周波数の第１の出力レベル信号および前記再生出力信
号に含まれる前記第３のパイロット信号の再生出力レベ
ルに対応して信号レベルが変化する|f₃−f₂|の周波数の
第２の出力レベル信号を出力する平衡変調手段とを有
し、記録時、前記第１及び第２の磁気ヘッドが記録媒体
上を走査するときに前記第１の磁気ヘッドによる第１の
記録トラックと前記第２の磁気ヘッドによる第２の記録
トラックが同時に形成されると共に、前記第３及び第４
の磁気ヘッドが前記記録媒体上を走査するときに前記第
３の磁気ヘッドによる第３の記録トラックと前記第４の
磁気ヘッドによる第４の記録トラックが同時に形成さ
れ、かつ前記第１の記録トラックには前記第１の記録信
号出力手段から出力される前記第１のパイロット信号と
記録映像信号が記録され、前記第３の記録トラックには
前記第１の記録信号出力手段から出力される前記第３の
パイロット信号と記録映像信号が記録され、前記第２及
び第４の記録トラックには前記第２の記録信号出力手段
から出力される前記第２のパイロット信号と記録映像信
号が記録され、再生時、前記平衡変調手段から出力され
る前記第１の出力レベル信号と前記第２の出力レベル信
号のレベル差を検出することにより、トラッキングエラ
ー信号を得ることを特徴とする磁気記録再生装置のトラ
ッキングエラー検出装置。
【請求項２】回転ドラム上の近接した位置に取り付けら
れた第１と第２の２個１組の磁気ヘッドと、この第１及
び第２の磁気ヘッドと180゜対向する位置にそれぞれ取
り付けられた第３及び第４の２個１組の磁気ヘッドを有
すると共に、周波数f₁の第１のパイロット信号及び周波
数f₂の第２のパイロット信号及び周波数f₃の第３のパイ
ロット信号及び周波数f₄の第４のパイロット信号を出力
するパイロット信号発生手段と、前記第１のパイロット
信号あるいは前記第３のパイロット信号を選択して記録
映像信号に重畳して第１の記録信号を出力する第１の記
録信号出力手段と、記録モードに対応して前記第２のパ
イロット信号あるいは前記第４のパイロット信号を選択
して記録映像信号に重畳して第２の記録信号を出力する
第２の記録信号出力手段と、前記第２あるいは前記第４
の磁気ヘッドの再生出力信号及び前記第２のパイロット
信号あるいは前記第４のパイロット信号を入力として前
記再生出力信号に含まれる前記第１のパイロット信号の
再生出力レベルに対応して信号レベルが変化する|f₁−f
₂|あるいは|f₁−f₄|の周波数の第１の出力レベル信号及
び前記再生出力信号に含まれる前記第３のパイロット信
号の再生出力レベルに対応して信号レベルが変化する|f
₃−f₂|あるいは|f₃−f₄|の周波数の第２の出力レベル信
号を出力する平衡変調手段と、前記第２の磁気ヘッドあ
るいは第４の磁気ヘッドの再生出力信号に含まれる前記
第２のパイロット信号レベルと前記第４のパイロット信
号レベルを比較する再生信号レベル比較手段とを有し、
記録時、前記第１及び第２の磁気ヘッドが記録媒体上を
走査するときに前記第１の磁気ヘッドによる第１の記録
トラックと前記第２の磁気ヘッドによる第２の記録トラ
ックが同時に形成されると共に、前記第３及び第４の磁
気ヘッドが前記記録媒体上を走査するときに前記第３の
磁気ヘッドによる第３の記録トラックと前記第４の磁気
ヘッドによる第４の記録トラックが同時に形成され、か
つ前記第１の記録トラックには前記第１の記録信号出力
手段から出力される前記第１のパイロット信号と記録映
像信号が記録され、前記第３の記録トラックには前記第
１の記録信号出力手段から出力される前記第３のパイロ
ット信号と記録映像信号が記録され、前記第２及び第４
の記録トラックには前記第２の記録信号出力手段から記
録モードに対応して出力される前記第２のパイロット信
号あるいは前記第４のパイロット信号と記録映像信号が
記録され、再生時、前記平衡変調手段から出力される前
記第１の出力レベル信号と前記第２の出力レベル信号の
レベル差を検出することによりトラッキングエラー信号
を得ると共に、前記再生信号レベル比較手段の出力信号
により磁気記録媒体に記録された信号の記録モードを識
別できることを特徴とする磁気記録再生装置のトラッキ
ングエラー検出装置。
【請求項３】第１から第４のパイロット信号f₁〜f₄の周
波数の関係は|f₁−f₂|＝|f₃−f₄|かつ|f₃−f₂|＝|f₁−f
₄|の関係であり、再生時、第１及び第２の磁気ヘッドが
磁気記録媒体上を走査するときと、第３及び第４の磁気
ヘッドが磁気記録媒体上を走査するときに対応して、平
衡変調手段には第２のパイロット信号あるいは第４のパ
イロット信号が選択されて入力されるパイロット信号入
力切換手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第
２項記載の磁気記録再生装置のトラッキングエラー検出
装置。