JPS63157348A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気記録再生装置に関し、特に回転へラドで記
録したパイロット信号を用いてトラッキング制御を行な
う磁気記録再生装置に関する。

従来の技術 従来、記録された磁気テープ上のトラックを、再生時に
回転ヘッドが正しく走査できるようにトラッキング制御
を行なうが、この一方法として、８ミリビデオに採用さ
れている４周波パイロット方式がある。

先ず、４種類のパイロット信号を用いた４周波パイロッ
ト信号法の概要を説明する。

第４図は、４周波パイロット信号法による記録磁化軌跡
であり、第６図はトラッキングエラー信号を得るための
再生回路ブロック図である。

第４図において、Ａ、　、Ｂ、　、Ａ２．Ｂ２・・・・
・・は互に異なる所定のアジマス角を有するへヘッド及
びＢヘッドで磁気テープ上に記録された各記録トラック
である。

矢印１は回転ヘッドの走査方向を示している。

各記録トラックには、映像信号と共にｆ１〜ｆ４で示す
各パイロット信号が１フイールド毎に頴次繰り返し記録
されている。パイロット信号の記録順序は第４図に示す
順番であり、１フイ一ルド期間内では１種類のパイロッ
ト信号が連続して記録される。

パイロット信号の周波数は、例えば、表１に示す値に設
定される。

表　　　　１ なお、表１においてはｆＨは水平同期信号の周波数を示
し、６．５ｆＨは水平同期信号の周波数の６．５倍の周
波数であることを示す。

各記録トラック間のパイロット信号の周波数差は、第４
図に示す如く、ｆＨもしくは３ｆＨの周波数となる。そ
して、ヘッドがＡｌ（ｉ＝１．２．・・・・・・）トラ
ックを走査する時、走査トラックのパイロット信号と紙
面上において右側の隣接トラックに記録されているパイ
ロット信号との周波数差は常にｆＨであり、左側のそれ
は、常に３ｆＨである。

ヘッドがＢ、）ラックを走査する時には、前述と逆の関
係になり、走査トラックと右側の隣接トラックとのパイ
ロット信号の周波数差は３　ｆ　Ｈであり左側のそれは
常にｆＨである。

パイロット信号は１００　ＫＨｚ　近傍の比較的低周波
の信号であるため、ヘッドが隣接トラック上を走査しな
くても隣接トラックに記録されているパイロット信号を
クロストーク信号として再生することができる。

例えば、ヘッドがＡ２トラックをオントラックして走査
する時に得られるパイロット信号は、ｆ３゜ｆ　２　ｐ
　ｆ　４の合成信号であり、そのレベルはｆ３が最も大
きく、次にｆ２．ｆ４が同一レベルだけ再生される。

ヘッドがトラックＡ２かられずかにトラックＢ２側にず
れて再生走査した時、得られる再生パイロット信号のレ
ベルはｆ　３　ｔ　Ｊ’　４　ｐ　ｆ２の順に小さくな
る。

逆にヘッドがトラックＢ１側にずれて走査した時、得ら
れるパイロット信号のレベルはｆ３　Ｆ　ｆ２　＋ｆ４
の順に小さくなる。従って、主走査トラツク上のパイロ
ット信号と、両隣接トラックに記録されている各パイロ
ット信号との差周波数信号ｆＨ及び３ｆＨをそれぞれ分
離して取り出し、両信号の再生レベルを比較すれば、主
走査トラツクからのヘッドずれ夛及びずれ方向を知るこ
とができる。

第５図はトラッキングエラー信号を得るだめの再生回路
のブロック図である。第５図において、端子２からは映
像信号とパイロット信号とが合成された再生ＲＦ信号が
入力される。回路３はローパスフィルタであり、再生Ｒ
Ｆ信号からパイロット信号だけを分離して取り出す。こ
の時に得られるパイロット信号は、主走査トラツクと両
隣接トラック上に記録されているパイロット信号との合
成信号である。回路４は、平衡変調回路であり、前述の
合成信号と、端子６から供給される基準信号とを乗算す
る。

端子６から供給される基準信号は主走査トラツク上に記
録されているパイロ７）信号と同じ周波数のパイロット
信号が供給される。例えば、第６図において、ヘッドが
トラックＡ２上を再生走査する時、平衡変調回路４への
入力信号は、ｆ２　ｐ　ｆ３　。

ｆ４であり、端子５から供給される基準信号は、ｆ３で
ある。従って、平衡変調回路４の出力信号は、ｆ２　＊
　ｆ３　＊　ｆ４の各信号とｆ４の信号との周波数和及
び差の信号が出力される。回路６はｆＨの信号に同調す
る同調増幅回路であり、回路７は３ｆＨの同調増幅回路
である。回路８，９は、検波整流回路であり回路１ｏは
レベル比較回路である。

従って、両隣接トラックからクロストーク信号として取
り出された各パイロット信号は、主走査トラツク上に記
録されているパイロット信号との差信号としてそれぞれ
分離して取り出された後、レベル比較回路１ｏにてその
レベル差に応じた信号が取り出される。レベル比較回路
１ｏにて得られる信号はｆＨの再生レベルが３ｆＨの再
生レベルよシも大きい時には、そのレベル差に応じた正
の電圧が取シ出され、逆の場合には負の電位が取り出さ
れる。

なお、このレベル比較回路１ｏにて得る信号はヘッドの
トラックずれ量及びずれ方向の情報を含むため、トラッ
キングエラー信号として用いることができる。しかし、
実際に実用に適するトラッキングエラー信号はさらに処
理を必要とする。なぜならば、第４図から明らかなよう
に、ＡトラックとＢトラックとではヘッドのずれ方向と
その時に得られるクロストーク信号（ｆＨもしくは３ｆ
Ｈ）との関係が互いに逆の関係になるためである。

第５図において、回路１１は、アナログ反転回路であり
、回路１２は端子１３から供給されるヘッドスイッチン
グ信号の周期に応じて切換わる電子スイッチである。従
って、端子１４には例えばＡトラックをヘッドが再生走
査する時には、レベル比較回路１０の出力信号がそのま
ま入力されＢトラックをヘッドが再生走査する時には、
レベル比較回路１ｏの出力信号がアナログ的に反転され
出力される。

このため端子１４に得られる信号はＡ、Ｂ）ラックに関
係なくヘッドが走査すべきトラックから右側にずれた時
には常に正の電位が左側にずれた時にはＷ常に負の電位
が出力される。

従って、端子１４に得られる信号をトラッキングエラー
信号として供給し、テープ送り速度を制御すれば、ヘッ
ドは常に主走査トラツク上をオントラックして走査する
ことになる。

以上が４周波パイロット信号を用いてトラッキングエラ
ー信号を得る方法の概要である。

このパイロット信号を用いたトラッキング制御方式はト
ラッキング制御が自動化が達成され、特に互換再生時に
再生画像を見ながらトラッキング調整を行なうようなこ
とは不要となる長所を持つ。

しかし、この方法は、パイロット信号の再生レベルから
トラッキング誤差を検出するために、再生レベルの変動
の影響を受けやすいという欠点がある。

この再生パイロット信号及びこの再生パイロット信号に
含まれる走査すべき主トラツクから両側の隣接トラック
に記録されたパイロット信号の再生レベルは、使用する
テープやヘッドの材質、形状、製作方法等の差異及び記
録レベルの調整・くラツキなどの要因によって、大幅に
変動する。

回転ヘッドのトラッキングずれに対するパイロット信号
の再生レベルの変化量が、トラッキング誤差検出感度で
あり、この検出感度に比例してトラッキング制御系のル
ープゲインが増減する。

したがって、パイロット信号の再生レベルが大幅に増加
した場合には、トラッキング制御系のループゲインが大
幅に増加するため、ゲイン余有や位相余有がなくなって
不安定な状態となる。

また、逆にパイロット信号の再生レベルの変化量が大幅
に減少した場合には、トラッキング制御系のループゲイ
ンが大幅に減少するため、トラッキング制御系の引込み
範囲が狭くなり、わずかなテープ速度変動によってもト
ラッキング制御がはずれてしまうことがおこシ得る。

発明が解決しようとする問題点 本発明は、上記、従来の問題点を解決せんとするもので
、トラッキング制御系のループゲインのバラツキを低減
して安定なトラッキング制御を達成することができる磁
気記録再生装置を提供するものである。

問題点を解決するだめの手段 本発明は、記録時に、再生時のトラッキング制御用パイ
ロット信号を記録すべき映像信号に重畳させて記録し、
再生時には再生すべき記録トラックに対して前後に隣接
する記録トラックから再生されるパイロット信号のクロ
ストーク信号レベル差に応じたトラッキングエラー信号
を用いて、記録トラックと再生磁気ヘッドの再生走査軌
跡との相対位置を制御するように構成し、かつ前記再生
すべき記録トラックに隣接する記録トラックの一方から
再生されるクロストーク信号と、他方から再生されるク
ロストーク信号をそれぞれ検波整流したのち加算して平
均直流電圧を検出し、この平均直流電圧値に応じ、トラ
ッキング制御系の利得を制御を行なうことを特徴とする
磁気記録再生装置である。

作　　　用 記録トラックに隣接する記録トラックの一方から再生さ
れるクロストーク信号と、他方から再生されるクロスト
ーク信号とをそれぞれ検波整流したのち加算して平均直
流電圧を得る。この平均直流電圧値は、オントラック時
に記録トラックに隣接する紙面上左右の記録トラックか
ら再生されるクロストーク信号レベルに対応した正規の
値であり、この平均電圧値の増減に応じ、制御ループ内
の増幅器利得を可変することにより、安定した制御系を
構成することが可能となる。

実施例 本発明の一実施例を第１図に示し、第２図に動作波形図
を用いて説明する。

第６図を用いて説明したところのｆＨの信号に同調する
同調増幅回路６の出力信号（イ）を、検波整流回路１５
に印加し、この出力より出力信号（イ）のレベルに応じ
た直流電圧（ロ）を得る。

また、前述したところの３ｆＨの信号に同調する同調増
幅回路７の出力信号（ハ）は検波整流回路１６に印加し
、この出力より出力信号（ハ）のレベルに応じた直流電
圧に）を得る。

前記検波整流回路１５．１６の直流電圧出力（ロ）。

（ハ）は、それぞれ同一値の抵抗ＲＡ、ＲＢを介して、
加算され平均直流電圧（ホ）を得る。

すなわち、検波整流回路１５の直流電圧出力（ロ）の値
がｖａ検波整流回路１６の直流電圧出力に）の値がＶＢ
とすると、平均直流電圧（ホ）の値■。はｖａ＋ｖｂ □　となる。

なお、ｖａとＶｂ　　がまったく等しいならば、ｖａ＝
ｖｂ＝ｖ０の関係が成り立つ。

ここで平均直流電圧（ホ）を得る理由は、この平均直流
電圧（ホ）が前述した如く、オントラック時に記録トラ
ックに隣接する紙面上左右の記録トラックから再生され
るクロストーク信号レベルに対応した正規の値となるか
らである。

また、この平均直流電圧（ホ）は第６図を用いて説明し
たところのアナログスイッ・チ１２の出力より得るトラ
ッキングエラー信号を可変増幅する可変増幅器１７に印
加され、利得を制御し、端子１８から、実際の制御系に
用いるトラッキングエラー信号が取り出される。

前記可変増幅器１７は、第３図に示す特性の如く、例え
ば平均直流電圧（ホ）の値がｖｏの時に可変増幅器１７
の利得を１倍に設定したとすると、平均直流電圧値が２
０■。になれば、可変増幅器１７の利得を１倍に減衰さ
せ、また、平均直流電圧値がｉ・■。になれば可変増幅
器１７の利得を２倍に増幅するように構成しておく。

今、前述した如くパイロット信号の再生レベルが、使用
するテープやヘッドの材質、形状、製作方法等の差異及
び記録レベルの調整バラツキなどの要因で、２倍の値に
なったとすると、第６図に示すところのｆＨ及び３ｆＨ
を同調する同調増幅回路６，７の出力レベルは２倍に増
大する。従来はこのｆＨ信号レベルを比較してトラッキ
ングエラー信号を得るために、第６図に示す再生処理回
路の利得が２倍、すなわち、トラッキング制御系のルー
プゲインが２倍に増大してしまう。

また、これとは逆に、再生パイロット信号が、前述した
要因で一倍の値に減少したとすると、第４図に示す再生
処理回路の利得が１倍、すなわち、トラッキング制御系
のループゲインが１倍に減少してしまう。

本発明においては、前述したように再生パイロット信号
が２倍の値となっても、第１図に示すところの可変増幅
器１７の利得は１倍になるよう動作するので、第６図に
示す再生処理回路の後に、可変増幅器１７を介してトラ
ッキングを行なえば、トラッキング制御系のループゲイ
ンに変化はない。

また、これとは逆に、再生パイロット信号か−倍の値と
なっても、第１図に示すところの可変増幅器１７の利得
は２倍になるよう動作するので、前記同様にトラッキン
グ制御系のループゲインに変化はない。

次に、第二の実施例を第４図に示す。

第一の実施例では、ｆＨ及びＧｆＨを同調する同調増幅
回路６，７の出力信号を用いて処理するような構成につ
いて述べたが、第４図に示すように、第６図を用いて説
明したところ検波整流回路８．９の出力より、前記した
同一値の抵抗ＲＡ、ＲＢを介して、加算し、平均直流電
圧を得、この平均直流電圧で、可変増幅器１７の利得を
制御するよう構成しても、第一の実施例と同様の動作が
可能であシ、回路の簡易化が図れる。

発明の効果 本発明によシ、４種類のパイロット信号を用いたトラッ
キング方法において、パイロット信号の再生レベルが使
用するテープやヘッドの材質、形状、製作方法等の差異
及び記録レベルの調整バラツキなどの要因で大幅に変動
しても、トラッキング制御系のループゲインを常に一定
に保つ事が可能となり、安定した制御系が構成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の再生処理回路の一実施例を示す回路ブ
ロック図、第２図は、第１図の再生処理回路の動作波形
図、第３図は、本発明に係る可変増幅器の特性図、第４
図は本発明における第二の実施例を示す回路ブロック図
、第５図は、４周波パイロット信号を用いたトラッキン
グ方法の記録パターン図、第６図は、４周波パイロット
信号を用いたトラッキング方法の再生回路の構成を示す
ブロック図である。 １６．１７・・・・・・検波整流回路、２０・・・・・
・可変増幅器。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２図 第３図 ｊ’ｌ＜列−（４９） 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トラッキング制御用パイロット信号を記録すべき映像信
   号に重畳させて順次磁気記録媒体上に記録し、再生時に
   は各隣トラックから再生されるクロストークパイロット
   信号のレベルを比較して得られるトラッキングエラー信
   号を用いて、記録トラックと再生磁気ヘッドの再生走査
   軌跡との相対位置制御を行なうように構成し、かつ前記
   再生すべき記録トラックに隣接する記録トラックの一方
   から再生されるクロストーク信号と、他方から再生され
   るクロストーク信号をそれぞれ検波整流したのち加算し
   て平均直流電圧を検出し、この平均直流電圧値に応じ、
   トラッキング制御系の利得の制御を行なうことを特徴と
   する磁気記録再生装置。