JPH0154772B2 - - Google Patents
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- JPH0154772B2 JPH0154772B2 JP57228089A JP22808982A JPH0154772B2 JP H0154772 B2 JPH0154772 B2 JP H0154772B2 JP 57228089 A JP57228089 A JP 57228089A JP 22808982 A JP22808982 A JP 22808982A JP H0154772 B2 JPH0154772 B2 JP H0154772B2
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- Japan
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
- G11B5/5921—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals
- G11B5/5922—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals superimposed on the main signal
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はVTRにおいて、回転ヘツドが映像ト
ラツクを正しくトレースするようにするためのサ
ーボ信号（トラツキング誤差検出信号）を得るト
ラツキング誤差検出回路に関するものである。
ラツクを正しくトレースするようにするためのサ
ーボ信号（トラツキング誤差検出信号）を得るト
ラツキング誤差検出回路に関するものである。
背景技術
VTR、特に家庭用VTRにおいては、そのテー
プ消費量を節減するために高密度記録が行なわれ
ている。家庭用のものは一般には２ヘツド方式ヘ
リカルVTRが用いられており、ガードバンドレ
ス記録を行なつているため、テープ上に記録され
た映像トラツクを２つの回転ヘツドが正しくトレ
ースするよう、従来から種々の工夫がほどこされ
てる。その代表的なものとして、ATF
（Automatic Track Finding）方式がある。これ
は、トラツキング誤差検出信号を用いサーボ機構
によつてテープ走行系に自動制御をかけ、テープ
位置とヘツドシリンダの位相関係を正しく制御す
るものである。
プ消費量を節減するために高密度記録が行なわれ
ている。家庭用のものは一般には２ヘツド方式ヘ
リカルVTRが用いられており、ガードバンドレ
ス記録を行なつているため、テープ上に記録され
た映像トラツクを２つの回転ヘツドが正しくトレ
ースするよう、従来から種々の工夫がほどこされ
てる。その代表的なものとして、ATF
（Automatic Track Finding）方式がある。これ
は、トラツキング誤差検出信号を用いサーボ機構
によつてテープ走行系に自動制御をかけ、テープ
位置とヘツドシリンダの位相関係を正しく制御す
るものである。
また、ノイズレスの特殊スピード再生を行なう
ために、DTF（Dynamic Track Following）方
式も開発されている。これは、特殊再生ヘツドと
して自己修正式ビデオヘツドを配置した方式であ
る。特殊再生ヘツドは、回転シリンダに一端を固
定したピエゾセラミツク（圧電素子）の板からで
きたアクチユエータに固定されており、このアク
チユエータにトラツキング誤差検出信号に基づく
適切なコントロール電圧を加えることにより、記
録トラツク上を正確にトレースさせるようヘツド
を移動させるためのものである（詳細は例えば、
テレビ技術、1981年12月号、p.73参照）。
ために、DTF（Dynamic Track Following）方
式も開発されている。これは、特殊再生ヘツドと
して自己修正式ビデオヘツドを配置した方式であ
る。特殊再生ヘツドは、回転シリンダに一端を固
定したピエゾセラミツク（圧電素子）の板からで
きたアクチユエータに固定されており、このアク
チユエータにトラツキング誤差検出信号に基づく
適切なコントロール電圧を加えることにより、記
録トラツク上を正確にトレースさせるようヘツド
を移動させるためのものである（詳細は例えば、
テレビ技術、1981年12月号、p.73参照）。
上記ATF方式、DTF方式のいずれにおいて
も、トラツキング誤差検出信号を得る必要があ
り、その一つとして４信号方式（例えば、テレビ
技術、1979年12月号、p.89参照）のトラツキング
誤差検出回路がある。
も、トラツキング誤差検出信号を得る必要があ
り、その一つとして４信号方式（例えば、テレビ
技術、1979年12月号、p.89参照）のトラツキング
誤差検出回路がある。
この４信号方式に於ては、一定の周波数の補助
信号すなわちパイロツト信号pを1〜4とした場
合、それぞれ第１図に示すようにT1，T2の周波
数差を持つように決められている。これらパイロ
ツト信号pを１トラツク毎に………1，2，3，
4，1，2，3，……と順次切換えて信号に重畳
して記録しておき、再生時には、例えば1を記録
したトラツクを再生中には、その両側には2又は
4を記録したトラツクが配置されているから、ク
ロストークとして 2及び4が拾われて、再生パイロツト信号PB
として1，2，4が出力される。この再生パイロ
ツト信号PBに1を混合すると、その出力には｜
2±1｜，｜4±1｜，｜1±1｜が現れ、第１
図
より2−1＝T1，4−1＝T2であるから、これ
らの振幅の大小によつて、トラツキング誤差を検
出しており、この例ではT2が大きくなれば第２
図ａ、T1が大きくなれば同じくｂのようにトラ
ツキングがずれたことを意味する。従つて、T1，
T2の振幅が等しくなるように、キヤプスタンモ
ータ等の制御を行なえば、第２図ｃの状態が保た
れ、トラツキングがとれることになる。但し、
T1，T2に対するヘツドのずれの方向は、１トラ
ツク毎に反対になる。
信号すなわちパイロツト信号pを1〜4とした場
合、それぞれ第１図に示すようにT1，T2の周波
数差を持つように決められている。これらパイロ
ツト信号pを１トラツク毎に………1，2，3，
4，1，2，3，……と順次切換えて信号に重畳
して記録しておき、再生時には、例えば1を記録
したトラツクを再生中には、その両側には2又は
4を記録したトラツクが配置されているから、ク
ロストークとして 2及び4が拾われて、再生パイロツト信号PB
として1，2，4が出力される。この再生パイロ
ツト信号PBに1を混合すると、その出力には｜
2±1｜，｜4±1｜，｜1±1｜が現れ、第１
図
より2−1＝T1，4−1＝T2であるから、これ
らの振幅の大小によつて、トラツキング誤差を検
出しており、この例ではT2が大きくなれば第２
図ａ、T1が大きくなれば同じくｂのようにトラ
ツキングがずれたことを意味する。従つて、T1，
T2の振幅が等しくなるように、キヤプスタンモ
ータ等の制御を行なえば、第２図ｃの状態が保た
れ、トラツキングがとれることになる。但し、
T1，T2に対するヘツドのずれの方向は、１トラ
ツク毎に反対になる。
次の4を記録したトラツクを再生する場合も同
様にして周波数差T1，T2の信号が得られる。こ
のようにして順次トラツキングがとられる。
様にして周波数差T1，T2の信号が得られる。こ
のようにして順次トラツキングがとられる。
第３図は従来の２ヘツドヘリカルスキヤンニン
グ方式のVTRにおける４信号方式のトラツキン
グ誤差検出回路の要部構成図である。ビデオヘツ
ド１からピツクアツプされローパスフイルタ
（LPF）２で周波数変調された輝度信号Ｙや低域
変換色信号Ｃと区別して取出されたパイロツト信
号を、各トラツク毎に周波数を切換えて発生させ
る発振器（ATF OSC）３の出力1〜4のいずれ
かとミキサ（MIX）４で混合し、それによつて
発生した２つのビート成分（周波数差T1，T2）
をバンドパスフイルタ（BPF）５，６を通して
取出し、それぞれ検波回路（DET）７，８を介
して振幅に応じた信号を取出し、差動増幅器９に
入力する。差動増幅器９の出力は反転増幅器１０
を介して反転された出力と交互に１トラツク毎に
切換えられて制御信号（誤差信号）出力となる。
なお発振器（ATF OSC）３の出力周波数1〜4
の切換えは、２個のヘツドを切換えるヘツドスイ
ツチング信号SHと、それを２分周してスイツチン
グ信号を発生する信号発生器（SG）１１の出力
により行なわれる。また、差動増幅器９の出力と
反転増幅器１０の出力との切換えは、ヘツドスイ
ツチング信号SHで行なうようにしている。
グ方式のVTRにおける４信号方式のトラツキン
グ誤差検出回路の要部構成図である。ビデオヘツ
ド１からピツクアツプされローパスフイルタ
（LPF）２で周波数変調された輝度信号Ｙや低域
変換色信号Ｃと区別して取出されたパイロツト信
号を、各トラツク毎に周波数を切換えて発生させ
る発振器（ATF OSC）３の出力1〜4のいずれ
かとミキサ（MIX）４で混合し、それによつて
発生した２つのビート成分（周波数差T1，T2）
をバンドパスフイルタ（BPF）５，６を通して
取出し、それぞれ検波回路（DET）７，８を介
して振幅に応じた信号を取出し、差動増幅器９に
入力する。差動増幅器９の出力は反転増幅器１０
を介して反転された出力と交互に１トラツク毎に
切換えられて制御信号（誤差信号）出力となる。
なお発振器（ATF OSC）３の出力周波数1〜4
の切換えは、２個のヘツドを切換えるヘツドスイ
ツチング信号SHと、それを２分周してスイツチン
グ信号を発生する信号発生器（SG）１１の出力
により行なわれる。また、差動増幅器９の出力と
反転増幅器１０の出力との切換えは、ヘツドスイ
ツチング信号SHで行なうようにしている。
ところで、以上のような従来の回路では、記録
時にはパイロツト信号pは片方のヘツドHAに1，
3、もう一方のヘツドHBに2，4がそれぞれ与え
られるのであるが、再生時にはヘツドスイツチン
グ信号SHによりHA，HBの区別があるだけで、1
と3あるいは2と4の見分けができない。従つ
て、前述の例で1でなく3を混合してしまう場合
があり、この時にはトラツキングがはずれる方向
に制御されてしまう。その結果２トラツクずれて
再生パイロツト信号PBとパイロツト信号pが同
じタイミングで出力されるようになるまで、この
ような状態（トラツキングがはずれる方向に制
御）が続き、トラツキングが正常に行なわれるよ
うになるまでには時間がかかる。
時にはパイロツト信号pは片方のヘツドHAに1，
3、もう一方のヘツドHBに2，4がそれぞれ与え
られるのであるが、再生時にはヘツドスイツチン
グ信号SHによりHA，HBの区別があるだけで、1
と3あるいは2と4の見分けができない。従つ
て、前述の例で1でなく3を混合してしまう場合
があり、この時にはトラツキングがはずれる方向
に制御されてしまう。その結果２トラツクずれて
再生パイロツト信号PBとパイロツト信号pが同
じタイミングで出力されるようになるまで、この
ような状態（トラツキングがはずれる方向に制
御）が続き、トラツキングが正常に行なわれるよ
うになるまでには時間がかかる。
また、記録時につなぎ撮りを行なつた場合、1
〜4の並び方が規則性を失つて記録される可能性
があり、それを再生する場合には再生パイロツト
信号PBとパイロツト信号pが同じダイミングで
出力され、トラツキングが正常に行なわれるよう
になるまでの動作不安定期間が長く、その間の画
像の乱れが問題になつていた。
〜4の並び方が規則性を失つて記録される可能性
があり、それを再生する場合には再生パイロツト
信号PBとパイロツト信号pが同じダイミングで
出力され、トラツキングが正常に行なわれるよう
になるまでの動作不安定期間が長く、その間の画
像の乱れが問題になつていた。
さらに、４信号方式で記録されたテープの再生
専用機においては、簡単な制御機構が望まれてい
るにもかかわらず、ATF OSCを備え、しかもそ
の周波数1〜4を適宜切換えなければならず、制
御系がかなり複雑になつていた。
専用機においては、簡単な制御機構が望まれてい
るにもかかわらず、ATF OSCを備え、しかもそ
の周波数1〜4を適宜切換えなければならず、制
御系がかなり複雑になつていた。
発明の開示
本発明の目的は上述した従来の問題点を解消
し、簡単な回路構成で、しかもつなぎ撮りにおけ
る動作不安定期間を短縮できるトラツキング誤差
信号が得られる４信号方式のトラツキング誤差検
出回路を提供するものである。
し、簡単な回路構成で、しかもつなぎ撮りにおけ
る動作不安定期間を短縮できるトラツキング誤差
信号が得られる４信号方式のトラツキング誤差検
出回路を提供するものである。
上述の目的を達成するために、本発明の検出回
路は、クロストークによる隣接トラツクのパイロ
ツト信号と、現在トレースしているトラツクから
得られる自己のパイロツト信号のビートをとるこ
とによつて、トラツキング誤差信号を得るように
構成する。
路は、クロストークによる隣接トラツクのパイロ
ツト信号と、現在トレースしているトラツクから
得られる自己のパイロツト信号のビートをとるこ
とによつて、トラツキング誤差信号を得るように
構成する。
従つて、本発明によれば、ヘツドスイツチング
信号を用いて発振器（ATF OSC）の周波数を変
化させる必要がないから、回路構成のみならず制
御が簡単になる。また、つなぎ撮りをしても、再
生時には、ミキサ（MIX）で混合する信号とし
て現在トレースしているトラツクから得られる自
己のパイロツト信号pを用いるから、再生パイ
ロツト信号DBと常に同じタイミングで出力され
るので、トラツキングが正常に行なわれるように
なるまでの時間が短縮され、画像の乱れている時
間が少なくてすむようになる。さらにまた、ヘツ
ドのテープ上をトレースする速度の変化によるビ
ート成分T1，T2の周波数ずれは、ローパスフイ
ルタ（LPF）通過後の同じところから取りだし
た信号をミキサ（MIX）で混合しているので相
殺される等の効果がある。
信号を用いて発振器（ATF OSC）の周波数を変
化させる必要がないから、回路構成のみならず制
御が簡単になる。また、つなぎ撮りをしても、再
生時には、ミキサ（MIX）で混合する信号とし
て現在トレースしているトラツクから得られる自
己のパイロツト信号pを用いるから、再生パイ
ロツト信号DBと常に同じタイミングで出力され
るので、トラツキングが正常に行なわれるように
なるまでの時間が短縮され、画像の乱れている時
間が少なくてすむようになる。さらにまた、ヘツ
ドのテープ上をトレースする速度の変化によるビ
ート成分T1，T2の周波数ずれは、ローパスフイ
ルタ（LPF）通過後の同じところから取りだし
た信号をミキサ（MIX）で混合しているので相
殺される等の効果がある。
発明を実施するための最良の形態
次に本発明の実施例について図面を参照して説
明する。
明する。
第４図は本発明によるトラツキング誤差検出回
路の構成図である。図において、前出のものと同
一符号のものは同一または均等部分を示すものと
する。なお、図面を簡略にするため、バンドパス
フイルタ（BPF1，BPF2）５，６に続く回路構成
の図示を省略したが、本発明の検出回路には第３
図に示したと同様に検波回路（DET1，DET2）
７，８や差動増幅器９等が接続されて居り、その
部分の動作は従来の回路で説明したのと同じであ
るのでここではその詳細は省略する。
路の構成図である。図において、前出のものと同
一符号のものは同一または均等部分を示すものと
する。なお、図面を簡略にするため、バンドパス
フイルタ（BPF1，BPF2）５，６に続く回路構成
の図示を省略したが、本発明の検出回路には第３
図に示したと同様に検波回路（DET1，DET2）
７，８や差動増幅器９等が接続されて居り、その
部分の動作は従来の回路で説明したのと同じであ
るのでここではその詳細は省略する。
第４図に示したように、この実施例ではローパ
スフイルタ（LPF）２で取出されたパイロツト
信号を増幅する増幅器１２と波形整形して振幅を
揃えるリミツタ回路（LIM）１３とを設ける。
この回路を通つた出力（1〜4）と、上記ローパ
スフイルタ２の出力をミキサ（MIX）４で混合
し、それによつて発生した２つのビート成分（周
波数差T1，T2）をそれぞれバンドパスフイルタ
（BPF1BPF2）５，６を通して取り出し、この出
力から制御信号（誤差信号）出力を得るように構
成する。すなわち、リミツタ回路（LIM）から
出力される自己のパイロツト信号（現在トレース
しているトラツクから得られるもの）1〜4と、
ローパスフイルタ（LPF）を通過した信号（ク
ロストークを含む再生パイロツト信号PB）とを
混合して、トラツキング誤差信号を得るためのビ
ート成分（周波数差T1，T2）が作られる。
スフイルタ（LPF）２で取出されたパイロツト
信号を増幅する増幅器１２と波形整形して振幅を
揃えるリミツタ回路（LIM）１３とを設ける。
この回路を通つた出力（1〜4）と、上記ローパ
スフイルタ２の出力をミキサ（MIX）４で混合
し、それによつて発生した２つのビート成分（周
波数差T1，T2）をそれぞれバンドパスフイルタ
（BPF1BPF2）５，６を通して取り出し、この出
力から制御信号（誤差信号）出力を得るように構
成する。すなわち、リミツタ回路（LIM）から
出力される自己のパイロツト信号（現在トレース
しているトラツクから得られるもの）1〜4と、
ローパスフイルタ（LPF）を通過した信号（ク
ロストークを含む再生パイロツト信号PB）とを
混合して、トラツキング誤差信号を得るためのビ
ート成分（周波数差T1，T2）が作られる。
以上説明したように本発明によれば、再生時に
は、ミキサで混合する４信号周波数1〜4の選択
切換制御が不要になり、また、つなぎ撮りに於て
も、ミキサで混合する信号は現在トレース中のト
ラツクから得られる自己のパイロツト信号を用い
るので、２ラインのみの動作不安定におさえられ
ることができる。さらに、特殊再生時において、
ヘツドとテープ間の相対速度が変化しても、前述
したようにローパスフイルタ（LPF）通過後の
同じところから取り出した信号をミキサ（MIX）
で混合しているので、ビート成分T1，T2の周波
数は変化せず、また再生時のジツタ成分も除去で
きる等の効果がある。
は、ミキサで混合する４信号周波数1〜4の選択
切換制御が不要になり、また、つなぎ撮りに於て
も、ミキサで混合する信号は現在トレース中のト
ラツクから得られる自己のパイロツト信号を用い
るので、２ラインのみの動作不安定におさえられ
ることができる。さらに、特殊再生時において、
ヘツドとテープ間の相対速度が変化しても、前述
したようにローパスフイルタ（LPF）通過後の
同じところから取り出した信号をミキサ（MIX）
で混合しているので、ビート成分T1，T2の周波
数は変化せず、また再生時のジツタ成分も除去で
きる等の効果がある。
第１図は４信号方式の説明図、第２図は４信号
方式のトラツキング動作説明図、第３図は従来の
４信号方式トラツキング誤差検出回路の構成図、
第４図は本発明のトラツキング誤差検出回路の構
成図である。 １……ビデオヘツド、２……ローパスフイル
タ、３…発振器（ATF OSC）、４……ミキサ、
５，６……バンドパスフイルタ、７，８……検波
回路、９……差動増幅器、１０……反転増幅器、
１１……信号発生器、１２……増幅器、１３……
リミツタ回路。
方式のトラツキング動作説明図、第３図は従来の
４信号方式トラツキング誤差検出回路の構成図、
第４図は本発明のトラツキング誤差検出回路の構
成図である。 １……ビデオヘツド、２……ローパスフイル
タ、３…発振器（ATF OSC）、４……ミキサ、
５，６……バンドパスフイルタ、７，８……検波
回路、９……差動増幅器、１０……反転増幅器、
１１……信号発生器、１２……増幅器、１３……
リミツタ回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ トラツキング制御に用いられる信号であつ
て、映像トラツクごとに映像信号と共に記録さ
れ、少なくとも隣接する映像トラツクに記録され
た信号同志はある周波数差を持つた複数個の信号
よりなるパイロツト信号をビデオヘツドの出力か
ら抜取るフイルタと、 該フイルタの出力を増幅する増幅器と、 該増幅器の出力を波形整形して振幅を揃えるリ
ミツタ回路と、 該リミツタ回路の出力と上記フイルタの出力を
混合するミキサと、 該ミキサの出力から２種類の周波数成分を取出
す２つのフイルタを備え、ビデオヘツドの出力よ
り得られた自己のパイロツト信号とクロストーク
による隣接する映像トラツクのパイロツト信号と
のビートを上記ミキサによつてつくり、上記２種
類の周波数成分を取出す２つのフイルタを介して
トラツキング誤差信号を得るように構成したこと
を特徴とする４信号方式のトラツキング誤差検出
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57228089A JPS59119528A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | トラツキング誤差検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57228089A JPS59119528A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | トラツキング誤差検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59119528A JPS59119528A (ja) | 1984-07-10 |
| JPH0154772B2 true JPH0154772B2 (ja) | 1989-11-21 |
Family
ID=16871010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57228089A Granted JPS59119528A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | トラツキング誤差検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59119528A (ja) |
-
1982
- 1982-12-27 JP JP57228089A patent/JPS59119528A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59119528A (ja) | 1984-07-10 |
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