JPS6363968B2

JPS6363968B2 -

Info

Publication number: JPS6363968B2
Application number: JP55056233A
Authority: JP
Priority date: 1980-04-30
Filing date: 1980-04-30
Publication date: 1988-12-09
Also published as: JPS56153530A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、磁気記録再生装置等で記録された記
録軌跡上を再生時に正確にトラツキングするため
のトラツクずれ検出信号を用いた記録トラツクの
再生方式に関し、特に異常トラツキングを補正す
る方式に関する新規な方式を提案するものであ
る。

圧電素子のような電気機械変換素子上に磁気ヘ
ツドを搭載して回転させ、この圧電素子に制御電
圧を加えることによつて、回転磁気ヘツドの高さ
方向の位置を電気的に制御して、再生時のトラツ
キングを常に正常に保つようにした回転ヘツド型
ビデオテープレコーダーのトラツキングエラー検
出方式は従来種々のものが提案されている。

従来提案されているトラツキングエラー検出方
式を大別すると、補助ヘツドを用いる方式、
再生時にヘツドを記録トラツクの巾方向に微小変
動させ、この時得られる出力レベル変動よりトラ
ツクずれ方向を検出するいわゆるサーチ法ト
ラツクずれ検出用パイロツトを記録する方法が考
えられる。

の補助ヘツド法は余分なヘツドを同一圧電素
子上に精度良く取り付ける必要があること、エラ
ー信号取り出しのためのロータリートランス、前
置増巾器も余分に必要になり、構造が複雑になり
コスト高になるという欠点がある。

の方式は圧電素子の応答速度が磁気ヘツド等
の質量によつて制限され記録トラツクの曲りに十
分追従した制御が行ないにくく、かつ記録トラツ
クの長手方向に対してヘツドのギヤツプ角度が
90゜でないようなアジマス記録方式（VHS方式
VTR等で採用されている）の場合には、再生時
にヘツドをトラツク巾方向に振動させると、この
振動が再生信号の時間軸変動となつて現れるた
め、このサーチ法が使用できないという欠点を有
している。

の方式としては種々のものが提案されている
が、大別すれば−(イ)（周波数の異なる連続パイ
ロツト信号を記録する方式、−(ロ)間欠的パイロ
ツトを記録する方式となる。

−(イ)の方式は、VHS方式等で採用されてい
る変調色信号低域変換記録方式等の記録方式を採
用している記録再生装置に適用する場合、FM輝
度信号、低域変換変調色信号、パイロツト信号の
３信号が周波数多重して記録されるため、この３
信号間の混変調ビートが発生して画質を劣化させ
ること、さらにパイロツト周波数を記録するため
の周波数帯域が必要なため、映像信号記録帯域が
制限されるため、特に狭帯域記録再生系では好ま
しくないという欠点を有する。

−(ロ)の間欠パイロツト信号記録方式としては
種々のものがあるが、VHS方式等で用いられて
いる変調色信号低域変換記録方式のように変調色
信号を連続的に記録し、かつパイロツト信号を間
欠的に記録して、このパイロツト信号の妨害ある
いは混変調成分の影響を除去でき、かつ安定にト
ラツクずれを検出する方法は提案されていない。

本発明は、上記従来例にかんがみ、カラー信号
への妨害および混変調による妨害もなく間欠的に
記録されたパイロツト信号を再生することによつ
てトラツキングエラーを検出しトラツキング制御
を行なう記録トラツクの再生方式を提供するもの
である。

本発明はテレビジヨン信号をフイールド周期、
またはｎフイールド周期で隣接する記録軌跡とし
て記録媒、再生する装置にける再生時のトラツク
ずれ検出方式として一般に有効であるが、説明を
明確にするために、２ヘツド・ヘリカルスキヤン
方式VTRに応用する場合を例にとつて具体的に
説明する。

２ヘツド・ヘリカルスキヤン方式VTRにおけ
る磁気ヘツド上の記録軌跡は第１図に示すよう
に、２つの磁気ヘツドＡ，Ｂによつて、磁気テー
プの長手方向に対して傾斜した不連続な記録軌跡
となる。第１図において、υ_tはテープ走行方向と
速度、υ_Hは磁気ヘツドの走査方向と速度を表わし
ており、A₁，A₂，B₁，B₂等はそれぞれＡヘツ
ド、Ｂヘツドで記録された記録軌跡を示してい
る。

１つの記録軌跡には１フイールド分のビデオ信
号が記録され、第１図中の番号は各水平走査線の
番号を示している。第１図では、隣り合う記録ト
ラツクにおいて水平同期信号の記録位置が並んで
いる（以下、Ｈ並びと称する）が、このようなＨ
並びする条件は、テープ巾を決めればテープ速
度、回転ヘツドの回転半径等の関係を適当に設定
することによつて作りだすことができる。

さて、本発明では、第１図に例を示したように
水平同期信号期間に１水平走査区間おき（飛ば
し）にパイロツト信号が記録され、隣り合うトラ
ツク間において、このパイロツト信号記録位置が
ずれるように記録される。第１図のように隣接ト
ラツク間の水平走査信号の記録位置のずれ（これ
をα_Hで表わすことにするα_Hが１水平走査期間（Ｈ
で表わす）の半分、即ちα_H＝0.5Hの場合には、
パイロツト信号を１水平走査おきに記録すれば、
隣接トラツク間のパイロツト信号の記録位置は自
動的にずれるようになる。

さて、このように記録されるパイロツト信号の
周波数として２つの周波数₁，₂を用い、２フイ
ールド（即ち２トラツク）ごとにこの₁，₂を切
り換えて記録する。第１図では、Ａヘツドで記録
されたA₁トラツクとＢヘツドで記録されたB₁ト
ラツクにはパイロツト信号として₁を記録し、同
じくA₂トラツクとB₂トラツクにはパイロツト信
号として₂を記録し、以降トラツクごとに₁，₂
を交互に記録する。パイロツト信号の記録方法
は、民生用VTRで一般に用いられている搬送色
信号低域変換記録方式の場合を例にとつて述べる
と、低域変換されたカラー信号の水平同期期間に
１水平走査期間飛ばしに挿入して記録する方法が
採られる。

第２図について説明すれば、複合カラーテレビ
信号イから分離された搬送色信号ロを低周波に周
波数変換するとともに、１水平走査期間飛ばしの
水平同期信号タイミングでゲートされたパイロツ
ト信号ハ（周波数は₁又は₂）低域変換された搬
送色信号に加え合わせた信号ニが、FM変調され
た輝度信号と加え合わされて磁気テープ上に記録
される。第２図ハでは記録するパイロツト信号は
水平同期信号巾の狭いバーストパイロツト信号と
したが、記録するパイロツト信号を映像信号帯域
外の周波数（第７図参照）に設定する場合は第２
合ハ′のような１水平走査期間巾のパイロツト信
号又はハ″のようにバースト部分も含めた水平ブ
ランキング期間のパイロツト信号として記録する
ことも可能である。

さて、このような記録された磁気テープ上を、
再生時にトラツクピツチにほぼ等しいか又はトラ
ツクピツチより広いギヤツプ巾（トラツク巾）の
ヘツドで再生する場合を第３図及び第４図に従つ
て説明する。

第３図においてA₁，A₂，A₃およびB₁，B₂，
B₃はそれぞれＡヘツドおよびＢヘツドで記録さ
れた記録トラツクを示しており、各トラツク上斜
線を施した部分はパイロツト信号記録位置を示し
ている。

また、A₁，B₁トラツクおよびA₃，B₃トラツク
にはパイロツト信号₁が記録されており、A₂，
B₂トラツクにはパイロツト信号₂が記録されて
いるものとする。

いまＢヘツドがB₁トラツクを再生していると
して、Ｂヘツド位置がH_B11の位置にあるとする
と、Ｂヘツドよりの再生パイロツト信号は時系列
的に示せば第４図H_B11のようになる。即ち主ト
ラツクB₁から再生されるパイロツト信号₁のレ
ベルが１水平走査期間おきに大きく現われ、A₂
トラツクよりのリークしたパイロツト信号Δ₂が
その間に現われることになる。

また、ＢヘツドがH_B12の位置を走査する場合
には、第４図H_B12のようにリークパイロツト信
号はA₁トラツクからのΔ₁となり、Ｂヘツドが
H_B13の位置のようにA₁，A₃両トラツクにまたが
る位置を走査する場合には、第４図H_B13のよう
に、主トラツクパイロツト₁の中間に、A₁トラ
ツクから再生されたリークパイロツトΔ₁とA₂ト
ラツクから再生されたリークパイロツトΔ₂とが
混りあつた信号が得られる。

従つて、ＢヘツドがB₁トラツクを再生してい
るとき、右にずれて再生していると（H_B11の位
置）Δ₂のリークパイロツトが得られ、左にずれ
ている場合（H_B12の位置）にはΔ₁のリークパイ
ロツトが得られるため、ヘツド位置のずれ方向を
知ることができる。H_B13の位置のようにA₁，A₂
両トラツクにまたがつてＢヘツドがB₁トラツク
を再生し、リークしたパイロツト信号Δ₁とΔ₂
のレベルが等しいときにＢヘツドはB₁トラツク
を正しくトラツキングしていることになる。従つ
てどちらの方向にずれているかを検出して、その
検出信号によつて、電歪素子等の上に搭載された
磁気ヘツドの位置を制御して、両隣りからのリー
クパイロツト信号Δ₁，Δ₂のレベルが等しくな
るように制御すれば常に正しいトラツキングがで
きることになる。

次にＢヘツドがB₂トラツクを再生する場合に
ついて考える。ＢヘツドがH_B21の位置を再生し
ている場合には、第４図H_B21に示すように、主
トラツクからのパイロツト信号₂が１水平走査期
間おきに現れ、その間に右隣りのトラツクからの
リークしたパイロツト信号Δ₁が現われる。

またH_B22の位置を再生している場合には第４
図H_B22に示すように、主トラツクパイロツト₂の
間に左隣りトラツクからのリークパイロツト信号
Δ₂が現われる。そして、両隣りのトラツクA₂，
A₃に同時にまたがつて再生している場合には、
リークパイロツトはΔ₁とΔ₂とが同時に現われ
ることになる。

ＢヘツドがB₂トラツクを再生している場合の
リークパイロツトをB₁トラツク再生時のリーク
パイロツトとを比較すると、B₁トラツクではリ
ークパイロツト信号がΔ₂であると右ずれである
のに対しB₂トラツクの場合にはリークパイロツ
トがΔ₂の場合は左ずれとなり、ずれ方向が逆と
なる。

一般にB₁トラツク再生時とB₂トラツク再生時
とでは、リークするパイロツト信号が同種である
場合、ずれ方向は左右逆である。しかしながら、
B₁トラツク再生時とB₂トラツク再生時とでは主
トラツク再生パイロツト信号の種類が異なるた
め、主トラツク再生パイロツト信号の種類とリー
クパイロツト信号の種類の組合せでいずれの場合
にもずれ方向を検出することが可能となる。

以上はＢヘツド再生の場合について述べたが、
ＡヘツドでＡヘツド記録トラツクを再生する場合
においても全く同様にずれ方向を検出して、圧電
素子等の上に搭載された磁気ヘツドの位置（高
さ）を制御して正しいトラツキングをさせること
ができるものである。

さて次に、再生ヘツドのトラツクずれの検出方
法についてもう少しくわしく説明しよう。

第５図は再生ヘツドＡ，Ｂ；主トラツクパイロ
ツト信号₁，₂；リークパイロツト信号のうち大
きい方の成分（Δ₁又はΔ₂）とトラツクずれ方
向（右又は左）との関係を表に示したものであ
る。ここで、Ａヘツドをロジツクレベル“Ｈ”、
Ｂヘツドを“Ｌ”、主パイロツト₁を“Ｈ”、₂を
“Ｌ”で示す。

次に第６図はヘツドずれ方向とスイツチ制御信
号Ｃ（後述）との関係を各場合についても示した
ものである。ここでスイツチ制御信号Ｃは、リー
フパイロツトのうち大きいものがΔ₁であると
き、トラツクずれ方向が右方向である場合をロジ
ツクレベル“Ｌ”リークパイロツトのうち大きい
ものがΔ₂のときトラツクずれ方向が左方向であ
るものをロジツクレベル“Ｌ”で表わし、その他
のものをロジツクレベル“Ｈ”で表わしたもので
ある。

この第６図よりヘツドのロジツクレベルと主パ
イロツトのロジツクレベルとが同じロジツクレベ
ルであればスイツチ制御信号Ｃのロジツクレベル
は“Ｌ”となり、異なる場合はＣのロジツクレベ
ルは“Ｈ”となることがわかる。従つて、このス
イツチ制御信号Ｃはヘツドと主パイロツトのエク
スクルーシブOR回路で作成することができるこ
とがわかる。

さて、第３図以降の説明では再生ヘツドギヤツ
プ巾は記録トラツクピツチより若干広い場合を例
に取つて説明してきたが、VHS方式VTR等で利
用されているようなアジマス記録方式とカラー信
号処理方式を採用すればビデオ信号に関しては隣
接トラツクよりのクロストーク妨害は除去でき、
上記説明のようなパイロツト信号記録により、再
生ヘツドのトラツクずれを検出することができ
る。

また、再生ヘツドのギヤツプ巾は上記のように
記録トラツクピツチよりも広いことは必ずしも必
要はなく、ギヤツプ巾がトラツクピツチに等しい
かあるいは若干狭くても低周波のパイロツト信号
の場合はそのフリンジング磁界が大きいため両隣
接トラツクの信号を同時に再生することも可能で
ある。

また、アジマス記録を採用した場合でも、低周
波パイロツト信号（低域変換搬送色信号周波数に
近いか、もしくはそれよりも低い周波数のパイロ
ツト信号）を記録した場合には異なるアジマスヘ
ツドで記録されたトラツクを再生してもアジマス
損失はさほど大きくないため再生することがで
き、主トラツクパイロツトの他に隣接トラツクの
パイロツト信号をも再生することができ、上記説
明による検出方式が実現できるものである。

パイロツト信号₁，₂の記録帯域としては、
VHS方式等で採用されている変調色信号低域変
換記録の場合には第７図ホのような低域変換搬送
色信号帯域より低周波側（例えば100kHz近辺）
あるいは、第７図ヘのようにFM輝度信号と、低
域変換搬送色信号との間（例えば1.3MHz近辺）
に設定することによつてパイロツト信号を周波数
分離で挿入および分離することができる。

パイロツト信号の記録周波帯域は必ずしもビデ
オ信号周波数帯域をはずして記録する必要のない
場合もある。即ち、“Ｈ並べ”をして記録されて
いる場合には、パイロツト信号は水平同期信号期
間に記録されており、この期間にはビデオ信号は
ないため何等妨害を起さず、また隣接トラツク間
で水平同期信号の記録位置が一直線上に並ぶよう
に記録されているため、隣接トラツクからのクロ
ストークも妨害にならず除去できるため、第７図
トのように例えば低域変換搬送色信号帯域中にパ
イロツト信号₁，₂を設定してもよいことにな
る。

また、前述の説明ではパイロツト信号は水平同
期信号期間にのみ記録する場合を例にとつて説明
したが、第７図ホ，ヘのようにビデオ周波数帯域
外にパイロツト信号を記録する場合には水平同期
信号期間のみに限らず、水平ブランキング期間全
体、あるいは映像信号期間にわたつて記録しても
パイロツト信号を分離することができる。しかし
ながら、映像信号期間にわたつてパイロツト信号
を記録する場合には、前述したようにFM輝度信
号、低域変換変調色信号、パイロツト信号の３信
号間の混変調が発生し、画面上で悪影響を及ぼし
やすいため好ましくはない。

次に上記説明を具体化するための回路構成を第
８図、第９図の回路ブロツク図に従つて説明す
る。

第８図において、１はテレビジヨン信号入力端
子、２は輝度信号分離のためのローパス・フイル
タ（以下、LPFと略す）、３はFM変調器、４は
FM変調輝度信号下側波の１部を除去するための
ハイパス・フイルタ（以下、HPFと略す）であ
る。

５は変調色信号分離用のバンドパス・フイルタ
（以下BPFと略称する）であり、この出力はヘテ
ロダイン回路６に導かれ、発振器７の信号₃とヘ
テロダインされて、低周波の変調色信号に変換さ
れる。

一方、発振器１１，１２の信号₁，₂のパイロ
ツト信号をスイツチ回路１３に導き、端子１４か
ら入力されるフレーム周波数の1/2の周波数
（NTSC信号の場合には15Hz）を有する回転ヘツ
ドの回転位相に同期した信号によつてスイツチが
切り換えられ、フレームごとにスイツチ出力に導
かれるパイロツト信号周波数が切り換えられる。
このスイツチ回路１３の出力はゲート回路１５に
導かれてアンド回路１８からのゲートパルスでゲ
ートされ、加算回路８においてヘテロダイン回路
６の出力変調色信号と加え合される。このゲート
パルスは、例えば、入力テレビ信号から同期分離
回路１６によつて水平同期信号を分解し、この出
力でフリツプ・フロツプ１７をトリガーした信号
と水平同期信号とをアンド回路１８に導くことに
よつて、１水平走査おきの水平同期信号が得られ
る。従つてゲート回路１５の出力には第２図ハの
ような１水平走査おきのバーストパイロツト信号
が得られる。

このようにして作成されたパイロツトバースト
信号が付加された低域変換信号（加算回路８の出
力）とHPF４の出力であるFM輝度信号を記録ア
ンプ９に導いて、磁気ヘツド１０にて磁気テープ
上に記録する。

このような信号処理によつて第１図のような配
置でパイロツト信号が記録されることになる。

次に再生時の信号処理の具体例を第９図に従つ
て説明する。

第９図において、１０は磁気ヘツド、１９は前
置増巾器、２０はHPFであり、これによつてFM
輝度信号が分離され、FM復調器等よりなる輝度
信号処理回路２１を通して復調輝度信号が得られ
る。

一方、LPF２２を通して低周波変調色信号と
パイロツト信号の加算信号が分離され、カラーバ
ースト信号によるAGC回路２３に導かれて、再
生信号レベルが一定化される。AGC回路２３の
出力はカラー信号処理回路２４を通して、ジツタ
ーの除去された標準搬送波周波数の変調色信号を
得て加算器２５にて復調輝度信号と加算されて、
出力端子２６に、再生ビデオ信号が得られる。

ここで、AGC回路２３の出力はパイロツト信
号分離用の２つのBPF２７中心周波数₁）、２８
（中心周波数₂）に導かれて、₁および₂のパイ
ロツト信号がそれぞれ抽出される。BPF２７，
２８の出力はそれぞれ検波回路２９，３０に導か
れてレベル検波され、それぞれレベル比較器３１
に導かれる。

この比較器３１の出力は、例えば₁のパイロツ
ト信号レベルが₂のパイロツト信号レベルよりも
大きいときにロジツクレベル“Ｈ”となり、その
逆の場合に“Ｌ”となるようにする。

BPF２７，２８の出力パイロツト信号はまた
スイツチ３２に導かれ、このスイツチは比較器３
１のレベルが“Ｈ”の場合（即ち、₁のパイロツ
ト信号レベルが₂のパイロツト信号レベルより高
い場合）BPF２７の出力であるパイロツト信号₁
を出力に導くようになされ、比較器３１の出力が
“Ｌ”のときにはBPF２８の出力パイロツト信号
₂が出力側に導かれるようにする。即ち、スイツ
チ３２は再生パイロツト信号のうちレベルの大き
い方のパイロツト信号がゲートされることにな
る。

このスイツチ３２の出力を波形成形回路３３に
導いて、例えば第４図のH_B11におけるパイロツ
ト信号₁のタイミングパルスを作成する。

一方同期分離回路４３で水平同期信号を分離
し、この信号でフリツプ・フロツプ回路３４をト
リガーして1/2_H周波数のパルスを作成し、ゲー
ト回路３５，３６のゲート信号とする。この場
合、波形成形回路３３の出力でフリツプ・フロツ
プ回路３４をリセツトし、ゲート回路３５，３６
は例えば第４図H_B11におけるリークパイロツト
（Δ₂）のタイミング信号を出力に導くようにコ
ントロールされる。

このゲート回路３５，３６の入力には、前記
BPF２７，２８の出力であるパイロツト信号₁，
₂が導かれている。

このゲート３５の出力はスイツチ３７の端子b₁
及びa₂に導かれ、ゲート３６の出力はスイツチ３
７の端子a₁及びb₂に導かれている。そして、スイ
ツチ３７はエクスクルーシブオア回路４２の出力
によつて制御され、エクスクルーシブオア回路４
２の出力が例えば“Ｌ”のときゲート３５の出力
（Δ₁）はスイツチ３７の端子b₁→c₁を通してレベ
ル検波回路３８に導かれる。また、ゲート３６の
出力（Δ₂）はスイツチ３７の端子b₂→c₂を通し
てレベル検波回路３９に導かれる。

逆に、エクスクルーシブオア回路４２の出力が
“Ｈ”の場合には、ゲート３５の出力はa₂→c₂を
通してレベル検波回路３９に導かれ、ゲート３６
の出力はa₁→c₁を通してレベル検波回路３８に導
かれる。

さて前述のエクスクルーシブオア回路４２の入
力にはレベル比較器３１の出力と、端子４１に入
力される回転ヘツドの回転位相に同期した30Hzの
PG信号とが入力されている。このエクスクルー
シブオア回路入力は、例えば第６図のロジツク表
に示したように、端子４１の入力信号がヘツド
Ａ，Ｂに対応して、ヘツドＡに再生している場合
“Ｈ”、ヘツドＢで再生している場合“Ｌ”が入力
される。またレベル比較器３１の出力としては主
パイロツト信号が₁のとき“Ｈ”、₂のとき“Ｌ”
となる。

従つて、エクスクルーシブオア回路４２の出力
は、第６図の最右欄の制御信号Ｃのようなロジツ
クレベルとなる。

第６図と第９図より以上の関係を整理すれば、
エクスクルーシブオア回路４２の出力制御信号が
“Ｌ”のときは、ゲート３５の出力パイロツト信
号Δ₂は検波器３８導かれ、ゲート３６の出力パ
イロツト信号Δ₁は検波器３９に導かれ、この検
波器３８，３９の出力が差動増巾器４０に導かれ
ており、リークパイロツトΔ₁のレベルがΔ₂の
レベルより大きい場合には再生ヘツドのトラツク
ずれ方向は右方向であり、差動増巾器４０の出力
には例えば“正”の制御信号が得られる。また、
リークパイロツトΔ₂のレベルがΔ₁のレベルよ
りも大きいときには再生ヘツドのトラツクずれ方
向は左方向であり、差動増巾器４０の出力には例
えば負の制御信号が得られる。

また、エクスクルーシブオア回路４２の出力が
“Ｈ”の場合には、ゲート３５の出力Δ₁は検波
器３９に導かれ、ゲート３６の出力Δ₂は検波器
３８に導かれる。そして、リークパイロツトΔ₁
がΔ₂よりも大きい場合は、再生ヘツドのトラツ
クずれ方向は左方向であり、差動増巾器４０の出
力には“負”の制御信号が得られ、リークパイロ
ツトΔ₂がΔ₁より大きい場合には、再生ヘツド
のトラツクずれ方向は右方向であり、差動増巾器
４０の出力には“正”の制御信号が得られる。

即ち、いずれの場合においても差動増巾器４０
の出力には、再生トラツクずれ方向が右方向の場
合必ず“正”の制御信号が得られ、左方向の場合
には必ず“負”の制御信号が得られることにな
る。

従つて、この差動アンプ４０の出力制御信号で
圧電素子を制御してその圧電素子上に搭載された
磁気ヘツドの高さを制御することによつて、リー
クパイロツトΔ₁とΔ₂の再生レベルが等しくな
るように制御でき、再生ヘツドが常に記録トラツ
ク上を正しくトラツキングするようにせしめるこ
とができるものである。

第９図で再生時のトラツクずれ検出方法の１つ
の具体例を示したが、これに関しては種々の変形
が考えられるが、ここでは他の具体例については
省略する。ただし、第９図では第１図のようにパ
イロツト信号が1Hおきに記録されているときの
例であり、後述の第１１図又は第１２図のような
記録パターンのような場合にはゲート回路３５，
３６のゲートパルスの作成方法を変更する必要が
あるが、その変更は容易である。

さて、第８図に記録側の信号処理方式の１例を
示したが、カラー信号処理とパイロツト信号処理
とを有機的に一体化することによつて発振器を少
くする具体例を第１０図によつて説明する。

第１０図において、第８図と同じ動作をする回
路は同一番号を付して示した。

第１０図において、水平同期信号分離回路１６
の出力と、可変周波発振器（VCO）４６の信号
を１／ｋ分周器４７で分周した信号とを位相比較器４５で位相比較してその誤差信号でVCO４６を
制御して、水平同期信号（_H）に同期した_S＝
k_Hの信号を得る。このVCO４６の信号と水晶発
振器４９の信号とをヘテロダイン回路４８に導い
て周波数₃の信号を得て、この₃の信号によつ
て、変調色信号を低周波に変換する。

一方、VCO４６の信号を１／ｍ分周器５０及び１／ｎ分周器５１に導いてそれぞれ₁＝１／ｍ_S及び
₂ ＝１／ｍ_Sの２つのパイロツト信号を得る。

この２つのパイロツト信号を端子１４からのヘ
ツド回転位相に同期した15Hzの信号によつてスイ
ツチ回路１３でスイツチして交互に取り出し、ゲ
ート回路１５を通して加算器８に導かれる。ゲー
ト回路１５のゲートパルスは第８図と同様に回路
１７，１８によつて作成することができる。

このような構成にすることによつて、回路は簡
易化されるとともに、水平同期信号に同期したパ
イロツト信号を作成でき、安定度のよいパイロツ
ト信号を得ることができるものである。

さて、前述の説明ではテープ上の信号記録パタ
ーンがＨ並びをしている場合について述べたが、
次にＨ並びをしていない場合について簡単に説明
する。

第１１図はα_H＝1.0Hの場合で隣り合う記録ト
ラツク間で水平同期信号記録位置は一直線上に並
ばないが、１つおいた隣りのトラツクでは一直線
上に並んでおり、隣りのトラツクの水平同期信号
は主トラツクの水平同期信号記録位置のちようど
真中に配置されることになる。

従つてこの場合には、パイロツト信号を各水平
同期信号期間に記録しても主トラツクパイロツト
とリークパイロツトとを時系列的に分離できるこ
とは明らかである。

また第１２図の場合はα_H＝0.75Hの場合である
が、この場合にも各水平同期信号期間にパイロツ
ト信号を記録することができ、そのときの再生時
のパイロツト信号は一般に第１３図のような時系
列で発生する。従つて、レベルの最も大きい主パ
イロツト信号を基準タイミングとして、0.25H遅
延したゲートパルス及び0.75H遅延したゲートパ
ルスを作成してやれば、両隣接トラツクからのリ
ークパイロツト信号を分離することができ、前述
と同様の処理によつてトラツキングエラーを検出
することができるものである。

他の場合においても、同様の考えを用いてトラ
ツキングずれの検出を行なうことが可能である。

また、ヘリカルスキヤン方式VTRでは一般に
ヘツド切換点は垂直（Ｖ）ブランキング内もしく
はＶブランキング前の画面に現われない期間に行
なわれるが、このヘツド切り換え直後にはトラツ
キング状態が乱されるため、できるだけトラツキ
ングエラー検出感度が良いことが要求される。

このトラツク変り目でのトラツキングエラー検
出感度を良くする手段として第１４図に示したよ
うなパイロツト信号記録方式が考えられる。

前述のように、トラツクの変り目は一般にＶブ
ランキング近辺であり、Ｖブランキングには映像
情報がないため、パイロツト信号は水平同期信号
期間のみに入れるのではなく、もつと長い期間に
わたつて記録する方法が効果がある。第１４図は
垂直ブランキングのうちある特定区間のみ、パイ
ロツト信号を半Ｈ期間記録する場合の図を示して
おり（α_H＝1.0Hの場合の例）、一般にこのパイロ
ツト記録区間は隣接するトラツク間で互いにパイ
ロツト記録区間が接しない範囲の長さであればよ
い。

また第１４図において、Ｖ−ブランキング期間
のみにパイロツト信号を同様に記録してＶ−ブラ
ンキング期間以外には記録しない場合は、このパ
イロツト信号を用いてコントロール信号代りに使
用でき、コントロールトラツクを不要とすること
もできる。

このＶ−ブランキングに記録するパイロツトは
先に説明した水平同期信号期間のみの狭い巾の信
号であつてもよいことはもちろんである。

ここで、パイロツト信号₁，₂の分離に関して
もう少し詳しく説明する。例えば₁，₂が各水平
同期信号期間にバースト的に記録されている場
合、その各バースト信号のスペクトラムは第１５
図に示すように₁，₂を中心にしてそれぞれ_H＝
15kHz（水平走査周波数）間隔で側帯波が広がつ
ており、₁と₂があまり接近してくると第１５図
ホのようになつて側帯波スペクトラムが重なり分
離が困難になつてくる。従つて₁，₂の周波数を
できるだけ接近させて帯域を有効利用するために
は第１５図ヘのように₁と₂の側帯波スペクトラ
ムが互いにインタリーブするような関係に設定す
ればよく、最小₁〜₂＝１／２_Hまで接近させても分離可能となる。（例えば帯域の狭いセラミツク
フイルターを用いるか、クシ形フイルターを用い
れば分離可能である。）一般に₂〜₁＝2n−１／２
_H の関係に設定することによつて₁と₂はより接近
した周波数に設定しうる。

また、パイロツト信号を1Hおきに記録する場
合は、パイロツト信号のスペクトラム間隔は１／２_H となり、₁と₂のスペクトラムがインタリーブ
するためには₂〜₁＝2n−１／２_Hになるように選定してやればよい。

さて次に本発明における再生時の異常再生防止
法について述べる。

以上のような記録トラツクの再生方式を用いれ
ば、トラツキングずれを自動的に検出して、この
検出信号によつて磁気ヘツドを搭載した圧電素子
等を制御することによつて、常に記録トラツクを
正しく再生できることを説明した。

しかしながら、圧電素子上に搭載した磁気ヘツ
ドのギヤツプ位置（高さ）は、前記圧電素子の経
時変化やヒステリシス現象等によつて変化してし
まうという問題がある。

本来、２ヘツド方式VTRの場合、２つの磁気
ヘツドのギヤツプ高さが一致しているとき、それ
ぞれのヘツドが記録トラツクを正しくトラツキン
グするように配置されている。それにもかかわら
ず前述のようにヘツドギヤツプ高さが経時変化す
る状態で本発明のような自動トラツキングを行な
おうとする場合、異状なトラツキング状態に入
り、再生画の動きが不自然になることがある。

第１６図においてその状況を説明する。第１６
図において、仮りの記録トラツクNo.（記録順に番
号をつけたものとする）、記録ヘツド、パイロツ
ト周波数と再生ヘツドの位置関係を示している。
いま、Ａヘツドが第トラツク上を再生（A₁₀の
位置）しているものとすると、次にＢヘツドは
番目のトラツク（B₁₀の位置）を再生すれば正し
い順序で再生方されたことになる。ところが、も
し、仮りに前述のように圧電素子の経時変化等に
よつてＢヘツドのギヤツプ高さがＡヘツドのギヤ
ツプ高さに対して相対的にずれておれば、そのず
れ方向が、遅れ方向（トラツク番号４側）にずれ
ていたとすれば、トラツクをＢヘツドが再生
（B₁₁の位置）する場合がある。トラツクはも
ともとＢヘツドで記録されたトラツクであり、
B₁₁の位置にＢヘツドが乗ればトラツク上をＢ
ヘツドは正しくトラツキングしてしまうことは前
述の説明より明らかである。また、ずれ方向が進
み側（トラツク８方向）にずれていたとすると、
Ｂヘツドは番目のトラツク（B₁₂の位置）に乗
る場合があり、この場合は番目のトラツクを正
しくトラツキングしてしまうということになる。
さらに極端に相対高さがずれてしまえば、番ト
ラツク（B₁₃の位置）あるいは番目のトラツク
（B₁₄の位置）を再生してしまうことが生ずるか
もしれない。上記のような正常でないトラツキン
グ状態が起れば再生画面の順序が前後して、不自
然な画像になる。

以上の考察は極端な場合について説明したもの
であり、通常はＡヘツドが番トラツクを再生す
れば、次にはＢヘツドが番トラツクを再生する
ものであり、現実に、圧電素子の経時変化等によ
るヘツドギヤツプ高さのずれ量を記録トラツクピ
ツチとの関係で許容できる範囲に入るように設計
しておけばこのような不都合は起らないようにす
ることができる。このような不都合が起らないた
めの相対許容ずれ量Δは、トラツクピツチを
T_pとすれば−T_p＜Δ＜T_pとなる。

なぜならば、Ｂヘツドが本来B₁₀の位置にある
べきものが、仮りに高さずれによつてB₁₅の位置
までずれていたとしても、B₁₅のヘツドの中心
が、トラツクの中心より右にあれば最もレベル
の大きくなるパイロツト信号（主パイロツト）は
₁となり、リークパイロツトの大きいものはト
ラツクからのΔ₁となる。従つて第６図のロジツ
ク関係より、トラツクずれ検出方向は“左”とな
り、B₁₅はB₁₀の位置まで変位されトラツク上
を正しくトラツキングできるからである。右方向
にずれた場合も同様となる。

上述のようにＡ，Ｂヘツドの相対的高さずれの
許容レベルは−T_p＜Δ＜＋T_pとなるが、記録
密度が向上し、T_pが小さくなるとΔの許容レ
ベルは小さくなつてしまう。そこで、次に、この
高さずれの許容レベルを拡大むる手段を提案す
る。

第１６図において、いまＡヘツドがトラツク
を再生しているとして、次にＢヘツドはトラツク
を再生するのが正しいトラツキングであり、こ
のように正しいトラツキングをしているときに
は、主パイロツト信号の再生順序は ^(A1) ₁， ^(B1) ₁，
^(A2) ₂， ^(B2) ₂，……となり同じ種類の主パイロツ
トが
２個ずつ現れ、しかもＡヘツド再生主パイロツト
と次のＢヘツド再生主パイロツトの種類は同じと
なる。

もし仮りにこのような正常なトラツキング状態
がくずれて、Ａヘツドがトラツクを再生した次
に、Ｂヘツドがトラツク（又はトラツク）を
再生したとすると、再生される主パイロツトの順
序は ^(A1) ₁， ^(B1) ₂， ^(A2) ₂， ^(B2) ₁……とな
り、正常な場
合と異り、Ａヘツド再生主パイロツトと次のＢヘ
ツド再生主パイロツトの種類が異ることになる。

いまかりに、Ａヘツドが、トラツクを走査し
た次にＢヘツドが本来B₁₀の位置（トラツク）
を再生すべきときに、トラツクの中心より若干
右の位置までずれてB₁₆の位置につたとすれば、
第６図において、ヘツドはＢ（Ｌレベル）、主パイ
ロツトは₂（Ｌレベル）、リークパイロツトはΔ₁
となる。従つて、第９図のような制御回路を用い
れば、トラツクずれ方向が“右”方向であること
がわかり、左方向へＢヘツドが高さ制御され、Ｂ
ヘツドはトラツク上をトラツキングするように
なる。即ち、この場合はＡヘツドが₁のパイロツ
ト（トラツク）を再生した次にＢヘツドは₂の
パイロツト（トラツク）を再生することになる
ので異状トラツキングであることが、後述のよう
な手段によつて検出され、Ｂヘツドを、この検出
信号によつて正常なトラツクにもどすことができ
る。

従つて、このように異状トラツキング補正回路
を設ければ、このときの許容相対高さずれΔkは
−2T_p＜Δk＜＋2T_pと、補正がない場合の２倍に
拡大されたことになる。

また、ＢヘツドがB₁₀トラツクを再生すべきと
きに、B₁₇の位置までずれた場合には、B₁₁の位
置に一たん引き込まれるためB₁₇の位置B₁₇に引
込まれた後、右方向にずらすべきか、左方向にず
らすべきかの識別信号を付加すれば、B₁₇の位置
まで補正可能となり、許容相対高さずれΔk′は−
3T_p＜Δk′＜＋3T_pとなる。

次に、この補正信号検出回路について、第１７
図、第１８図を参照して説明する。

第１７図において、第９図と同じ動作をする回
路は同じ符号を付して示した。

第１７図、第１８図において、端子４１からは
トのような30Hzのヘツド切換パルスが入力され
る。ここで“Ｈ”レベルをＡヘツド、“Ｌ”レベ
ルをＢヘツドに対応させる。

₁，₂のパイロツトレベルを比較するレベル比
較器３１の出力はチ又はリのようになり、₁のパ
イロツトレベルが₂のパイロツトレベルより大き
いときが“Ｈ”レベルになつている。前述の説明
からわかるように、チは正常トラツキング時、リ
は異常トラツキング時である。

従つて、端子４１の入力信号とレベル比較器３
１の出力信号のANDをAND回路５２で取ればそ
の出力にヌのような信号が得られる。このヌの信
号を遅延回路５３に導いて、トの信号の半周期分
だけ遅延した信号ルがその出力に得られる。この
遅延回路５３の出力とレベル比較器３１の出力と
のANDをAND回路５４によつて取れば、レベル
比較器３１の出力がチの場合はAND回路５４の
出力はルの信号と同様の信号となりリの場合は常
に“Ｌ”になる。従つてAND回路５４の出力を
整流回路５５で整流すれば、整流回路５５の出力
が“Ｈ”のときは正常トラツキング、“Ｌ”のと
きは異常トラツキングであることを示す。

一方、比較器４０の出力は差動アンプ５７の一
方の入力に導かれ、他方の入力には基準電圧発生
器５６の入力が導かれる。基準電圧発生器５６
は、整流回路５５の出力が“Ｌ”のとき、２トラ
ツクピツチ分磁気ヘツドの高さを変位させるだけ
の電位変化が端子５８に得られるように制御され
る。このとき、制御される前の端子５８の電圧
が、基準電圧よりも負のときは、５８の出力が正
側に振られるように基準電圧発生器５６は動作す
るように構成され、また、制御される前の端子５
８の出力が基準電圧に対して正方向であつたなら
ば、端子５８の出力が負側に振られるように基準
電圧発生器５６が動作するように構成される。

上記説明では、Ａヘツド再生を基準に考えた
が、Ｂヘツド再生を基準に取つた場合にも同様の
動作となる。

本発明の方式を用いれば、一般に複数回転磁気
ヘツドを用いて、記録トラツク上を再生する場
合、磁気ヘツドを搭載した可動支持体のヒステリ
シスあるいは経時変化によつて起る異状トラツキ
ングを抑圧することができ、正常トラツキングの
ダイナミツクレンジを拡大でき、安定な再生動作
をさせることができるものである。

本発明の方式を用いることにより、記録トラツ
クの曲りにも追従し、再生時のトラツキングを常
に正しく行なうことができるとともに、次のよう
な効果を得るとができる。

１パイロツト信号は映像信号期間には記録され
ない構成も取り得るため、従来の連続パイロツ
ト記録方式のような混変調ビートが発生せず良
質の再生画像を得ることが可能になる。

２トラツクずれの検出のために、周波数の違い
と、時間タイミングの違いを利用するので、安
定な検出ができる。

３パイロツト信号としては２種類の周波数でよ
く、構成が簡単である。

４右ずれか、左ずれかを安定に検出でき、しか
も簡単なロジツクで検出できる。

５本方式を用いれば再生時の異常トラツキング
を補正でき、２つのヘツドの相対高さずれの許
容値を拡大することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の記録方式を説明するためのテ
ープ上への記録パターンの１つの具体例の説明
図、第２図は本発明のパイロツト信号記録位置の
１つの例を説明するための波形図、第３図は記録
トラツクと再生ヘツド位置の関係を説明するため
の図、第４図は再生パイロツト信号のレベルと、
タイミングと種類とを再生ヘツド位置との関係で
説明するための波形図、第５図は再生ヘツドとト
ラツクずれ方向との関係を説明するための図、第
６図は再生ヘツド、主パイロツトの種類、リーク
パイロツトの種類、トラツクずれ方向と制御信号
との関係を説明するための図、第７図はパイロツ
ト信号記録帯域と映像信号記録帯域との関係を説
明するための図、第８図は本発明の記録側信号処
理回路の１つの具体例を示すブロツク図、第９図
は本発明の再生トラツキングエラー検出方式を具
体的に実現する１つの例を示すブロツク図、第１
０図は本発明の記録側信号処理回路の他の具体例
を説明するためのブロツク図、第１１図及び第１
２図は本発明を、他の記録フオーマツトの装置で
記録する場合に応用するときのパイロツト信号記
録位置を説明する図、第１３図は第１２図のよう
な記録テープを再生して得られるパイロツト信号
のタイミング、レベル、種類を説明する図、第１
４図は垂直ブランキングのうちある特定区間の
み、パイロツト信号を半Ｈ期間記録する場合を示
す図、第１５図は₁，₂が各水平同期信号期間に
バースト的に記録されている場合の各バースト信
号のスペクトラム、第１６図は異状なトラツキン
グ状態を説明するための、記録ヘツド、パイロツ
ト周波数、および再生ヘツドの位置の関係を示す
図、第１７図は異状トラツキング補正回路を設け
た場合の本発明の一実施例のブロツク図、第１８
図は第１７図のブロツク図の波形図である。１……テレビジヨン信号入力端子、２……ロー
パス・フイルタ、３……FM変調器、４……ハイ
パス・フイルタ、５……バンドパス・フイルタ、
６……ヘテロダイン回路、７……発信器、８……
加算器、９……記録アンプ、１０……磁気ヘツ
ド、１１，１２……発振器、１３……スイツチ回
路、１４……端子、１５……ゲート回路、１６…
…同期分離回路、１７……フリツプフロツプ、１
８……アンド回路、１９……前置増巾器、２０…
…ハイパス・フイルタ、２１……輝度信号処理回
路、２２……ローパス・フイルタ、２３……
AGC回路、２４……カラー信号処理回路、２５
……加算器、２６……端子、２７，２８……バン
ドパスフイルタ、２９，３０……検波回路、３１
……レベル比較器、３２……スイツチ、３３……
波形成形回路、３４……フリツプフロツプ回路、
３５，３６……ゲート回路、３７……スイツチ、
３８，３９……レベル検波回路、４０……差動増
巾器、４１……端子、４２……エクスクルーシブ
オア回路、４３……周期分離回路、４５……位相
比較器、４６……可変周波発振器、４７……１／ｋ分周器、４８……ヘテロダイン回路、４９……水
晶発振器、５０……１／ｍ分周器、５２……AND回路、５３……遅延回路、５４……AND回路、５
５……整流回路、５６……基準電圧発生器、５７
……差動アンプ、５８……端子。

Claims

【特許請求の範囲】

１記録媒体上に記録された各記録トラツクにお
いて、記録されるテレビジヨン信号の水平ブラン
キング期間にパイロツト信号を間欠的に記録し、
前記パイロツト信号の側帯波が互いに周波数イン
タリーブするように設定し、前記パイロツト信号
はそれらの記録位置が互いに隣接する記録トラツ
ク間では記録トラツクの延長方向と直交する方向
に関して互いに隣接されないように配置するとと
もに、記録トラツク２つごとに２つのパイロツト
周波数を切り換えて交互にそのうちの１つのパイ
ロツト信号を記録した２ヘツド方式回転ヘツド
VTRにおいて、再生時に主トラツクと隣接トラ
ツクとからの再生パイロツト信号を分離し、走査
中の主トラツクからのパイロツト信号を識別し、
隣接トラツクから再生された漏洩パイロツト信号
の周波数とレベルとによりトラツクずれ方向を識
別し、両隣接トラツクからの漏洩パイロツト信号
レベルの差が一定以下になるように記録媒体と再
生ヘツドとの相対位置を制御するようにするとと
もに、２つのヘツドから順次再生される主パイロ
ツト信号の種類の順序を識別して、異状トラツク
を再生した場合、その識別信号によつて正常なト
ラツク再生になるよう補正することを特徴とする
記録トラツクの再生方式。