JPS5895484A - トラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ッド型磁気配録貴生装置において、回転ヘッドと一体的
に変位する検出ヘッドにより再生した低域変換搬送色信
号を、クロストーク除去後４こ包絡線検波してトラッキ
ング誤差信号を得ることにより、アジマス効果がなくて
もトラッキング制御のためのパイロット信号を記録再生
せずに、トラックずれに正確に対応したトラッキング誤
差信号によりトラッキング制御を行なう装置を提供する
ことを目的とする。

ＶＴＲ，のような回転ヘッド型磁気記録再生装置は、近
年、その記録再生密度の一層の高密度化のためにトラッ
クピッチが益々狭くなる傾向にある。

一方、特に家庭用の簡易型ＶＴＲではテープ走行系が低
コスト化のために簡略化されており、記録したビデオト
ラックは実際には直線ではなくＶＴＲ個々に独自の若干
の曲りを有している。このため、他のＶＴＲで記録され
た磁気テープを別のＶＴＲで再生する所謂互換再生時に
は、回（ヘッドの走査軌跡は厳密には記録ビデオトラッ
ク跡と一致せず、特に前記記録密度の高密度化につれて
所要のトラッキング精度を確保することが困難になって
きた。また、スローモーション再生やスチル再生、ファ
ーストモーション再生などの特殊再生時には１．磁気テ
ープを記録時とは異なる速度で走行して又は停止して再
生を行なうため、回転ヘッドの走査軌跡が必然的に記録
ビデオトラック跡と一致しなくなり、異なるアジマス角
のギャップを有する回転ヘッドで記録されたビデオトラ
ック又はガートバンドを横切る際にノイズが発生し、そ
のノイズが再生画面に現われることがあった。

そこで、従来より回転ヘッドをその回転面と直交する平
面上（すなわち、記録ビデオトラックの幅方向上）に変
位させるためのへラドムービング機構を具備し、ヘッド
ムービング機病をトラッキング誤差信号で駆動して回転
ヘッドを、ビデオトラック上追従走査させるＶＴＲが知
られている。

そして、このトラッキング誤差信号の検出には従来より
種々提案されている。

その第一はパイロット信号を記録再生する方法である。

第１図（５）は記録信号の周波数スペクトラムの一例を
示し、標準映像信号から分離した輝度信号と搬送色信号
のうち、輝度信号は周波数変調して帯域！で示される搬
送波中心周波数ｆｃの周波数変調輝度信号とし、搬送色
信号は低域へ周波数変換して帯域・■で示される色副搬
送波周波数’ｓｃの低域変換搬送色信号とし、これらの
多重化信号の帯域より低周波数帯域内に、互いに異な名
例えば４種類の周波数ｆ、　、　β２．　ｆ、及びβ４
のパイロット信号のうちの−のパイロット信号を重畳し
て記録する。この場合、パイロット信号は第１図０３）
に示す如く、１本のビデオトラックには一種類のパイロ
ット信号が記録され、かつ、ｆ１＄　ｆｆｌ　ｌ　ｂ　
Ｉｆ４　＊　ｆｌ　ｔ　ｂ　＊・・・なる順序で１トラ
ツク毎に切換えられて順次巡回的に記録される。

再生時には回転ヘッドの再生信号中からパイロット信号
を周波数選択して取り出し、トラックずれにより生ずる
主信号とクロストーク信号との間のビートを検出し、ビ
ートレベルによりトラックずれ量を検出し、ビート周波
数によりトラックずれ方向を検出してトラックずれを零
とする方向のトラッキング畝差信号を出力して回転ヘッ
ドのトラッキング制御を行なう。この方法によれば、パ
イロット信号と周波数変調輝度信号及び低域変換搬送色
信号との双方が多くのビートを発生し、再生映像信号に
不要信号として混入し、画質を大きく劣化させる欠点が
あった。

その第二は水平帰線消去期間内にのみ間欠的にパイロッ
ト信号を挿入して記録再生する方法である。この方法で
はパイロット信号は１種類のみで、前記周波数変調輝度
信号及び低域変換搬送色信号と共に記録再生されるが、
この単一のパイロット信号の記録位相は第２回置に実線
で示す如く、３Ｈ（Ｈは水平走査期間）周期で水平帰線
消去期間内に記録され、かつ、成るトラックのパイロッ
ト信号記録位置に対し、相隣る両側のトラックのうち一
方のトラックのパイロット信号はＩＨ進んだ位置に記録
され、他方のトラックのパイロット−信号はＩＨ遅れた
位置に記録される。次に再生時のトラッキング制御動作
につき説明するに、回転ヘッドによりビデオ１．トラッ
クから再生された再生信号中より周波数分離されて取り
出されたパイロット信号は、トラックずれが無いときは
走査トラックから再生された３Ｈ周期のパイロット信号
のみであるが、トラックずれが有るときは第２図（Ｑに
示す如く、β１．β２の位置に生じる走査トラックから
の再生パイロット信号の他に、α１．α２の位置（又は
’１　？　ｒ２の位置）に隣接トラックからりロストー
クとじて再生されたパイロット信号が生ずる。これらの
パイロット信号は第２図０３）に示す水平帰線消去期間
パルス幅に対応した間欠信号であり、トラックずれ方向
に応じてクロストークとして再生されるパイロット信号
の再生位相が変わり、トラックずれ量に応じてそのクロ
ストークレベルが資化する。再生装置のトラッキングサ
ーボ回路は、この゛再生パイロット信号を包絡線検波に
よりレベル検出し、その帆■少ベルに応じてトラック補
正幅を決め、またクロストークとして再生されたパイロ
ット信号が走査トラックの再生゛パイロット信号のＩＨ
前かＩＨ後のいずれのタイミングで再生されたかを検出
することにより補正方向を決定し、回転ヘッドをトラッ
キング制御する。

しかるに、この第二の方法はパイロット信号が水平崗線
消去期間内に記録されているから再生画面への悪影響は
少ない反面、トラッキング誤差信号は、クロストークと
して再生されるパイロット信号の再生レベル及び再生位
相に基づいて生成されるが、クロストークきして再生さ
れるパイロット信号のレベルが極めて小であるため、ト
ラッキング誤差信号のＳ／Ｎが悪く、正確なトラッキン
グ制御を行なうことが困−難である欠点があった。

更にその第三は互いにアジマス角度の異なるギャップを
有する記録再生用回転ヘッド（以下「主ヘッド」という
）とは別に、各主ヘッドの夫々の近くに例えば−トフツ
クピッチ分高さ位置が異なす、かつ、アジマス角度が同
じギャップを有するトラッキング用検出ヘッドを設け、
その再生ＦＭ信号の包絡線を検波してレベル検出し、ト
ラックずれに応じたトラッキング誤差信号を得る方法で
ある。すなわち、第３図にＴ１．　Ｔ２．　’１”３で
示すトラックのうち相隣るトラックにはアジマス角度の
異なるギャップを有する主ヘッドにより例えば周波数変
調された映像信号が記録されているが、再生時には、例
えば主ヘッド賜がトラックＴ２上を走査しているとき、
トラッキング用検出ヘッドＨＢはトラックＴ１とＴ、と
を跨って走査する◇ここで積出ヘッドＨ８のアジマス角
度は主ヘッドＨ。

のそれと同一であるから、検出ヘッドＨｓは主ヘッドＨ
Ｍが走査再生しているトラックＴ、の娩記録信号のみを
再生する。主ヘッドＨＭと検出ヘッドＨ８とは夫々一体
型の駆動機構にてトラックの幅方向上に変位されるよう
構成されており、主ヘッドＨＭのトラックずれが無いと
きは検出ヘッドＨ８から再生されるＦＭ信号のレベルは
最大再生レベルの■になっているから、検出ヘッドＨ８
の再生ＦＭ信号を°包絡線検波し、この検波信号と最大
再生レベルの■とを夫々比較して検波信号レベルが大か
小かによりトラックずれ補正の方向を決定し、両信号の
レベル差に応じてトラックずれ補正量を決定したトラッ
キング誤差信号を生成して前記駆動機構に印加する。

しかして、この方法によればパイロット信号を記録再生
する必要がないので、パイロット信号によ。る画質劣化
や映像信号の記録再生帯域への制約などは皆無である反
面、トラックずれが小である場合は、アジマス損失効果
によるクロストーク抑圧効果は後記する如く少ないので
、狭トラツクヘッドによる記録再生ではトラッキング制
御が充分な精度をもってかけられないという欠点があっ
た。

本発明は上記の諸欠点を悉く除去したものであり、第４
図以下の図面と共にその一実施例につき説明する。

第４図は本発明装置の一実施例のブロック系統図を示す
。同図中、Ａ２又はＢ２はトラッキング用検出ヘッドで
、記録再生用回転ヘッドＡ１又はＢ□の近傍位置であっ
て、かつ、その高さ位置が互い　　　− にアトフックピッチ分だけ異ならせて配置されている。

本発明装置において、回転ヘットＡ１．Ｂ１゜検出ヘッ
ドＡ２．　Ｂ２を夫々その回転面と直交する方向上、す
なオ）ちトラック幅方向上に電位させるヘッドムービン
グ機構としては、従来より公知の圧電変換素子を使った
ものでもよいが、本実施例では本出願人が先に肴頓昭５
４−１６８２１号、！ｆｌ順昭５４−１０６４５１号、
特願昭５４−１２５０８５号その他にて提案したｊｉｓ
図及び第６図に示すヌロき構成の新制シーソー動作を行
なうものを使用した場合について説明する。第５図及び
第６図において、１６は回転上部ドラムで、磁気テープ
１７がガイドボール１８ａ　、　１８ｂ！こより１８０
°強の角度範囲に亘ってその周側面に添接せしめられて
お、す、またその回転に伴ってヘッドムービング機＄１
９が一体的に回転する。

第６図はへラドムービング機構１４を有するドラム組立
体の一例の、縦断面図で、回転上部ドラム１６は固定下
部ドラム２２の中心部を貫通し固定下部ドラム２°２内
に設けられている軸受２３ａ。

２３ｂによって軸承されている回転軸２４の先端部に固
着されており、回転軸２４がドラムモータ（図示せず）
の回転によって回転せしめられることに伴って、例えば
１８００　ｒｐｍの所定回転速度で回転せしめられる。

ここで、上記回転上部ドラム１６にｃ−ｈその中心部に
ブッシング２５の突出部が第６図に示す如く貫通固定さ
れており、かつ、ブッシング２５の中央部は回転軸２４
が遊嵌されている。フライホイール２６は回転軸２４と
一体的に回転せしめられる構成とされており、ロータリ
ートランスの回転巻線装着部２７に固定されており、固
定下部ドラム２２に取付けられているロータリートラン
スの固定巻線装着部２８との間に微小な空隙を形成して
いる。

記録再生用回転ヘッド（以下主ヘッドともいう）Ａ１と
Ｂ１．トラッキング用検出ヘッドＡ２とＢ２は夫々非磁
性体のヘッドブラケット２９ａと２９ｂ。

２９ｃと２９ｄを介して強磁性体の円弧状のヨーク３０
ａ　。

３０ｂに１８０°対向するように連結されている。ヨー
ク３０ａ　、　３０ｂは、断面がＵ字状であり、内部に
永久磁石３１ａ　、　３１ｂが取付けられている。永久
磁石３１ａ　、　３１ｂによる磁束が各回転ヘッドＡ、
　、　Ａ、　。

Ｂユ、Ｂ２に悪影響を及ぼさないようヨーク３０ａ。

３０ｂが構成されているのは当然である。またヨーク３
０ｇ及び３０１）は一体的に中央部に開口部を有する強
磁性体板３２ｂ　、　３２ｃにより橋絡されており、回
動基体を構成している。この回動基体はその開口部が保
持部材３４の中心孔と共に回転軸２４に遊嵌せしめられ
ると共に、保持部材３４を介してブッシング２５に対し
て一体的に連結固定され、また中心孔がブッシング２５
の突出部に嵌合固定される支点部材３５の支点突起部３
５ａ　、　３５ｂを支点として第５図中紙面と垂直方向
、あるいは第６図中上下方向に所謂シーソー動作をなす
如く回動せしめられる。すなわち、第６図中、主ヘッド
Ａ１及び検出ヘッドＡ２が上（又は下）方向にある童だ
け変位したときは、主ヘッドＡ２及び検出ヘッドＢ２が
下（又は上）方向に上記と同じ量だけ変位するよう構成
されている。

上記の回動基体の回動（シーソー動作）は、第６図に示
す如くヨーク３０ａ　、　３０ｂのＵ字形断面の空間部
に挿入された円筒状のコイル巻枠に巻回された駆動コイ
ル１５に流される駆動電流と永久磁石３１ａ　、　３１
ｂによる磁界との相互作用によって生じた周知のフレミ
ングの左手の法ｐｔｔに従う電磁力により、上記駆動電
流の大きさ及び極性に従った傾斜の向き及び傾斜量を示
すようになされる。この回動基体の回動は、回動基体が
回転Ｆ部ドラム１６と一体的な回転運動を行なっている
間にも独立してなされる。

また、上記の主ヘッドＡ１とＢ１とは夫々互いにアジマ
ス角度が異なるギャップを有して互いに対向して設けら
れており、また検出ヘッドＡ、とＢ２とは夫々互いに対
向して設けられており、更に検出へ、ラドＡ、は主ヘッ
ドＡ１と略同じアジマス角度のギャップを有しており、
検出ヘッドＢ、は主ヘッドＢ１と略同じアジマス角度の
ギャップを有し・ている。すなわち、検出ヘッドＡ、　
、　Ｂ２のアジマス角度は主ヘッドＡ、　、　Ｂ１のア
ジマス角度と同一であることが望ましいが、主ヘッドＡ
１．Ｂ、で記録された信号が隣接トラックからのクロス
トークよりも大レベルで再生できる程度のアジマス角度
でもよい。かかる主ヘッドＡよと検出へラドＡ２とは互
いに前記した如く高さ位置が２　ドアツクピッチ異なら
しめられており、第７図に示す如く、検出ヘッドＡ、が
主ヘッドＡユの走査に先行して、かつ、主ヘッドＡ□が
潰・査をするトラックとそれに隣接するトラックとを夫
々略等量ずつ同時に走査する（、主ヘッドＢ１と検出ヘ
ッドＢ２との間でも同様）。

次に本発明装置で再生する磁気テープ上に記録された信
号につき説明する。第８図は磁気テープ上に記録された
トラックパターンと低域変換搬送色信号の記録位相とを
夫々示す。本実施例により記録される信号は、例えば前
記第１回内に示す周波数スペクトラムからパイロット信
号ｆ１〜ｆ４を除いた周波数スペクトラムと同じ信号、
すなわち周波数変調輝度信号と低域変換搬送色信号との
多重化信号である。また低域変換搬送色信号の色副搬送
波周波数ｆ、。は水平走査周波数への整数倍（例えば４
０倍）に選定されている。更に、低域変換搬送色信号は
本出願人が先に特公昭５６−９０７３号にて提案した如
く、その位相がＩＨ毎に略９０゜ずつ一定方向に推移さ
れ、かつ、その位相推移方向が相隣るトラック間におい
て互−いに異ならしめられて記録される。第８図中の角
度はこの低域変換搬送色信号の位相推移角度を示してい
る。すなわち、第８図のトラックＴ１において、低域変
換搬送色信号の推移位相が０°で始まり、９０°ずつ位
相が進められると、１本のトラックには１フイ一ルド分
の２６２．５Ｈが記録されるから最後は１８０°の推移
位相の低域変換搬送色信号が０．５　Ｈだけ記録される
（なお、厳密には１本のトラックには１フイ一ルド分に
オーバーラツプ記録会を加えた分だけ記録されるが、オ
ーバーラツプ記録会については考慮しないものとする）
。

次にトラックＴ２が記録されるが、前のトラックＴ°□
からの連続で最初は推移位相１８ｏ０の低域変換搬送色
信号が０．５　Ｈだけ記録され、以下、９ｏＯ２θ°、
２７０°、・・・というように位相が遅れる方向にＩＨ
毎に推移された低域変換搬送色信号が記録され、トラッ
クＴ２の最後のＩＨ区間には推移位相ｏ０の低域変換搬
送色信号が記録される。トラックＴ、においては、進み
方向に移相されて９ｏ０の位相から始まり、２７０°の
位相の０．５Ｈ区間で終る。このようにして、相隣るト
ラック間の水平同期信号記録位置はトラックの幅方向上
に整列し、水平走査区間は互いに１．５Ｈだけずれてい
る（これ、を１．５Ｈとびと称する。）。

第８図に示すトラックＴ１〜Ｔ、のうち相隣るトラック
は夫々互いにアジマス角の異なるギャップを有する主ヘ
ッドで記録されたものである。ここで、記録トラック幅
をＷ、相隣るトラックを記録する２個の主ヘッドのアジ
マス角を夫々θと一〇とし、テープ上の記録波長をλと
したとき、アジマス損失りは次式で表わされることが知
られている。

Ｌ　＝−２０踵１畝顕）す１ １ｏ　　　　）、、、、２ａ　　　　（ｄＢ）従って、
アジマス損失りはアジマス角２θの値の増大と共ｌご極
大、極小を交互に繰り返す時性となるので、その極大値
の包絡線をもって改めてアジマス損失りとし、各トラッ
ク幅毎に示したのが第９図である。ただし、第９図では
現行ＶＴＲのテープ・ヘッド間相対線速度５．８　ｍ／
　ｓに対してＦ　Ｍ搬送波周波数３．８　ＰＪｋ４ｚと
した時の記録波長λを１．５μｍとして前式を計算して
いる。

第９図かられかる大きな特徴は、トラック幅Ｗが狭くな
るに従い、アジマス損失効果が少なくなることである。

すなわち、民生用ＶＴＲの規格になっているアジマス角
ψ（＝２０）が１２０においては、トラック幅Ｗが５μ
ｍでアジマス損失りが一７ｄＢ　、　）ラック幅Ｗが１
μｍでアジマス損失りが−０，４ｄＢシかなく、クロス
トークを抑圧することができない。それゆえ、狭トラツ
クヘッドで高密度記録した場合は、アジマス損失効果は
全く期待できず、第３図と共に前記した従来の第三の方
法のように再生ＦＭ信号の振幅をレベル検出してトラッ
クずれを補正することは不可能であることがわかる。

一方、第８図のように記録された低域変換搬送色信号に
ついては、くシ形フィルタを用いることによって隣接ト
ラックからのクロストークを除去することができる。そ
こで、本発明ではくし形フィルタによりクロストークを
除去した後の再生搬送色信号中のカラーバースト信号レ
ベルよりトラックずれを検出するようにしたものである
。

第４図に戻って説明するに、検出ヘッドＡ、　（又はＢ
、）は＠８図に示す如くに１録されたトラックから既記
緑信号の再生を行ない再生信号を低域フィルタｌへ供給
する。低域フィルタ１は再生信号中から低域変３換搬送
色信号を分離Ｆ波した後周波数変換器２に供給する。　
この低域フィルタ１から取り出される再生低域変換搬送
色信号は、例えば主ヘッドＡ１が第８図に示すトラック
Ｔ１を再生する場合は、検出ヘッドＡ２はトラックＡ１
とＡ。

とを夫々等量ずつ跨って同時に走査するが、そのアジマ
ス角度は主ヘッドＡ１のそれに略等しいのでトラックＴ
、゛から再蜂された低域変換搬送色信号であり、その振
幅は主ヘッドＡ１から再生される低域変換搬送色信号の
略半分であり、またその位相は第１０図ＣＡＪｌこ示す
如く、ＩＨ毎に９００ずつ一定方向に推移されている。

第１０図中、大きな矢印がトラックＴ１から再生された
低域変換搬送色信号の位相及び振幅を示し、小−さな矢
印がトラックＴ！からクロストークとして再生された低
域変′ＩｆＱ搬送色信号の位相及び振幅を示す。

第４図に示す入力端子３から水平同期信号が供給され、
入力端子４からはｔラムパルスに位相同期しており、検
出ヘッドＡ、　、　Ｂ、のトラック走査に同期したパル
スが供給される９０°位相戻し回路５により、ＩＨ毎に
９０°ずつ一定方向に位相推移し、かつ、繰り返し周波
数が低域変換搬送色信号の色副搬送波周波数’ｓｃに等
しい信号が発生されて周波数変換器６に供給され、ここ
で電圧制御型水晶発振器（以下「Ｖ、Ｘ、ＯＪと記す）
１２よりの標準映倫信号（ここではＮＴ８０方式）の色
副搬送波周波数ｆ、（ここでは３．５８　Ｍ）ｈ　）と
周波数変換されて両者の和の周波数に変換された後周波
数変換器２に供給される。この結果、周波数変換器２か
らは、ＩＨ毎に位相推移が記録時とは逆方向に行なわれ
て位相推移される前のもとの位相で、かつ、色副搬送波
周波数も３．５８　ＭＨｚと元に戻された再生搬送色信
号とクロストークとして再生された再生搬送色信号とが
取り出される。

ここで、上記の周波数変換器２から取り出された再生搬
送色信号の位相は第１０図（ｑに示す如く、主ヘッド人
□が再生するトラックＴ１から再生した大きな矢印で示
す再生搬送色信号の色副搬送波はＩＨ毎に１８０°ずつ
反転する元の位相となり、トラックＴ、からクロストー
クとして再生された小さな矢印で示す再生搬送色信号の
色副搬送波はすべてのＨで一堂の位相となる。４すなわ
ち、位相推移されて記録されている低域変換搬送色信号
の色副搬送波周波数は水平走査周波数ｆＨの整数倍（例
えば４０倍）であるから、もしこの低域変換搬送色信号
を位相推移される前の元の位相関係に戻したときは、第
１θ図（ｑに大きな矢印で示す如く各■（で一定の位°
相となる。しかして、再生搬送色信号、の色副搬送波周
波数ｆ、は、ＮＴ８０方式においては水平走査周波数へ
の２２７．５倍であり、０．５の端数のために色貯］搬
送波はＩＨの始めと終りとでは位相が０．５周期、すな
わち１８０°異なっている。

従って、周波数変換器２の出力再生搬送色信号の色副搬
送波の位相が第１０図（Ｑに大きな矢印で示されるよう
にＩＨ毎に１８０°異なることは位相推移される前の元
の位相に戻されたことを意味する。

周波数変換器２の出力再生搬送色信号は第４図に示すＩ
Ｈ遅延器７を通して加算器８に供給される一方、直接に
加算器８に供給される。Ｉ　Ｈ遅延器７と加算器８とは
くし形フィルタを構成しており、ＩＨ遅延＠７によりＩ
Ｈ遅延すると周波数ｆｓの色副搬送波は位相が１８００
ずれるので、加算器８により第１０図０に小さな矢印で
示すクロストーク成分が相殺除去されて大きな矢印で示
す再生搬送色信号のみが加算されて振幅が２倍となり、
かつ、色副搬送波が第１０図（２）に示す如き位相変化
をする再生搬送色信号のみが取り出される。このように
して、主ヘッドＡ１と同じトラックＴ、から再生され、
クロストーク成分が除去された再生搬送色信号はパース
トゲート回路９＃こ供給され、ここでカラーバースト信
号のみがｇ出された後位相比較器１０及び後記する包絡
線検波器１３に夫々供給される。位相比較器ｌＯは水晶
発振器１１よりの３．５８　ＭＨｚの発根周波数とパー
ストゲート回路９よりのカラーバースト信号との位相比
較を行ない、両者の位相誤差信号をＶ、Ｘ、０１２に制
御電圧として印加する。

一方、包絡線検波器１３はカラーバースト信号を包絡線
検波する。しかして、このカラーバースト信号レベルは
検出ヘッドＡ２又はＢ２の走査軌跡に応じて資化する。

すなわち、トラックずれが無いときは検出ヘッドＡ２又
はＢ２は相隣る２本のトラックを半分ずつ同時に走査す
る。またトラックずれが有るときは検出ヘッドＡ２又は
Ｂ２は相隣る２本のトラックのうちトラックずれが生じ
た方のトラックの走査面積が他方のそれに比し大となる
。

従って、前記の場合、主ヘッドＡ１が第８図に示すトラ
ックＴ２の方にトラックずれを生じた時は、検出ヘッド
Ａ２はトラックＴ２よリモトラックＴ１の方を小なる面
積で走査するため、その再生出方レベルがトラックずれ
が、無いときに比し低下し、他方、上記と逆方向にトラ
ックずれが生じた時は検出ヘッドＡ２の再生出力レベル
はトラックずれが無いときに比し増加する。

従って、パーストゲート回路９より取り出されるカラー
バースト信号レベルもトラックずれ方向に応じて増減し
、かつ、トラックずれ量に応じてその場減看が変化する
こととなる。なお、当然のことであるが、再生搬送色信
号中のカラーバースト信号以外の色信号部分もトラ′シ
クずれに応じてレベルが変動するが、色信号部分のレベ
ル自体は色情報に応じても変化しているから、トラック
ずれ情報として使用できないが、カラーバースト信号は
制定レベルで記録されているから、これをトラックずれ
情報として使用できる。

上記のカラーバースト信号は第４図に示す包結線検波器
１３に供給され、ここで包絡線検波されてトラッキング
誤差信号とされた後、駆動回路等所要の回路（図示せず
）を通してヘッドムービング機構１４の駆動コイル１５
に供給される。これにより、第５図及び第６図に示す回
転上部ドラム１６と一体的に回転せしめられているヨー
ク３０ａ。

３０ｂ、永久磁石３１ａ　、　３１ｂ　、強磁性体板３
２ｂ。

３２ｃ等よりなる回動基体が、支点部材３５の支点突起
部３５ａ　４３５ｂを支点として回転上部ドラム１６の
回転面とは直交する平面上に、包絡線検波器１３の出力
検波信号（すなわち、トラッキング誤差信号）に基づい
て、かつ、それがトラックずれの無いときのレベルが得
られる方向へ回動変位せしめられ、主ヘッドＡ１と検出
ヘッドＡ２．主ヘッドＢ１と検出ヘッドＢ２はトラック
幅方向上に、互いに逆方向に夫々同時に回動変位せしめ
られ、主ヘッドＡ１又はＢ□が自己と同一のアジマス角
度のヘッドで記録されたトラック上を瞬時瞬時に略正確
に追従走査せしめられる。

このように、本実施例によれば、アジマス損失効果を利
用してクロストークが抑圧された再生ＦＭ信号レベルよ
りトラッキング誤差信号の検出をするのではなく、アジ
マス損失効果に関係なく再生した信号中からくし形フィ
ルタを用いて隣接トラックからのクロストークを除去し
た再生搬送色信号のカラーバースト信号レベルよりトラ
ッキング誤差信号の検出をしている゛ので、狭トラツク
ヘッドにより高密度記録されたトラックに対しても正確
なトラッキング制御を行なうことができる。

なお、検出ヘッドＡ２　ｔ　Ｂ２の夫々について第４図
に示す回路が設けられるが、９００位相戻し回路５は共
用することができる。また主ヘッドＡ１゜Ａ、の再生回
路系については公知であり、また本発明とは直接の関係
はないので、その説明を省略する。

また第４図において、包結線検波器１３の出方検波信号
を差動増幅器の一方の入力端子に供給し、ここでトラッ
クずれが無いときの検波レベルに等しい基準電圧と差動
増幅してトラッキング誤差信号を得る構成としても良い
ことは勿論である。

更に、上記実施例では第８図に示すように本出願人が先
に提案した方式により搬送色信号を記録した磁気テープ
を再生する場合について説明したが、低域変換搬送色信
号がその位相をＩＨ毎に反転されて記録されたトラック
と反転されないで記録されたトラックとを交互に繰り返
す磁気テープを再生する場合についても同様にして本発
明を適用することができる。更にまた、主ヘッドと検出
ヘッドとは一体化構成してダブルギャップヘッドきして
もよい。

上述の如く、本発明になるトラッキング制御装置は、回
転ヘッドの近傍に回転ヘッドとは高さ位置が異ならしめ
られて配設されたトラッキング用検出ヘッドと、入力駆
動信号に応じて互いに近接配置された回転ヘッド及び検
出ヘッドを夫々一体的に回転ヘッド及び検出ヘッドの回
転面と直交する平面上変位せしめるヘッドムービング機
構と、検出ヘッドの再生信号中から取り出した再生低域
変換搬送色信号を標準映像信号中の搬送色信号と同じ帯
域へ周波数変換すると共ζこ位相推移を元に戻して再生
搬送色信号を得る搬送色信号再生手段と、搬送色信号再
生手段よりの再生搬送色信号が供給され再生搬送色信号
中に含まれる隣接トラックからのクロストーク成分を除
去するくし形フィルタと、くシ形フィルタからの再生搬
送色信号中からカラーバースト信号を取り出して包絡線
検波してトラッキング誤差信号を検出し、このトラッキ
ング哄差信号を駆動信号として上記へラドムービング機
構に印加する検波回路とよりなるため、アジマス損失効
果によるクロストーク抑圧効果が少ない場合でも、パイ
ロット信号を使用することなしにトラッキング誤差信号
の検出ができ、゛従って狭トラツクヘッドにより高密度
記録された記録媒体からもトラックずれに正確に対応し
たトラッキング誤差信号を検出でき、これにより正確な
トラッキング制御ができ、パイロット信号を使用してい
ないので映像信号に不要な干渉信号が混入せず、良好な
画質を保つことができ、また記録映像信号帯域を広くと
ることができ、更に曳行のカラー映像信号記録形態と全
く同一の信号記録形態の記録媒体を再生するので、パイ
ロット信号等の特殊な信号を新たに記録するための回路
並びにその再生回路は不要であり、記録回路は従来と同
一で良く、シかも再生回路にも余分な回路が不要であり
、小型、軽量化が図れる等の数々の特長を有するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図内、β）は夫々従来装置の一例を説明するための
記録信号周波数スペクトラム及びトラックパターンを示
す［Ｆ］、第２図囚〜（（１は夫々従来装置の他の例を
説明するためのトラックパターン及び信号波形を示す図
、第３図は従″来装置の更に他の例を説明するためのヘ
ッドとトラックとの位ｆｉｔ１ｍ係を示す図、第４図は
本発明装置の一実施例を示すブロック系統図、第５図及
び第６図は夫々本発明装置に使用し得る本出願人が先に
提案したヘッドムービング機構の一例を示す平面図及び
縦断面図、第７図は本発明装置における回転ヘッドとト
ラッキング用検出ヘッドとトラックとの走査位置関係を
示す図、第８図は本発明装置によりトラッキング制御さ
れる回転ヘッド及び検出ヘッドが再生をするトラックに
記録されている低域変換搬送色信号の位相の一例を模式
的に示す図、第９図はアジマス損失とアジマス角との関
係をトラック幅をパラメータとして示す図、第１０図四
〜（ト）は夫々第４図の動作説明に用いる再生低域変換
搬送色信号とクロストーク成分の各位相を模式的に示す
図である。 １・・・低域フィルタ、２，６・・・周波数変換器、５
・・・９０°位相戻し回路、７・・・ＩＨ遅延器、８・
・・加算器、９ＩＩ・・パーストゲート回路、１３・・
・包絡線検波器、１４・・・ヘッドムービング機構、１
５・・・駆動コイル、１６・・・回転上部ドラム、１７
・・・磁気テープ、Ａ１．Ｂ１・・・記碌再生用回転ヘ
ッド、Ａ２１　Ｂ＋１・・争トラッキング用検出ヘッド
。 第１図 第　２１１１ 第３１″′ｌ ｓ ＴＩ　　Ｔ２　　Ｔ３ 第４図 第５Ｍ 第６図 第７図 第川辺 ＩＨ２Ｈ３８４Ｈ ｆＡ１丁１に１１ ＋Ｂ＋　　−−−− ＋Ｃ１τ−；−ニー°＝− ＋　Ｄ　ｌ−−−−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数個の回転ヘッドにより記録形成された相隣るトラッ
   クのうち、少なくともいずれか一方のトラックには再生
   時にくし形フィルタにより隣接トラックからのクロスト
   ーク成分を除去し得るように、位相が１水平走査期間毎
   に一定角度推移された低域変換搬送色信号が少なくとも
   記録されている記録媒体を回転ヘッドにより再生する装
   置ｌこおいて、上記回転ヘッドの近傍に該回転ヘッドと
   は高さ位置が異ならしめられて配設されたトラッキング
   用検出ヘッドと、入力駆動信号に応じて互いに近接配置
   された該回転ヘッド及び検出ヘッドを夫々一体的に該回
   転ヘッド及び検出ヘッドの回転面と略直交する平面上変
   位せしめるヘッドムービング機構と、該検出ヘッドの再
   生信号中から取り出した再生低線変換搬送色信号を標準
   映像信号中の搬送色信号と同は帯域へ周波数変換すると
   共に位相推移を元に戻して再生搬送色信号を得る。搬送
   色信号再生手段と、該搬送色信号再生手段よりの再生搬
   送色信号が供給され該再生搬送色信号中に金談れる隣接
   トラックからのクロストーク成分を除去するくし形フィ
   ルタと、該くし形フィルタからの再生搬送色信号中から
   カラーバースト信号を取り出して包絡線検波してトラッ
   キング誤差信号を検出し、該トラッキング誤差信号を駆
   動信号として該ヘッドムービング機構に印加する検波回
   路とよりなることを特徴とするトラッキング制御装置。