JP2525021Y2 - パレット交換装置 - Google Patents
パレット交換装置Info
- Publication number
- JP2525021Y2 JP2525021Y2 JP2779291U JP2779291U JP2525021Y2 JP 2525021 Y2 JP2525021 Y2 JP 2525021Y2 JP 2779291 U JP2779291 U JP 2779291U JP 2779291 U JP2779291 U JP 2779291U JP 2525021 Y2 JP2525021 Y2 JP 2525021Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- work
- standby
- cylinder
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は工作テーブル上のパレッ
トを交換するための装置に関する。
トを交換するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣ工作機械で複数のワークを加工する
場合には、加工の度毎に加工済みワークを加工位置から
待機位置へ払い出すとともに、新たなワークを待機位置
から加工位置へ送り込む必要があり、このため、ワーク
を担持したパレットをこれらの位置の間で移動させるの
に長大な駆動シリンダを配設しなければならない関係
上、大きな設置スペースを必要としたり、パレット交換
のために工作機械を長時間停止させなければならないと
いった問題を有している。
場合には、加工の度毎に加工済みワークを加工位置から
待機位置へ払い出すとともに、新たなワークを待機位置
から加工位置へ送り込む必要があり、このため、ワーク
を担持したパレットをこれらの位置の間で移動させるの
に長大な駆動シリンダを配設しなければならない関係
上、大きな設置スペースを必要としたり、パレット交換
のために工作機械を長時間停止させなければならないと
いった問題を有している。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】本考案はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
より少ない設置スペースと、より短い時間でのワーク交
換が可能な新たなパレット交換装置を提供することにあ
る。
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
より少ない設置スペースと、より短い時間でのワーク交
換が可能な新たなパレット交換装置を提供することにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】すなわち本考案はこのよ
うな課題を達成するためのパレット交換装置として、ワ
ークの加工位置に配設され、かつワークを担持したパレ
ットを載置する工作テーブルと、この工作テーブルより
一段低く配設され、かつパレットを待機位置に載置する
待機テーブルと、工作テーブルと待機テーブルとの間に
位置し、かつ両テーブルの高さ位置に昇降駆動されるパ
レット受渡し用の昇降テーブルと、工作テーブルの高さ
位置に配設され、かつパレットの一部と係合してこのパ
レットを工作テーブルと昇降テーブルとへ移送する第１
の移送シリンダと、待機テーブルの高さ位置に配設さ
れ、かつパレットの一部と係合してこのパレットを待機
プレートと昇降テーブルとへ移送する第２の移送シリン
ダとからなるものである。
うな課題を達成するためのパレット交換装置として、ワ
ークの加工位置に配設され、かつワークを担持したパレ
ットを載置する工作テーブルと、この工作テーブルより
一段低く配設され、かつパレットを待機位置に載置する
待機テーブルと、工作テーブルと待機テーブルとの間に
位置し、かつ両テーブルの高さ位置に昇降駆動されるパ
レット受渡し用の昇降テーブルと、工作テーブルの高さ
位置に配設され、かつパレットの一部と係合してこのパ
レットを工作テーブルと昇降テーブルとへ移送する第１
の移送シリンダと、待機テーブルの高さ位置に配設さ
れ、かつパレットの一部と係合してこのパレットを待機
プレートと昇降テーブルとへ移送する第２の移送シリン
ダとからなるものである。
【０００５】
【作用】このように構成したことにより、工作テーブル
と昇降テーブルとの間ではパレットを第１の移送シリン
ダにより移送し、昇降テーブルと待機テーブルとの間で
は、昇降テーブルの下降によって第１の移送シリンダと
切離したパレット１を第２の移送シリンダによって移送
するようにする。
と昇降テーブルとの間ではパレットを第１の移送シリン
ダにより移送し、昇降テーブルと待機テーブルとの間で
は、昇降テーブルの下降によって第１の移送シリンダと
切離したパレット１を第２の移送シリンダによって移送
するようにする。
【０００６】
【実施例】そこで以下に図示した実施例について説明す
る。図面は本考案の一実施例を示したもので、このパレ
ット交換装置は、工作位置でパレット１を位置決め載置
する工作テーブル１０と、パレット１を作業テーブル１
０へ送り込んだり払い出したりするために、工作テーブ
ル１０に向けて放射状に配設した２台の移載機構２０、
２０とによって構成されており、さらにこれらの移送機
構２０には、送り込んだパレット１及び払い出したパレ
ット１を一時的に保持する待機テーブル３０と、工作テ
ーブル１０と待機テーブル３０との間にあって、後述す
る第１、第２の移送用シリンダ５０、６０へパレット１
を受渡すべくこれを昇降動させるパレット受渡し用の昇
降テーブル４０と、工作テーブル１０と昇降テーブル４
０との間でパレット１を移送する第１の移送用シリンダ
５０と、昇降テーブル４０と待機テーブル３０との間で
パレット１を移送する第２の移送用シリンダ６０とによ
って構成されている。
る。図面は本考案の一実施例を示したもので、このパレ
ット交換装置は、工作位置でパレット１を位置決め載置
する工作テーブル１０と、パレット１を作業テーブル１
０へ送り込んだり払い出したりするために、工作テーブ
ル１０に向けて放射状に配設した２台の移載機構２０、
２０とによって構成されており、さらにこれらの移送機
構２０には、送り込んだパレット１及び払い出したパレ
ット１を一時的に保持する待機テーブル３０と、工作テ
ーブル１０と待機テーブル３０との間にあって、後述す
る第１、第２の移送用シリンダ５０、６０へパレット１
を受渡すべくこれを昇降動させるパレット受渡し用の昇
降テーブル４０と、工作テーブル１０と昇降テーブル４
０との間でパレット１を移送する第１の移送用シリンダ
５０と、昇降テーブル４０と待機テーブル３０との間で
パレット１を移送する第２の移送用シリンダ６０とによ
って構成されている。
【０００７】工作テーブル１０はワークの加工位置に配
設されていて、この工作テーブル１０の上面には、図４
に示したような断面コ字形をなすパレット１の下面２を
支えてこれを載置するローラ１１付きの２条の案内機枠
１２、１２と、パレット１の両側３、３を支持するロー
ラ１３付きの左右２条の案内機枠１４、１４とによって
構成されている。
設されていて、この工作テーブル１０の上面には、図４
に示したような断面コ字形をなすパレット１の下面２を
支えてこれを載置するローラ１１付きの２条の案内機枠
１２、１２と、パレット１の両側３、３を支持するロー
ラ１３付きの左右２条の案内機枠１４、１４とによって
構成されている。
【０００８】これに対して、２台の移載機構２０、２０
は同じ機構を備えており、その一方について説明する
と、この移送機構２０の機台２１には、工作テーブル１
０の対側に、待機テーブル３０が工作テーブル１０より
一段低く配設されている。この待機テーブル３０は、加
工済みワークの払い出しと新たなワークを受入れること
ができるよう、図３に示したように機台２１の下面に垂
設した軸受機構３５の上に回転自在に支持されている。
この待機テーブル３０には、図２に示したように、パレ
ット１の下面２を支えるローラ３１付きの２条の機枠３
２、３２が設けられ、またこのテーブル面３３には位置
決め孔３４が設けられていて、機台２１の下面に垂設し
た位置決めシリンダ３６のロッド３７によって定位置に
位置決め保持されるように構成されており、さらにこれ
ら２条の機枠３２、３２の間には、後述する第２の移載
シリンダ６０が配設されている。
は同じ機構を備えており、その一方について説明する
と、この移送機構２０の機台２１には、工作テーブル１
０の対側に、待機テーブル３０が工作テーブル１０より
一段低く配設されている。この待機テーブル３０は、加
工済みワークの払い出しと新たなワークを受入れること
ができるよう、図３に示したように機台２１の下面に垂
設した軸受機構３５の上に回転自在に支持されている。
この待機テーブル３０には、図２に示したように、パレ
ット１の下面２を支えるローラ３１付きの２条の機枠３
２、３２が設けられ、またこのテーブル面３３には位置
決め孔３４が設けられていて、機台２１の下面に垂設し
た位置決めシリンダ３６のロッド３７によって定位置に
位置決め保持されるように構成されており、さらにこれ
ら２条の機枠３２、３２の間には、後述する第２の移載
シリンダ６０が配設されている。
【０００９】受渡し用の昇降テーブル４０は、一方から
他方へと２つの移送用シリンダ５０、６０へパレット１
を受渡すことができるよう工作テーブル１０と待機テー
ブル３０との間にあって、図３、図４に示したように、
機台２１の下面に固定した昇降用シリンダ４５のロッド
４６端に固定されて、工作テーブル１０と待機テーブル
３０の各面と同じ高さ位置になるよう昇降動するように
構成されている。この昇降テーブル４０の面には、パレ
ット１の下面２を支えるローラ４１付きの２条の案内機
枠４２、４２とパレット１の両側３を支えるローラ４３
付きの左右２条の案内機枠４４、４４が設けられてお
り、さらにこれらの間には、第２の移送用シリンダ６０
のスライダ６２を案内するガイド枠６５が配設されてい
る。なお、図３において符号４６は昇降テーブル４０の
上下動を案内するガイド筒を示している。
他方へと２つの移送用シリンダ５０、６０へパレット１
を受渡すことができるよう工作テーブル１０と待機テー
ブル３０との間にあって、図３、図４に示したように、
機台２１の下面に固定した昇降用シリンダ４５のロッド
４６端に固定されて、工作テーブル１０と待機テーブル
３０の各面と同じ高さ位置になるよう昇降動するように
構成されている。この昇降テーブル４０の面には、パレ
ット１の下面２を支えるローラ４１付きの２条の案内機
枠４２、４２とパレット１の両側３を支えるローラ４３
付きの左右２条の案内機枠４４、４４が設けられてお
り、さらにこれらの間には、第２の移送用シリンダ６０
のスライダ６２を案内するガイド枠６５が配設されてい
る。なお、図３において符号４６は昇降テーブル４０の
上下動を案内するガイド筒を示している。
【００１０】一方、第１の移送用シリンダ５０は、工作
テーブル１０と昇降テーブル４０との間でパレット１を
移送させるためのもので、工作テーブル１０の面と同じ
高さをなすように機台２１上に固定されている。この移
送用シリンダ５０のロッド５１端には、機台２１上のガ
イド枠５５に案内されて摺動するスライダ５２が取付け
られ、さらにこのスライダ５２の内側には、パレット１
の一側に突設した係合用ブラケット４の凹部５と係合す
る係合突部５３が突設されている。
テーブル１０と昇降テーブル４０との間でパレット１を
移送させるためのもので、工作テーブル１０の面と同じ
高さをなすように機台２１上に固定されている。この移
送用シリンダ５０のロッド５１端には、機台２１上のガ
イド枠５５に案内されて摺動するスライダ５２が取付け
られ、さらにこのスライダ５２の内側には、パレット１
の一側に突設した係合用ブラケット４の凹部５と係合す
る係合突部５３が突設されている。
【００１１】これに対して、第２の移送用シリンダ６０
は、昇降テーブル４０と待機テーブル３０との間でパレ
ット１を移動させるためのもので、この移送用シリンダ
６０は、工作テーブル１０の面より一段低い高さとなる
ように待機テーブル３０の上記した案内機枠３２、３２
内に配設されている。この移送用シリンダ６０のロッド
６１端には、図３に示したように待機テーブル３０に設
けたガイド枠６５に案内されて摺動するスライダ６２が
固定されていて、このスライダ６２の頂部にはパレット
１の下面に設けた係合部６と係合する係合突部６３が突
設されている。
は、昇降テーブル４０と待機テーブル３０との間でパレ
ット１を移動させるためのもので、この移送用シリンダ
６０は、工作テーブル１０の面より一段低い高さとなる
ように待機テーブル３０の上記した案内機枠３２、３２
内に配設されている。この移送用シリンダ６０のロッド
６１端には、図３に示したように待機テーブル３０に設
けたガイド枠６５に案内されて摺動するスライダ６２が
固定されていて、このスライダ６２の頂部にはパレット
１の下面に設けた係合部６と係合する係合突部６３が突
設されている。
【００１２】このように構成された装置において、いま
ワークへの加工を終えて工作テーブル１０上のパレット
１を払い出す時点では、一方の移載機構２０上の第２の
移送シリンダ６０は、ロッド６１を伸長させてその先端
のスライダ６２を昇降テーブル４０上に位置させてお
り、また昇降シリンダ４５は、昇降テーブル４０を工作
テーブル１０と同一面をなす高さに上昇位置させてい
る。
ワークへの加工を終えて工作テーブル１０上のパレット
１を払い出す時点では、一方の移載機構２０上の第２の
移送シリンダ６０は、ロッド６１を伸長させてその先端
のスライダ６２を昇降テーブル４０上に位置させてお
り、また昇降シリンダ４５は、昇降テーブル４０を工作
テーブル１０と同一面をなす高さに上昇位置させてい
る。
【００１３】この状態で第１の移送用シリンダ５０がロ
ッド５１を縮動させると、図２に示したようにその先端
のスライダ５２は、パレット１の凹部５に係合した係合
突部５３をもってパレット１を昇降テーブル４０上へ払
い出す。一方昇降シリンダ４５は、パレット１が昇降テ
ーブル４０上に載置されると、そのロッド４６を縮動さ
せて昇降テーブル４０を待機テーブル３０の面まで下降
させ、パレット１の凹部５を第１移動シリンダ５０の係
合突部５３から離脱させると同時に、パレット１下面の
係合部６を第２移動シリンダ６０の係合突部６３に係合
させる。
ッド５１を縮動させると、図２に示したようにその先端
のスライダ５２は、パレット１の凹部５に係合した係合
突部５３をもってパレット１を昇降テーブル４０上へ払
い出す。一方昇降シリンダ４５は、パレット１が昇降テ
ーブル４０上に載置されると、そのロッド４６を縮動さ
せて昇降テーブル４０を待機テーブル３０の面まで下降
させ、パレット１の凹部５を第１移動シリンダ５０の係
合突部５３から離脱させると同時に、パレット１下面の
係合部６を第２移動シリンダ６０の係合突部６３に係合
させる。
【００１４】このため、つぎに第２シリンダ６０がロッ
ド６１を縮動させると、パレット１はスライダ６２とと
もに引戻されて待機テーブル３０上に移載され、ここで
方向転換されてつぎの加工部署へと送られることにな
る。他方この間に、他方の移載機構２０は上述した動作
と逆の動作を行って、待機テーブル３０上に載置された
つぎのパレット１を第２の移送シリンダ６０により昇降
テーブル４０上に移送し、さらにここでパレット１を昇
降テーブル４０の上昇により第１の移送シリンダ５０に
受渡して工作シリンダ１０へと供給する。
ド６１を縮動させると、パレット１はスライダ６２とと
もに引戻されて待機テーブル３０上に移載され、ここで
方向転換されてつぎの加工部署へと送られることにな
る。他方この間に、他方の移載機構２０は上述した動作
と逆の動作を行って、待機テーブル３０上に載置された
つぎのパレット１を第２の移送シリンダ６０により昇降
テーブル４０上に移送し、さらにここでパレット１を昇
降テーブル４０の上昇により第１の移送シリンダ５０に
受渡して工作シリンダ１０へと供給する。
【００１５】
【考案の効果】以上述べたように本考案によれば、段違
い状に配設した工作テーブルと待機テーブルとの間に昇
降テーブルを配設し、昇降テーブルによって受渡された
パレットを第１の移送シリンダと第２の移送シリンダの
それぞれにより工作テーブルと待機テーブルへと移送す
るように構成したので、パレット移送用のシリンダを２
本に分けてその分短くし、装置の設置スペースをより小
さくなすとともに、各シリンダのストロークを短縮する
ことによって、パレットの交換時間を大巾に短縮するこ
とができる。
い状に配設した工作テーブルと待機テーブルとの間に昇
降テーブルを配設し、昇降テーブルによって受渡された
パレットを第１の移送シリンダと第２の移送シリンダの
それぞれにより工作テーブルと待機テーブルへと移送す
るように構成したので、パレット移送用のシリンダを２
本に分けてその分短くし、装置の設置スペースをより小
さくなすとともに、各シリンダのストロークを短縮する
ことによって、パレットの交換時間を大巾に短縮するこ
とができる。
【図１】本考案の一実施例を示す装置の全容を示した上
面図である。
面図である。
【図２】同上装置の要部を示した上面図である。
【図３】同上装置の要部を断面で示した側面図である。
【図４】同上装置の要部を断面で示した正面図である。
１ パレット １０ 工作テーブル ２０ 移載機構 ３０ 待機テーブル ４０ 昇降テーブル ４５ 昇降シリンダ ５０ 第１の移送シリンダ ６０ 第２の移送シリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークの加工位置に配設され、かつワー
クを担持したパレットを載置する工作テーブルと、該工
作テーブルより一段低く配設され、かつ上記パレットを
待機位置に載置する待機テーブルと、上記工作テーブル
と上記待機テーブルとの間に位置し、かつ上記両テーブ
ルの高さ位置に昇降駆動されるパレット受渡し用の昇降
テーブルと、上記工作テーブルの高さ位置に配設され、
かつ上記パレットの一部と係合して該パレットを上記工
作テーブルと上記昇降テーブルとへ移送する第１の移送
シリンダと、上記待機テーブルの高さ位置に配設され、
かつ上記パレットの一部と係合して該パレットを上記待
機プレートと上記昇降テーブルとへ移送する第２の移送
シリンダと、よりなるパレット交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2779291U JP2525021Y2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | パレット交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2779291U JP2525021Y2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | パレット交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04115551U JPH04115551U (ja) | 1992-10-14 |
| JP2525021Y2 true JP2525021Y2 (ja) | 1997-02-05 |
Family
ID=31912017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2779291U Expired - Lifetime JP2525021Y2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | パレット交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2525021Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106708000B (zh) * | 2017-02-23 | 2023-06-13 | 通用技术集团昆明机床股份有限公司 | 柔性制造系统 |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP2779291U patent/JP2525021Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04115551U (ja) | 1992-10-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960827 |