JP2000024867A - 工作機械のパレット交換方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 排出と供給を同時に行ってパレットの交換時
間を短縮し得る工作機械のパレット交換方法及び装置を
提供する。 【解決手段】 パレットＰをテーブル２より高く上昇さ
せ、テーブルがパレットの供給位置に後進する過程、排
出パレットを補助テーブル３１の上側に位置させ、供給
位置に後進したテーブルの上側に供給パレットを位置さ
せる過程、パレットを補助テーブルとテーブルにクラン
ピングする過程、第１、２リフト装置５，６のレバー５
２，６２がティルティング手段の動作により上昇して元
の位置に復帰して下降し、第１、２リフト装置が最初の
位置に復帰する過程とからなり、移動ブラケット５１，
６１とレバーとからなる第１、２リフト装置と、排出空
間３と待機空間４の一側にティルティングアーム１０２
を前後進させるシリンダ１０１を備えたティルティング
手段１０と、各リフト装置を相互対称に移動させるチェ
ーン７１を備える移送手段とから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は工作機械のパレット
交換方法及び装置に関し、詳しくは排出パレットと供給
パレットを交換する場合、パレットの排出と供給を同時
に行い、パレットの交換時間を短縮することができる工
作機械のパレット交換方法及び装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、工作機械に使用されるパレット
（pallet）は、加工された工作物と加工されていない工
作物を交換するための一種の工作物運び台であり、この
パレットを交換する装置は、さまざまの形態のものが知
られている。図１５は従来のパレット交換装置の一例を
示すものであるが、このパレット交換装置は、主軸４０
０１によって２次元的に移動するテーブル４００２上に
位置して加工された工作物が載置されたパレットＰと、
前記テーブル４００２の外側に位置して、未加工工作物
が載置されたパレットＰとを相互交換する工作機械のパ
レット交換装置において、前記テーブル４００２にアー
ム部材４００３が回転自在に取り付けられて、このアー
ム部材４００３の自由端はパレットＰに形成された溝部
に係合可能であり、アーム部材４００３の回転によりパ
レットＰがテーブル上からテーブルの外側の待機位置に
移動されるように構成されている。

【０００３】このように構成された従来のパレット交換
装置を用いて行なうパレットの交換は次のように進行す
る。すなわち、図１６に示すように、まず、加工された
工作物が載置されたパレットＰ（以下、排出パレットと
いう）が前記アーム部材４００３の回転により第１補助
テーブル４００４に排出されるパレット排出過程４０１
１と、未加工工作物が載置されたパレットＰ（以下、供
給パレットという）を受けるために、テーブルが後進す
るテーブル後進過程４０１２と、前記アーム部材４００
３の逆回転により、第２補助テーブル４００５に載置さ
れた供給パレットＰをテーブル４００２の上側に載置す
るパレット供給過程４０１３の各過程にて、前記排出パ
レットと供給パレットの交換が行なわれる。

【０００４】しかし、前記のように構成され作動する従
来のパレット交換装置は、排出パレットの排出過程４０
１１とテーブルの後進過程４０１２と供給パレットの供
給過程４０１３との作動にてパレットを交換している
が、前記テーブルの後進過程４０１２がパレットの排出
過程４０１３の終了後に行なわれるために、パレットの
交換時間が長くかかる問題点を有するものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明は
前記のような従来の問題点を解消するためになされたも
ので、加工された工作物が載置されたパレットを上昇さ
せると同時にテーブルを供給位置に後進させた後、パレ
ットの排出と供給を同時に行って、パレットの交換時間
を短縮し得る、工作機械のパレット交換方法及び装置を
提供することをその目的としている。また、第１、２リ
フト装置でパレットを移送することにおいて、相互対称
の第１、２チェーンを用いることにより高精度のパレッ
ト移送装置とすることをその目的としている。

【０００６】また、ガイド上にティルティング角回転部
を装着し、ティルティング角回転部を別のティルティン
グアームを介して作動させることで、高精度のティルテ
ィング動作を得ることをその目的としている。また、排
出及び供給されるパレットをテーブルと補助テーブルに
クランピングする際、第１、２リフト装置に装着された
乗降部と前記第１、２ガイドに装着された固定部を用い
ることにより、工作機械の作動中に、チェーンの遊隙に
よりパレットのクランピング位置が変更されることを防
止することをその目的としている。

【０００７】また、レールの両側に形成された第１、２
傾斜面と移動ブラケットの第３、４傾斜面を互いに密着
して組み付け、レールの上面と移動ブラケットの下面と
の間に形成される空間部にオイルを供給して前記傾斜面
にオイルが流れるようにすることにより、移動ブラケッ
トの移動時に、オイル不足によって移動ブラケットとレ
ールが摩耗するのを防止することをその目的としてい
る。また、パレットの水平状態を維持する際に、テーブ
ルに装着されたシート部の上面とパレットに装着された
安着部の下面とを相互に面接触させて水平状態を合わせ
ることにより、従来行なわれていた傾斜部の精密加工を
不要として、この分の費用の出費を防ぐことをその目的
としている。

【０００８】また、前記シート部の上面と安着部の下面
の摩耗を防止して、パレットの交換中に、パレットの水
平状態が変更されることを防止することをその目的とし
ている。また、パレットが装着されるクランプ挿入ホル
ダの内側に空間部を形成し、テーブルに装着されたクラ
ンピング部がクランプ挿入ホルダに挿入される際に衝撃
を吸収し得るようにして、クランプ固定部及びクランピ
ング部が簡単に破損されることを防止することをその目
的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明は、第１、２リフト装置とティルティング手段
と移送手段とからなるパレット交換装置において、ティ
ルティング手段のシリンダを作動させて前後方のガイド
バーが一定角度に回転されるようにし、排出、供給パレ
ットは第１、２リフト装置のレバーによりテーブルより
高く上昇させ、テーブルをパレットの供給位置に後進さ
せる排出、供給準備過程と、前記移送手段のモーターを
動作させて排出パレットを補助テーブルの上側に位置さ
せ、供給パレットは前記供給位置に後進したテーブルの
上側に位置させるパレット移送過程と、前記第１、２リ
フト装置とティルティング手段により排出、供給パレッ
トを補助テーブルとテーブルにクランピングするパレッ
トクランピング過程と、前記テーブルが前後進すると同
時に、チェーンがかかった駆動モーターが逆回転するこ
とにより、前記第１、２リフト装置のレバーがティルテ
ィング手段の動作により上昇して元の位置に復帰された
後、再び下降して、第１、２リフト装置が最初の位置に
復帰される復帰過程とによりパレットが交換される工作
機械のパレット交換方法を提供する。

【００１０】また、前記目的を達成するための本発明
は、前記テーブルの前方及びパレット待機空間の後方に
対称位置に設置され、移動ブラケットとこの移動ブラケ
ットの両側に装着されてその両側を支持するレバーとか
らなる第１、２リフト装置と、前記排出空間と待機空間
の一側に設置され、シリンダが装着され、ガイドバーを
回転させるように設置されたティルティングアームとこ
のティルティングアームの前後方に設置されて前記第
１、２リフト装置の移動ブラケットを回転させてパレッ
トを持ち上げ、前記移動ブラケットがスライディングさ
れるようにするガイドバーとからなるティルティング手
段と、前記第１、２リフト装置の間を連結し、モーター
とスプロケットを介してかけられ、前記第１、２リフト
装置を相互対称に移動させるチェーンからなる移送手段
とから構成される工作機械のパレット交換装置を提供す
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
を詳細に説明する。図１は本発明のパレット交換装置を
示す平面図であり、図２は本発明のパレット交換装置を
示す側面図である。本発明は、主軸１の前方に２次元的
に移動するテーブル２が設けられ、このテーブル２の一
側には補助テーブル３１が設けられた排出空間３を備
え、このパレット排出空間３の後方にパレット待機空間
４を備える工作機械において、前記テーブル２の前方及
びパレット待機空間４の後方に対称位置に設置され、移
動ブラケット５１、６１とこの移動ブラケット５１、６
１の両側に装着されてその両側を支持するレバー５２、
６２とからなる第１、２リフト装置５、６と、前記排出
空間３と待機空間４の一側にティルティングアーム１０
２を前後進させるシリンダ１０１が装着され、前後方に
前記ティルティングアーム１０２の端部が固定され、前
記移動ブラケット５１、６１が装着されたガイドバー１
０３が備えられたティルティング手段１０と、前記第
１、２リフト装置５、６の間を連結し、モーター７２と
スプロケット７３を介して掛合され、前記第１、２リフ
ト装置５、６を相互対称に移動させるチェーン７１から
なる移送手段７とから構成される。

【００１２】前記工作機械をなすテーブルの周囲には、
加工時にチップが外部に飛散するのを防止するためのカ
バー２１が設けられる。図３に示すように、前記テーブ
ル２及び補助テーブル３１の両側幅Ｌ１は同一に構成
し、前記パレットＰの両側幅Ｌ２は前記テーブル２、３
１の両側幅Ｌ１より相対的に長く形成する。また、供
給、排出パレットＰの下側には、レバー５２、６２が挿
入可能なように、両側にレバー挿入部Ｐ１を形成し、こ
のパレットＰのレバー挿入部Ｐ１間の距離Ｌ３は前記第
１、２リフト装置５、６をなすレバー５２間の内側距離
Ｌ４より短く形成する。したがって、図２に示すよう
に、第１、２リフト装置５、６とティルティング手段１
０でパレットＰを上昇させ、あるいは逆にパレットＰを
下降させてから移動する際に、前記第１、２リフト装置
５、６をなすレバー５２、６２がテーブルと衝突しない
ようになっている。

【００１３】以下、このように構成されたパレット交換
装置を用いて行なうパレットの交換方法を説明する。図
１〜図４に示すように、前記工作機械により加工が完了
した工作物を載置する排出パレットＰを排出し、新たな
工作物が載置された供給パレットＰを供給する場合は、
先ず、ティルティング手段１０をなすシリンダ１０１を
作動させてティルティングアーム１０２の中央を上昇さ
せる。前後方に設置されたガイドバー１０３が一定角度
に回転され、排出、供給パレットＰは第１、２リフト装
置５、６のレバー５２、６２によりテーブル２より高く
上昇し、テーブル２がパレットの供給位置に後進する排
出、供給準備過程（１００）と、前記排出、供給準備過
程の終了後、移送手段７のモーター７２を動作させて排
出パレットＰを補助テーブル３１の上側に位置させ、供
給パレットＰは前記供給位置に後進したテーブル２の上
側に位置させるパレット移送過程（１１０）と、前記パ
レットの移送過程の終了後、第１、２リフト装置５、６
とティルティング手段１０により排出、供給パレットＰ
を補助テーブル３１とテーブル２にクランピングするパ
レットクランピング過程（１２０）と、前記クランピン
グ過程の終了後、テーブルが前後進すると同時に、チェ
ーン７１が掛合された駆動モーター７２が逆回転するこ
とにより、前記第１、２リフト装置５、６のレバー５
２、６２がティルティング手段１０の動作により上昇し
て元の位置に復帰した後、再び下降して、第１、２リフ
ト装置５、６が最初の位置に復帰する復帰過程（１３
０）とでパレットの交換が行なわれる。このような工程
は工作機械の加工時に繰り返して行なわれるもので、前
述した工程が１サイクルとなる。

【００１４】図５〜図７は本発明のパレット交換装置の
別な実施例を示すものであり、図５は平面図、図６は図
５のＢ−Ｂ線についての拡大断面図、図７は図５のＣ−
Ｃ線についての断面図である。

【００１５】本実施例のパレット交換装置は、主軸１の
前方に２次元的に移動するテーブル２が設置され、この
テーブル２の一側には補助テーブル３１が設置されたパ
レット排出空間３を備え、このパレット排出空間３の後
方には補助テーブル４１が設置されたパレット待機空間
４を備えた工作機械において、前記テーブル２の前方と
パレット待機空間４の後方に対称位置に設置され、移動
ブラケット５１、６１とこの移動ブラケット５１、６１
の両側に装着されて両側を支持するレバー５２、６２と
からなる第１、２リフト装置５、６と、前記移動ブラケ
ット５１、６１の下側に装着され、前記移動ブラケット
５１の左右移動を案内し、両側には後方に突出ピン１１
１１、１２１１が形成されたティルティング角回転部１
０１１、１０２１が含まれる第１、２ガイド１００１、
１００２と、前記第１、２ガイド１００１、１００２の
下側前方に装着され、前記ティルティング角回転シリン
ダ１０３１が装着され、このシリンダ１０３１のロッド
に連結され、両側に位置するティルティングアーム１０
３２から構成されるティルティング手段１００３と、前
記第１、２リフト装置５、６の間に対称状態に位置し、
第１、２、３スプロケット１０４１、１０４２、１０４
３と正逆モーター１０４４により連結される第１、２チ
ェーン１０４５、１０４６からなる移送手段１００４と
から構成されるものである。

【００１６】前記ティルティング手段１００３をなすテ
ィルティングアーム１０３２の中間には、ティルティン
グ角回転部１０１１、１０２１の後方に装着された突出
ピン１１１１、１２１１を押圧し得るように、傾斜カム
１０３３が備えられ、この傾斜カム１０３３の左右動作
は一側に形成されたシリンダ１０３１により作動され
る。また、前記ティルティング角回転部１０１１、１０
２１の内部には横に貫通する回転軸１１１２、１２１２
が装着されるので、前記突出ピン１１１１、１２１１が
押圧されることにより、前記回転紬１１１２、１２１２
を中心にティルティング角回転部１０１１、１０２１が
角回転して、第１、２リフト装置５、６のレバー５２、
６２がパレットＰを持ち上げることになる。

【００１７】前記第１、２リフト装置５、６を対称状態
に連結する第１、２チェーン１０４５、１０４６の中間
には、チェーンの摩耗発生時、これを補償する引張スプ
リング１４５１、１４６１が装着される。また、前記第
２、３スプロケット１０４２、１０４３の内側には、第
１、２リフト装置５、６が移動する場合、移動ブラケッ
ト５１、５２と接触して正逆モーター１０４４の動作を
制御し、第１、２リフト装置５、６にオイルを供給する
時期を知らせるリミッタスイッチ１０４７、１０４８が
装着される。

【００１８】前記第１、２ガイド１００１、１００２の
ティルティング角回転部１０１１、１０２１の内部に
は、オイル流入管１１１３、１２１３に連結され、両側
壁と上面に潤滑油を供給し得るように、オイル供給ホー
ル１１１４、１２１４が備えられる。このように構成さ
れたパレット交換装置の動作を図５〜図７を参照して説
明すると次のようである。

【００１９】前記工作機械により加工が完了した工作物
が載置された排出パレットＰと新たな工作物が載置され
た供給パレットＰを排出、供給する場合、まず、ティル
ティング手段１００３をなすシリンダ１０３１を作動さ
せ、ティルティングアーム１０３２の中央に設置された
傾斜カム１０３３を前進させる。これにより、ティルテ
ィング角回転部１０１１、１０２１の後方に装着された
突出ピン１１１１、１２１１が押圧される。したがっ
て、第１、２ガイド１００１、１００２の両側に位置す
るティルティング角回転部１０１１、１０２１が内部に
貫通された回転軸１１１２、１２１２を中心に角回転
し、ティルティング角回転部１０１１、１０２１に連結
された第１、２リフト装置５、６のレバー５２、６２に
より排出、供給パレットＰはテーブル２より高く上昇さ
れる。

【００２０】つぎに、移送手段１００４の第１、２チェ
ーン１０４５、１０４６が掛合された正逆モーター１０
４４を動作させて排出パレットＰを補助テーブル３１の
上側に位置させると同時に、供給パレットＰは前記供給
位置に後進したテーブル２の上側に位置させる。前記パ
レット移送過程を終了した後、第１、２リフト装置５、
６とティルティング手段１００３により排出、供給パレ
ットＰをテーブル２と補助テーブル３１にクランピング
して固定する。

【００２１】前記クランピング過程を終了した後、テー
ブルが前後進すると同時に第１、２チェーン１０４５、
１０４６が掛合された正逆モーター１０４４を逆回転さ
せると、前記第１、２リフト装置５、６のレバー５２、
６２がティルティング手段１００３のシリンダ１０３１
の動作により上昇して元の位置に復帰されてから下降さ
れて、第１、２リフト装置５、６が最初の位置に復帰さ
れる過程によりパレットが交換される。

【００２２】一方、図８〜図１１は本発明によるパレッ
ト交換装置のさらに他の実施例を示すもので、図８は本
発明のパレット交換装置を示す概略平面図、図９は図８
のＤ−Ｄ線についての断面図、図１０は図９のＥ部の拡
大図、図１１は本発明によるガイドを示す概略斜視図で
ある。本実施例は、前記第１、２ガイド１００１、１０
０２の両側に位置する角回転部装着溝２０１１に形成さ
れた内側隔壁２０１２の外部中間には、上部に傾斜挿入
部２０１３が形成された固定部２００１が装着され、前
記移動ブラケット５１、６１の内側中間には、前記固定
部２００１に挿入されるように傾斜溝部２０２１が形成
された乗降部２００２が装着される構成である。

【００２３】そして、移動ブラケット５１、６１に装着
されているレバー５２、６２の上部中間には、パレット
Ｐのティルティング時に、パレットＰの滑りを防止する
ためのストッパーＳが装着されている。また、パレット
排出空間３には、多数のパレット安着部３１１、４１１
が備えられた補助テーブル３１、４１が装着され、前記
パレット安着部３１１、４１１には、パレットＰ上のチ
ップを除去するため、エアコンプレッサ（図示せず）に
連結されたエアライン３１２、４１２が装着される。

【００２４】特に、前記固定部２００１は第１、２ガイ
ド１００１、１００、２の両側に形成された角回転部装
着溝２０１１の内側隔壁２０１２に装着されるもので、
上部に形成された傾斜挿入部２０１３には、センター線
ｃを中心に両側に側傾斜角Ｔ１を有し、前方に下側に傾
いた前方傾斜角Ｔ２を有する傾斜面が形成されたもので
ある。すなわち、前記前方傾斜角Ｔ２は前記乗降部２０
０２の傾斜溝部２０２１が前方から下降しつつ容易に挿
入されるように形成されたものである。

【００２５】そして、前記乗降部２００２移動ブラケッ
ト５１、６１の内側に形成された下面の中央に装着され
るもので、下部に形成された傾斜溝部２０２１には、セ
ンター線ｃを中心に陥没され、両側に側傾斜角Ｔ３を有
し、前方に下側に傾いた前方傾斜角Ｔ４を有する傾斜面
（２０２１）が形成されたものである。すなわち、前記
固定部２００１の傾斜挿入部２０１３と乗降部２００２
の傾斜溝部２０２１の側傾斜角Ｔ１、Ｔ３とＴ２、Ｔ４
が互いに同一角に形成されている。

【００２６】以下、図８〜図１１を参照して前記パレッ
ト移送装置の動作関係を説明する。先ず、加工完了され
た工作物が載置された排出パレットＰを排出させると同
時に新たな工作物が載置された供給パレットＰを供給す
る場合、前記レバーの前方が下降する瞬間には、第１、
２リフト装置５、６の移動ブラケット５１、６１に装着
された乗降部２００２の傾斜溝部が前記第１、２ガイド
１００１、１００２に装着された固定部２００１の傾斜
挿入部２０１３に結合される。すなわち、前記乗降部２
００２の傾斜溝部２０２１が固定部２００１の傾斜挿入
部２０１３に結合される時点では、前記傾斜溝部２０２
１の傾斜面が前記傾斜挿入部２０１３の傾斜面に沿って
下降することにより、前記第１、２リフト装置５、６の
クランピング位置を正確にセッティングすることができ
る。

【００２７】前記第１、２ガイド１００１、１００２に
形成されたレール２００３の上面２０３１の両側には第
１、２傾斜面２０３２、２０３３が形成され、前記第
１、２リフト装置５、６をなす移動ブラケット５１、６
１の内部に形成された下面２００４の両側には、前記第
１、２傾斜面２０３２、２０３３と密着する第３、４傾
斜面２０４１、２０４２が形成され、前記レール２００
３には垂直に多数のオイル供給ホール２０３４が形成さ
れ、レール２００３の上面２０３１と移動ブラケット５
１、６１の下面２００４との間には、前記オイル供給ホ
ール２０３４から流入されたオイルが残留される空間部
２００５が形成されている。

【００２８】したがって、前記レール２００３の両側に
形成された第１、２傾斜面２０３２、２０３３と移動ブ
ラケット５１、６１の第３、４傾斜面２０４１、２０４
２が密着組み付けられ、レール２００３の上面と移動ブ
ラケット５１、６１の下面２００４との間に形成された
空間部２００５にオイルが供給されることにより、移動
ブラケット５１、６１の移動時、オイル不足による移動
ブラケット５１、６１とレール２００３の摩耗を最小化
し得るものである。また、前記移動ブラケットの下部傾
斜面と一側面には、レール２００３で発生する偏荷重に
よる偏摩耗を防止し得るように、ベアリング２００６が
挿入されるものである。

【００２９】図１２は本発明のパレットクランプ装置を
示す平面図、図１３は図１２のＦ−Ｆ線についての断面
図、図１４は図１３のＧ部の拡大図である。この装置
は、前記テーブル２の中央には、パレットＰのセンター
を取るためのクランピング部３００１が装着され、その
上に挿入ブラケット３０１１が装着される。上部の各角
部にはそれぞれの水平度が一致する上面３０２１が形成
された多数のシート部３００２が、前記クランピング部
３００１の一側には、パレットＰの回転を防止するた
め、外径に傾斜部３０３１が形成された挿入部３００３
が装着され、前記パレットＰの下部中央には、前記クラ
ンピング部３００１の挿入ブラケット３０１１に結合さ
れるクランプ挿入ホルダ３０１４が装着され、下部の各
角部には前記シート部３００２の上面３０２１と密着す
る下面３０４１が形成された安着部３００４が、前記ク
ランプ挿入ホルダ３０１４の一側には、前記挿入部３０
０３が挿入されるよう、内径に傾斜部３０５１が形成さ
れた挿入ホルダ３００５が装着されたものである。

【００３０】前記パレットＰの下側角部にそれぞれ装着
されている安着部３００４の下面とパレットＰの上面は
互いに平行である。したがって、パレットＰの移送を終
了した後、供給パレットＰをテーブル２に固定する時点
では、前記供給パレットＰの下部の各角部に装着された
安着部３００４の下面３０４１がテーブル２の上部の各
角部に装着されたシート部３００２の上面３０２１に載
置される。すなわち、安着部３００４の下面３０４１と
シート部３００２の上面３０２１が互いに面接触するこ
とになる。

【００３１】これと同時に、パレットＰの中央一側に装
着された挿入部３００３がテーブル２の中央一側に装着
された挿入ホルダ３００５に結合されることにより、加
工中にパレットで発生するモーメントによりパレットが
回転することを防止する。

【００３２】一方、図１４に示すように、前記クランピ
ング部３００１の上側にはセンターを合わせるための挿
入傾斜部３１１１が形成された挿入ブラケット３０１１
が装着され、前記パレットＰの下部中央に装着されたク
ランプ固定部３０１２の中央には、前記挿入ブラケット
３０１１が挿入されるように、一定内径ｄ１及び高さｈ
１を有するホルダ挿入溝部３０１３が形成され、このホ
ルダ挿入溝部３０１３には、前記挿入溝部３０１３に
は、前記挿入傾斜部３１１１が挿入されるように、傾斜
溝部３１４１が形成され上部に突出部３１４２が形成さ
れたクランプ挿入ホルダ３０１４が装着される。

【００３３】前記クランプ挿入ホルダ３０１４に形成さ
れた突出部３１４２の外径ｄ２は前記ホルダ挿入溝部３
０１３の内径ｄ１より相対的に小さく形成され、突出部
３１４２の高さｈ２も前記ホルダ挿入溝部３０１３の高
さｈ１より低く形成されることにより、前記ホルダ挿入
溝部３０１３の内面と前記クランプ挿入ホルダ３０１４
の外面との間には、衝撃を吸収し得る空間部３０１５が
形成される。

【００３４】したがって、パレットＰがテーブル２に載
置される場合、前記パレットＰに装着されたクランプ挿
入ホルダ３０１４がテーブル２に装着された挿入ブラケ
ット３０１１に結合されるとき、クランプ挿入ホルダ３
０１４の衝撃を前記空間部３０１５で吸収することにな
る。なお、本発明は図面に示す実施例を参考して説明し
たが、これは例示的なものに過ぎず、当該技術分野で通
常の知識を有する者であれば、これから多様な変形及び
均等な他の実施例をとりうることができるのは当然であ
る。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、パレッ
トを上昇させると同時にテーブルを供給位置に後進させ
て、パレットの排出と供給を同時に行えるようにするこ
とにより、パレットの交換時間を短縮し得る効果があ
る。また、第１、２リフト装置でパレットを移送する
際、互いに対称である第１、２チェーンを用いることに
より、パレット移送装置の精度を向上させ得る効果があ
る。また、ガイド上にティルティング角回転部を装着
し、このティルティング角回転部のみが別に作動可能な
ようにして、ティルティング動作の精度を向上させ得る
効果がある。また、排出、供給されるパレットをテーブ
ルと補助テーブルにクランピングする際、チェーンの遊
隙によりパレットのクランピング位置が変更されること
を防ぎ、パレットのクランピング位置の変更による加工
精度の低下を防止し得る効果がある。また、レールの上
面と移動ブラケットの下面との間に形成される空間部に
オイルを供給して、移動ブラケットの移動時にオイル不
足による移動ブラケットとレールの摩耗を防止し得る効
果がある。

【００３６】また、テーブルとパレットに装着された水
平シート部と安着部でパレットの水平状態を合わせるこ
とにより、従来、傾斜部の精密加工のための費用の出費
をなくし、安価に製造可能であるとともに、テーブルと
パレットの精度を向上させ得る効果がある。また、前記
シート部の上面と安着部の下面の摩耗を防止し、パレッ
トの交換中にパレットの水平状態が変更されるのを防ぐ
ことにより、装置稼働中に工作機械の加工精度が低下す
ることを防止する効果がある。さらに、パレットがテー
ブルに装着される際に、衝撃を吸収するとともにセンタ
ーの位置を合う構成により、クランプ固定部及びクラン
ピング部が簡単に破損するのを防止し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパレット交換装置を示す平面図であ
る。

【図２】本発明のパレット交換装置を示す側面図であ
る。

【図３】図１のＡ−Ａ線についての断面図である。

【図４】本発明によるパレット交換装置の動作過程を示
すブロック図である。

【図５】本発明によるパレット交換装置のほかの実施例
を示す平面図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ線についての拡大断面図である。

【図７】図６のＣ−Ｃ線についての断面図である。

【図８】本発明によるパレット交換装置のさらにほかの
実施例を示す平面図である。

【図９】図５のＤ−Ｄ線についての断面図である。

【図１０】図９のＥ部の拡大図である。

【図１１】本発明によるガイドを示す概略斜視図であ
る。

【図１２】本発明のパレットクランプ装置を示す平面図
である。

【図１３】図１２のＦ−Ｆ線についての断面図である。

【図１４】図１３のＧ部の拡大図である。

【図１５】従来のパレット交換装置を示す平面図であ
る。

【図１６】従来のパレット交換装置の動作過程を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１ 主軸 ２ テーブル ２１ カバー ３ パレット排出空間 ３１ 補助テーブル ３１１ パレット安着部 ３１２ エアライン ４ パレット待機空間 ４１ 補助テーブル ４１１ パレット安着部 ４１２ エアライン ５ 第１リフト装置 ５１ 移動ブラケット ６ 第２リフト装置 ６１ 移動ブラケット ７ 移送手段 ７１ チェーン ７２ モーター １０ ティルティング手段 １０１ シリンダ １０２ ティルティングアーム １０３ ガイドバー １００１ 第１ガイド １０１１ ティルティング角回転部 １１１１ 突出ピン １１１２ 回転軸 １１１３ オイル流入管 １１１４ オイル供給ホール １００２ 第２ガイド １０２１ ティルティング角回転部 １２１１ 突出ピン １２１２ 回転軸 １２１３ オイル流入管 １２１４ オイル供給ホール １００３ ティルティング手段 １０３１ シリンダ １０３２ ティルティングアーム １００４ 移送手段 １０４４ 正逆モーター １０４５ 第１チェーン １０４６ 第２チェーン １４５１ 引張スプリング １０４６ 第２チェーン ２０１１ 角回転部装着溝 ２０２１ 傾斜溝部 ２００３ レール ２０３２ 第１傾斜面 ２０３３ 第２傾斜面 ２０３４ オイル供給ホール ２００４ 下面 ２０４１ 第３傾斜面 ２０４２ 第４傾斜面 ２００５ 空間部 ３００１ クランピング部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 １９９９／Ｐ１０８２５ (32)優先日 平成11年３月29日(1999．3．29) (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ） (72)発明者 ザン ヒョン シク 大韓民国 カォンズゥ市 カォンサン区 ザンドク洞 976−１ (72)発明者 キム チャン ヨン 大韓民国 カォンズゥ市 カォンサン区 ザンドク洞 976−１ (72)発明者 リ ミン ソン 大韓民国 カォンズゥ市 カォンサン区 ザンドク洞 976−１

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１、２リフト装置と前記第１、２リフ
   ト装置をティルティングさせるティルティング手段と前
   記第１、２リフト装置を移送させる移送手段とからなる
   パレット交換装置において、 ティルティング手段（１０）をなすシリンダ（１０１）
   を作動させてティルティングアーム（１０２）の中央を
   上昇させることで、前後方に設置されたガイドバー（１
   ０３）を一定角度に回転させ、排出、供給パレット
   （Ｐ）は第１、２リフト装置（５、６）のレバー（５
   ２、６２）によりテーブル（２）より高く上昇させ、テ
   ーブル（２）がパレットの供給位置に後進する排出、供
   給準備過程（１００）と、 前記移送手段（７）のモーター（７２）を動作させて排
   出パレット（Ｐ）を補助テーブル（３１）の上側に位置
   させ、供給パレット（Ｐ）は前記供給位置に後進したテ
   ーブル（２）の上側に位置させるパレット移送過程（１
   １０）と、 前記第１、２リフト装置（５、６）とティルティング手
   段（１０）により排出、供給パレット（Ｐ）を補助テー
   ブル（３１）とテーブル（２）にクランピングするパレ
   ットクランピング過程（１２０）と、 前記テーブルが前後進すると同時に、チェーン（７１）
   がかかった駆動モーター（７２）が逆回転することによ
   り、前記第１、２リフト装置（５、６）のレバー（５
   ２、６２）がティルティング手段（１０）の動作により
   上昇して元の位置に復帰してから下降して、第１、２リ
   フト装置（５、６）が最初の位置に復帰されるようにす
   る復帰過程（１３０）とによりパレットが交換されるこ
   とを特徴とする工作機械のパレット交換方法。
2. 【請求項２】 主軸（１）の前方に２次元的に移動する
   テーブル（２）が設けられ、このテーブル（２）の一側
   には補助テーブル（３１）が設けられた排出空間（３）
   が備えられ、このパレット排出空間（３）の後方にパレ
   ット待機空間（４）が備えられた工作機械において、 前記テーブル（２）の前方及びパレット待機空間（４）
   の後方に対称位置に設置され、移動ブラケット（５１、
   ６１）とこの移動ブラケット（５１、６１）の両側に装
   着されてその両側を支持するレバー（５２、６２）とか
   らなる第１、２リフト装置（５、６）と、 前記パレット排出空間（３）とパレット待機空間（４）
   の一側に、ティルティングアーム（１０２）を前後進さ
   せるシリンダ（１０１）が装着され、前後方に前記ティ
   ルティングアーム（１０２）の端部が固定され、前記移
   動ブラケット（５１、６１）が装着されたガイドバー
   （１０３）が備えられたティルティング手段（１０）
   と、 前記第１、２リフト装置（５、６）の間を連結し、モー
   ター（７２）とスプロケット（７３）を介してかけら
   れ、前記第１、２リフト装置（５、６）を相互対称に移
   動させるチェーン（７１）からなる移送手段（７）とか
   ら構成されることを特徴とする工作機械のパレット交換
   装置。
3. 【請求項３】 前記工作機械をなすテーブルの周囲に
   は、加工時にチップが外部に飛散するのを防止するカバ
   ー（２１）が設けられることを特徴とする請求項２記載
   の工作機械のパレット交換装置。
4. 【請求項４】 前記テーブル（２）と補助テーブル（３
   １）の両側幅（Ｌ１）は同一に構成し、前記パレット
   （Ｐ）の両側幅（Ｌ２）は、前記テーブル（２、３１）
   の両側幅（Ｌ１）より相対的に長く構成し、パレット
   （Ｐ）の下部両側にレバー挿入部（Ｐ１）を形成し、こ
   のレバー挿入部（Ｐ１）間の距離（Ｌ３）は前記第１、
   ２リフト装置（５、６）をなすレバー（５２）間の内側
   距離（Ｌ４）より短く形成したことを特徴とする請求項
   ２記載の工作機械のパレット交換装置。
5. 【請求項５】 移動ブラケット（５１、６１）に装着さ
   れているレバー（５２、６２）の上部中間には、パレッ
   ト（Ｐ）のティルティング時、パレット（Ｐ）が滑るこ
   とを防止するため、ストッパー（Ｓ）が装着されること
   を特徴とする請求項２記載の工作機械のパレット交換装
   置。
6. 【請求項６】 前記補助テーブル（３１、４１）には、
   多数のパレット安着部（３１１、４１１）が装着され、
   前記パレット安着部（３１１、４１１）には、パレット
   （Ｐ）上のチップを除去するため、エアコンプレッサに
   連結されたエアライン（３１２、４１２）が装着される
   ことを特徴とする請求項２記載の工作機械のパレット交
   換装置。
7. 【請求項７】 前記テーブル（２）の中央にはクランピ
   ング部（３００１）が装着され、その上に挿入ブラケッ
   ト（３０１１）が装着され、上部の各角部にはそれぞれ
   の水平度が一致する上面（３０２１）が形成された多数
   のシート部（３００２）が、前記クランピング部（３０
   ０１）の一側には、パレット（Ｐ）の回転を防止し、外
   径に傾斜部（３０３１）が形成された挿入部（３００
   ３）が装着され、前記パレット（Ｐ）の下部中央には、
   前記クランピング部（３００１）の挿入ブラケット（３
   ０１１）に結合されるクランプ挿入ホルダ（３０１４）
   が装着され、下部の各角部には前記シート部（３００
   ２）の上面（３０２１）と密着する下面（３０４１）が
   形成された安着部（３００４）が、前記クランプ挿入ホ
   ルダ（３０１４）の一側には、前記挿入部（３００３）
   が挿入され、 内径に傾斜部（３０５１）が形成された挿入ホルダ（３
   ００５）が装着されることを特徴とする請求項２記載の
   工作機械のパレット交換装置。
8. 【請求項８】 前記クランピング部（３００１）の上側
   にはセンターを合わせるための挿入傾斜部（３１１１）
   が形成された挿入ブラケット（３０１１）が装着され、
   前記パレット（Ｐ）の下部中央に装着されたクランプ固
   定部（３０１２）の中央には、一定内径（ｄ１）及び高
   さ（ｈ１）を有するホルダ挿入溝部（３０１３）が形成
   され、このホルダ挿入溝部（３０１３）には傾斜溝部
   （３１４１）が形成され上部に突出部（３１４２）が形
   成されたクランプ挿入ホルダ（３０１４）が装着され、
   前記ホルダ挿入溝部（３０１３）の内面と前記クランプ
   挿入ホルダ（３０１４）の外面との間には、衝撃を吸収
   し得る空間部（３０１５）が形成されることを特徴とす
   る請求項７記載の工作機械のパレット交換装置。
9. 【請求項９】 主軸（１）の前方に２次元的に移動する
   テーブル（２）が設置され、このテーブル（２）の一側
   には補助テーブル（３１）が設置されたパレット排出空
   間（３）が備えられ、このパレット排出空間（３）の後
   方には補助テーブル（４１）が設置されたパレット待機
   空間（４）が備えられた工作機械において、 前記テーブル（２）の前方とパレット待機空間（４）の
   後方に対称位置に設置され、移動ブラケット（５１、６
   １）とこの移動ブラケット（５１、６１）の両側に装着
   されて両側を支持するレバー（５２、６２）とからなる
   第１、２リフト装置（５、６）と、 前記移動ブラケット（５１、６１）の下側に装着され、
   前記移動ブラケット（５１）の左右移動を案内し、両側
   には後方に突出ピン（１１１１、１２１１）が形成され
   たティルティング角回転部（１０１１、１０２１）が含
   まれる第１、２ガイド（１００１、１００２）と、 前記第１、２ガイド（１００１、１００２）の下側前方
   に装着され、前記ティルティング角回転部（１０１１、
   １０２１）の突出ピン（１１１１、１２１１）を押圧し
   得るよう、一側にシリンダ（１０３１）が装着され、こ
   のシリンダ（１０３１）のロッドに連結され、両側に位
   置するティルティングアーム（１０３２）から構成され
   るティルティング手段（１００３）と、 前記第１、２リフト装置（５、６）の間に対称状態に位
   置し、第１、２、３スプロケット（１０４１、１０４
   ２、１０４３）と正逆モーター（１０４４）により連結
   される第１、２チェーン（１０４５、１０４６）からな
   る移送手段（１００４）とから構成されることを特徴と
   する工作機械のパレット交換装置。
10. 【請求項１０】 前記ティルティング手段（１００３）
    をなすティルティングアーム（１０３２）の中間には、
    ティルティング角回転部（１０１１、１０２１）の後方
    に装着された突出ピン（１１１１、１２１１）を押圧し
    得るように、傾斜カム（１０３３）が備えられ、前記テ
    ィルティング角回転部（１０１１、１０２１）の内部に
    は横に貫通する回転軸（１１１２、１２１２）が装着さ
    れることを特徴とする請求項９記載の工作機械のパレッ
    ト交換装置。
11. 【請求項１１】 前記第１、２リフト装置（５、６）を
    対称状態に連結する第１、２チェーン（１０４５、１０
    ４６）の中間には、チェーンの摩耗発生時、これを補償
    する引張スプリング（１４５１、１４６１）が装着され
    ることを特徴とする請求項９記載の工作機械のパレット
    交換装置。
12. 【請求項１２】 前記第２、３スプロケット（１０４
    ２、１０４３）の内側には、第１、２リフト装置（５、
    ６）が移動する場合、移動ブラケット（５１、５２）と
    接触して正逆モーター（１０４４）の動作を制御し、第
    １、２リフト装置（５、６）にオイルを供給する時期を
    知らせるリミッタスイッチ（１０４７、１０４８）が装
    着されることを特徴とする請求項９記載の工作機械のパ
    レット交換装置。
13. 【請求項１３】 前記第１、２ガイド（１００１、１０
    ０２）のティルティング角回転部（１０１１、１０２
    １）の内部には、オイル流入管（１１１３、１２１３）
    に連結され、両側壁と上面に潤滑油を供給するオイル供
    給ホール（１１１４、１２１４）が形成されることを特
    徴とする請求項９記載の工作機械のパレット交換装置。
14. 【請求項１４】 前記第１、２ガイド（１００１、１０
    ０２）の両側に位置する角回転部装着溝（２０１１）に
    形成された内側隔壁（２０１２）の外部中間には、上部
    に傾斜挿入部（２０１３）が形成された固定部（２００
    １）が装着され、前記移動ブラケット（５１、６１）の
    内側中間には、前記固定部（２００１）に挿入されるよ
    うに傾斜溝部（２０２１）が形成された乗降部（２００
    ２）が装着されることを特徴とする請求項９記載の工作
    機械のパレット交換装置。
15. 【請求項１５】 前記固定部（２００１）の上部に形成
    された傾斜挿入部（２０１３）には、センター線（ｃ）
    を中心に、両側に側傾斜角（Ｔ１）を有し、前方に下側
    に傾いた前方傾斜角（Ｔ２）を有する傾斜面が形成さ
    れ、前記乗降部（２００２）の下部に形成された傾斜溝
    部には、センター線（ｃ）を中心に陥没され、両側に側
    傾斜角（Ｔ３）を有し、前方に下側に傾いた前方傾斜角
    （Ｔ４）を有する傾斜面（２０２１）が形成され、前記
    固定部（２００１）の傾斜挿入部（２０１３）と乗降部
    （２００２）の傾斜溝部（２０２１）の側傾斜角（Ｔ
    １、Ｔ３）と（Ｔ２、Ｔ４）が互いに同一に形成される
    ことを特徴とする請求項９記載の工作機械のパレット交
    換装置。
16. 【請求項１６】 前記第１、２ガイド（１００１、１０
    ０２）に形成されたレール（２００３）の上面（２０３
    １）の両側には第１、２傾斜面（２０３２、２０３３）
    が形成され、前記第１、２リフト装置（５、６）をなす
    移動ブラケット（５１、６１）の内部に形成された下面
    （２００４）の両側には、前記第１、２傾斜面（２０３
    ２、２０３３）と密着する第３、４傾斜面（２０４１、
    ２０４２）が形成され、前記レール（２００３）には垂
    直に多数のオイル供給ホール（２０３４）が形成され、
    レール（２００３）の上面（２０３１）と移動ブラケッ
    ト（５１、６１）の下面（２００４）との間には、前記
    オイル供給ホール（２０３４）から流入されたオイルが
    残留される空間部（２００５）が形成されることを特徴
    とする請求項９記載の工作機械のパレット交換装置。
17. 【請求項１７】 前記移動ブラケットの下部傾斜面と一
    側面には、レール（２００３）で発生する偏荷重による
    偏摩耗を防止するベアリング（２００６）が挿入される
    ことを特徴とする請求項１６記載の工作機械のパレット
    交換装置。