KR20000013980A - 공작기계의 파레트 교환장치 - Google Patents

공작기계의 파레트 교환장치 Download PDF

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KR20000013980A
KR20000013980A KR1019980033154A KR19980033154A KR20000013980A KR 20000013980 A KR20000013980 A KR 20000013980A KR 1019980033154 A KR1019980033154 A KR 1019980033154A KR 19980033154 A KR19980033154 A KR 19980033154A KR 20000013980 A KR20000013980 A KR 20000013980A
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이민성
겐고 오히라
장형식
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권영두
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Abstract

본 발명은 제 1,2 리프트 장치를 통해 파레트를 이송함에 있어서, 서로 대칭되는 제 1,2체인을 이용함에 따라서 파레트 이송장치의 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 아울러, 가이드상에 틸팅 각회전부를 장착하여 이 틸팅 각회전부만이 별도로 작동되도록 함으로서, 틸팅동작의 정밀도를 향상 시킬 수 있는 공작기계의 파레트 교환장치에 관한 것으로, 그 구성을 설명하면 다음과 같다.
제 1,2리프트장치가 구비되어 있는 공작기계의 파레트 교환장치에 있어서; 상기 제 1,2리프트장치를 이루는 이동브라켓의 하측에 장착되어 상기 이동브라켓이 좌우 이동을 안내하며, 양측에는 중앙에 관통된 회전축을 중심으로 각 회전될 수 있도록 후방에 돌출핀이 형성된 틸팅 각회전부를 포함하는 제 1,2가이드; 상기 제 1,2가이드의 하측 전방에 장착되어 상기 틸팅 각회전부의 돌출핀을 눌러줄 수 있도록 일측에 구비된 실린더, 실린더의 로드와 연결되어 있는 틸팅암으로 이루어진 틸팅수단; 및 상기 제 1,2 리프트장치의 사이를 서로 대칭되게 연결하는 제 1,2체인으로 이루어진 이송수단;이 구비됨을 특징으로 하는 것이다.

Description

공작기계의 파레트 교환장치(An apparatus for exchanging a pallet of the machine tool)
본 발명은 공작기계의 파레트 교환장치에 관한 것으로, 좀더 상세히 설명하면, 제 1,2 리프트 장치를 통해 파레트를 이송함에 있어서, 서로 대칭되는 제 1,2체인을 이용 함에 따라서 파레트 이송장치의 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 아울러, 가이드상에 틸팅 각회전부를 장착하여 이 틸팅 각회전부만이 별도로 작동되도록 함으로서, 틸팅동작의 정밀도를 향상 시킬 수 있는 공작기계의 파레트 교환장치에 관한 것이다.
일반적으로 공작기계에 사용되는 파레트(pallet)라 함은, 가공된 공작물과 미 가공된 공작물을 교환하기 위한 일종의 공작물 받침대로서, 이 파레트를 교환하는 교환장치는 여러 가지 형태로 이미 알려져 있다.
도 5는 본 출원인 기출원한 파레트 교환장치를 나타낸 것으로서,
주축(1)의 전방에는 2차원적으로 이동되는 테이블(2)이 설치되며, 이 테이블(2)의 일측에는 보조테이블(31)이 설치된 파레트 배출공간(3)이 구비되고, 이 파레트 배출공간(3)의 후방에는 파레트 대기공간(4)이 구비된 통상의 공작기계에 있어서;
상기 테이블(2)의 전방과 파레트 대기공간(4)의 후방에 대칭된 위치로 설치되어 있으며, 중앙에 이동브라켓(51,61) 및 이 이동브라켓(51,61)의 양측에 장착되고 파레트의 양측을 잡아주는 레버(52,62)로 이루어진 제 1,2 리프트장치(5,6)와;
상기 배출공간(3)과 대기공간(4)의 일측에 설치되며 실린더(201)가 장착되어 가이드 바(203)를 회전시킬 수 있도록 설치된 틸팅암(202) 및 이 틸팅암(202)의 전후방에 설치되어 상기 제 1,2 리프트장치(5,6)의 이동브라켓(51,61)을 회전시킴에 따라 파레트(P)를 들어올리고 상기 이동브라켓(51,61)이 슬라이딩 될 수 있도록 하는 가이드바(203)로 이루어진 틸링수단(200)과;
상기 제 1,2 리프트장치(5,6)의 사이를 연결하고, 모터와 스프로킷을 통해 걸려져 있으며, 상기 제 1,2 리프트장치(5,6)를 서로 대칭되게 이동 되게 하는 체인(204a)으로 이루어진 이송수단(204)으로 구성됨을 특징으로 하는 것이다.
따라서 상기와 같이 구성된 종래의 파레트 교환장치를 이용하는 파레트 교환 방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제 1,2 리프트장치와, 이 제 12리프트장치를 틸팅시키는 틸팅수단과, 상기 제 1,2 리프트장치를 이송시키는 이송수단으로 이루어진 파레트 교환장치에 있어서;
상기 공작기계를 통해 가공을 마친 공작물이 올려진 배출 파레트(8)와 새로운 공작물이 올려진 공급 파레트(P)를 틸팅수단(100)의 실린더(101)를 작동시켜 틸팅암(102)의 중앙이 상승되게 한후, 전후방에 설치된 가이드바(103)가 일정각도로 회전되게 하여, 배출,공급 파레트(P)가 제 1,2리프트장치(5,6)의 레버(51,61)를 통해 테이블(2)보다 높게 상승되게 한후, 바로 테이블(2)을 파레트의 공급위치로 후진시키는 배출,공급 준비과정과; 다음, 상기 배출 공급 준비과정을 마친후, 이송수단(204)의 체인이 걸린 모터를 동작시켜 배출 파레트(P)를 보조 테이블(31)의 상측로 위치시키고, 공급 파레트(P)는 상기 공급위치로 후진된 테이블(2)의 상측에 위치시키는 파레트 이송과정과; 다음, 상기 파레트 이송과정을 마친후 제 1,2리프트장치(5,6)와 틸팅수단(100)을 통해 배출,공급 파레트(P)를 테이블(2)과 보조 테이블(31)에 클램핑 하는 파레트 클램핑과정과; 반대로, 상기 클램핑 과정을 마친후 테이블이 전후진 됨과 동시에 체인이 걸린 모터가 역회전 되며, 상기 제 1,2리프트장치(5,6)의 레버(51,52)가 틸팅수단(10)의 실린더(101)의 동작을 통해 상승되어 원위치로 복귀된후, 다시 하강되어 제 1,2 리프트장치(5,6)가 최초 위치로 복귀되는 복귀과정을 통해 파레트가 교환되는 방법을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성되고 작동되는 종래의 파레트 교환장치는 가공된 공작물이 올려진 파레트를 상승시킴과 동시에 테이블이 공급위치로 후진되도록 하고, 그후 파레트의 배출과 공급을 동시에 이루어 지게 함에 따라, 파레트의 교체시간을 단축할 수 있는 목적을 가지고 있다.
그러나, 상기와 같이 파레트를 이송함에 있어서, 단일의 체인을 사용함에 따라서, 파레트 이송장치의 정밀한 작동을 얻기가 곤란 한 문제점을 가지고 있었다.
또한, 가이드바의 각 회전에 따라서 파레트를 틸팅 함으로서, 틸팅동작이 불완전한 문제점도 가지고 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 종래의 장치를 개량한 것으로서, 제 1,2 리프트 장치를 통해 파레트를 이송함에 있어서, 서로 대칭되는 제 1,2체인을 이용 함으로서, 파레트 이송장치의 정밀한 작동을 얻을 수 있는 공작기계의 파레트 교환장치를 제공함에 목적이 있는 것이다.
또한, 가이드상에 틸팅 각회전부를 장착하고, 틸팅 각회전부를 별도의 틸팅암을 통해 작동되도록 함으로서, 틸팅동작이 정밀하게 수행 될 수 있도록 하고자 하는 목적도 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제 1,2리프트장치가 구비되어 있는 공작기계의 파레트 교환장치에 있어서; 상기 제 1,2리프트장치를 이루는 이동브라켓의 하측에 장착되어 상기 이동브라켓이 좌우 이동을 안내하며, 양측에는 중앙에 관통된 회전축을 중심으로 각 회전될 수 있도록 후방에 돌출핀이 형성된 틸팅 각회전부를 포함하는 제 1,2가이드; 상기 제 1,2가이드의 하측 전방에 장착되어 상기 틸팅 각회전부의 돌출핀을 눌러줄 수 있도록 일측에 실린더, 실린더의 로드와 연결되어 있는 틸팅암으로 이루어진 틸팅수단; 및 상기 제 1,2 리프트장치의 사이를 서로 대칭되게 연결하는 제 1,2체인으로 이루어진 이송수단;이 구비됨을 특징으로 하는 것이다.
도 1는 본 발명의 파레트 교환장치를 나타낸 평면 개략도,
도 2는 도 1의 A부 확대도,
도 3은 도 2의 B-B선 단면 확대도,
도 4는 도 2의 C-C선 단면도,
도 5는 종래의 파레트 교환장치를 나타낸 개략도.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 주축
2 : 테이블
21 : 커버
3 : 파레트 배출공간
31 : 보조파레트
4 : 파레트 대기공간
41 : 보조파레트
5 : 제 1 리프트장치
51 : 이송브라켓
52 : 레버
6 : 제 2 리프트 장치
61 : 이송브라켓
62 : 레버
7 : 제 1가이드
71 : 틸팅 각회전부
711 : 회전축, 712 : 돌출핀, 713 : 오일유입관,
714 : 오일 공급홀
8 : 제 2가이드
81 : 틸팅 각회전부
811 : 회전축, 812 : 돌출핀, 813 : 오일유입관,
814 : 오일 공급홀
9 : 틸팅수단
91 : 실린더
92 : 틸팅암
921 : 경사캠
10 : 이송수단
101 : 제 1체인, 102 : 제 2체인
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1는 본 발명의 파레트 교환장치를 나타낸 평면 개략도이며, 도 2는 도 1의 A부 확대도 이며, 도 3은 도 2의 B-B선 단면 확대도로서, 도 4는 도 2의 C-C선 단면도로서, 그 구성을 설명하면 다음과 같다.
주축(1)의 전방에는 2차원적으로 이동되는 테이블(2)이 설치되며, 이 테이블(2)의 일측에는 보조테이블(31)이 설치된 파레트 배출공간(3)이 구비되고, 이 파레트 배출공간(3)의 후방에는 보조테이블(41)이 설치된 파레트 대기공간(4)이 구비되어 있으며; 상기 테이블(2)의 전방과 파레트 대기공간(4)의 후방에 대칭되게 설치되며, 중앙에 이동브라켓(51,61) 및 이 이동브라켓(51,61)의 양측에 장착되고 파레트의 양측을 잡아주는 레버(52,62)로 이루어진 제 1,2 리프트장치(5,6)가 구비되어 있는 공작기계의 파레트 교환장치에 있어서;
상기 이동브라켓(51,61)의 하측에 장착되어 있으며, 상기 이동브라켓(51)의 좌우 이동을 안내하며, 양측에는 후방에 돌출핀(712,812)이 형성된 틸팅 각회전부(71,81)가 포함되는 제 1,2가이드(7,8);
상기 제 1,2가이드(7,8)의 하측 전방에 장착되어 있으며, 상기 틸팅 각회전부(71,81)의 돌출핀(712,812)을 눌러줄 수 있도록 일측에 실린더(91)와, 이 실린더(91)의 로드와 연결되며 양측에 위치되는 틸팅암(92)으로 이루어진 틸팅수단(9); 및
상기 제 1,2 리프트장치(5,6)의 사이에 대칭되게 위치되어 있으며, 제 1,2,3,스프로킷(104,105,106)과 정역모터(103)에 의해 연결되는 제 1,2체인(101,102)으로 이루어진 이송수단(10)으로 구성됨을 특징으로 하는 것이다.
이를 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
상기 틸팅수단(9)을 이루는 틸팅암(92)의 중간에는, 도 2에 도시된 바와같이, 틸팅 각회전부(71,81)의 후방에 장착된 돌출핀(712,812)을 눌러줄 수 있도록 경사캠(921)이 구비되며, 이 경사캠(921)의 좌우동작은 일측에 형성된 실린더(91)에 의해 동작되는 것이다. 또한, 상기 틸팅 각회전부(71,81)의 내부에는 가로로 관통되는 회전축(711,811)이 장착되어 있으며, 상기 돌출핀(712,812)이 눌러지게 됨에 따라서 상기 회전축(711,712)을 중심으로 틸팅 각회전부(71,81)가 각 회전됨으로서, 제 1,2리프트 장치(5,6)의 레버가 각회전 하여 파레트(P)를 들어올리는 것이다.
상기 제 1,2 리프트장치(5,6)를 대칭되게 연결하는 체인(101,102)의 중간에는 도 1에 도시된 바와 같이, 체인의 마모 발생시 이를 보상하는 인장스프링(101a,102a)이 장착되는 것이다. 또한, 상기 제 2,3 스프로킷(105,106)의 내측에는 제 1,2리프트 장치(5,6)가 이동될 경우 이동브라켓(51,52)과 접촉되어, 정역모터(103)의 동작을 제어하며, 제 1,2가이드(7,8)를 이루는 틸팅 각회전부(71,81)에 오일을 공급하는 시기를 알려주는 리미터 스위치(713,813)가 장착되는 것이다.
또한, 상기 제 1,2가이드(7,8)의 틸팅 각회전부(71,81)의 내부에는 도 3에 도시된 바와 같이, 오일 유입관(713,813)과 연결되어 있으며 양측벽과 상면으로 윤활유를 배출할 수 있도록 오일 공급홀(714,814)이 구비된 것이다.
이하, 상기와 같이 구성된 파레트 교환장치의 동작관계를 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기한 바와 같은 공작기계의 파레트 교환장치에 있어서,
상기 공작기계를 통해 가공을 마친 공작물이 올려진 배출 파레트(P)와 새로운 공작물이 올려진 공급 파레트(P)를 배출,공급 시킬 경우에는, 먼저, 틸팅수단(9)을 이루는 실린더(91)를 작동시키게 되면 틸팅암(92)의 중앙에 설치된 경사캠(921)이 전진됨에 따라서, 틸팅 각회전부(71,81)의 후방에 장착된 돌출핀(712,812)이 눌러지게 된다.
따라서, 가이드(7,8)의 양측에 위치된 틸팅 각회전부(71,81)가 내부에 관통된 회전축(711,811)을 중심으로 각 회전되고, 틸팅 각회전부(71,81)와 연결된 제 1,2리프트장치(5,6)의 레버(51,61)를 통해 배출,공급 파레트(8,9)는 테이블(2)보다 높게 상승된다.
다음, 이송수단(10)의 체인(101,102)이 걸린 정역모터(103)를 동작시켜 배출 파레트(P)를 보조 테이블(31)의 상측로 위치시키고, 이와 동시에 공급 파레트(P)는 상기 공급위치로 후진된 테이블(2)의 상측에 위치시킨다.
다음, 상기 파레트 이송과정을 마친후 제1,2 리프트장치(5,6)와 틸팅수단(9)을 통해 배출,공급 파레트(P)를 테이블(2)과 보조 테이블(31)에 클램핑 하여 고정한다.
다음 반대로, 상기 클램핑 과정을 마친후 테이블이 전후진 됨과 동시에 체인(101,102)이 걸린 정역모터(103)가 역회전 되게 되면, 상기 제 1,2리프트장치(5,6)의 레버(51,52)가 틸팅수단(9)의 실린더(91)에 동작을 통해 상승되어 원위치로 복귀된후 다시 하강되어 제 1,2 리프트장치(5,6)가 최초 위치로 복귀되는 과정을 통해 파레트가 교환되는 것이다.
따라서, 이러한 공정은 공작기계의 가공시 반복적으로 일어나게 되는 것으로서, 상술한 공정이 한 번의 싸이클을 이루는 것이다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 제 1,2 리프트 장치를 통해 파레트를 이송함에 있어서, 서로 대칭되는 제 1,2체인을 이용 함에 따라서 파레트 이송장치의 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.
또한, 가이드상에 틸팅 각회전부를 장착하여, 이 틸팅 각회전부만이 별도로 작동되도록 함으로서, 틸팅동작의 정밀도를 향상 시킬 수 있는 효과도 있는 것이다.
본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명 되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

Claims (5)

  1. 주축(1)의 전방에는 2차원적으로 이동되는 테이블(2)이 설치되며, 이 테이블(2)의 일측에는 보조테이블(31)이 설치된 파레트 배출공간(3)이 구비되고, 이 파레트 배출공간(3)의 후방에는 보조테이블(41)이 설치된 파레트 대기공간(4)이 구비되어 있으며, 상기 테이블(2)의 전방과 파레트 대기공간(4)의 후방에 대칭되게 설치되며, 중앙에 이동브라켓(51,61) 및 이 이동브라켓(51,61)의 양측에 장착되고 파레트의 양측을 잡아주는 레버(52,62)로 이루어진 제 1,2 리프트장치(5,6)가 구비되어 있는 공작기계의 파레트 교환장치에 있어서;
    상기 이동브라켓(51,61)의 하측에 장착되어 상기 이동브라켓(51)이 좌우 이동을 안내하며, 양측에는 중앙에 관통된 회전축(711,811)을 중심으로 각 회전될 수 있도록 후방에 돌출핀(712,812)이 형성된 틸팅 각회전부(71,81)를 포함하는 제 1,2가이드(7,8);
    상기 제 1,2가이드(7,8)의 하측 전방에 장착되어 상기 틸팅 각회전부(71,81)의 돌출핀(712,812)을 눌러줄 수 있도록 일측에 실린더(91)와, 이 실린더(91)의 로드와 연결되어 있으며 양측에 위치되는 틸팅암(92)으로 이루어진 틸팅수단(9); 및
    상기 제 1,2 리프트장치(5,6)의 사이를 서로 대칭되게 연결하고, 제 1,2,3,스프로킷(104,105,106)과 정역모터(103)에 의해 연결되는 제 1,2체인(101,102)으로 이루어진 이송수단(10);으로 구성됨을 특징으로 하는 공작기계의 파레트 교환장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 틸팅수단(9)을 이루는 틸팅암(92)의 중간에는 틸팅 각회전부(71,81)의 후방에 장착된 돌출핀(712,812)을 눌러주어 틸팅 각회전부(71,81)가 회전축(711,811)을 중심으로 각회전될 수 있도록 실린더(91)를 통해 좌우 이동되는 경사캠(911)이 구비됨을 특징으로 하는 공작기계의 파레트 교환장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제 1,2 리프트장치(5,6)를 대칭되게 연결하는 체인(101,102)의 중간에는 체인의 마모 발생시 이를 보상하는 인장스프링(101a,102a)이 장착됨을 특징으로 하는 공작기계의 파레트 교환장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제 2,3 스프로킷(105,106)의 내측에는 제 1,2리프트 장치(5,6)가 이동될 경우 이동브라켓(51,52)과 접촉되어, 정역모터(103)의 동작을 제어하며, 제 1,2가이드(7,8)를 이루는 틸팅 각회전부(71,81)에 오일을 공급하는 시기를 알려주는 리미터 스위치(713,813)가 장착됨을 특징으로 하는 공작기계의 파레트 교환장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 제 1,2가이드(7,8)의 틸팅 각회전부(71,81)의 내부에는 오일 유입관(713,813)과 연결되어 있으며 양 측벽과 상면으로 윤활유를 배출할 수 있도록 오일 공급홀(714,814)이 구비됨을 특징으로 하는 공작기계의 파레트 교환장치.
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