JP2522394Y2 - 磁気探知システム - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は洋上において潜航中の
潜水艦を探し出す磁気探知システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の方式には、大別すると次の
３種類があった。

【０００３】ペンレコ表示方式 ブロック図を図７に
示す。公知の磁気検出器１からの微小検出信号が増幅器
２で増幅され、検出信号としてペン書レコーダ５に入力
し、記録される。熟練した操作員７がこれを目視してい
て、その者の判断で目標探知を判断し操縦士（または操
艦員）８へ報告する。操作員７の熟練に従い正確な目標
探知ができるという利点があるが、操縦士８のほかに操
作員７が必要であり人員増となる。

【０００４】自動探知方式 ブロック図を図８に示
す。増幅器２までは図７と同様であり、検出信号が自動
磁探装置６に入力する。自動磁探装置６はＣＰＵを含む
電子回路で構成され、検出信号の波形をＣＰＵで分析す
ることにより自動的に識別し目標探知すると、操縦士８
のヘッドセット９に対しブザー音を流す。これは、特別
の操作員を必要とせず人員減が図られ、目標探知の判断
をプログラムにより行なっていて判断の平均化を図るこ
とができる。しかし、前記の方式に比較して探知の識
別能力が劣り、誤探知が多く、自動探知の時間遅れが大
きいという欠点がある。すなわち、検出信号の波形は、
地磁気、目標の姿勢、自分の飛行機の進行方向等により
異なるため、収録されている波形データとの照合回数が
非常に多く時間遅れが大きくなる。

【０００５】自動探知及びペンレコ表示を備えた方式
構成は上記及びを備えたものであり、自動探知を
行なうとともにさらにペン書レコーダの記録からさらに
操作員が確認を行なうものである。正確な目標探知がで
きるとともに判断の平均化をできるが、人員増となる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】この考案が解決しよう
とする課題は、操作員増の必要なく目標の磁気探知の判
断を正確にできるとともに探知の次の手順例えば攻撃を
迅速にできる磁気探知システムを実現することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本考案に係る磁気探知システムは、磁気検出器と増幅
器と音響発生器とを備え、前記増幅器は磁気検出信号を
増幅するとともに磁気検出信号の微分信号を出力し、前
記音響発生器は磁気検出信号に応じて振幅および幅を変
化するパルス信号を発生し、パルス信号の振幅および幅
により音響出力の大きさ長さを変化させ、微分信号とパ
ルス信号との状態で音響出力の高低を変化させることを
特徴とするものである。

【０００８】

【作用】音響発生器は検出信号に応じて音響（以下この
音響を、「磁気音響」と称することがある。）を発生し
操縦士へ聞かせる。この音響は大きな機内騒音の中でも
識別でき、かつ目標の磁気検出信号の特徴が判断できる
よう、リズミカルな音として検出信号に応じて音程、強
弱等が変化するように構成する。

【０００９】

【実施例】以下この考案に係る磁気探知システムの一実
施例を図について説明する。図１において、１は磁気検
出器であり、磁気の強さに応じて微小な検出信号を発生
する。２は増幅器であり微小検出信号を増幅するととも
に、ＳＮ比を高める帯域フィルターを備える。ここでは
増幅された検出信号２１とこれの微分信号２２が出力さ
れる。３は音響発生器であり、検出信号２１と微分信号
２２に応じて変化する音響を発生する。４はヘッドフォ
ンであり操縦士８に磁気音響３１を聞かせるものであ
る。

【００１０】音響発生器３について詳細に説明する。音
響発生器３のブロック図を図２に示す。パルス発生回路
３ａはパルスＰ１〜Ｐ４の各信号を出力するものであ
り、入力の検出信号２１に応じてパルスの振幅および幅
が大きくなるように構成されている。第１振動回路３ｂ
〜第４振動回路３ｅは全て同一のアナログ回路で構成さ
れていて、入力のパルスに応じて振動波形を出力する。
第１振動回路３ｂは基準信号発生用である。第２〜第４
振動回路３ｃ〜３ｅは微分信号２２により振動波形の振
動数（周波数）が変化し、微分信号２２が正の方向に大
きいとき振動数は高くなり、また微分信号２２が負の方
向に大きいとき振動数は低くなる。

【００１１】振動回路の詳細を図３に示す。図３に示す
回路は２段のBIQUAD型２次帯域通過フィルタと同じであ
り、長く続く減衰波形を発生することができる。パルス
入力ＩＮに対する振動出力波形ＯＵＴを図４に示す。ま
た入出力の伝達関数は次の（１）式で示される。なお、
Ｓはラプラス演算子である。

【００１２】 (振動出力)／(パルス入力) ＝(１／Ｒ1Ｃ1)・(Ｓ／(Ｓ²＋(１／Ｒ3Ｃ1)・Ｓ＋(１／Ｒ5Ｒ2Ｃ1Ｃ2))) (1)

【００１３】振動回路３ｂ〜３ｅに入力する微分信号２
２は抵抗値（Ｒ２）を変化させ、これにより振動数を変
化させる。

【００１４】図２にもどって、加算回路３ｆは第１振動
３ｂ−ｏｕｔ〜第４振動３ｅ−ｏｕｔの各信号を加算し
磁気音響として出力する。

【００１５】図５に検出信号２１がなかった場合の各部
の波形を示す。パルスＰ１は基準のパルスであり、これ
と一定の位相関係でパルスＰ２、パルスＰ３、パルスＰ
４が一定の振幅、幅で出力される。譜表ＳＣ１に示す通
りこのときの出力は単調な音の繰り返しとなる。

【００１６】図６は検出信号２１があった場合の各部の
波形である。パルスＰ１は振幅、幅とも変わらない。パ
ルスＰ２、パルスＰ３、パルスＰ４は、パルスＰ１と一
定の位相関係で出力されるが、それらの振幅は、各パル
スＰ２〜Ｐ４が出力するタイミングにおける検出信号２
１の振幅に比例し、パルスＰ２〜Ｐ４の幅は検出信号２
１の極性を含めた大きさに比例する。検出信号２１がな
いときの状態を０とし、正の方向に大きくなればパルス
の幅は広くなり、負の方向に大きくなればパルスの幅は
狭くなる。パルスの振幅は振動回路３ｂ〜３ｅ（図２）
の初期出力をそれに比例して大きくし、パルスの幅は、
パルス振幅とパルス幅の積に関係して振動出力の持続時
間を決めている。

【００１７】各パルスに対応した振動回路の出力は、微
分信号２２の振幅と極性の変化に応じて振動数の高低が
変化する。

【００１８】譜表ＳＣ２に示す通り検出信号があると音
程の変化および強弱の変化が起こり磁気検出の有無を知
るとともに、熟練した者であれば目標の探知も可能であ
る。

【００１９】

【考案の効果】以上のように、この考案によれば磁気検
出信号を人が識別しやすい音響信号の変化として出力す
るようにしたため、これを聞く者は迅速かつ的確な磁気
探知ができるとともに次の行動に迅速に移すことができ
る。また、磁気音響は操縦士が直接聞くことができ、操
縦の変化とそれに伴う磁気雑音の相互関係を迅速に直接
に認識できることから、より正確な探知判断を下すこと
ができるという効果があり、また人員減も達成すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る磁気探知システムの一実施例に
よるブロック図である。

【図２】図１に示す音響発生器の詳細ブロック図の一例
である。

【図３】図２に示す振動回路の回路図の一例である。

【図４】振動回路の入出力波形の図である。

【図５】図２に示す音響発生器の各部の波形図であっ
て、検出信号がなかった場合の図である。

【図６】図２に示す音響発生器の各部の波形図であっ
て、検出信号があった場合の図である。

【図７】従来の技術としてのペンレコ表示方式のブロッ
ク図である。

【図８】従来技術としての自動磁探方式のブロック図で
ある。

【符号の説明】

１ 磁気検出器 ２ 増幅器 ３ 音響発生器 ４ ヘッドフォン ３ａ パルス発生器 ３ｂ〜３ｅ 振動回路 ３ｆ 加算回路

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気検出器と増幅器と音響発生器とを備
   え、前記増幅器は磁気検出信号を増幅するとともに磁気
   検出信号の微分信号を出力し、前記音響発生器は磁気検
   出信号に応じて振幅および幅を変化するパルス信号を発
   生し、パルス信号の振幅および幅により音響出力の大き
   さ長さを変化させ、微分信号とパルス信号との状態で音
   響出力の高低を変化させることを特徴とする磁気探知シ
   ステム。