JPH04109388U - 磁気探知システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作員増の必要なく磁気探知の判断を迅速か
つ正確にできるシステムを得る。 【構成】 磁気検出器の磁気検出信号を増幅するととも
に磁気検出信号の微分信号を出力する増幅器と、磁気検
出信号およびこれの微分信号により音程、リズム等の音
質が変化する磁気音響を発生させる音響発生器とにより
構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は洋上において潜航中の潜水艦を探し出す磁気探知システムに関する ものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来この種の方式には、大別すると次の３種類があった。

【０００３】 ペンレコ表示方式 ブロック図を図７に示す。公知の磁気検出器１からの微 小検出信号が増幅器２で増幅され、検出信号としてペン書レコーダ５に入力し、 記録される。熟練した操作員７がこれを目視していて、その者の判断で目標探知 を判断し操縦士（または操艦員）８へ報告する。操作員７の熟練に従い正確な目 標探知ができるという利点があるが、操縦士８のほかに操作員７が必要であり人 員増となる。

【０００４】 自動探知方式 ブロック図を図８に示す。増幅器２までは図７と同様であり 、検出信号が自動磁探装置６に入力する。自動磁探装置６はＣＰＵを含む電子回 路で構成され、検出信号の波形をＣＰＵで分析することにより自動的に識別し目 標探知すると、操縦士８のヘッドセット９に対しブザー音を流す。これは、特別 の操作員を必要とせず人員減が図られ、目標探知の判断をプログラムにより行な っていて判断の平均化を図ることができる。しかし、前記の方式に比較して探 知の識別能力が劣り、誤探知が多く、自動探知の時間遅れが大きいという欠点が ある。すなわち、検出信号の波形は、地磁気、目標の姿勢、自分の飛行機の進行 方向等により異なるため、収録されている波形データとの照合回数が非常に多く 時間遅れが大きくなる。

【０００５】 自動探知及びペンレコ表示を備えた方式 構成は上記及びを備えたもの であり、自動探知を行なうとともにさらにペン書レコーダの記録からさらに操作 員が確認を行なうものである。正確な目標探知ができるとともに判断の平均化を できるが、人員増となる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

この考案が解決しようとする課題は、操作員増の必要なく目標の磁気探知の判 断を正確にできるとともに探知の次の手順例えば攻撃を迅速にできる磁気探知シ ステムを実現することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するための本考案に係る磁気探知システムは、磁気検出器と増 幅器と音響発生器とを備え、前記増幅器は磁気検出信号を増幅するとともに磁気 検出信号の微分信号を出力し、前記音響発生器は磁気検出信号に応じて振幅およ び幅を変化するパルス信号を発生し、パルス信号の振幅および幅により音響出力 の大きさ長さを変化させ、微分信号とパルス信号との状態で音響出力の高低を変 化させることを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】

音響発生器は検出信号に応じて音響（以下この音響を、「磁気音響」と称する ことがある。）を発生し操縦士へ聞かせる。この音響は大きな機内騒音の中でも 識別でき、かつ目標の磁気検出信号の特徴が判断できるよう、リズミカルな音と して検出信号に応じて音程、強弱等が変化するように構成する。

【０００９】

【実施例】

以下この考案に係る磁気探知システムの一実施例を図について説明する。図１ において、１は磁気検出器であり、磁気の強さに応じて微小な検出信号を発生す る。２は増幅器であり微小検出信号を増幅するとともに、ＳＮ比を高める帯域フ ィルターを備える。ここでは増幅された検出信号２１とこれの微分信号２２が出 力される。３は音響発生器であり、検出信号２１と微分信号２２に応じて変化す る音響を発生する。４はヘッドフォンであり操縦士８に磁気音響３１を聞かせる ものである。

【００１０】 音響発生器３について詳細に説明する。音響発生器３のブロック図を図２に示 す。パルス発生回路３ａはパルスＰ１〜Ｐ４の各信号を出力するものであり、入 力の検出信号２１に応じてパルスの振幅および幅が大きくなるように構成されて いる。第１振動回路３ｂ〜第４振動回路３ｅは全て同一のアナログ回路で構成さ れていて、入力のパルスに応じて振動波形を出力する。第１振動回路３ｂは基準 信号発生用である。第２〜第４振動回路３ｃ〜３ｅは微分信号２２により振動波 形の振動数（周波数）が変化し、微分信号２２が正の方向に大きいとき振動数は 高くなり、また微分信号２２が負の方向に大きいとき振動数は低くなる。

【００１１】 振動回路の詳細を図３に示す。図３に示す回路は２段のBIQUAD型２次帯域通過 フィルタと同じであり、長く続く減衰波形を発生することができる。パルス入力 ＩＮに対する振動出力波形ＯＵＴを図４に示す。また入出力の伝達関数は次の（ １）式で示される。なお、Ｓはラプラス演算子である。

【００１２】 (振動出力)／(パルス入力) ＝(１／Ｒ1Ｃ1)・(Ｓ／(Ｓ²＋(１／Ｒ3Ｃ1)・Ｓ＋(１／Ｒ5Ｒ2Ｃ1Ｃ2))) (1)

【００１３】 振動回路３ｂ〜３ｅに入力する微分信号２２は抵抗値（Ｒ２）を変化させ、こ れにより振動数を変化させる。

【００１４】 図２にもどって、加算回路３ｆは第１振動３ｂ−ｏｕｔ〜第４振動３ｅ−ｏｕ ｔの各信号を加算し磁気音響として出力する。

【００１５】 図５に検出信号２１がなかった場合の各部の波形を示す。パルスＰ１は基準の パルスであり、これと一定の位相関係でパルスＰ２、パルスＰ３、パルスＰ４が 一定の振幅、幅で出力される。譜表ＳＣ１に示す通りこのときの出力は単調な音 の繰り返しとなる。

【００１６】 図６は検出信号２１があった場合の各部の波形である。パルスＰ１は振幅、幅 とも変わらない。パルスＰ２、パルスＰ３、パルスＰ４は、パルスＰ１と一定の 位相関係で出力されるが、それらの振幅は、各パルスＰ２〜Ｐ４が出力するタイ ミングにおける検出信号２１の振幅に比例し、パルスＰ２〜Ｐ４の幅は検出信号 ２１の極性を含めた大きさに比例する。検出信号２１がないときの状態を０とし 、正の方向に大きくなればパルスの幅は広くなり、負の方向に大きくなればパル スの幅は狭くなる。パルスの振幅は振動回路３ｂ〜３ｅ（図２）の初期出力をそ れに比例して大きくし、パルスの幅は、パルス振幅とパルス幅の積に関係して振 動出力の持続時間を決めている。

【００１７】 各パルスに対応した振動回路の出力は、微分信号２２の振幅と極性の変化に応 じて振動数の高低が変化する。

【００１８】 譜表ＳＣ２に示す通り検出信号があると音程の変化および強弱の変化が起こり 磁気検出の有無を知るとともに、熟練した者であれば目標の探知も可能である。

【００１９】

【考案の効果】

以上のように、この考案によれば磁気検出信号を人が識別しやすい音響信号の 変化として出力するようにしたため、これを聞く者は迅速かつ的確な磁気探知が できるとともに次の行動に迅速に移すことができる。また、磁気音響は操縦士が 直接聞くことができ、操縦の変化とそれに伴う磁気雑音の相互関係を迅速に直接 に認識できることから、より正確な探知判断を下すことができるという効果があ り、また人員減も達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る磁気探知システムの一実施例に
よるブロック図である。

【図２】図１に示す音響発生器の詳細ブロック図の一例
である。

【図３】図２に示す振動回路の回路図の一例である。

【図４】振動回路の入出力波形の図である。

【図５】図２に示す音響発生器の各部の波形図であっ
て、検出信号がなかった場合の図である。

【図６】図２に示す音響発生器の各部の波形図であっ
て、検出信号があった場合の図である。

【図７】従来の技術としてのペンレコ表示方式のブロッ
ク図である。

【図８】従来技術としての自動磁探方式のブロック図で
ある。

【符号の説明】

１ 磁気検出器 ２ 増幅器 ３ 音響発生器 ４ ヘッドフォン ３ａ パルス発生器 ３ｂ〜３ｅ 振動回路 ３ｆ 加算回路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気検出器と増幅器と音響発生器とを備
   え、前記増幅器は磁気検出信号を増幅するとともに磁気
   検出信号の微分信号を出力し、前記音響発生器は磁気検
   出信号に応じて振幅および幅を変化するパルス信号を発
   生し、パルス信号の振幅および幅により音響出力の大き
   さ長さを変化させ、微分信号とパルス信号との状態で音
   響出力の高低を変化させることを特徴とする磁気探知シ
   ステム。