JP2515995Y2 - ボルト締付工具 - Google Patents
ボルト締付工具Info
- Publication number
- JP2515995Y2 JP2515995Y2 JP3442791U JP3442791U JP2515995Y2 JP 2515995 Y2 JP2515995 Y2 JP 2515995Y2 JP 3442791 U JP3442791 U JP 3442791U JP 3442791 U JP3442791 U JP 3442791U JP 2515995 Y2 JP2515995 Y2 JP 2515995Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bolt
- pair
- gripping
- socket
- tightening tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ワークの組付等におけ
るボルト締付工具に関するものである。
るボルト締付工具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ロボットによりボルトを自動的に締付す
る工具として、ボルト締付用の駆動軸を有するナットラ
ンナと、前記駆動軸に取付けられたボルト回転用のソケ
ットと、ボルト頭を前記ソケットに挿入した状態でボル
ト軸部を把持する開閉可能な一対のボルト把持アームよ
りなるボルト締付工具が実開昭６２−７８２２７号公報
で公知となっている。
る工具として、ボルト締付用の駆動軸を有するナットラ
ンナと、前記駆動軸に取付けられたボルト回転用のソケ
ットと、ボルト頭を前記ソケットに挿入した状態でボル
ト軸部を把持する開閉可能な一対のボルト把持アームよ
りなるボルト締付工具が実開昭６２−７８２２７号公報
で公知となっている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上記従来の構造のボル
ト締付工具はボルト把持アームに把持したボルトをナッ
トランナで回転して締め付けるため、安定した自動締付
作業が得られるが、ボルト把持アームに把持したボルト
姿勢が傾いていたり、別のねじピッチのボルトが混在し
ている場合に締付不良が発生する恐れがある。
ト締付工具はボルト把持アームに把持したボルトをナッ
トランナで回転して締め付けるため、安定した自動締付
作業が得られるが、ボルト把持アームに把持したボルト
姿勢が傾いていたり、別のねじピッチのボルトが混在し
ている場合に締付不良が発生する恐れがある。
【０００４】本考案の目的は、上記従来の間題点を解消
したボルト締付工具を提供することである。
したボルト締付工具を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本考案の要旨は、ボルト締付用の駆動軸を有するナ
ットランナと、前記駆動軸に取付けられたボルト回転用
のソケットと、ボルト頭を前記ソケットに挿入した状態
でボルトのねじ部を把持する開閉可能な一対のボルト把
持アームよりなるボルト締付工具において、前記一対の
ボルト把持アームのボルト把持部にボルトのねじ山と同
ピッチのダイスを設け、前記一対のボルト把持アームの
対向面に近接スイッチ等の検出器を取付けたものであ
る。
めの本考案の要旨は、ボルト締付用の駆動軸を有するナ
ットランナと、前記駆動軸に取付けられたボルト回転用
のソケットと、ボルト頭を前記ソケットに挿入した状態
でボルトのねじ部を把持する開閉可能な一対のボルト把
持アームよりなるボルト締付工具において、前記一対の
ボルト把持アームのボルト把持部にボルトのねじ山と同
ピッチのダイスを設け、前記一対のボルト把持アームの
対向面に近接スイッチ等の検出器を取付けたものであ
る。
【０００６】
【作用】上記の構成により、ボルトのねじを一対のボル
ト把持アームのボルト把持部のダイスで把持してボルト
の姿勢を常に正しく規制し、不良姿勢あるいはねじピッ
チの異なるボルトを把持した場合には検出器によってこ
れを検出して直ちに報知するものである。
ト把持アームのボルト把持部のダイスで把持してボルト
の姿勢を常に正しく規制し、不良姿勢あるいはねじピッ
チの異なるボルトを把持した場合には検出器によってこ
れを検出して直ちに報知するものである。
【０００７】
【実施例】以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において、１はナットランナ、２は駆動軸、３
は前記駆動軸２に結合されたソケットである。４はボル
トであり、その頭部４ａは前記ソケット３に嵌合され
る。４ｂはボルト４のねじ部である。
る。図１において、１はナットランナ、２は駆動軸、３
は前記駆動軸２に結合されたソケットである。４はボル
トであり、その頭部４ａは前記ソケット３に嵌合され
る。４ｂはボルト４のねじ部である。
【０００８】５は前記ソケット３に頭部４ａを挿入した
ボルト４のねじ部４ｂを把持する開閉可能な一対のボル
ト把持アームである。このボルト把持アーム５は図２お
よび図３で示すように、支持プレート７に枢軸６によっ
て開閉可能に軸支され、シリンダ１２により前記枢軸６
を支点にして開閉される。
ボルト４のねじ部４ｂを把持する開閉可能な一対のボル
ト把持アームである。このボルト把持アーム５は図２お
よび図３で示すように、支持プレート７に枢軸６によっ
て開閉可能に軸支され、シリンダ１２により前記枢軸６
を支点にして開閉される。
【０００９】前記ボルト把持アーム５はナットランナ１
の前方でフローチィング可能にナットランナ１に取付け
られている。その構造は図３で示すように、前記支持プ
レート７の前記枢軸６を挾んだ左右に枢軸６と平行な軸
線で一対の支軸８の一端を固着し、他端はナットランナ
ー１に固着したブラケット１１に設けたスリーブ１０に
摺動可能に嵌挿している。また、前記支軸８の外周で前
記スリーブ１０の前端と支持プレート７との間にスプリ
ング９を介装している。８ａは支軸８の後端に設けたス
トッパである。
の前方でフローチィング可能にナットランナ１に取付け
られている。その構造は図３で示すように、前記支持プ
レート７の前記枢軸６を挾んだ左右に枢軸６と平行な軸
線で一対の支軸８の一端を固着し、他端はナットランナ
ー１に固着したブラケット１１に設けたスリーブ１０に
摺動可能に嵌挿している。また、前記支軸８の外周で前
記スリーブ１０の前端と支持プレート７との間にスプリ
ング９を介装している。８ａは支軸８の後端に設けたス
トッパである。
【００１０】前記一対のボルト把持アーム５のボルト把
持部にはボルト４のねじと同ピッチのダイス１３が設け
られている。
持部にはボルト４のねじと同ピッチのダイス１３が設け
られている。
【００１１】さらに、前記一対のボルト把持アーム５の
対向面に近接スイッチ等の検出器１４を設け、図略の制
御装置並びに報知器と電気的に接続されている。
対向面に近接スイッチ等の検出器１４を設け、図略の制
御装置並びに報知器と電気的に接続されている。
【００１２】本考案は上記の通りの構造であるから、ボ
ルト把持アーム５の開口状態において、図略のボルトフ
ィーダ等により自動供給されるボルト４の頭部４ａがナ
ットランナ１のソケット３に挿入され、シリンダ１２の
作動によりボルト把持アーム５を閉じてボルト４のねじ
部４ｂをダイス１３により把持する。このときソケット
３に保持したボルト４とダイス１３との位相がずれてい
る場合は、ボルト把持アーム５のフローチィング作用に
よって自動的に位相ずれを修正する。
ルト把持アーム５の開口状態において、図略のボルトフ
ィーダ等により自動供給されるボルト４の頭部４ａがナ
ットランナ１のソケット３に挿入され、シリンダ１２の
作動によりボルト把持アーム５を閉じてボルト４のねじ
部４ｂをダイス１３により把持する。このときソケット
３に保持したボルト４とダイス１３との位相がずれてい
る場合は、ボルト把持アーム５のフローチィング作用に
よって自動的に位相ずれを修正する。
【００１３】また、前記ダイス１３に把持したボルト４
の姿勢不良あるいはねじピッチが異なるときには図４
（Ａ）で示すように、ボルト４のねじ山とダイスのねじ
山とが合致されない。これによって、ボルト把持アーム
５の閉じ状態は不完全となり、近接スイッチ等の検出器
１４はこれを検出して警報すると共に、ナットランナ１
の作動を停止する。
の姿勢不良あるいはねじピッチが異なるときには図４
（Ａ）で示すように、ボルト４のねじ山とダイスのねじ
山とが合致されない。これによって、ボルト把持アーム
５の閉じ状態は不完全となり、近接スイッチ等の検出器
１４はこれを検出して警報すると共に、ナットランナ１
の作動を停止する。
【００１４】尚、前記ダイス１３に把持したボルト４の
姿勢並びにねじピッチが正常な時には図４（Ｂ）で示す
ように、ボルト４のねじ山とダイスのねじ山とが合致し
た状態で把持されるため、検出器１４は以上信号は発信
されず、ナットランナ１は作動してボルト４を回転し、
所要のトルクで締付を行うものである。
姿勢並びにねじピッチが正常な時には図４（Ｂ）で示す
ように、ボルト４のねじ山とダイスのねじ山とが合致し
た状態で把持されるため、検出器１４は以上信号は発信
されず、ナットランナ１は作動してボルト４を回転し、
所要のトルクで締付を行うものである。
【００１５】
【考案の効果】以上のように本考案は、ボルト締付用の
駆動軸を有するナットランナと、前記駆動軸に取付けら
れたボルト回転用のソケットと、ボルト頭を前記ソケッ
トに挿入した状態でボルトのねじ部を把持する開閉可能
な一対のボルト把持アームよりなるボルト締付工具にお
いて、前記一対のボルト把持アームのボルト把持部にボ
ルトのねじ山と同ピッチのダイスを設け、前記一対のボ
ルト把持アームの対向面に近接スイッチ等の検出器を取
付けた構成であるから、ボルトの不完全締付並びにネジ
ピッチの異なるボルトの締付を防止すると共に、ボルト
のねじが不完全な加工であってもダイスにより再加工し
て締付することができ、不良ボルトの廃棄がなくなる等
の利点を有している。
駆動軸を有するナットランナと、前記駆動軸に取付けら
れたボルト回転用のソケットと、ボルト頭を前記ソケッ
トに挿入した状態でボルトのねじ部を把持する開閉可能
な一対のボルト把持アームよりなるボルト締付工具にお
いて、前記一対のボルト把持アームのボルト把持部にボ
ルトのねじ山と同ピッチのダイスを設け、前記一対のボ
ルト把持アームの対向面に近接スイッチ等の検出器を取
付けた構成であるから、ボルトの不完全締付並びにネジ
ピッチの異なるボルトの締付を防止すると共に、ボルト
のねじが不完全な加工であってもダイスにより再加工し
て締付することができ、不良ボルトの廃棄がなくなる等
の利点を有している。
【図１】本考案の要部測面図
【図２】本考案の正面図
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図
【図４】本考案の作用説明図
１ ナットランナア ２ 駆動軸 ３ ソケット ４ ボルト ５ ボルト把持アーム １３ ダイス １４ 検出器
Claims (1)
- 【請求項１】 ボルト締付用の駆動軸を有するナットラ
ンナと、前記駆動軸に取付けられたボルト回転用のソケ
ットと、ボルト頭を前記ソケットに挿入した状態でボル
トのねじ部を把持する開閉可能な一対のボルト把持アー
ムよりなるボルト締付工具において、前記一対のボルト
把持アームのボルト把持部にボルトのねじ山と同ピッチ
のダイスを設け、前記一対のボルト把持アームの対向面
に近接スイッチ等の検出器を取付けたことを特徴とする
ボルト締付工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3442791U JP2515995Y2 (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | ボルト締付工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3442791U JP2515995Y2 (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | ボルト締付工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0498522U JPH0498522U (ja) | 1992-08-26 |
| JP2515995Y2 true JP2515995Y2 (ja) | 1996-11-06 |
Family
ID=31769539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3442791U Expired - Lifetime JP2515995Y2 (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | ボルト締付工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2515995Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108080940A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-05-29 | 无锡昌至盛机械制造有限公司 | 一种锁螺丝机的上样分离装置 |
-
1991
- 1991-01-25 JP JP3442791U patent/JP2515995Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0498522U (ja) | 1992-08-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5927159A (en) | Ratchet wrench | |
| WO2004018154A1 (ja) | クランプ装置 | |
| JP2515995Y2 (ja) | ボルト締付工具 | |
| JP2682995B2 (ja) | 手持工作機械、殊に研磨盤用の保護フード | |
| JPS58181531A (ja) | 把持装置 | |
| JPH11277470A (ja) | ティーチング装置 | |
| JP2682229B2 (ja) | ボルト供給装置 | |
| JP2024039268A (ja) | ねじ締結装置及びねじ締結方法 | |
| JPS59201731A (ja) | 締付装置 | |
| JP2004098179A (ja) | 締結システム、ボルト挿入装置、ナット締付装置、ボルト挿入用エンドエフェクタ、及びナット締付用エンドエフェクタ | |
| JP2520439Y2 (ja) | プレセット型トルクレンチ | |
| JPH0226624Y2 (ja) | ||
| JPS641829Y2 (ja) | ||
| JPS6048225A (ja) | ねじ締め用ロボツトハンド | |
| JPH10217139A (ja) | 締め付け／開閉レバーを有するモンキーレンチ | |
| JP2527076Y2 (ja) | カラーナット締付工具 | |
| JPH0511938Y2 (ja) | ||
| JP3062573B2 (ja) | レンチおよびこのレンチの使用方法 | |
| JP2570687Y2 (ja) | ロールクランプ装置のアーム取付角調整機構 | |
| KR0139843Y1 (ko) | 클램프장치구조 | |
| JPH0557629A (ja) | ボルトナツト締結装置 | |
| JPS59110519A (ja) | ナツト締め装置 | |
| JPH01193112A (ja) | 開先装置 | |
| JPH0675825B2 (ja) | ボルトの締付け装置 | |
| JPS6138830A (ja) | ボルト・ワツシヤの自動組付け装置 |