JPS6138830A - ボルト・ワツシヤの自動組付け装置 - Google Patents
ボルト・ワツシヤの自動組付け装置Info
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- JPS6138830A JPS6138830A JP16072484A JP16072484A JPS6138830A JP S6138830 A JPS6138830 A JP S6138830A JP 16072484 A JP16072484 A JP 16072484A JP 16072484 A JP16072484 A JP 16072484A JP S6138830 A JPS6138830 A JP S6138830A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bolt
- washer
- chuck
- assembly
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、ボルトにワッシャを組み込んだ状態で、これ
らを組付は位置に自動的に供給し、かつボルトを締め付
は方向に回転させるための装置に関する。
らを組付は位置に自動的に供給し、かつボルトを締め付
は方向に回転させるための装置に関する。
従来技術
ボルトの自動締め付は装置として各種のものが存在する
。それらの締め付は装置は、ボルトに必要なトルクで回
転力を与え、組付は位置にねじ込む。しかし、そのボル
トおよびワッシャの供給は、理想的な形態では自動化さ
れていない。
。それらの締め付は装置は、ボルトに必要なトルクで回
転力を与え、組付は位置にねじ込む。しかし、そのボル
トおよびワッシャの供給は、理想的な形態では自動化さ
れていない。
発明の目的
したがって、本発明の目的は、ボルトおよびワッシャを
自動的に組合せ、所定の組付は位置に自動的にねじ込め
るようにし、この種の組立ラインを全自動化することで
ある。
自動的に組合せ、所定の組付は位置に自動的にねじ込め
るようにし、この種の組立ラインを全自動化することで
ある。
発明の概要
そこで本発明は、ワッシャおよびボルトを同一軸線上に
供給し、その供給位置で両者を組合せ、この状態で所定
の組付は位置へ移動させ、その後にボルトを締付は機に
より組付は対象にねじ込むようにしている。本発明の特
徴は、このような自動供給過程でのボルトとナンドとの
組合せ過程、また組合せ状態のボルトおよびナンドを組
付は位置に移動させた後、自動締付は機に渡す過程での
機械的な構造にある。
供給し、その供給位置で両者を組合せ、この状態で所定
の組付は位置へ移動させ、その後にボルトを締付は機に
より組付は対象にねじ込むようにしている。本発明の特
徴は、このような自動供給過程でのボルトとナンドとの
組合せ過程、また組合せ状態のボルトおよびナンドを組
付は位置に移動させた後、自動締付は機に渡す過程での
機械的な構造にある。
発明の構成
以下、本発明の構成を図に示す一実施例に基づいて具体
的に説明する。
的に説明する。
まず、第１図は、本発明のナンド・ワッシャの自動組付
は装置１の全体的な構成を示している。
は装置１の全体的な構成を示している。
この自動組付は装置１は、組付は対象のボルト２および
ワンシャ３を組合わせ状態で供給するために、供給用の
チャック４を備えている。このチャ７り４は、フレーム
６に対し軸７によって回動自在に支持されたスイングア
ーム５の先端に取付けられている。このチャック４の一
対の爪８は、第２図および第３図に示すように、支点軸
９を中心として、開閉自在であり、それぞれ圧縮スプリ
ング１０によって閉じる方向に付勢され、かつストッパ
１１および中心位置の割出し板１２によって常に中心位
置に規制されている。
ワンシャ３を組合わせ状態で供給するために、供給用の
チャック４を備えている。このチャ７り４は、フレーム
６に対し軸７によって回動自在に支持されたスイングア
ーム５の先端に取付けられている。このチャック４の一
対の爪８は、第２図および第３図に示すように、支点軸
９を中心として、開閉自在であり、それぞれ圧縮スプリ
ング１０によって閉じる方向に付勢され、かつストッパ
１１および中心位置の割出し板１２によって常に中心位
置に規制されている。
そして上記スイングアーム５は、フレーム６に対し軸１
３によって回動自在に支持されたシリンダ１４のピスト
ンロッド１５に対し、ピン１６によって連結されている
。このシリンダ１４のピストンロッド１５が後退し、ス
トッパ４６に当接しているとき、上記供給用のチャック
４は、ボルト２およびワッシャ３の受け取り位置にある
。なお、このスイングアーム５の運動方向にそって、円
弧状の案内体２４が取付けられている。
３によって回動自在に支持されたシリンダ１４のピスト
ンロッド１５に対し、ピン１６によって連結されている
。このシリンダ１４のピストンロッド１５が後退し、ス
トッパ４６に当接しているとき、上記供給用のチャック
４は、ボルト２およびワッシャ３の受け取り位置にある
。なお、このスイングアーム５の運動方向にそって、円
弧状の案内体２４が取付けられている。
この受け取り位置の上方にボルト２に対する一対のボル
トガイド１７および案内筒５１が設けられている。すな
わちこのボルトガイド１７は、第２図および第４図に示
すように、支軸１８に対し交差状態で回動自在に支持さ
れており、２つのリンク１９および連結ピン２０によっ
て、開閉シリンダ２１のピストンロッド２２に連結され
ている。
トガイド１７および案内筒５１が設けられている。すな
わちこのボルトガイド１７は、第２図および第４図に示
すように、支軸１８に対し交差状態で回動自在に支持さ
れており、２つのリンク１９および連結ピン２０によっ
て、開閉シリンダ２１のピストンロッド２２に連結され
ている。
なお、こめ開閉シリンダ２１は、フレーム６の近くに設
けられた機枠２３に取付けられている。
けられた機枠２３に取付けられている。
また、この自動組付は装置１は、第１図に見られるよう
に、組合せ状態のボルト２およびワンシャ３を組付は対
象のワーク２５の所定位置にねし込むための締付は機２
６を備えている。この締付は機２６は、第１図および第
２図に示すように、スライダー２７の部分で固定的なス
ライドシャフト２８によって進退自在に支持されており
、定位置に取付けられた進退シリンダ２９によって駆動
される関係にある。そしてこのスライダー２７の後端に
ＤＣモータ３０が取付けられており、その出力軸３１は
、スプリング５２を介在させつつ、軸継手３２の四角柱
３２ａの部分で筒状のヘッド３３の後端に形成された四
角孔３３ａの部分にはまり合っている。このヘッド３３
は、スライダー２７と同様に、スライドシャフト２８に
案内されるブラケット３４に対し回転自在に支持されて
おり、その内部でロッド３５をスプリング３６により前
進方向に付勢した状態で収納するとともに、先端の四角
孔の部分でソケット３７を回り止め状態で、しかもスプ
リング３８によって進出方向に付勢した状態で収納して
いる。
に、組合せ状態のボルト２およびワンシャ３を組付は対
象のワーク２５の所定位置にねし込むための締付は機２
６を備えている。この締付は機２６は、第１図および第
２図に示すように、スライダー２７の部分で固定的なス
ライドシャフト２８によって進退自在に支持されており
、定位置に取付けられた進退シリンダ２９によって駆動
される関係にある。そしてこのスライダー２７の後端に
ＤＣモータ３０が取付けられており、その出力軸３１は
、スプリング５２を介在させつつ、軸継手３２の四角柱
３２ａの部分で筒状のヘッド３３の後端に形成された四
角孔３３ａの部分にはまり合っている。このヘッド３３
は、スライダー２７と同様に、スライドシャフト２８に
案内されるブラケット３４に対し回転自在に支持されて
おり、その内部でロッド３５をスプリング３６により前
進方向に付勢した状態で収納するとともに、先端の四角
孔の部分でソケット３７を回り止め状態で、しかもスプ
リング３８によって進出方向に付勢した状態で収納して
いる。
このソケット３７は、先端の六角孔の部分でボルト２の
頭部にはまり合える大きさとなっている。
頭部にはまり合える大きさとなっている。
そして、このヘッド３３の外周にコレットチャンク３９
が取付けられており、その外周の斜面４０をヘッド３３
の外周にはまり合っているスリーブ４１の内側の斜面４
２と接している。そして、このスリーブ４１は、ブラケ
ット４３に対し回転自在に連結されている。このブラケ
ット４３は、ブラケット３４に固定されたチャッキング
シリンダ４４のピストンロッド４５に連結されている。
が取付けられており、その外周の斜面４０をヘッド３３
の外周にはまり合っているスリーブ４１の内側の斜面４
２と接している。そして、このスリーブ４１は、ブラケ
ット４３に対し回転自在に連結されている。このブラケ
ット４３は、ブラケット３４に固定されたチャッキング
シリンダ４４のピストンロッド４５に連結されている。
なお、前記供給用のチャック４の上昇限（回動角）は、
固定的なストッパ４７によって規制されており、また上
昇状態のチャック４は、プッシャ４８によって開放状態
となる。このプッシャ４日は、プッシャシリンダ４９の
ピストンロッド５０の先端に固定されている。
固定的なストッパ４７によって規制されており、また上
昇状態のチャック４は、プッシャ４８によって開放状態
となる。このプッシャ４日は、プッシャシリンダ４９の
ピストンロッド５０の先端に固定されている。
発明の作用
次に上記自動組付は装置１の作用を一連の動作とともに
説明する。
説明する。
待機状態では、シリンダー４がそのピストンロッド１５
を後退させているため、供給用のチャッり４は、第２図
に示すように、ボルト２およびワッシャ３の受け取り位
置にあって、水平な状態となっている。
を後退させているため、供給用のチャッり４は、第２図
に示すように、ボルト２およびワッシャ３の受け取り位
置にあって、水平な状態となっている。
この状態で、まずワッシャ３がパーツフィーダなどのシ
ュートによってチャック４の一対の爪８の窪み部分８ａ
に供給される。このとき、一対の爪８は、圧縮スプリン
グ１０によって閉じた状態に設定されている。
ュートによってチャック４の一対の爪８の窪み部分８ａ
に供給される。このとき、一対の爪８は、圧縮スプリン
グ１０によって閉じた状態に設定されている。
一方、ボルト２は、同様にパーツフィーダなどによって
整列され、１個ずつ案内筒５１の内部に落下する。この
案内筒５１の真下にポルトガイド１７が位置しており、
開閉シリンダ２１のピストンロッド２２の後退によって
閉じた状態になっている。このため案内筒５１の内部に
落下したボルト２は、そのボルトガイド１７の孔の部分
に落下し、その頭部で垂直な姿勢で保持されている。こ
の供給状態は、光電センサーなどによって、検知できる
。このとき、ボルト２のねじ部分は、チャック４によっ
て保持されているワッシャ３の孔の部分に臨んでいる。
整列され、１個ずつ案内筒５１の内部に落下する。この
案内筒５１の真下にポルトガイド１７が位置しており、
開閉シリンダ２１のピストンロッド２２の後退によって
閉じた状態になっている。このため案内筒５１の内部に
落下したボルト２は、そのボルトガイド１７の孔の部分
に落下し、その頭部で垂直な姿勢で保持されている。こ
の供給状態は、光電センサーなどによって、検知できる
。このとき、ボルト２のねじ部分は、チャック４によっ
て保持されているワッシャ３の孔の部分に臨んでいる。
この保持状態で、開閉シリンダ２１のピストンロッド２
２が前進すると、一対のボルトガイド１７が支軸１８を
中心として開放状態となるため、ボルト２は、そのまま
落下し、ワッシャ３に挿入され、かつ供給用のチャック
４の上に乗り移る。ボルトガイド１７の内部にボルト２
が存在しないときは、光電センサーによって検知される
。
２が前進すると、一対のボルトガイド１７が支軸１８を
中心として開放状態となるため、ボルト２は、そのまま
落下し、ワッシャ３に挿入され、かつ供給用のチャック
４の上に乗り移る。ボルトガイド１７の内部にボルト２
が存在しないときは、光電センサーによって検知される
。
その後に、シリンダ１４がそのピストンロッド１５を前
進させるため、スイングアーム５は、チャック４で組合
せ状態のボルト２およびワッシャ３を保持したまま第１
図に示すように、反時計方向に回動し、ボルト２および
ワッシャ３を組付は位置まで移動させる。この移動過程
で、円弧状の案内体２４は、ボルト２の頭部を押え、ボ
ルト２およびワッシャ３の落下を防止している。スイン
グアーム５の一部がストッパ４７に当たった状態で、組
合せ状態のボルト２およびワッシャ３は、組付は対象の
ワーク２５の組付は位置と正しく対向している。なお、
ワーク２５は、搬送装置によって組付は位置まで移動し
ており、位置決め状態で固定されている。続いて進退シ
リンダ２９が後退位置にあるスライダー２７を前進方向
に移動させるため、ロッド３５は、スプリング３６の押
圧力によって、ボルト２の頭部に軽く当接し、ボルト２
の姿勢を正す。その後、先端のコレア）チャック３９は
、ボルト２の頭部の裾部分に形成されたつば部２ａの部
分にはまり合う。この状態で、チャッキングシリンダ４
４がピストンロッド４５およびブラケット４３を前進さ
せるため、スリーブ４１は、その斜面４２でコレットチ
ャック３９の斜面４０を縮径方向に押し、コレットチャ
ック３９の内周面でボルト２を保持する。その後、プッ
シャシリンダ４９がそのピストンロッド５ｏを下降させ
、そのプッシャ４８をチャック４の一対の爪８の部分に
押し当てるため、一対の爪８は、第３図に示すように開
放状態となって、組合せ状態のボルト２およびワッシャ
３を窪み部分８ａから抜は出せる状態とする。このよう
にして組合せ状態のボルト２およびワッシャ３は、供給
用のチャック４からヘッド３３に乗り移り、そこのコレ
ットチャック３９によって保持される。その後、さらに
ヘッド３３が進退シリンダ２９によって前進するため、
ボルト２およびワッシャ３は、組付は対象のワーク２５
のねし孔部分の開口面まで送り込まれる。そこで、ＤＣ
モータ３ｏが回転し、その回転力でヘッド３３、ソケッ
ト３７をねじの締め付は方向に回転させるため、ボルト
２は、組付は対象のワーク２５のねじ孔部分にねじ込ま
れて行く。なお、ソケット３７は、ヘッド３３の前進時
に、ボルト２の六角頭部に対し必ずしもはまり合わない
が、ＤＣモータ３ｏが起動する途中で完全にはまり合う
。
進させるため、スイングアーム５は、チャック４で組合
せ状態のボルト２およびワッシャ３を保持したまま第１
図に示すように、反時計方向に回動し、ボルト２および
ワッシャ３を組付は位置まで移動させる。この移動過程
で、円弧状の案内体２４は、ボルト２の頭部を押え、ボ
ルト２およびワッシャ３の落下を防止している。スイン
グアーム５の一部がストッパ４７に当たった状態で、組
合せ状態のボルト２およびワッシャ３は、組付は対象の
ワーク２５の組付は位置と正しく対向している。なお、
ワーク２５は、搬送装置によって組付は位置まで移動し
ており、位置決め状態で固定されている。続いて進退シ
リンダ２９が後退位置にあるスライダー２７を前進方向
に移動させるため、ロッド３５は、スプリング３６の押
圧力によって、ボルト２の頭部に軽く当接し、ボルト２
の姿勢を正す。その後、先端のコレア）チャック３９は
、ボルト２の頭部の裾部分に形成されたつば部２ａの部
分にはまり合う。この状態で、チャッキングシリンダ４
４がピストンロッド４５およびブラケット４３を前進さ
せるため、スリーブ４１は、その斜面４２でコレットチ
ャック３９の斜面４０を縮径方向に押し、コレットチャ
ック３９の内周面でボルト２を保持する。その後、プッ
シャシリンダ４９がそのピストンロッド５ｏを下降させ
、そのプッシャ４８をチャック４の一対の爪８の部分に
押し当てるため、一対の爪８は、第３図に示すように開
放状態となって、組合せ状態のボルト２およびワッシャ
３を窪み部分８ａから抜は出せる状態とする。このよう
にして組合せ状態のボルト２およびワッシャ３は、供給
用のチャック４からヘッド３３に乗り移り、そこのコレ
ットチャック３９によって保持される。その後、さらに
ヘッド３３が進退シリンダ２９によって前進するため、
ボルト２およびワッシャ３は、組付は対象のワーク２５
のねし孔部分の開口面まで送り込まれる。そこで、ＤＣ
モータ３ｏが回転し、その回転力でヘッド３３、ソケッ
ト３７をねじの締め付は方向に回転させるため、ボルト
２は、組付は対象のワーク２５のねじ孔部分にねじ込ま
れて行く。なお、ソケット３７は、ヘッド３３の前進時
に、ボルト２の六角頭部に対し必ずしもはまり合わない
が、ＤＣモータ３ｏが起動する途中で完全にはまり合う
。
ボルト２およびワッシャ３が組合わせ状態でワーク２５
のねし孔部分にねじ込まれる途中で、スリーブ４１が後
退し、ボルト２のチャッキングを開放する。締め付は完
了後、所定の締め付はトルクでヘッド３３がスライダー
２７とともに後退する。その後、スイングアーム５は、
シリンダ１４の動きによって、時計方向に回動し、もと
の受け取り位置に復帰する。このようにして、ボルト２
およびワッシャ３の組合わせ状態での供給、およびその
状態でのワーク２５に対する締め付けの一工程が完了す
ることになる。
のねし孔部分にねじ込まれる途中で、スリーブ４１が後
退し、ボルト２のチャッキングを開放する。締め付は完
了後、所定の締め付はトルクでヘッド３３がスライダー
２７とともに後退する。その後、スイングアーム５は、
シリンダ１４の動きによって、時計方向に回動し、もと
の受け取り位置に復帰する。このようにして、ボルト２
およびワッシャ３の組合わせ状態での供給、およびその
状態でのワーク２５に対する締め付けの一工程が完了す
ることになる。
このような一連の動作は、可動部分にドグを設け、その
ドグの動きをリミットスイッチにより検出し、これらの
検知信号を条件としてシーケンサ−によって制御できる
。
ドグの動きをリミットスイッチにより検出し、これらの
検知信号を条件としてシーケンサ−によって制御できる
。
発明の変形例
上記実施例は、可動部分の駆動手段として、シリンダを
用いているが、これらの駆動源は、送りねじ機構で置き
換えることもできる。また上記実施例は、１組のボルト
２およびワッシャ３についての組み込みの例を示してい
るが、これらの自動組付は装置１は、並列的に設けられ
、複数組のボルト２およびワッシャ３をワーク２５に対
し同時に組付けられる。
用いているが、これらの駆動源は、送りねじ機構で置き
換えることもできる。また上記実施例は、１組のボルト
２およびワッシャ３についての組み込みの例を示してい
るが、これらの自動組付は装置１は、並列的に設けられ
、複数組のボルト２およびワッシャ３をワーク２５に対
し同時に組付けられる。
発明の効果
本発明では、ボルトおよびナツトが組合せ状態のまま組
付は対象の所定の位置まで供給され、かつその組合せ状
態のボルトおよびワッシャが締付け機によって組付は対
象のワークに自動的に組付けられるから、ボルトおよび
ワッシ＋の組付けが自動化できる。したがって、この自
動組付は装置は、自動組立装置のラインの一部として利
用できる。
付は対象の所定の位置まで供給され、かつその組合せ状
態のボルトおよびワッシャが締付け機によって組付は対
象のワークに自動的に組付けられるから、ボルトおよび
ワッシ＋の組付けが自動化できる。したがって、この自
動組付は装置は、自動組立装置のラインの一部として利
用できる。
また、ボルト・ナツトが別々のステーションによらず、
同一のステーシロンで、しかも、自動組付けができる。
同一のステーシロンで、しかも、自動組付けができる。
さらに深い孔（ふくろ孔〉、部品へのボルト座金組付け
が自動化できる。
が自動化できる。
第１図は本発明のボルト・ワッシャの自動組付は装置の
側面図、第２図は部品受け取り位置でのチャックおよび
ガイドの一部破断側面図、第３図はチャックの平面図、
第４図はガイドの平面図、第５図は締付は機の一部破断
側面図である。 １・・ボルト・ワッシャの自動組付は装置、２・・ボル
ト、３・・ワッシャ、４・・供給用のチャック、５・・
スイングアーム、８・・爪、１０・・圧縮スプリング、
１７・・・ボルトガイド、２１・・開閉シリンダ、２５
・・組付は対象のワ−ク、２６・・締付は機、２９・・
進退シリンダ、３０・・ＤＣモータ、３３・・ヘッド、
３７・・ソケット、３日・・スプリング、３９・・コレ
ットチャック、４８・・プッシャ。
側面図、第２図は部品受け取り位置でのチャックおよび
ガイドの一部破断側面図、第３図はチャックの平面図、
第４図はガイドの平面図、第５図は締付は機の一部破断
側面図である。 １・・ボルト・ワッシャの自動組付は装置、２・・ボル
ト、３・・ワッシャ、４・・供給用のチャック、５・・
スイングアーム、８・・爪、１０・・圧縮スプリング、
１７・・・ボルトガイド、２１・・開閉シリンダ、２５
・・組付は対象のワ−ク、２６・・締付は機、２９・・
進退シリンダ、３０・・ＤＣモータ、３３・・ヘッド、
３７・・ソケット、３日・・スプリング、３９・・コレ
ットチャック、４８・・プッシャ。
Claims (1)
- ボルトおよびワッシャの受け取り位置と供給位置との間
で往復運動可能な状態で設けられ常に閉じる方向に付勢
された一対の爪を有するチャックと、ボルトの受け取り
位置で上記チャックよりも上方に設けられ供給されたボ
ルトを一時的に保持する開閉可能なボルトガイドと、ボ
ルトおよびワッシャの組付け位置に向けて進退自在に設
けられた締付け機と、組付け位置で上記一対の爪を開放
させるプッシャと、上記締付け機のヘッドの先端部分に
設けられたコレットチャックと、このコレットチャック
の内部にあって突出方向に付勢され、ボルトの頭部には
まり合うソケットと、このソケットに回転力を与える駆
動源とを具備することを特徴とするボルト・ワッシャの
自動組付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16072484A JPS6138830A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | ボルト・ワツシヤの自動組付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16072484A JPS6138830A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | ボルト・ワツシヤの自動組付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6138830A true JPS6138830A (ja) | 1986-02-24 |
| JPH0520218B2 JPH0520218B2 (ja) | 1993-03-18 |
Family
ID=15721090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16072484A Granted JPS6138830A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | ボルト・ワツシヤの自動組付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6138830A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007119393A1 (ja) | 2006-03-16 | 2007-10-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | ラジアル異方性磁石の製造方法とラジアル異方性磁石を用いた永久磁石モータ及び有鉄心永久磁石モータ |
| CN104668947A (zh) * | 2013-11-28 | 2015-06-03 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种轴向螺栓拧紧装置 |
| CN105817872A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-08-03 | 华中科技大学 | 一种适用于空调外机的螺帽装卸装置 |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16072484A patent/JPS6138830A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007119393A1 (ja) | 2006-03-16 | 2007-10-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | ラジアル異方性磁石の製造方法とラジアル異方性磁石を用いた永久磁石モータ及び有鉄心永久磁石モータ |
| CN104668947A (zh) * | 2013-11-28 | 2015-06-03 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种轴向螺栓拧紧装置 |
| CN105817872A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-08-03 | 华中科技大学 | 一种适用于空调外机的螺帽装卸装置 |
| CN105817872B (zh) * | 2016-05-11 | 2017-10-13 | 华中科技大学 | 一种适用于空调外机的螺帽装卸装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0520218B2 (ja) | 1993-03-18 |
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