JPH10328951A - 円錐体の締着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一端に円錐形状部が形成され他端に締着用の
ねじ部が螺刻された円錐体ワークを、水平姿勢で待機す
る相手ワークのねじ部に螺合させて自動締着する装置の
提供。 【解決手段】 円錐形状部を下向きにして供給される円
錐体ワークを垂直姿勢で受け取り保持する回転可能なワ
ーク螺着手段２９と、このワーク螺着手段２９を軸承し
垂直姿勢と水平姿勢との間でワーク螺着手段２９ととも
に揺動して姿勢変換可能かつ前後動可能な姿勢変換手段
３０と、水平姿勢に姿勢変換されたワーク螺着手段２９
に回転を付与する回転駆動手段６０と、ワーク螺着手段
２９とともに姿勢変換手段３０を前後駆動する前後駆動
手段とを備え、水平姿勢で待機する相手ワークＺのねじ
部に円錐体ワークのねじ部を螺合させて締着するように
構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は円錐体の締着装置の
技術分野に係るものであって、更に詳しくは、一端に円
錐形状部が形成され他端に締着用のねじ部が螺刻された
円錐体ワークを、水平姿勢で待機する相手ワークのねじ
部に螺合させて締着する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術では、２個のワークのねじ部
を螺合させて締着するものとして、ナットランナーなど
を利用した締着装置が知られている。しかしながら、こ
れらのものは締着するワークが円柱体や六角柱体のワー
クであるから、水平姿勢でも容易にワークを受け取り、
把持機構などによって容易に保持し、水平姿勢で待機す
る相手ワークに円柱体や六角柱体のワークを螺合させ回
転させて締着するものであって、円錐体のワークは水平
姿勢で受け取り保持することができないために、円錐体
のワークを自動締め付けする装置はなかった。円錐体ワ
ークの締着に係る従来の技術は、予め傾斜させたエアド
ライバーなどの手動工具の先端に円錐体のワークを手で
締着し、手で保持しながら手動工具を水平姿勢に戻し、
水平姿勢で待機する相手ワークに円錐体のワークを手で
補助して螺合させ、空気圧動力などで回転させて締着す
るものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
技術では円錐体のワークを自動締め付けする装置はな
く、手動工具を用いて締着していたので、生産性が悪
く、省力化やインライン化を図ることもできないので締
着ワークがコスト高になるという問題があった。さら
に、手で円錐体のワークを取り扱うので危険性が高いと
いう問題もあった。本発明は、このような問題に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、円錐体
のワークを供給から締着まで自動化して締め付けする簡
素な構成の装置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１に記載された円錐体の締着装置は、
一端に円錐形状部が形成され他端に締着用のねじ部が螺
刻された円錐体ワークを、水平姿勢で待機する相手ワー
クのねじ部に螺合させて締着する装置であって、円錐体
ワークの円錐形状部を下向きにして送給するワーク供給
機構の下方に設けられ垂直姿勢の受取位置で円錐体ワー
クを受け取り保持し円錐体ワークの軸線を軸心に回転可
能なワーク螺着手段と、該ワーク螺着手段を回転可能に
軸承し垂直姿勢と水平姿勢との間で該ワーク螺着手段と
ともに揺動して姿勢変換可能かつ前後動可能な姿勢変換
手段と、水平姿勢に姿勢変換された前記ワーク螺着手段
に回転を付与する回転駆動手段と、前記ワーク螺着手段
とともに前記姿勢変換手段を前後駆動する前後駆動手段
とを備え、水平姿勢で待機する相手ワークのねじ部に円
錐体ワークのねじ部を螺合させて締着するようにしたも
のである。

【０００５】本発明の装置は上述のように、円錐体ワー
クを垂直姿勢で受け取り保持し水平姿勢に姿勢変換し
て、水平姿勢で待機する相手ワークに螺合させて締着す
るように構成したので、円錐体ワークを供給から水平姿
勢で待機する相手ワークに締着するまで容易に自動化で
き、インライン化や省力化を図ることができる。

【０００６】また請求項２に記載された装置は、ワーク
螺着手段が、ワーク螺着手段の軸線が姿勢変換手段の揺
動軸線と直交してワーク螺着手段が回転可能かつ軸線方
向に摺動可能に前記姿勢変換手段に保持された保持軸
と、該保持軸の前端部に取着された円錐体ワークの円錐
形状部を密着可能に円錐凹部が形成された吸着ブシュ
と、ワーク供給機構から受け取った円錐体ワークを保持
すべく前記吸着ブシュの円錐凹部と前記保持軸との間に
負圧を流通可能に穿設された二次側負圧流路と、前記吸
着ブシュと姿勢変換手段との間に介装され保持された円
錐体ワークを相手ワークに一定押圧力で付勢する圧縮ば
ねと、前記保持軸の後端部に設けられ回転駆動手段から
付与された回転を前記保持軸に伝達する回転伝達部材と
から構成されるものである。

【０００７】上述のようにワーク螺着手段は、回転可能
かつ摺動可能な保持軸に取着された吸着ブシュで円錐体
ワークを保持し、圧縮ばねで付勢して相手ワークに螺合
させるように構成したので、双方ワークのねじ部が容易
に螺合できるとともに、締着力を一定にすることができ
る。

【０００８】また請求項３に記載された装置は、姿勢変
換手段が、垂直姿勢から水平姿勢に向かう側の前方側面
がワーク螺着手段の軸線と平行に形成されワーク螺着手
段の軸線が揺動軸線と直交して回転可能、かつワーク螺
着手段が軸線方向に摺動可能にワーク螺着手段を保持す
る揺動枠体と、ワーク螺着手段の軸線と直交かつ水平に
枢支され前記揺動枠体を揺動可能に支承する揺動中心軸
と、該揺動中心軸下方で円錐体ワーク受取位置の前方に
固着され前記揺動枠体の前方側面と摺接可能な後端側面
が形成されるとともに、前記揺動枠体の前方側面と摺接
して前記揺動枠体の水平姿勢を規定可能な上端面が形成
された揺動案内塊と、前記揺動枠体が垂直姿勢位置にお
いて当接可能に前記揺動中心軸の後方に固着され前記揺
動枠体の垂直姿勢を規定する垂直姿勢規定塊と、前記揺
動枠体の近傍に介装され前記揺動枠体を水平姿勢位置か
ら垂直姿勢位置に付勢可能な捩じりばねと、ワーク螺着
手段の円錐体ワーク保持部と流通可能に穿設された一次
側負圧流路とから構成されるものである。

【０００９】上述のように姿勢変換手段は、ワーク螺着
手段が保持される揺動枠体を揺動中心軸で支承し、垂直
姿勢と水平姿勢とに揺動させるように構成したので、円
錐体ワークを垂直姿勢で受け取り保持し水平姿勢に姿勢
変換して、水平姿勢で待機する相手ワークに螺合させて
締着することが容易にできる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面にもと
づき説明する。先ず当該ワークの流れを概略説明する。
円錐体ワークＷは図４に示すワーク供給部１０から垂直
状の姿勢を維持して図１の案内部２０を介してワーク螺
着部２９（図５参照）に送り込まれる。姿勢変換部３０
は揺動枠体である締着部本体３６が図５に示すごとく案
内部２０の下方に垂直状に待機している。ワーク螺着部
２９の保持軸４１先端に取着されたブシュ４２が円錐体
ワークＷを受け取った後、締着部本体３６は図１にて左
方に前進させられ、図１に示す如く姿勢を水平状態とな
して相手ワークＺ側まで前進する。相手ワークＺは搬送
部９０にて水平状態を維持して所定位置に待機させられ
ている。円錐体ワークＷが締着部本体３６とともに前進
させられた後、回転駆動部６０が左方に前進して先端圧
接部材６９が締着部本体３６に設けられた回転軸４６の
後端円錐部４７に圧接させられ回転が伝達される。この
回転により円錐体ワークＷが回転させられ、円錐体ワー
クＷと相手ワークＺとの締着が行われる。尚本発明の説
明図は２個の円錐体ワークＷ９が同時に締着できる２連
一組にて示されているが、２連の構成は全く同一機構を
なしているため、１連についてのみ説明を行う。

【００１１】円錐体ワークＷのワーク供給部について図
２，図４により説明を行う。基台２の上に設けられた取
付台３には図示しないブラケットによってシュート１１
が傾斜して取り付けられていて、このシュート１１上に
円錐体ワークＷが円錐状部分を下向きに整列されて順次
並べられて送給される。シュート１１の下端部にはシュ
ート１１と直交する方向にエスケープメントロッド１２
が設けられていて、このエスケープメントロッド１２の
先端部には円錐体ワークＷを受け入れるＵ字形の凹部１
３がシュート１１側に口を開けて形成されている。

【００１２】また取付台３にはシュート１１と直交する
方向に第１の直線案内部材１４が取り付けられていて、
この直線案内部材１４上を移動するスライダ１５に前記
エスケープメントロッド１２が固着されている。エスケ
ープメントロッド１２の後端は取付台３に設けられた第
１ピストンシリンダ装置１６のピストンロッドに連結さ
れていて、図４にて左右に往復動させられる。そしてエ
スケープメントロッド１２の先端凹部１３はシュート１
１の下端位置と円錐体ワークＷの受け渡し位置との間を
往復動するものである。そのため凹部１３はシュート１
１の下端位置にあるとき円錐体ワークＷを１個受け入
れ、受け渡し位置に前進したとき、受け入れた１個の円
錐体ワークＷを下方に送り出すものである。そして凹部
１３が送り出し位置に前進したときには、エスケープメ
ントロッド１２の軸側面がシュート１１上の次の円錐体
ワークＷの下方落下を防止し塞ぎ止める作用をしてい
る。

【００１３】またエスケープメントロッド１２の下面は
取付台３に固着の受け板１７上を摺動するよう構成され
ていてエスケープメントロッド１２の先端凹部１３に受
け入れた円錐体ワークＷを受け渡し位置まで搬送する
間、円錐体ワークＷの落下を防止している。受け渡し位
置では受け板１７に送り出し用の穴１８が穿設されてい
て、円錐体ワークＷを垂直に落下させる。この送り出し
用穴１８の真下には図１に示す案内部２０が設けられて
いる。

【００１４】案内部２０について図１，図２により説明
する。ベース１上に取り付けられた基台２に取付台３が
固着されていて、この取付台３にアーム２１が設けられ
ている。アーム２１の先端には垂直に前記送り出し用穴
１８と軸線を一致させて案内ブシュ２２が取り付けられ
ている。案内ブシュ２２の下部には姿勢変換部３０が設
けられている。尚ピストンシリンダ装置１６によって水
平板状のエスケープメントロッド１２をタイミングを合
わせて案内ブシュ２２の下面に突き出させることによ
り、図５に示すように円錐体ワークＷを確実に１個ずつ
下部に設けた姿勢変換部３０に保持されたワーク螺着部
２９に供給する。

【００１５】姿勢変換部３０について図２，図３，図
５，図６により説明する。基台２の上面にシュート１１
の取付方向と平行に第２の直線案内部材３１が取り付け
られていて、この案内部材３１上を摺動するスライダ３
２に固定台３３が固着されている。固定台３３の上面に
はブラケット３４が水平に伸びて固着されていて、ブラ
ケット３４の先端には水平に前記スライダ３２の移動方
向に直角な方向に揺動中心軸３５が固着植設されてい
る。

【００１６】揺動中心軸３５の先端には円錐体ワークＷ
の締着部本体３６がオイルレスベアリング等を介装させ
ることによって揺動回転可能に支持されている。締着部
本体３６の側面には揺動中心軸３５に平行にピン３７が
植設されていて、揺動中心軸３５に巻装された捩じりば
ね３８の一端を係止している。捩じりばね３８の他端は
揺動中心軸３５に穿設された小径穴に挿入され係止され
ている。締着部本体３６は通常捩じりばね３８によって
揺動中心軸３５を中心に図８に示す水平姿勢から図５に
示す垂直姿勢に右旋回させられるよう付勢されている。
スライダ３２に固着されている固定台３３は移動方向に
平行に基台２上に取り付けられている第２ピストンシリ
ンダ装置３９のピストンロッドと連結されていて、この
ピストンシリンダ装置３９の作用によって図３にて左右
に移動させられる。

【００１７】第２ピストンシリンダ装置３９によるスラ
イダ３２，固定台３３の後退時に締着部本体３６は基台
２上に取り付けたストッパ４９に当接して垂直状態を維
持する。この垂直状態における締着部本体３６の前面下
部に接触した状態でガイドブロック４０が基台２上に固
着されている。そしてこのガイドブロック４０は締着部
本体３６と接触する上面角部がＲ形状をなしていて、締
着部本体３６は水平，垂直の姿勢変換時は常にこのＲ形
状角部に沿って接触しながら姿勢変換を行うものであ
る。

【００１８】即ち図５に示す垂直姿勢位置から、第２ピ
ストンシリンダ装置３９により固定台３３が前進させら
れると、締着部本体３６は下端がガイドブロック４０に
よって前進移動を阻止され、捩じりばね３８に抗してガ
イドブロック４０のＲ形状角部に沿って前傾状態になり
ながら前進を行い、ガイドブロック４０に乗り上げた状
態で反時計方向に９０°旋回して水平状態になる。この
ときの状態を図６に示す。更に第２ピストンシリンダ装
置３９の作用によって図７に示すごとく前進端まで移動
させられる。

【００１９】ワーク螺着部２９の詳細について図９によ
り説明する。締着部本体３６には円錐体ワークＷを受け
入れてクランプする保持軸４１が軸線方向に移動可能に
軸承されていて、先端大径部には円錐体ワークＷ受け入
れ用のブシュ４２が装着されている。そして中心に円錐
体ワークＷの通過を許容する穴をもったキャップ４３が
保持軸４１の先端大径部に冠着していて、ブシュ４２の
脱落を防止している。ブシュ４２は円錐体ワークＷに損
傷を与えないよう硬質ウレタン材などにて作成されてい
て、円錐体ワークＷの円錐形状に密着する円錐穴５１を
有している。

【００２０】またブシュ４２の円錐穴５１の壁面には負
荷側の２次側負圧流路５０として円周上複数個所に細い
穴が穿設されていて、各穴は保持軸４１の軸心部におい
て元圧側の一次側負圧流路に合流し、外部に設置の図示
しない真空ポンプに接続されている。そしてブシュ４２
内に受け入れられた円錐体ワークＷは負圧によりブシュ
４２に吸着されて保持されるものである。保持軸４１の
大径部後端面と締着部本体３６との間には圧縮ばね４４
が介装されていて、保持軸４１を軸線方向前方に移動さ
せるように付勢している。保持軸４１の後端部には平歯
車４５がキー着されていて、回転伝達を受けると同時に
保持軸４１の前進位置を制限している。締着部本体３６
には図６などに示すように保持軸４１に平行に回転軸４
６が軸承されていて、後端円錐部４７は円錐状に形成さ
れている。また回転軸４６には平歯車４８がキー着され
ていて、保持軸４１が軸線方向に移動しても、保持軸４
１の平歯車４５とは常に噛合している。尚、ワーク螺着
部２９が１個の場合には、平歯車４５，４８は不要であ
り、保持軸４１の後端部に後端円錐部４７を形成すれば
よい。

【００２１】回転駆動部６０について図１，図８をもと
に説明する。基台２の上面に第２の直線案内部材３１と
平行に第３の直線案内部材６１が取り付けられていて、
この案内部材６１上を摺動するスライダ６２には移動台
６３が固着されている。移動台６３にはブラケット６４
が垂下状に取り付けられていて、このブラケット６４は
基台２に固着の第３ピストンシリンダ装置６５のピスト
ンロッドに連結している。移動台６３にはスリーブ６６
が軸承されていて、このスリーブ６６内にボールスプラ
インブシュ６７が嵌入取り付けられている。このボール
スプラインブシュ６７にはスプライン軸６８が軸線方向
に移動可能に挿通されていて、ボールスプラインブシュ
６７を介して回転が伝達される。

【００２２】スプライン軸６８は軸心線が前記締着部本
体３６の水平姿勢時における回転軸４６の軸心線と一致
している。スプライン軸６８の先端には大径の圧接部材
６９が取り付けられていて回転軸４６の後端円錐部４７
と嵌り合う円錐穴７０を有している。そしてこの円錐穴
７０と回転軸４６の後端円錐部４７とが当接して回転が
伝達されるものである。尚、回転伝達時に伝達トルクが
一定値以上になればこの円錐面にて滑りが生じることに
なる。そのために圧接部材６９の先端にゴム質部材を取
り付けて、このゴム質部材に円錐穴を形成させて回転伝
達を行わせることも可能である。

【００２３】また前記圧接部材６９の後端面とスリーブ
６６前端面との間には圧縮ばね７１が介装されていて、
スリーブ６６の回転時には圧縮ばね７１も共に回転する
ものである。スリーブ６６の後方には基台２上にブラケ
ット７２が固着されていて、スリーブ６６と同一軸線上
にスリーブ状部と一体のプーリ７３が軸承されている。
プーリ７３内にはボールスプラインブシュ７４が嵌入し
て取り付けられていて、スプライン軸７５が挿通されて
いる。そしてこのスプライン軸７５は前記スリーブ６６
の後端部と固着連結されている。

【００２４】相手ワークＺの搬送部９０について図１，
図３により説明する。ベース１上にチェーン式コンベア
装置９１が取り付けられていて、相手ワークＺを水平状
態に支持して一定のピッチで作業位置に順次送り込む。
作業位置に送り込まれた相手ワークＺの軸心線位置は前
記締着部本体３６が水平状態となり前進したときの保持
軸４１の軸心線と同一である。作業位置に停止させられ
た相手ワークＺに対して上下両方から一対のクランプ爪
９２，９３が接近して挟み込み、相手ワークの回転を防
止する。また作業時に相手ワークＺの後退を阻止するス
トッパ９４が取り付けられている。

【００２５】次に作用について説明する。取付台３上に
傾斜して設けられたシュート１１に円錐体ワークＷの円
錐部を下方に向けて並べる。シュート１１の最下端位置
にはエスケープメントロッド１２が先端凹部１３の開口
側をシュート１１側に向けて待機していて、円錐体ワー
クＷを１個ずつ凹部１３に受け入れる。第１のピストン
シリンダ装置１６によってエスケープメントロッド１２
が水平移動させられ先端凹部１３が円錐体ワークＷを受
渡し位置まで移動させる。受渡し位置では受け板１７に
穿設された落下穴１８から円錐体ワークＷが下方に落下
する。

【００２６】円錐体ワークＷは落下穴１８の真下に設け
られた案内ブシュ２２によって姿勢を崩すことなく下方
に落ちる。案内ブシュ２２の下方には円錐体ワークＷの
姿勢変換部３０と一体的に設けられたワーク螺着部２９
の保持軸４１が垂直上方向を向いて待機している。そし
て保持軸４１の先端ブシュ４２の円錐穴５１内に円錐体
ワークＷが受け取られて、吸着され、ブシュ４２内に保
持される。

【００２７】次いで第２ピストンシリンダ装置３９によ
って締着部本体３６が図５で左方に前進させられ、捩じ
りばね３８に抗して締着部本体３６はガイドブロック４
０に沿って反時計方向に９０°旋回させられて図６に示
す水平状態となる。このとき締着部本体３６は捩じりば
ね３８の弾発力により強力にガイドブロック４０に押圧
されている。このタイミングに合わせてチェーン式コン
ベア装置９１により相手ワークＺが所定の作業位置に送
り込まれ、上下一対の爪９２，９３によって挟まれて回
転を阻止されて待機している。

【００２８】更に続いて締着部本体３６が第２ピストン
シリンダ装置３９によって前進し、待機している相手ワ
ークＺに対して円錐体ワークＷを図６に示すように押圧
接触させる。相手ワークＺは左後端をストッパ９４に当
接させるので、締着部本体３６の保持軸４１は圧縮ばね
４４に抗して相対的に右方へ後退する。これによって円
錐体ワークＷは相手ワークＺに圧縮ばね４１の設定押圧
力によって一定押圧力で圧着させられる。

【００２９】次に第３ピストンシリンダ装置６５によっ
て移動台６３が左方に前進させられる。このときブラケ
ット７２，プーリ７３，ボールスプラインブシュ７４は
位置固定のためスプライン軸７５がボールスプラインブ
シュ７４と噛み合った状態のまま前進を開始する。圧接
部材６９の先端円錐穴７０が前記締着部本体３６に取り
付けられている回転軸４６の後端円錐部４７に図８に示
すように圧接する。このときスプライン軸６８は圧縮ば
ね７１に抗して相対的に後退させられ、圧縮ばね７１の
弾発力によって圧接部材６９の円錐穴７０と後端円錐部
４７との圧接状態が保たれている。この状態にて図示し
ない回転駆動源が起動させられ、回転がプーリ７３を介
してスプライン軸７５，スリーブ６６，スプライン軸６
８，圧接部材６９の円錐穴７０，後端円錐部４７，回転
軸４６，平歯車４８・４５，保持軸４１，ブシュ４２と
伝達され、ブシュ４２に保持されている円錐体ワークＷ
を回転せるものである。

【００３０】相手ワークＺは回転を阻止されて作業位置
に保持されているためつれ回りさせられることがなく円
錐体ワークＷは相手ワークＺに対して螺合を行うことが
出来て、円錐体ワークＷと相手ワークＺの組み付けが完
了する。螺着が完了すると円錐体ワークＷは回転を停止
するためブシュ４２，保持軸４１，平歯車４５・４８，
回転軸４６，回転軸の後端円錐部４７も回転を停止し、
後端円錐部４７と圧接部材６９の円錐穴７０の間で滑り
が発生する。その後所定の時間経過後一定のタイミング
にて回転駆動部６０が第３ピストンシリンダ装置６５の
作動により後退する。

【００３１】次いで第２ピストンシリンダ装置３９の作
動により締着部本体３６がガイドブロック４０に沿って
後退し、捩じりばね３８の作用により時計方向に９０°
旋回し、ストッパ４９に当接して垂直状態を維持して次
の円錐体ワークＷの落下に備えて待機する。締着部本体
３６の後退が開始されると同時に相手ワークＺの上方に
設置されていた図示しないセンサが相手ワークＺの先端
における円錐体ワークＷの有無を確認する。この確認に
より円錐体ワークＷが相手ワークＺに確実に締着された
ことを検知することができる。その後チェーンコンベア
９１が１ピッチ移動し、組付完了の組立体ワークを送り
出すと同時に次の相手ワークＺを作業位置に送り込み待
機させる。

【００３２】

【発明の効果】本発明は、上述のように構成されている
ので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３３】円錐体ワークを垂直姿勢で受け取り保持し
水平姿勢に姿勢変換して、水平姿勢で待機する相手ワー
クに螺合させて締着するように構成したので、円錐体ワ
ークを供給から水平姿勢で待機する相手ワークに締着す
るまで容易に自動化でき、インライン化や省力化が図
れ、さらには、締着ワークのコストダウンが図れるとと
もに、作業の危険性も回避できる効果を奏する。

【００３４】また、ワーク螺着手段は、回転可能かつ摺
動可能な保持軸に取着された吸着ブッシュで円錐体ワー
クを保持し、圧縮ばねで付勢して相手ワークに螺合させ
るように構成したので、双方ワークのねじ部が容易に螺
合できるとともに、締着力を一定にすることができる効
果を奏する。

【００３５】また、姿勢変換手段は、ワーク螺着手段が
保持される揺動枠体を揺動中心軸で支承し、垂直姿勢と
水平姿勢とに揺動させるように構成したので、円錐体ワ
ークを垂直姿勢で受け取り保持し水平姿勢に姿勢変換し
て、水平姿勢で待機する相手ワークに螺合させて締着す
ることが容易にできる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明締着装置の当該ワーク供給部を除く全体
を示す側断説明図である。

【図２】本発明締着装置の当該ワーク供給部と姿勢変換
部を示す正面図である。

【図３】本発明締着装置の当該ワーク供給部を除く全体
を示す平面図である。

【図４】本発明締着装置のワーク供給部を示す平面図で
ある。

【図５】本発明締着装置の姿勢変換部が垂直姿勢で、ワ
ーク受取り前の待機状態を示す説明図である。

【図６】本発明締着装置の姿勢変換部が円錐体ワーク受
取り後の水平に姿勢変換した状態を示す説明図である。

【図７】本発明締着装置の姿勢変換部が相手ワークに対
し前進当接した状態を示す説明図である。

【図８】本発明締着装置の回転駆動部が姿勢変換部に対
し前進当接した状態を示す説明図である。

【図９】本発明締着装置のワーク螺着詳細説明図であ
る。

【符号の説明】

１０ ワーク供給部 ２９ ワーク螺着部 ３０ 姿勢変換部 ３５ 揺動中心軸 ３６ 締着部本体 ３７ ピン ３８ 捩じりばね ３９ ピストンシリンダ装置 ４０ ガイドブロック ４１ 保持軸 ４２ ブシュ ４４ 圧縮ばね ４５，４８ 平歯車 ４６ 回転軸 ６０ 回転駆動部 Ｗ 円錐体ワーク Ｚ 相手ワーク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端に円錐形状部が形成され他端に締着
   用のねじ部が螺刻された円錐体ワークを、水平姿勢で待
   機する相手ワークのねじ部に螺合させて締着する装置で
   あって、円錐体ワークの円錐形状部を下向きにして送給
   するワーク供給機構の下方に設けられ垂直姿勢の受取位
   置で円錐体ワークを受け取り保持し円錐体ワークの軸線
   を軸心に回転可能なワーク螺着手段と、該ワーク螺着手
   段を回転可能に軸承し垂直姿勢と水平姿勢との間で該ワ
   ーク螺着手段とともに揺動して姿勢変換可能かつ前後動
   可能な姿勢変換手段と、水平姿勢に姿勢変換された前記
   ワーク螺着手段に回転を付与する回転駆動手段と、前記
   ワーク螺着手段とともに前記姿勢変換手段を前後駆動す
   る前後駆動手段とを備え、水平姿勢で待機する相手ワー
   クのねじ部に円錐体ワークのねじ部を螺合させて締着す
   るようにしたことを特徴とする円錐体の締着装置。
2. 【請求項２】 ワーク螺着手段は、ワーク螺着手段の軸
   線が姿勢変換手段の揺動軸線と直交してワーク螺着手段
   が回転可能かつ軸線方向に摺動可能に前記姿勢変換手段
   に保持された保持軸と、該保持軸の前端部に取着され円
   錐体ワークの円錐形状部を密着可能に円錐凹部が形成さ
   れた吸着ブシュと、ワーク供給機構から受け取った円錐
   体ワークを保持すべく前記吸着ブシュの円錐凹部と前記
   保持軸との間に負圧を流通可能に穿設された二次側負圧
   流路と、前記吸着ブシュと姿勢変換手段との間に介装さ
   れ保持された円錐体ワークを相手ワークに一定押圧力で
   付勢する圧縮ばねと、前記保持軸の後端部に設けられ回
   転駆動手段から付与された回転を前記保持軸に伝達する
   回転伝達部材とから構成される請求項１に記載された円
   錐体の締着装置。
3. 【請求項３】 姿勢変換手段は、垂直姿勢から水平姿勢
   に向かう側の前方側面がワーク螺着手段の軸線と平行に
   形成されワーク螺着手段の軸線が揺動軸線と直交して回
   転可能、かつワーク螺着手段が軸線方向に摺動可能にワ
   ーク螺着手段を保持する揺動枠体と、ワーク螺着手段の
   軸線と直交かつ水平に枢支され前記揺動枠体を揺動可能
   に支承する揺動中心軸と、該揺動中心軸下方で円錐体ワ
   ーク受取位置の前方に固着され前記揺動枠体の前方側面
   と摺接可能な後端側面が形成されるとともに、前記揺動
   枠体の前方側面と摺接して前記揺動枠体の水平姿勢を規
   定可能な上端面が形成された揺動案内塊と、前記揺動枠
   体が垂直姿勢位置において当接可能に前記揺動中心軸の
   後方に固着され前記揺動枠体の垂直姿勢を規定する垂直
   姿勢規定塊と、前記揺動枠体の近傍に介装され前記揺動
   枠体を水平姿勢位置から垂直姿勢位置に付勢可能な捩じ
   りばねと、ワーク螺着手段の円錐体ワーク保持部と流通
   可能に穿設された一次側負圧流路とから構成される請求
   項１または２に記載された円錐体の締着装置。