JPS59110519A - ナツト締め装置 - Google Patents
ナツト締め装置Info
- Publication number
- JPS59110519A JPS59110519A JP22091782A JP22091782A JPS59110519A JP S59110519 A JPS59110519 A JP S59110519A JP 22091782 A JP22091782 A JP 22091782A JP 22091782 A JP22091782 A JP 22091782A JP S59110519 A JPS59110519 A JP S59110519A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- screw shaft
- tightening
- actuated
- fastening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はナツト締め機に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来例のナツト締め機は、ナンドをねじ軸に締め込む際
、ナツトを締め込み方間へ回転させつつ、ねじ軸へ押し
付け、ねじ込んでいた。
、ナツトを締め込み方間へ回転させつつ、ねじ軸へ押し
付け、ねじ込んでいた。
この際、ねじ軸とナツトの芯ずれや（ｌｉ＋き角等の影
響により、締め付は不良が生じていた。
響により、締め付は不良が生じていた。
これら各種の要因とナンド締めの不良率及び不良状態を
ＪＩＳ規格六角ナツトＭ３の締付は実験データを示す第
１４〜１８図及び第６図、第１３図を用いて以下、説明
する。
ＪＩＳ規格六角ナツトＭ３の締付は実験データを示す第
１４〜１８図及び第６図、第１３図を用いて以下、説明
する。
第１１図はナツトを保持したボックスヒツトの下降速度
と締め付は不良率の関係グラフで、１ｏ○〜１６０ｍｍ
／ｓｅａの下降速度で約１％の第６図に示めす斜め締め
不良（図中に示めす不良Ａ）を生じている。
と締め付は不良率の関係グラフで、１ｏ○〜１６０ｍｍ
／ｓｅａの下降速度で約１％の第６図に示めす斜め締め
不良（図中に示めす不良Ａ）を生じている。
第１２図はナツトに対するねじ軸の傾き角と締め付は不
良率の関係グラフで傾き角０°で約０．５％の斜め締め
不良（図中に示めす不良Ａ）を生じ、７°では斜め締め
不良を生じるか、ナツト及びねじ軸とボックスヒツトが
こじるため、第８図のように途中才でしかナツトが入ら
ない不良（図中に示めす不良Ｂ）を生じる。
良率の関係グラフで傾き角０°で約０．５％の斜め締め
不良（図中に示めす不良Ａ）を生じ、７°では斜め締め
不良を生じるか、ナツト及びねじ軸とボックスヒツトが
こじるため、第８図のように途中才でしかナツトが入ら
ない不良（図中に示めす不良Ｂ）を生じる。
第１３図はナツトとねじ軸の芯すれと締付は不良率の関
係グラフで、芯ずれ０叫で約０．５％の斜め締め不良（
図中の不良Ａ）を生じ、芯ずれ１閣でｌｏ１図のように
ナツトかねじ軸上で回転した才まねし軸に入らないか（
図中の不良Ｃ）、入っても設定時間の４秒間内に約１２
闇のねじ軸を締まりきらない不良（１ス１中の不良Ｄ）
が約２５％から生じている。
係グラフで、芯ずれ０叫で約０．５％の斜め締め不良（
図中の不良Ａ）を生じ、芯ずれ１閣でｌｏ１図のように
ナツトかねじ軸上で回転した才まねし軸に入らないか（
図中の不良Ｃ）、入っても設定時間の４秒間内に約１２
闇のねじ軸を締まりきらない不良（１ス１中の不良Ｄ）
が約２５％から生じている。
第１４図は、ナツトの下降推力と不良率との関係グラフ
で、比較的影響は少いか全般的に斜め締め不良が（１図
中の不良Ａ）生じている。
で、比較的影響は少いか全般的に斜め締め不良が（１図
中の不良Ａ）生じている。
第１５図は、ナツトの回転数と不良率との関係グラフで
、影響は少いが、全般的に斜め締め不良（図中の不良Ａ
）が生じている。
、影響は少いが、全般的に斜め締め不良（図中の不良Ａ
）が生じている。
通常の生産ラインではワークやワークを固定する冶具等
のバラツキからねじ軸の傾き角±１°、芯ずれ±０．２
５ｍｍ、下降速度１５０ ｍ＋ｎ ／ｓｅｃ 、回転数
６０Ｏｒｐｍ 、下降推力３Ｋｇといった締付条件とな
り、以上の実験データからも分るように約２％の斜め締
め不良が生じる。
のバラツキからねじ軸の傾き角±１°、芯ずれ±０．２
５ｍｍ、下降速度１５０ ｍ＋ｎ ／ｓｅｃ 、回転数
６０Ｏｒｐｍ 、下降推力３Ｋｇといった締付条件とな
り、以上の実験データからも分るように約２％の斜め締
め不良が生じる。
他に、ラジオやステレオ等に使用されているボリューム
を固定するボリュームナツトの締め付けはねじ輔が大き
く、ねじピッチが小いため、斜め締め不良になる確率が
高く、通常の化＋２７ｊラインで５〜６％の不良を生じ
ている。
を固定するボリュームナツトの締め付けはねじ輔が大き
く、ねじピッチが小いため、斜め締め不良になる確率が
高く、通常の化＋２７ｊラインで５〜６％の不良を生じ
ている。
つまり、かなりの高頻度でナツトの斜め締め不良が生じ
るがこの処置はナツトかねじ軸にくい込んでいるため、
別途に工具を使って解除しなければならず、大変わずら
一１〕シいものであった。
るがこの処置はナツトかねじ軸にくい込んでいるため、
別途に工具を使って解除しなければならず、大変わずら
一１〕シいものであった。
発明の目的
本発明は、上記欠点に鑑み、ナツトが斜め締め不良にな
ってもこの処理を人手をわずられすことなく、自動的に
解除するナツト締め装置を提供するものである。
ってもこの処理を人手をわずられすことなく、自動的に
解除するナツト締め装置を提供するものである。
発明の構成
本発明は、ナンドがねじ軸に正しくねじ込まれはじめた
か否かを判別する検出手段と、ナンドの斜め締め不良を
解除する手段とから構成されており、確実に不良ナツト
締めの解除を行うという粕有の効果を有する。
か否かを判別する検出手段と、ナンドの斜め締め不良を
解除する手段とから構成されており、確実に不良ナツト
締めの解除を行うという粕有の効果を有する。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図において、１はナツト供給部、２はエスケープメ
ント部、３はキャッチャ部、４はドライバ一部、６は昇
降部で、ナンド供給部１から供給整列されたナンドはエ
スケープメント部２で１個づつキャッチャ部３へ送り込
まれる。昇降部５の作動によりドライバ一部４はキャッ
チャ部３のナンドを吸着しつつ下降し、ねじ軸６上に至
る。
ント部、３はキャッチャ部、４はドライバ一部、６は昇
降部で、ナンド供給部１から供給整列されたナンドはエ
スケープメント部２で１個づつキャッチャ部３へ送り込
まれる。昇降部５の作動によりドライバ一部４はキャッ
チャ部３のナンドを吸着しつつ下降し、ねじ軸６上に至
る。
第２図において、７はボックスビットでこの先端にナソ
）Ｎの外形と嵌合する嵌合穴を有している。８は吸着パ
イプ、９はナツトＮのねじ穴と嵌合するがイドピンで、
ビットホルダー１ｏと真空パイプ１１との空隙１２を経
由して真空発生源（図示せず）に至りボックスビット７
の先端部にナツトＮを吸着する。１３．１４は検出スイ
ッチで、ドグ１６により作動しドライバ一部４の高さ検
出をする。
）Ｎの外形と嵌合する嵌合穴を有している。８は吸着パ
イプ、９はナツトＮのねじ穴と嵌合するがイドピンで、
ビットホルダー１ｏと真空パイプ１１との空隙１２を経
由して真空発生源（図示せず）に至りボックスビット７
の先端部にナツトＮを吸着する。１３．１４は検出スイ
ッチで、ドグ１６により作動しドライバ一部４の高さ検
出をする。
以上のように構成されたナンド締め装置について、ドラ
イバ一部４が下降し、ナンドがねじ軸上に位置してから
の動作を示めすフローチャートを中心に、以下その動作
を説明する。
イバ一部４が下降し、ナンドがねじ軸上に位置してから
の動作を示めすフローチャートを中心に、以下その動作
を説明する。
第９図は本発明の実施例を示すフローチャートで、本図
と第４〜第８図にもとづいて説明する。
と第４〜第８図にもとづいて説明する。
”＄ ５ 図ｔ〜第８図の検出スイッチ１３．１４は説
明を容易にするため、ねじ軸上に図示する。
明を容易にするため、ねじ軸上に図示する。
第２図のボックスビット７に保持されたナツトＮはねじ
軸６上に下降し、＄４図のようになる。
軸６上に下降し、＄４図のようになる。
ここで正常にナツトＮがねじ軸６にねじ込まれていくと
、検出スイッチ１３はＯＮとなる。次にボックスビット
７の回転駆動源である電動ドライノ＼−１５は所定のト
ルクに達するとＡＴ倍信号出すか、このＡＴ倍信号ＯＮ
となれば、さらに検出スイッチ１４がＯＮとなっている
かを判定する。第７図のように締まっていれば、検出ス
イ・ノチ１４はＯＮとなり、締込み完了となる。
、検出スイッチ１３はＯＮとなる。次にボックスビット
７の回転駆動源である電動ドライノ＼−１５は所定のト
ルクに達するとＡＴ倍信号出すか、このＡＴ倍信号ＯＮ
となれば、さらに検出スイッチ１４がＯＮとなっている
かを判定する。第７図のように締まっていれば、検出ス
イ・ノチ１４はＯＮとなり、締込み完了となる。
反対に第８図のように、ねじ軸６の加工不良等で途中ま
でしかねじ込まれない場合、検出スイッチ１４はＯＮと
ならず、締込み高さ不良と判定される。
でしかねじ込まれない場合、検出スイッチ１４はＯＮと
ならず、締込み高さ不良と判定される。
前に戻りて、検出スイッチ１３がＯＮで、ＡＴ信号か出
ない場合、ナンドか十分に締込まれるだろうという予測
時間をタイマーＴＲ２，とおいて、タイマーＴＲ２がＯ
Ｎとなるまで右回転を行い、それでもＡＴ倍信号出ない
場合、ナツトかねじ軸のねじ山か破損したねじばか不良
と判定される。
ない場合、ナンドか十分に締込まれるだろうという予測
時間をタイマーＴＲ２，とおいて、タイマーＴＲ２がＯ
Ｎとなるまで右回転を行い、それでもＡＴ倍信号出ない
場合、ナツトかねじ軸のねじ山か破損したねじばか不良
と判定される。
さらに前に戻って、第４図の状態から、第６図のように
ナツトＮがねじ軸６に斜めにくい込むと検出スイッチ１
３はＯＮとならずに、Ａ Ｔ信号がＯＮとなる。
ナツトＮがねじ軸６に斜めにくい込むと検出スイッチ１
３はＯＮとならずに、Ａ Ｔ信号がＯＮとなる。
この状態を締め込み初期の斜め締め不良と判定し、タイ
マーＴＲ３の時間だけ左回転を行って、ナツトＮの斜め
締めを解除する。つまり斜め締め不良の場合は常に逆回
転をさせて終了となる。ここで左回転によってへＴ信号
か出た場合は解除不良となる。
マーＴＲ３の時間だけ左回転を行って、ナツトＮの斜め
締めを解除する。つまり斜め締め不良の場合は常に逆回
転をさせて終了となる。ここで左回転によってへＴ信号
か出た場合は解除不良となる。
ナツトＮの斜め締めを解除すると、第６図の状態から第
４図の状態に戻る。これにより、再度締付けを開始し、
以上述べた動作をくり返す。工は締付は回数であり、例
えばＩ−３とすると、３回締付けをトライすることがで
きる。
４図の状態に戻る。これにより、再度締付けを開始し、
以上述べた動作をくり返す。工は締付は回数であり、例
えばＩ−３とすると、３回締付けをトライすることがで
きる。
ｎ回トライした時の最終良品率（ｉ７Ｐｎ＋ｎ＋１回ト
ライした時の最終良品率をＰｎ＋１とすると、Ｐｎ、、
、、Ｐｎ＋（１ｏｏ−Ｐｎ）Ｐｎ、／１００と表わされ
る。
ライした時の最終良品率をＰｎ＋１とすると、Ｐｎ、、
、、Ｐｎ＋（１ｏｏ−Ｐｎ）Ｐｎ、／１００と表わされ
る。
一回の良品率Ｐ１＝９８％ですると、２回のトライでの
良品率はＰ２＝９９．９６％、３回のトライでの良品率
はＰ３＝９９．９９９２％ ときわめて高品質のものと
なる。−例を第１６図に示す０以上のように本実施例に
よれば、ナツトがねじ軸に正しくねじ込まれはじめたか
否かを判別する検出手段と、不良のくいつきを解除する
手段とからなっているため、ナンドが斜め締め不良を生
じても解除全自動的に行うナツト締め装置ヲうろことが
できる。
良品率はＰ２＝９９．９６％、３回のトライでの良品率
はＰ３＝９９．９９９２％ ときわめて高品質のものと
なる。−例を第１６図に示す０以上のように本実施例に
よれば、ナツトがねじ軸に正しくねじ込まれはじめたか
否かを判別する検出手段と、不良のくいつきを解除する
手段とからなっているため、ナンドが斜め締め不良を生
じても解除全自動的に行うナツト締め装置ヲうろことが
できる。
なお、本実施例ではナツトが正しくねじ軸にねじ込まれ
はじめたか否かを判別する検出手段として、ナツトの高
さを検出するスイッチ１３と電動ドライバーのＡＴ倍信
号用いたが、タイマーリレーで行うことも可能である。
はじめたか否かを判別する検出手段として、ナツトの高
さを検出するスイッチ１３と電動ドライバーのＡＴ倍信
号用いたが、タイマーリレーで行うことも可能である。
発明の効果
以上のように本発明はナツトがねじ軸に正しくねじ込ま
れはじめたか否かを判別す−る検出手段と、不良のナツ
トの斜め締めを解除する手段とを設けることにより、ナ
ツトが斜め締め不良を生じても解除全自動的に行うこと
ができ、その実用的効果は犬なるものがある。
れはじめたか否かを判別す−る検出手段と、不良のナツ
トの斜め締めを解除する手段とを設けることにより、ナ
ツトが斜め締め不良を生じても解除全自動的に行うこと
ができ、その実用的効果は犬なるものがある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の一部を断面した正面図、第
２，３図は第１図の要部拡大断面図、第４〜８図及び−
Ｊ１０図はナツトの締付は状態を示すグラフである。 ４・・・−・・ドライバ一部、５・・・・・・昇降部、
６・・・・・・ねじ軸、７・・・・・・ボックスビット
、１３．１４・・・・・・検出スイッチ、１６・・・・
・・電動ドライノく一１Ｎ・・・・・・ナンド、ｌ・・
・・・・所定の回数０ 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名
−第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 訣−→ Ｉ■ メ
２，３図は第１図の要部拡大断面図、第４〜８図及び−
Ｊ１０図はナツトの締付は状態を示すグラフである。 ４・・・−・・ドライバ一部、５・・・・・・昇降部、
６・・・・・・ねじ軸、７・・・・・・ボックスビット
、１３．１４・・・・・・検出スイッチ、１６・・・・
・・電動ドライノく一１Ｎ・・・・・・ナンド、ｌ・・
・・・・所定の回数０ 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名
−第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 訣−→ Ｉ■ メ
Claims (2)
- （１） ナツトとの嵌合部を付っボックスビットと、
このボックスビットと連通している回転駆動源と、ナン
ドが正しくねじ軸にねじ込まれはじめたが否かを判別す
る検出手段と、ナンドのねじ軸への不良くいつき状態を
解除する手段とを１１１ｇえたナンド締め装置。 - （２）上記ボックスビットは昇降部により昇降すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のナンド締め装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22091782A JPS59110519A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | ナツト締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22091782A JPS59110519A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | ナツト締め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59110519A true JPS59110519A (ja) | 1984-06-26 |
| JPH0424174B2 JPH0424174B2 (ja) | 1992-04-24 |
Family
ID=16758563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22091782A Granted JPS59110519A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | ナツト締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59110519A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007117058A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Yoka Ind Co Ltd | 播種機 |
| CN114619235A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-06-14 | 杭州未名信科科技有限公司 | 螺丝锁附设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5215000A (en) * | 1975-07-28 | 1977-02-04 | Hitachi Ltd | Screw fastening device |
| JPS567832A (en) * | 1979-06-30 | 1981-01-27 | Yoshitomo Tezuka | Continuous conveying equipment for particle matter |
-
1982
- 1982-12-15 JP JP22091782A patent/JPS59110519A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5215000A (en) * | 1975-07-28 | 1977-02-04 | Hitachi Ltd | Screw fastening device |
| JPS567832A (en) * | 1979-06-30 | 1981-01-27 | Yoshitomo Tezuka | Continuous conveying equipment for particle matter |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007117058A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Yoka Ind Co Ltd | 播種機 |
| CN114619235A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-06-14 | 杭州未名信科科技有限公司 | 螺丝锁附设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0424174B2 (ja) | 1992-04-24 |
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