JPH03264232A

JPH03264232A - 刃具自動締め付け緩め装置

Info

Publication number: JPH03264232A
Application number: JP6234990A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Soga; 曽我　正宏; Tokiji Hayashi; 林　時司; Akitaro Niimi; 新美　明太郎
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1990-03-12
Filing date: 1990-03-12
Publication date: 1991-11-25
Anticipated expiration: 2014-03-10
Also published as: JP2870099B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は刃具をアーバーと一体的なチャックへ取付ける
場合の自動的に締め付け又は緩め装置に関するものであ
る。

（従来の技術）第１図に示す刃具ＡはアーバーＢのチャックの中央部の
孔に挿入され締め付け後各種工作機械に取り付けて使用
されている。

従来刃具の前準備工程においては、刃具ＡをアーバーＢ
のチャックへの締め付け、緩めの作業は専用台の上で作
業者がスパナ等の工具を用いて手作業でチャックを締め
付け、又は緩めの作業を行っている。

（発明が解決しようとする課Ｂ）しかし刃具のアーバーのチャックへの取付け、又は締め
付け作業については人の手作業で行っているために、作
業量が多いと疲れるとか、安全性が悪いとか、更に作業
能率が悪いという問題点があった。

本発明はアーバーのチャックへ刃具を締め付け又は緩め
る作業について人手で行うことなく、自動的に締め付け
又は緩めることが出来る装置を技術的課題とするもので
ある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）課題を解決するために講じた技術的手段は次のようであ
る。

スピンドル部とチャック固定部よりなる刃具自動締め付
け緩め装置に於いて、前記スピンドル部はスピンドルを
保持するベアリング部と前記スピンドルを正逆回転させ
る正逆回転装置を有し、前記チャック固定部はシリンダ
にて作動するスライドテーブル、前記スライドテーブル
の先端はアーバーと一体なチャックが入る形状でその先
端両側にシリンダにて作動するチャックの溝に嵌合する
爪を有し、チャックの溝に前記爪が自動的に嵌合して前
記正逆回転装置が回転し、刃物を前記チャックで自動的
に締め付け又は緩める刃具自動締め付け緩め装置である
。

（作用）アーバーのチャックへ刃具を締め付ける場合は、刃具を
挿入したアーバーのシャンク部をスピンドルに挿入し、
次にエアシリンダの作動により、チャック部の溝に嵌合
する爪が前進し、正逆回転装置が次第に強く回転するこ
とにより刃具はアーバーと一体なチャックに確実に締め
付けられる。

又刃具を緩める場合には、刃具を取り付けたアーバーの
シャンク部をスピンドルに挿入し、前記シリンダの爪を
チャックの溝に嵌合して、正逆回転装置を逆転すること
により刃具の締め付けが緩み、取りはずしが出来るもの
で、この締め付け緩めの操作をすべて自動的に行うもの
である。

（実施例）以下実施例について説明する。

第２図は本実施例である刃具自動締め付け緩め装置で、
スピンドル部Ｃとチャック固定部りより構成されており
、図は側面図で、第３図は平面図である。

ｌは本体で４は本体の中央部に水平に設けたベツドで、
２はベツド上部に設けたエヤシリンダで、Ｌ、Ｍガイド
５に沿ってスライドテーブル６を左右に移動させる。

３ａ、３ｂは前記スライドテーブル６の先端両サイドに
設けたエアシリンダで、エアシリンダの先端には爪９ａ
、９ｂがある。

７は前記アーバーＢを取付けるスピンドルで、８はスピ
ンドル７に連結した正逆回転装置で、これによりスピン
ドル８が右又は左回転出来る。

前記構成に於いて、スピンドル７に刃具Ａのついたアー
μ−Ｂをセットして本装置を起動すると、エアシリンダ
２が作動し、スライドテーブル６が所定の位置まで前進
するとエアシリンダ３ａ及び３ｂにより爪９ａ、９ｂが
出てアーバーの溝に固定され、正逆回転装置８によりス
ピンドルが回転し締め付け、又は緩めの操作を行うもの
である。

又１０ａ及び１０ｂはエリアセンサーで装置が作動中は
このエリアセンサーが働いておりこれをさえぎると全て
装置が停止する安全装置である。

第４図は本装置に刃具を有するアーバーを取り付けた拡
大図で、ｌｌａ、ｌｌｂはエアシリンダ２の下方に設け
たオートスイッチであり、１２はベアリングケース、１
３はベアリング、１４はアーパーのチャック部、１５は
アーバーのシャンク部、１６はチャックの溝で、前記エ
ヤシリンダ３ａ、３ｂの先端の爪９ａ、９ｂがはまり込
む構造であり、１７はキー、１８はフランジである。

前記構成に於いてその作用を述べれば、スライドテーブ
ル６はエアシリンダ２によりスライドして前進し、その
先端部の位置はストッパーボルト６ａ及びストッパー６
ｂで調整されており、その位置に来た時ムこはエアシリ
ンダ２に設けたオートスイッチｌｌａがＯＮするとベア
リングケース１２及びベアリング１３により保持された
スピンドル７がフランジ１８によりベアリングケース１
２に取り付けた正逆回転装置８により先ず低速で回転す
る。

数秒後にエアシリンダ３ａ、’３ｂにて爪９ａ。

９ｂが一定圧で押し出されることによりアーバーのチャ
ック部１５に当たり、チャック溝１６にはまりアーバー
のチャック部１４は固定される。

爪９ａ、９ｂがチャック溝１６にはまるとエアシリンダ
３ａ、３ｂに設けたオートスイッチが。

Ｎし、正逆回転装置８が高速回転に切り換わり、キーＩ
７にて回り止めされたアーバーのシャンク部１５が回転
し、締め付け及び緩めを行う。

（１）締め付け時正逆回転装置は正転し、締め付けトルクが所定の値に達
すると正逆回転装置に取付けられたトルク検知器（表示
しない）が作動し回転が止まる様になっている。

（２）緩め時正逆回転装置は適正なトルクで逆回転し、タイムアツプ
後停止する。

以上の動作が終了すると爪９ａ、９ｂがもどりスライド
テーブル６が原位置に戻ってワンサイクルの作業が終了
する。

このように作業者はアーハーＢをスピンドル７にセット
して起動ボタンを押すだけで、一連の動作はすべてＮＣ
によって自動制御することにより行うことができる。

（発明の効果）本発明は次の効果を有する。

従来殆ど作業者が手作業を行っていたものをすべてＮＣ
装置により制御して行うことが出来、作業の安全性の向
上と共に作業能率が大巾にアップするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は各種工作機械に使用される刃具とアーバーの外
観図、第２図は本実施例の側面図、第３図は第２図の平
面図、第４図は本実施の要部を拡大した一部断面図を有
する全体の説明図である。Ａ・・・刃物、Ｂ・・・アーバー、Ｃ・・・スピンドル
部、Ｄ・・・チャック固定部、２．３ａ。３ｂ・・・シリンダ、６・・・スライドテーブル、７・
・・スピンドル、８・・・正逆回転装置、９ａ、９ｂ・
・・爪、１３・・・ベアリング、１４・・・チャック、
１６・・・チャックの溝。

Claims

【特許請求の範囲】

スピンドル部とチャック固定部よりなる刃具自動締め付
け緩め装置に於いて、前記スピンドル部はスピンドルを
保持するベアリングと、前記スピンドルを正逆回転させ
る正逆回転装置を有し、前記チャック固定部は、シリン
ダにて作動するスライドテーブル、前記スライドテーブ
ルの先端にはアーバーに設けたチャックが入る形状でそ
の先端両側にシリンダにて作動するチャックの溝に嵌合
する爪を有し、チャックの溝に前記爪が自動的に嵌合し
て、前記正逆回転装置が回転して、刃物を前記チャック
で自動的に締め付け、又は緩める刃具自動締め付け緩め
装置。