JPH0637844Y2 - ワークの機内受取装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、工作機械の閉鎖された機内において、ワーク
を受けて排出するワークの機内受取装置に関する。

「従来の技術」 今日、工作機械は安全のためや、クーラントなどの飛散
防止のために一部を透明体に、他は金属板などで覆い、
閉鎖形にしているものが多い。

しかして、このような閉鎖形の工作機械では、加工済の
ワークは、特製のオートハンドなどで着脱するととも
に、チャックから外したワークは、ワークの下方に出入
するワークの機内受取装置によって受け取った後、この
ワークの機内受取装置を回動させてガイドウエーなどに
落下させ、機外に流出させるようにしている。

一方、主軸内に深く挿入し、しかもチャック側に面した
例えばフランジ面などを加工したいときには、チャック
端面から一定の距離を隔てて把持する必要があり、従来
は何らかの基準ブロックを一々当てがって取り付けてい
た。

「考案が解決しようとする課題」 しかしながら、基準ブロックを一々当てがってワークを
取り付けるのは手間がかかり、非能率であり、ワークの
近傍に出入する基準手段が望まれていた。

本考案は、このような従来の技術における問題点に着目
してなされたもので、加工済のワークを受け取る本来の
機能に付加して、ワーク取付けの基準を備えたワークの
機内受取装置を提供し、ワーク取付けの迅速化に資する
とともに、機能拡大による製作コストの相対的低減に寄
与することを目的としている。

「課題を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本考案の要旨とするところ
は、 主軸軸線と平行に設けられた駆動軸と、この駆動軸に固
設されて揺動し、ワーク下部に出入するワーク受取盤と
から成るワークの機内受取装置において、 前記ワーク受取盤の、工作機械のチャック側に対面する
側板に、ワークの特定突出部分を当接させワークの姿勢
を定位置に保持するワーク取付け基準部材を着脱可能に
設けるとともに、主軸の軸線方向および軸線と直交する
方向の移動と各方向の軸直角面内の回動とが可能の刃物
台に、前記ワークに係合してこれを主軸から引き抜くワ
ーク引き抜き部材を設けたことを特徴とするワークの機
内受取装置に存する。

「作用」 加工済のワークを受け取ったワーク受取盤は、揺動して
このワークを下方に落下させた後、元のワーク下方の位
置に復帰する。

そこで、新しいワークをチャックに挿入し、ワーク受取
盤のチャック側に対面する側板に設けられたワーク取付
け基準部材にワークの特定の突出部分を当接させ、基準
を出した後チャックを締めてワークを把持する。そし
て、ワーク受取盤は揺動してワーク近傍から退避させ、
加工を開始する。

加工が完了したならば、刃物台は一旦退避し、ワーク受
取盤はワークの下方に復帰する。そして、この間にチャ
ックを開放する。刃物台は回動してワーク引き抜き部材
の取付面を割出し再度ワークに近接し、ワーク引き抜き
部材をワークの前記特定突出部分に係合し、刃物台が主
軸から後退するに連れてワークもチャックから引き抜か
れ、ワーク受取盤に受け取られる。

「実施例」 以下、図面に基づき本考案の一実施例を説明する。

ワークの機内受取装置10は、各図に見られるように、外
部カバーＣを備えた旋盤Ｌの主軸１近傍に配設されてお
り、主軸１に平行に設けられた駆動軸11と、この駆動軸
11の先端部に固設されたアーム12と、アーム12の先端に
固設されたワーク受取盤13と、刃物台５に設けられたワ
ーク引き抜き部材14とからなっており、ワーク受取盤13
にはワーク取付けのワーク取付け基準部材30が設けられ
ている。

駆動軸11は旋盤主軸ハウジングに固設された図示省略の
揺動モータの出力軸15に結合されて、所定角度範囲を回
動できるように構成されている。

アーム12は、駆動軸11に軸方向位置ならびに角度位置調
整可能に取付けられた軸端部材16に固設されている。

ワーク受取盤13は、前記アーム12の他端に底部を固設さ
れており、四周は浅い側板13aを廻らし、上方は大きく
開かれている。そして、前記側板13aのうち、特に旋盤
Ｌのチャック２側の側板13bにワークをチャック２に取
り付ける際の基準となるワーク取付け基準部材30が設け
られている。

また、第１図に示すような細長い柄部ｓを有するワーク
Ｗでも引き出して受け取れるよう、主軸軸線方向に充分
な長さを有するように成されている。

前記ワーク取付け基準部材30は、異ったワークに対し
て、異った部材と交換できるよう、またワーク取付け基
準部材30無しで使用できるよう、ボルト35によって取外
し可能に取付けられている。

また、ワーク取付け基準部材30は、第１図の縦断面図に
よって示すように、細長い柄部ｓを有する図面のような
ワークＷを上に載置して、無造作にチャック側に押し込
められるように、チャック方向に延長された形状となっ
ている。

ワーク引き抜き部材14は、主軸軸線直交面内に回動可能
の刃物台５の一側面上に設けられ、支持板17の端部に係
合部材18を取り付けて成っている。

係合部材18は各図に示すように、前記ワーク取付け基準
部材30と同形をなしており、例えば、一体に製作された
ものを二つ割としたものが当てられている。

次に作用を説明する。

加工済のワークＷを受け取ったワーク受取盤13は、第２
図において、矢印Ａの方向に揺動してこのワークＷを下
方に落下させた後、元の位置に復帰する。

そこで、新しいワークＷの柄部ｓをワーク取付け基準部
材30の上に載置し、フランジ部分ｆが該部材30に突き当
たるまで押し込んでチャック２に挿入し、チャック２を
締めてワークＷを固定する。そして、ワーク受取盤13は
前記矢印Ａ方向に揺動してワーク近傍から退避させ、加
工を開始する。

このようなワークＷの取付けは、例えばフランジ部分ｆ
のチャック２に対面する面を加工するときに、チャック
端面2aとの間に距離をおく必要から生じるものである。

加工が完了したならば、刃物台５は一旦退避し、ワーク
受取盤13はワークＷの下方に復帰する。そして、この間
にチャック２を開放する。刃物台５は回動してワーク引
き抜き部材14を割出した後、再度ワークＷに近接し、ワ
ーク引き抜き部材14をワークＷの前記フランジ部分ｆに
係合し、刃物台５が主軸側から後退するに連れてワーク
Ｗもチャック２から引き抜かれ、ワーク受取盤13に受け
取られる。

「考案の効果」 本考案に係るワークの機内受取装置によれば、正確な位
置決めをされたワーク取付け状態とすることが簡単にで
き、ワーク取付け作業の迅速化が図れる。そのうえ、加
工終了時には刃物台に固定したワーク引き抜き部材によ
りNCプログラムで自動的にワークをワーク機内受取装置
内に入れることができるため、作業者は新しいワークを
チャックに把持させる作業だけをすれば良く省力化を図
れる。又、ワーク取付け作業の迅速化、作業の省力化な
どの機能拡大に比べ、簡易な装置で構成することがで
き、経済的効果は多大なものになる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案の一実施例を示しており、
第１図はワークの機内受取装置の正面図、第２図は同じ
く側面図である。 １……主軸、２……チャック、2a……チャック端面、５
……刃物台、10……ワークの機内受取装置、11……駆動
軸、12……アーム、13……ワーク受取盤、13a……側
板、13b……チャックに対面する側板、14……ワーク引
き抜き部材、17……支持板、18……係合部材、30……ワ
ーク取付け基準部材、Ｗ……ワーク、ｆ……ワークのフ
ランジ部分（特定突出部分）、ｓ……ワークの柄部、Ｌ
……旋盤（工作機械）、Ｃ……外部カバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】主軸軸線と平行に設けられた駆動軸と、こ
   の駆動軸に固設されて揺動し、ワーク下部に出入するワ
   ーク受取盤とから成るワークの機内受取装置において、 前記ワーク受取盤の、工作機械のチャック側に対面する
   側板に、ワークの特定突出部分を当接させワークの姿勢
   を定位置に保持するワーク取付け基準部材を着脱可能に
   設けるとともに、主軸の軸線方向および軸線と直交する
   方向の移動と各方向の軸直角面内の回動とが可能の刃物
   台に、前記ワークに係合してこれを主軸から引き抜くワ
   ーク引き抜き部材を設けたことを特徴とするワークの機
   内受取装置。