JP2502606B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
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- JP2502606B2 JP2502606B2 JP62170984A JP17098487A JP2502606B2 JP 2502606 B2 JP2502606 B2 JP 2502606B2 JP 62170984 A JP62170984 A JP 62170984A JP 17098487 A JP17098487 A JP 17098487A JP 2502606 B2 JP2502606 B2 JP 2502606B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- component supply
- mounting
- supply table
- mounting program
- Prior art date
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P20/00—Technologies relating to chemical industry
- Y02P20/50—Improvements relating to the production of bulk chemicals
- Y02P20/52—Improvements relating to the production of bulk chemicals using catalysts, e.g. selective catalysts
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子部品装着装置に係り、特に電子部品装
着プログラム（以下、装着プログラムという）における
電子部品供給部を選択する情報の指定に関する。
着プログラム（以下、装着プログラムという）における
電子部品供給部を選択する情報の指定に関する。
従来の装置は、装着プログラムにおける電子部品選択
情報として、電子部品供給部の部品位置番号を指定する
方式となっていた。
情報として、電子部品供給部の部品位置番号を指定する
方式となっていた。
なお、この種の装置の例が、昭和60年７月松下電器産
業（株）発行のチップ形電子部品装着機（NM−8250）仕
様説明書に記載されている。
業（株）発行のチップ形電子部品装着機（NM−8250）仕
様説明書に記載されている。
上記従来技術は、装着プログラム作成および保守の容
易性について配慮がされておらず、 （１）装着プログラムを作成する前に部品供給部の並び
をあらかじめ決めておく必要がある。
易性について配慮がされておらず、 （１）装着プログラムを作成する前に部品供給部の並び
をあらかじめ決めておく必要がある。
（２）部品供給部の並びを変更する場合、装着プログラ
ムも変更する必要がある。
ムも変更する必要がある。
（３）出来上がった装着プログラムからは使用する電子
部品の種類を容易に知ることが出来ない。
部品の種類を容易に知ることが出来ない。
という問題があった。
本発明の目的は、上記問題点を解決することにある。
上記目的は、複数の電子部品供給部が搭載された電子
部品供給テーブルを備え、該電子部品供給テーブルの位
置を装着用のプログラムに従って制御することにより前
記複数の電子部品供給部の中から指示された電子部品供
給部を選択し、該選択された電子部品供給部から電子部
品を取出し、被装着物に搭載する電子部品装着装置にお
いて、電子部品供給テーブルの位置を、複数の電子部品
供給部の夫々に付与してある識別符号と対応させて記憶
格納する記憶手段を設け、該記憶手段の記憶データに基
づいて、装着用のプログラム中の識別符号から電子部品
供給テーブルの位置を読出すことにより、電子部品供給
テーブルの位置が指定されるようにして達成される。
部品供給テーブルを備え、該電子部品供給テーブルの位
置を装着用のプログラムに従って制御することにより前
記複数の電子部品供給部の中から指示された電子部品供
給部を選択し、該選択された電子部品供給部から電子部
品を取出し、被装着物に搭載する電子部品装着装置にお
いて、電子部品供給テーブルの位置を、複数の電子部品
供給部の夫々に付与してある識別符号と対応させて記憶
格納する記憶手段を設け、該記憶手段の記憶データに基
づいて、装着用のプログラム中の識別符号から電子部品
供給テーブルの位置を読出すことにより、電子部品供給
テーブルの位置が指定されるようにして達成される。
電子部品供給テーブルの位置を、複数の電子部品供給
部の夫々に付与してある識別符号と対応させて記憶格納
した記憶手段を設け、該記憶手段に記憶されたデータに
基づいて、識別符号から電子部品供給テーブルの位置を
読出すようにしたので、電子部品供給部には、部品位置
番号に代えて、利用者が任意に決めた電子部品名称を付
与することができ、装着用のプログラム中に識別符号を
記述しておくだけで、電子部品供給テーブルの位置が指
定されるようになるので、装着プログラムは、電子部品
供給テーブルの部品位置番号とは無関係になり、この結
果、利用者は、装着プログラムを作成する前に、電子部
品供給テーブル上での電子部品供給部の並びを決める必
要がない。また、電子部品供給部の部品の並びを変更し
ても、装着プログラムを変更する必要がなくなる。
部の夫々に付与してある識別符号と対応させて記憶格納
した記憶手段を設け、該記憶手段に記憶されたデータに
基づいて、識別符号から電子部品供給テーブルの位置を
読出すようにしたので、電子部品供給部には、部品位置
番号に代えて、利用者が任意に決めた電子部品名称を付
与することができ、装着用のプログラム中に識別符号を
記述しておくだけで、電子部品供給テーブルの位置が指
定されるようになるので、装着プログラムは、電子部品
供給テーブルの部品位置番号とは無関係になり、この結
果、利用者は、装着プログラムを作成する前に、電子部
品供給テーブル上での電子部品供給部の並びを決める必
要がない。また、電子部品供給部の部品の並びを変更し
ても、装着プログラムを変更する必要がなくなる。
さらに、利用者が決めた電子部品名称で指定すること
によって、出来上がった装着プログラムから使用する電
子部品の種類を知ることが容易となる。
によって、出来上がった装着プログラムから使用する電
子部品の種類を知ることが容易となる。
以下、本発明の一実施例の図面により説明する。
第１図は、本発明の装置の例であり、電子部品供給テ
ーブル１は第２図で示す着脱可能な電子部品供給装置８
を複数個S1からS20に示す位置に搭載でき、かつ矢印方
向に摺動可能である。
ーブル１は第２図で示す着脱可能な電子部品供給装置８
を複数個S1からS20に示す位置に搭載でき、かつ矢印方
向に摺動可能である。
文字読み取り装置２は、第２図で示す部品名称記入ボ
ード10に記入された文字を読み取る。
ード10に記入された文字を読み取る。
電子部品移載装置３は、制御装置からの指示を受けて
電子部品吸着ステーション４で電子部品供給テーブル１
上の電子部品供給装置８より電子部品を取り出し、電子
部品装着ステーション５でXYテーブル６上に置かれたプ
リント基板７に電子部品９を装着する。
電子部品吸着ステーション４で電子部品供給テーブル１
上の電子部品供給装置８より電子部品を取り出し、電子
部品装着ステーション５でXYテーブル６上に置かれたプ
リント基板７に電子部品９を装着する。
部品名称記入ボード10には、電子部品９を認別できる
よう利用者が任意に決めた名称が、識別符号として記入
されている。
よう利用者が任意に決めた名称が、識別符号として記入
されている。
第３図は、本実施例の装着プログラムの例であり、第
４図で示すプリント基板７上の電子部品装着位置11a〜1
1dに、それぞれ、C200P,C001M,R300,R001K,という文字
が部品名称記入ボード10に記入されている電子部品供給
装置８から部品９を電子部品移載装置３により取り出し
装着することを装置に指示するものである。
４図で示すプリント基板７上の電子部品装着位置11a〜1
1dに、それぞれ、C200P,C001M,R300,R001K,という文字
が部品名称記入ボード10に記入されている電子部品供給
装置８から部品９を電子部品移載装置３により取り出し
装着することを装置に指示するものである。
以上のように構成された本実施例について、以下その
動作を説明する。
動作を説明する。
まず、装置は第３図の装着プログラムに従った装着動
作を行う前に、電子部品供給テーブル１を移動させ、文
字読み取り装置２にて、電子部品供給テーブル１に搭載
されている電子部品供給装置８のすべてについて、部品
名称記入ボード10の文字を読み取る。
作を行う前に、電子部品供給テーブル１を移動させ、文
字読み取り装置２にて、電子部品供給テーブル１に搭載
されている電子部品供給装置８のすべてについて、部品
名称記入ボード10の文字を読み取る。
読み取った結果は、第５図のように電子部品供給テー
ブル１の搭載位置に対応させたデータとして図示してい
ない制御装置に記憶させる。
ブル１の搭載位置に対応させたデータとして図示してい
ない制御装置に記憶させる。
読み取り完了後、装着プログラムに従って、まず第１
ステップで指定されているC200Pという文字が部品名称
記入ボード10に記入されている電子部品供給装置８から
電子部品９を取り出すわけであるが、文字読み取り結果
が第５図のようであった場合、該当する電子部品供給装
置８は電子部品供給テーブル１のS5の位置に搭載されて
いるので、S5の位置が電子部品吸着ステーション４と一
致するように電子部品供給テーブル１を移動させ、該当
する電子部品供給装置８より電子部品９を取り出す。
ステップで指定されているC200Pという文字が部品名称
記入ボード10に記入されている電子部品供給装置８から
電子部品９を取り出すわけであるが、文字読み取り結果
が第５図のようであった場合、該当する電子部品供給装
置８は電子部品供給テーブル１のS5の位置に搭載されて
いるので、S5の位置が電子部品吸着ステーション４と一
致するように電子部品供給テーブル１を移動させ、該当
する電子部品供給装置８より電子部品９を取り出す。
以下同様にして第２ステップ以降で指定されている電
子部品９を取り出すことができる。
子部品９を取り出すことができる。
なお、本実施例において、文字読み取り装置２、部品
名称記入ボード10としたが、コード読み取り装置と部品
コード記入ボードでも同様である。
名称記入ボード10としたが、コード読み取り装置と部品
コード記入ボードでも同様である。
本発明によれば、電子部品供給部の部品の並びを変更
しても、装着プログラムを変更する必要がない。
しても、装着プログラムを変更する必要がない。
また、電子部品選択情報として利用者が任意に決めた
電子部品名称を指定出来るので、利用者の装着プログラ
ム作成および保守にかかる労力を軽減することができ
る。
電子部品名称を指定出来るので、利用者の装着プログラ
ム作成および保守にかかる労力を軽減することができ
る。
第１図は本発明の一実施例を示す電子部品装着装置の構
成図、第２図は第１図の装置で使用する電子部品供給装
置の斜視図、第３図は、第１図の装置で使用可能な装着
プログラムを示す図、第４図は、第３図の装着プログラ
ムに対応したプリント基板の正面図、第５図は、部品供
給テーブル位置と部品名称の対応図である。 １…電子部品供給テーブル、２…文字読み取り装置、３
…電子部品移載装置、４…電子部品吸着ステーション、
５…電子部品装着ステーション、６…XYテーブル、７…
プリント基板、８…電子部品供給装置、９…テーピング
電子部品、10…部品名称記入ボード、11a〜11d…電子部
品装着位置。
成図、第２図は第１図の装置で使用する電子部品供給装
置の斜視図、第３図は、第１図の装置で使用可能な装着
プログラムを示す図、第４図は、第３図の装着プログラ
ムに対応したプリント基板の正面図、第５図は、部品供
給テーブル位置と部品名称の対応図である。 １…電子部品供給テーブル、２…文字読み取り装置、３
…電子部品移載装置、４…電子部品吸着ステーション、
５…電子部品装着ステーション、６…XYテーブル、７…
プリント基板、８…電子部品供給装置、９…テーピング
電子部品、10…部品名称記入ボード、11a〜11d…電子部
品装着位置。
Claims (1)
- 【請求項１】複数の電子部品供給部が搭載された電子部
品供給テーブルを備え、該電子部品供給テーブルの位置
を装着用のプログラムに従って制御することにより前記
複数の電子部品供給部の中から指示された電子部品供給
部を選択し、該選択された電子部品供給部から電子部品
を取出し、被装着物に搭載する電子部品装着装置におい
て、 前記電子部品供給テーブルの位置を、前記複数の電子部
品供給部の夫々に付与してある識別符号と対応させて記
憶する記憶手段を設け、 該記憶手段の記憶データに基づいて、前記装着用のプロ
グラム中の前記識別符号から前記電子部品供給テーブル
の位置を読出すことにより、前記電子部品供給テーブル
の位置が指定されるように構成したことを特徴とする電
子部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62170984A JP2502606B2 (ja) | 1987-07-10 | 1987-07-10 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62170984A JP2502606B2 (ja) | 1987-07-10 | 1987-07-10 | 電子部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6415999A JPS6415999A (en) | 1989-01-19 |
| JP2502606B2 true JP2502606B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=15914972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62170984A Expired - Lifetime JP2502606B2 (ja) | 1987-07-10 | 1987-07-10 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2502606B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5108632A (en) * | 1990-05-10 | 1992-04-28 | Allied-Signal Inc. | Lubricants useful with 1,1-dichloro-2,2,2-trifluoroethane |
| US7329786B2 (en) | 2001-09-28 | 2008-02-12 | Great Lakes Chemical Corporation | Processes for producing CF3CFHCF3 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58168168U (ja) * | 1982-05-04 | 1983-11-09 | 三菱電機株式会社 | 回路部品取付け装置 |
| JPS59121900A (ja) * | 1982-12-27 | 1984-07-14 | トヨタ自動車株式会社 | 部品選択指示装置 |
| JPS6014976A (ja) * | 1983-07-05 | 1985-01-25 | 日本電気株式会社 | 固体の仕分け装置 |
| JPS60183799A (ja) * | 1984-03-02 | 1985-09-19 | 株式会社日立製作所 | プリント板への部品の自動組み込み装置 |
-
1987
- 1987-07-10 JP JP62170984A patent/JP2502606B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6415999A (en) | 1989-01-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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