JPS60183799A - プリント板への部品の自動組み込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、プリント板への部品の自動組み込み装置に係
り、特に制御システム全体の簡素化、および部品の組み
込み変更に際して、生産ライン等の変更の簡略化に好適
なプリント板への部品の自動組み込み装置に関する。

〔発明の背景〕

従来、プリント板組み立ての自動化、すなわちプリント
板への部品組み込みのオートメーション化け、一般に複
数の計算機で段階的に行うようにしており、計ｑ機と各
自動部品組み込み機とを通信回線等で結合し、組み込み
データをリアルタイムで供給する方式が採られている。

しかしながら、この従来技術では制御システム全体が複
４イイ化し、制御／ステムを開発するために多くの人手
を要する割りには良い制御システムが完成しないという
問題があった。

まだ、従来、」１位計算機を使って部品組み込みデータ
の管理、編集を週単位あるい汀日単位ごとに予め立てた
スケジュールに基づいて行う方式も開発されている。し
かし、現実にはスケジュールに従って生産を行っている
過程で、急に部品の組み込み変更が発生する場合がある
。この場合には、部品の組み込みデータの編集、変更や
、プリント板の段取り変更、生産ラインの変更が必要と
なる。

これに対して、従来技術では多大の労力を要するという
問題があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、前記従来技術の問題を解決し、制御シ
ステム全体の簡素化を図ることができ、しかも部品の組
み込み変更に際して、生産ライン等の変更を容易に行い
得るプリント板への部品の自動組み込み装置を提供する
にあシ、さらに本発明の他の目的は部品組み込み後の品
質管理をも自動的に行い得るプリント板への部品の自動
組み込み装置を提供するにある。

〔発明の概要〕

本発明の１番目の発明は、情報処理装置と、この情報処
理装置に部品の組み込みデータを提供するデータファイ
ルと、メモリを搭載したプリント板の型式を生産ライン
の初期段階で読み取りかつ前記情報処理装置に報告する
プリント板型式読み取り装置と、前記情報処理装置から
部品の組み込みデータを取り込みかつ前記メモリに有き
込む組み込みデータ署き込み装置と、前記部品の組み込
みデータを読み取る組み込みデータ読み取り装置と、こ
の組み込みデータ読み取り装置から部品の組み込みデー
タを受け取りかつこの組み込みデータに従ってプリント
板に部品を組み込む自動部品組み込み機とを備え、前記
部品の組み込みデータ読み取シ装置と自動部品組み込み
機とで１ユニツトを構成したところに特徴を有するもの
で、この構成により制御システム全体の簡素ｆヒを図る
ことができ、しかも部品の組み込み変更に除して容易に
対応することができたものである。

そして、本発明の２番目の発明は、前記１番目の発明に
おいて、自動部品組み込み（佼に、メモリへトラブル情
報を稠゛き込む機能を持たせたこと、さらに生産ライン
の最終段階で前記トラブル情報を読み取りかつ情報処理
装置に報告するトラブル情報読み取り装ｆｔ、を備えて
いるところに重機を有するもので、この構成により部品
＋（Ｊｉみ込み後の品質管理をも自動的に行うことがで
きたものである。

〔発明の実施例〕 以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第１図〜第８図は、不発ツ」の一実施例を示すもので、
その第１図に示すように、情報処理装置としての上位計
′４機１と、部品の組み込みデータを格納しているデー
タファイル２と、プリント板型式読み取シ装置３と、部
品の組み込みデータ鉗、き込み装置４と、第１．第２．
第３の組み込みデータ読み取り装置５，６．７と、第１
．第２．第３の自動部品組み込み機８，９．１０と、ト
ラブル情報読み取り装置１１とを備えている。

この部品の自動組み込み機によシ部品を組み込むべきプ
リント板１２には、第２図に示すように、プリント板型
式１３が表示され、かつメモリ基板１４が取シ付けられ
ている。前記メモリ基板１４には、部品の組み込みデー
タ書き込み用のメモリ１５と、部品組み込み後のトラブ
ル情報書き込′み用のメモリ１６とが搭載され、さらに
接続用ピ／１７が配列されている。また、前記プリント
板１２とメモリ基板１４には位置決め用穴１８が共通に
設けられている。

まだ、部品を組与込むべきプリント板１２は、第５図に
示すように、搬送ライン１９に装架されたプリント板キ
ャリア２０上に載置され、搬送されるようになっている
。

前記情報処理装置としての上位計算機１は、プリント板
型式１１３に対比１シて、データファイル２内のデータ
アドレスを検索し、部品の組み込みデータ書き込み装置
３に伝送するようになっており、第３図にデータファイ
ル２内の検索テーブルの一例を示す。また、この上位計
算機１はトラブル情報読み取シ装置１１からトラブル情
報を受け取り、トラブル内容を整理、分析し、別のデー
タファイルに格納するようになっている。

前記データファイル２には、プリント板１２に対する部
品の組み込み位置を示す座標、部品のコード番号を含む
部品組み込み用のデータがプリント板１２の型式を基準
として整理され、格納されておシ、第４図にデータテー
ブルの一例を示す。

前記プリント板型式読み取シ装置３は、生産ラインの初
期段階において、プリント板１２に予め表示された前記
プリント板型式１３を読み取り、前記上位計算機１に報
告するようになっている。

前記部品の組み込みデータ書き込み装置４には、第５図
に示すように、キャリアストッパ２１と、メモリ接続ユ
ニット２２とが付設されている。前記キャリアストッパ
２１は、プリント板１２を載置しかつ搬送ライン１９に
沿って配送されて来るプリント板キャリア２０を、部品
の組み込みデータ書き込み装置４の位置に一時停止させ
るようになっている。前記メモリ接続ユニット２２は、
アーム２３を介して上下駆動部２４に連結されている。

また、前記メモリ接続ユニット２２には、第６図に拡大
示するように、前記メモリ基板１４に設けられた接続用
ピン１７に接続される接続用ピン２５と、プリント板１
２とメモリ基板１４に共通に設けられた位置決め用穴１
８に嵌合する位置決めビン２６とが取シ付けられている
。そして、この部品の組み込みデータ書き込み装置４で
は、キャリアストッパ２１によシブリント板キャリア２
０が停止された時点で、上下駆動部２４によシメモリ接
続ユニット２２が下降操作され、これに伴いプリント板
１２とメモリ基板１４に設けられた位置決め用穴１８に
、メモリ接続ユニット２２に取シ付けられた位置決め用
ピン２６が嵌合されてメモリ基板１４とメモリ接続ユニ
ット２２とが位置決めされ、さらにメモリ基板１４に設
けられた接続用ピン１７とメモリ接続ユニット２２に設
けられた接続用ピン２５とが接続され、これによシ組み
込みデータ書き込み用のメモリ１５と組み込みデータ書
き込み装置４とが接続され、前記メモリ１５に上位計算
機１から送り込まれる部品の組み込みデータが書き込ま
れ、舊き込まれた時点でメモリ接続ユニット２２が上Ｊ
Ａ操作され、ついでキャリアストッパ２１がプリント板
キャリア２０の停止を解除するように構成されている。

この部品の組み込みデータ書き込み装置４にエリメモリ
１５に書き込まれる組み込みデータは、例えば第４図に
示すデータテーブルに収録されているシーケンスナンバ
２７、部品コード２８、部品の組み込み位置を規定する
Ｘ、Ｙ座標２９，３０、他の自動部品組み込み機の領域
を読み込まないようにするだめの自動部品組み込み機コ
ード３１で　。

ある。

前記第１．第２．第３の組み込みデータ読み取シ装置５
，６．７には、第１．第２．第３の自動部品組み込み機
８，９．１０が一対一で結合され、互いに結合された第
１．第２．第３の組み込みデ−夕ｉｉ（じみ取り装置５
，６．７と第１．第２．第３の自動部品４１み込み機８
，９．１０とでそれぞれ１ユニツトが＋１°１１成され
ており、各ユニット（−１互いにξυり離し可能に接続
されている。

［助１、■２第ｉ　、　ｇＩＥ　２　、第３の組み込み
データＮｆ已み取り装ｊｆ、　５　、　６　、　７　Ｖ
↓、前記メモリ１５に相き込１れた部品の組み込みデー
タの該当個所をＮＩＬ：み取り、尚該ハ′Ｓ１．第２．
第３の自動部品組み込み機８゜９．１０に伝送するよう
になっている。

ＭｉＪ記第１．第２．第３の自動部品組み込み機８゜９
．１０は、当、亥第１．第２．第３の組み込みデータ、
ぢＣみ取り装置５１　６１７から部品の組み込みデータ
を受け取り、この組み込みデータに従って第７図に示す
ように、プリント板１２へ部品３２を組み込み、さらに
前記メモリ基板１４に設けられたトラブル情報書き込み
用のメモリ１６に、部品π１１み込み後のトラブル情報
をリアルタイムで７４き込むように構成されている。ま
た、第１．第２゜第３の自動部品組み込みｅｓ、９，１
ｏによ・リメモリ１６に誓き込洩れるトラブルｔ’？を
報は、例えば部品の組み込み位ｊ″ｉイのミス、部品コ
ードのミス等であり、第８図にトラブル情報の一例を示
す、。

前記トラブル情報１０′６み取り装置；”ｆ：　１１１
’↓、生産ラインの最終段階において、メモリ１６に唐
き込′よれたトジブル・［１イ報を１ｊＱみ取り、その
内容を前記上位計算機１に報告するように４’ｌ’ｉ−
成されている。

前記実）６例の部品の自動組み込み装置ｉ’ｉｊ　’＄
、次のようにｆｌｉ！Ｉ　ｔｉｎされ、作用する。

すなわち、生産ラインの先頭でプリント板１２て予め表
示さり、プヒプリント板壁式１３をプリント１反型式■
ｉ己みＪ図り装置直３（・こより読みＪぼり、それを−
に泣計痒（幾１に報告する。

前記プリント板型式読み取９装置ｉ？＜　３から報告全
受けた上泣言し７（幾１は、データファイル２内の第３
図に示すような検索テーブルから当該プリント板型式１
３に対応するデータアドレスを見付は出す。

ついで、プリント板１２は部品のａｌｔみ込みデータ書
き込み装置４に搬送される。この部品の租み込みデータ
省き込み装置４にプリント板１２が搬送されて来ると、
第５図に示すキャリアストッパ２１が作用位置に移動操
作され、このキャリアストッパ２１によシブリント板キ
ャリア２０が制止され、このプリント板キャリア２０上
に載置されたプリント板１２が部品の組み込みデータ劉
き込み装ＪｉＱ　４に一時停止される。続いて、第５図
に示す上下２嗅１に動部２４によりメモリ接続ユニット
２２が下降（・■作され、プリント板１２とメモリ基板
１４に設けられだ位１直決め用穴１８とメモリ接続ユニ
ット２２に設けられた位置決め用ビン２６との嵌合を介
して、メモリ基板１４に設けられたメモリ１５とメモリ
接続ユニット２２とが位置決めされ、さらにメモリ基板
１４に設けられた接続用ビン１７とメモリ接続ユニット
２２に設けられた接続用ビン２５とを介して、前記メモ
リ１５とメモリ接続ユニット２２とが接続される。。

この接続が完了した時点で、部品の組み込みデータ書き
込み装置４は上位計褒：（幾１に部品の組み込みデータ
の要求を行う。これを受けて上位計算機１は、部品の組
み込みデータ書き込み装置４に前記データファイル２内
の該当データアドレス以下のデータを伝送する。そこで
、部品の、ｔ（）み込みデータ書き込み装置゛４ば、前
、化メモリ１５に当該プリント板型式１３に対応する部
品の絹み込みデータを冴き込む。

前記メモリ１５に部品の組み込みデータを書き込み完了
後、メモリ接続ユニット２２が上列繰作され、ついでキ
ャリアストッパ２１が停止解除位置に移動操作される。

ついで、プリント板１２は゛第１の、ｉ’ｌｌみ込みデ
ータ読み取り装置５に搬送される。この第１の組み込み
データ読み取シ装置５では、メモリ１５に居き込まれた
部品の組み込みデータの中から第１の自動部品組み込み
機８に該当する部分をＭＬみ取り、これを第１の自動部
品組み込み（幾８に伝送する。

第１の自動部品組み込み威８では、第１の組み　１′込
みデータ読み敗シ装置５から尚該部品の組み込みデータ
を受け取り、これに従ってプリント板１２を第７図に示
すごとく、部品３２をｉ＋ｔみ込み、さらにメモリ１６
に部品組み込み上のトラブル情報を１き込む。

ｇ＋４１の自動部品組み込み機８により部品を組み込み
、かつトラブル１１を報を居−き込み後、プリント板１
２１ｄ舶、２の組み込みデータ読み取り装置６−＋第２
の自動部品組み込み機９→第３の組み込みデータ読み取
り装置７→第３の自動部品組み込み機１０に送られる。

その間、前記第１の組み込みデータ読み取シ装置５と第
１の自動部品組み込み機８と同様の動作が繰り返されて
プリント板１２に部品３２が組み込まれ、かつメモリ１
６に部品組み込み上のトラブル情報が憾き込１れ、第８
図に示すようなトラブル情報が作られる。

この実施例において最終の自動部品組み込み機である第
３の自動部品組み込み機１０により部品３２を組み込み
、トラブル情報を■き込与後、プリント板１２はトラブ
ル情報ｆ？’シみ取り装置１１に搬送される。

このトラブル情報読み取り装置１１では、メモリ１６に
１き込まれた部品組み込み上のトラブル情報を読み取り
、そのトラブル内容を上位計算機１に報告する。

この上位Ｒし１機１では、トラブル情報ｍｌみ取り装置
１１からトラブル内容を受け取り、その内容の整理、分
析を行い、チータフアイルに格納し、ついでこれを取り
出して品質検査を行う。

これによシ、プリント板型式の読み＋ｘｙ、りから部品
の組み込みデータの鵬き込み、読み取り、部品の組み込
み、部品＜Ｕみ込み後の品質管理に至る寸で、全て自動
的に行うことができる。

次に、組み込むべき部品の変更に伴い自１１１Ｊ１部品
徂み込み機の組み替え、または自動部品％Ｊｌみ込み機
の増減等、生産ラインを変更する場合には、部品の組み
込みデータ読み取し装置と自動部品組み込み機とで構成
されているユニットが上位ｈｉ算機１と接続されていな
いので、前記ユニットの組み　〜替え、組み入れまたは
取り外しを自由に行うことができ、しだがって生産ライ
ンの変更を伶めて容易に行うことができる。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明の１番目の発明によれば、情報処理
装置６と、この情報処理装置に部品の組み込みデータを
１゛Ｌ供するデータファイルと、メモリを搭載したプリ
ント板の型式を生産ラインの初期段階で読み取りかつ前
記情報処理装置に報告するプリント板型式読み取り装置
と、前記情報処理装置から部品の＃１み込みデータを取
り込みかつ前記メモリに書き込む組み込みデータ別き込
み装置と、前記部品のｈ目み込みデータを読み取るｆ！
ｉｉｉみ込みデータ読み取り装ｆｉｔと、この組み込み
データ読み取り装置から部品の組み込みデータを受け取
りかっこの絹み込みデータに従ってプリント板に部品を
組み込む自動部品組み込み機とで構成したことによシ、
制御ゾスデム全体を著Ｌ　＜　ＩＩ素化し得る効果があ
る。

甘だ、この１番目の発明によれば、部品の組み込みデー
タ所み取り装置と自動部品組み込み機とで１ユニツトを
（Ｓ成し、このユニットを情報処理装置に接続していな
いので、ユニットごとに切り離しができるので、部品の
組み込み変更に対応させて、生産ラインの変更を極めて
容易に行い得る効果もある。

ついで、本究明の２番目の発明によれば、ｉ’＋ｉＪ記
１番目の発明において自動部品組み込み機に、メモリに
トラブル情報ｆ：１目き込む機能を持たゼ、さらに生産
ラインの最終段階で前記トラブル情報を’ｉ＋ｃみ取り
かつ情報処理装置に報告するトラブル情報読み取り装ｆ
Δを備えているので、部品７ｔ１１み込み後の品質管理
をも自動的に行いイぢる格別な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の一実施例を示すもので、その
第１図は装置全体の系ａ図、第２（之１１・ｔプリント
板の一例を示す平面図、第３図は＠１ｉ　ｕ　！１１み
込みデータのデータファイル内の検索テーブルの一例を
示す図、第４図は同データファイル内のデータテーブル
の一例を示す図、第５図はプリント板の搬送ラインと部
品の組み込みデークル４き込み装置に付設されたキレヤ
リアストソパとメモリ接続ユニットとこれの付属部材と
を示す斜視図、第６図はプリント板に搭載されたメモリ
とメモリ接続コーソトとの１９ａ係を示す拡犬斜止（／
］、第７図は部品が♀１１み込捷れ／こプリント板の平
面図、第８図はトラブル情報の一例を示す図である。 ］・・・情報処理装’５’ｊとしての−Ｌ位言ｔ　ｔＴ
　ｈｘ　、２・・・部品ｉ′［１み込み用のデータファ
イル、３・・・プリント板型式！Ｆｌｌｊみ取り装置）
′０．４・・・部品の、咀み込みデータ、べき込み装置
、５，６．７・・・々゛！■、第２．第３の組み込みデ
ータｉＶＵみ取り装置、８，９．１０・・・第１゜ａｊ
’ｉ’　２．第３の自動部品イ、１１み込み機、１１・
・・ｊ・ラブルｌ’ｌ’（”ｊ（６Ｆ＋７ｉみ取り機、
１２・・プリント板、１３・・プリント板型式、１５・
・・部品の組み込みデータ書き込み用のメモリ、１６・
・・トラブル情報書き込み用メモリ、１９・・・プリン
ト板の搬送ライン、２０・・・フリント板ギヤリア、２
１・・・ギヤリアス］・ソバ、２２・・・メモリ接鮪；
ユニソｌ−１３２・・・プリント仮に組み込首れた部品
。 代理人　弁理士　秋本正実 キ１区 系２ｍ 準３図 光作図 Ｔ”　２ｑ　’３０’、Ｂ１ ２１　２８ 地６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、情報処理装置背と、この情報処理装置に部品の組み
   込みデータを提供するデータファイルと、メモリを搭載
   したプリント板の型式を生爲゛−ラインの初期段階で読
   み取りかつ前記情報処理装置に報告するプリント板型式
   読み取り装置と、前記情報処理装置から部品の絹み込み
   データを取り込みかつ前記メモリにり）き釣む組み込み
   データ店き込み装置と、前記部品の伍・人込みデータを
   顔、み取る組み込みデータ読み取り装置と、この組み込
   みテーク＃ｅみ取り装置から部品の組み込みデータを受
   けＸｒＶりかつこの組み込みテークに従ってプリント板
   に部品を組み込む自動部品組み込み機とを備え、前記部
   品のに１↓み込みデータ読み取り装置と自動部品組み込
   み機とで１ユニツトを溝成したことを特徴とするプリ二
   ／ト板への部品の自動組み込み装置。 ２　特許請求の範囲第１項において、前記部品の組み込
   みデータ読み取り装置と自動部品組み込み機とで１（′
   ４成されたユニットを複数組配：筺して接続したことを
   特徴とするプリント板への部品の自動組み込み装置。 ３、情報処理装置と、この情報処理装置に部品の組み込
   みデータを提供するデータファイルと、メモリを搭載し
   たプリント板の型式を生産ラインの初期段階で読み取り
   かつ前記情報処理装置Δに報告するプリント板型式読み
   取り装置と、前記情報処理装置から部品の組み込みデー
   タを取り込みかつ前記メモリに描き込む組み込みデータ
   店き込み装置と、前記部品の組み込みデータを読み取る
   組み込みデータ読み取シ装置と、この組み込みデータ読
   み取り装置から部品の組み込みデータを受け取りかつこ
   の組み込みデータに従ってプリントＡｋに部品を組み込
   みさらに前記メモリにトラブル情報を癲創込−む自動部
   品組み込み機と、生産ラインの最終段階で前記トラブル
   情報を読み取りかつ前記情報処理装置に報告するトンプ
   ル情報読み取り装置とを備え、前記部品の組み込みデー
   タ読み取り装置と自動部品組み込み機とで１ユニツトを
   構成したことを特徴とするプリント板への部品の自動組
   み込み装置。 ４、特許請求の範囲第３項において、前記部品の組み込
   みデータ読み取り装置と自動部品組み込み様とで構成さ
   れたユニットを複数組配流して接続したことを特徴とす
   るプリント板への部品の自動組み込み機。