JP3375664B2 - 部品実装機の部品供給装置 - Google Patents
部品実装機の部品供給装置Info
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- JP3375664B2 JP3375664B2 JP20214892A JP20214892A JP3375664B2 JP 3375664 B2 JP3375664 B2 JP 3375664B2 JP 20214892 A JP20214892 A JP 20214892A JP 20214892 A JP20214892 A JP 20214892A JP 3375664 B2 JP3375664 B2 JP 3375664B2
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- Japan
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- component
- plate
- pallet
- supply device
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はパレットで電子部品など
の部品を供給する稼動率の良い部品実装機の部品供給装
置に関する。
の部品を供給する稼動率の良い部品実装機の部品供給装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】以下に従来の部品実装機の部品供給装置
について説明する。
について説明する。
【０００３】図３に示すように、表面に電子部品などの
部品１を整列して収納したパレット２は、マガジン３内
に積層状に収納されたプレート４上に１枚ずつ装備され
ている。マガジン３を搭載した収納ユニット５は、マガ
ジン３がプレート４を収納している上下ピッチにあわせ
て、コントローラ６の供給データの指示に従い、停止可
能なように上下に移動する。図中の７は部品実装機の部
品供給位置となる吸着ステーション、８はマガジン３内
のプレート４を吸着ステーション７へ引出し移動する引
出しユニットである。
部品１を整列して収納したパレット２は、マガジン３内
に積層状に収納されたプレート４上に１枚ずつ装備され
ている。マガジン３を搭載した収納ユニット５は、マガ
ジン３がプレート４を収納している上下ピッチにあわせ
て、コントローラ６の供給データの指示に従い、停止可
能なように上下に移動する。図中の７は部品実装機の部
品供給位置となる吸着ステーション、８はマガジン３内
のプレート４を吸着ステーション７へ引出し移動する引
出しユニットである。
【０００４】図４に示すように、コントローラ６によっ
て、積層状に収納されプレート４の各実段数ごとに位置
した供給データやマガジン移動距離が管理されている。
て、積層状に収納されプレート４の各実段数ごとに位置
した供給データやマガジン移動距離が管理されている。
【０００５】以上のように構成された部品実装機の部品
供給装置について、以下その動作を説明する。
供給装置について、以下その動作を説明する。
【０００６】実装する部品１の種類によりコントローラ
６の供給データの指示に従い、収納ユニット５がマガジ
ン３を上下させ、所定のプレート４が吸着ステーション
７の位置に移動した後、引出しユニット８がプレート４
を吸着ステーション上に引出し移動させることにより、
部品１の供給を完了する。
６の供給データの指示に従い、収納ユニット５がマガジ
ン３を上下させ、所定のプレート４が吸着ステーション
７の位置に移動した後、引出しユニット８がプレート４
を吸着ステーション上に引出し移動させることにより、
部品１の供給を完了する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、パレット２がプレート４上に１枚ずつ装
備されているのでパレット２が非常に小さい場合、すぐ
に部品切れが発生して部品実装機の稼動率が低下すると
いう問題点、また品種数がマガジン３の中に収納できる
パレット２の数により決定されるので、多品種の部品１
の搭載が難しいという問題点を有していた。
来の構成では、パレット２がプレート４上に１枚ずつ装
備されているのでパレット２が非常に小さい場合、すぐ
に部品切れが発生して部品実装機の稼動率が低下すると
いう問題点、また品種数がマガジン３の中に収納できる
パレット２の数により決定されるので、多品種の部品１
の搭載が難しいという問題点を有していた。
【０００８】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、多品種の部品の搭載を可能とし、かつ部品実装機の
稼動率を向上した部品実装機の部品供給装置を提供する
ことを目的とする。
で、多品種の部品の搭載を可能とし、かつ部品実装機の
稼動率を向上した部品実装機の部品供給装置を提供する
ことを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の部品実装機の部品供給装置は、部品を整列収
納したパレットと、前記パレットを複数載置したプレー
トと、前記プレートを一定ピッチ間隔で複数積層して搭
載可能なマガジンと、所望の前記プレートを供給位置に
位置決めするために前記マガジンを移動するマガジン移
動手段と、を備えた部品実装機の部品供給装置であっ
て、１つのプレート上に載置した各パレットに対して、
それぞれ前記マガジン移動手段により移動する位置と前
記プレート上の部品ピックアップ位置とを設定させるこ
とにより、各パレット単位で供給制御する制御部を備え
たものである。
に本発明の部品実装機の部品供給装置は、部品を整列収
納したパレットと、前記パレットを複数載置したプレー
トと、前記プレートを一定ピッチ間隔で複数積層して搭
載可能なマガジンと、所望の前記プレートを供給位置に
位置決めするために前記マガジンを移動するマガジン移
動手段と、を備えた部品実装機の部品供給装置であっ
て、１つのプレート上に載置した各パレットに対して、
それぞれ前記マガジン移動手段により移動する位置と前
記プレート上の部品ピックアップ位置とを設定させるこ
とにより、各パレット単位で供給制御する制御部を備え
たものである。
【００１０】
【作用】本発明によると、上記した構成により、プレー
ト上に複数のパレットが載置されてる構成を全く意識す
ることなく、パレットがプレート上に１枚ずつ載置され
たものと変ることなく、パレット単位で部品を供給する
制御ができます。従って、プレート上に複数のパレット
が載置されてる構成による供給制御ソフトの改良をする
ことがなく、１つのプレート上に異なる部品品種を搭載
したパレットを載置し、同一マガジンの部品収納品種を
容易に大幅に増加させることができる。
ト上に複数のパレットが載置されてる構成を全く意識す
ることなく、パレットがプレート上に１枚ずつ載置され
たものと変ることなく、パレット単位で部品を供給する
制御ができます。従って、プレート上に複数のパレット
が載置されてる構成による供給制御ソフトの改良をする
ことがなく、１つのプレート上に異なる部品品種を搭載
したパレットを載置し、同一マガジンの部品収納品種を
容易に大幅に増加させることができる。
【００１１】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照しな
がら説明する。
がら説明する。
【００１２】本実施例はプレート４上に装備するパレッ
トおよびコントローラの構成以外は、図３で説明した従
来例と同様であるのでその説明は省略する。
トおよびコントローラの構成以外は、図３で説明した従
来例と同様であるのでその説明は省略する。
【００１３】（実施例１）本実施例の特徴とするところ
は、前述従来の構成に、収納ユニット５の段数の指定を
従来例の収納段数以上に指定を可能とし、プレート上に
複数のパレットを搭載する場合には仮想段数をパレット
ごとに指定する構成としたことにある。
は、前述従来の構成に、収納ユニット５の段数の指定を
従来例の収納段数以上に指定を可能とし、プレート上に
複数のパレットを搭載する場合には仮想段数をパレット
ごとに指定する構成としたことにある。
【００１４】すなわち図１（ａ）に示すように、コント
ローラによって部品供給装置を使用する側で、仮想段数
１，２を実段数の１段目として、１段目のマガジン移動
距離ｘを同値で入力することにより１段目のプレートに
は品種Ａ，Ｂを搭載することが可能となる。同様に仮想
段数ｋ，ｋ＋１を実段数のｋ段目として、ｋ段目のマガ
ジン移動距離ｋｘを同値で入力することにより、ｋ段目
のプレートに品種Ｋ，Ｌを搭載することが可能となる。
ローラによって部品供給装置を使用する側で、仮想段数
１，２を実段数の１段目として、１段目のマガジン移動
距離ｘを同値で入力することにより１段目のプレートに
は品種Ａ，Ｂを搭載することが可能となる。同様に仮想
段数ｋ，ｋ＋１を実段数のｋ段目として、ｋ段目のマガ
ジン移動距離ｋｘを同値で入力することにより、ｋ段目
のプレートに品種Ｋ，Ｌを搭載することが可能となる。
【００１５】図１（ｂ）に示すように、コントローラの
供給データには、プレート上の部品をピックアップする
位置が指定されており、同一プレート上で複数のパレッ
トが存在しても部品をとり違えることはない。
供給データには、プレート上の部品をピックアップする
位置が指定されており、同一プレート上で複数のパレッ
トが存在しても部品をとり違えることはない。
【００１６】以上のように本実施例によれば、１枚のプ
レート４上にそれぞれに供給データを有するパレットを
複数個装備した構成により、パレットのサイズが小さく
ても部品切れによる部品実装機の停止回数は減少し、稼
動率を向上できる。
レート４上にそれぞれに供給データを有するパレットを
複数個装備した構成により、パレットのサイズが小さく
ても部品切れによる部品実装機の停止回数は減少し、稼
動率を向上できる。
【００１７】また搭載品種の増加に対しても、従来であ
れば部品実装機を複数台連結して搭載していたが、１台
にて搭載が可能となり、実装コストを低減できる。
れば部品実装機を複数台連結して搭載していたが、１台
にて搭載が可能となり、実装コストを低減できる。
【００１８】（実施例２）以下本発明の第２の実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００１９】本実施例の特徴とするところは、前述従来
の構成に、図２に示すように、１つのプレート４上に部
品が同一のパレット２ａ〜２ｄを複数個搭載する構成と
したことにある。
の構成に、図２に示すように、１つのプレート４上に部
品が同一のパレット２ａ〜２ｄを複数個搭載する構成と
したことにある。
【００２０】図中の９ａ〜９ｄはパレット２ａ〜２ｄの
基準位置を示す。コントローラ６の供給データは、各パ
レットのオフセットを持ち、１つのパレットをとりおわ
ったら次のパレットへと基準位置を移動して、複数のパ
レットに搭載された部品を１つのプレート上からピック
アップしていく。
基準位置を示す。コントローラ６の供給データは、各パ
レットのオフセットを持ち、１つのパレットをとりおわ
ったら次のパレットへと基準位置を移動して、複数のパ
レットに搭載された部品を１つのプレート上からピック
アップしていく。
【００２１】以上のように本実施例によれば、上述第１
の実施例と同様の効果が得られる。さらに、部品が同一
のパレットであれば第１の実施例よりもデータは単純と
なり、プレートをマガジンに入れ間違えることもなくな
る効果がある。
の実施例と同様の効果が得られる。さらに、部品が同一
のパレットであれば第１の実施例よりもデータは単純と
なり、プレートをマガジンに入れ間違えることもなくな
る効果がある。
【００２２】
【発明の効果】以上の実施例の説明からも明らかなよう
に本発明は、１枚のプレート上にそれぞれに供給データ
を有するパレットを複数個装備した構成により、多品種
の部品の搭載を可能とし、かつ部品実装機の稼動率を向
上した優れた部品実装機の部品供給装置を実現できるも
のである。
に本発明は、１枚のプレート上にそれぞれに供給データ
を有するパレットを複数個装備した構成により、多品種
の部品の搭載を可能とし、かつ部品実装機の稼動率を向
上した優れた部品実装機の部品供給装置を実現できるも
のである。
【図１】本発明の第１の実施例の部品実装機の部品供給
装置の供給データの構成図
装置の供給データの構成図
【図２】（ａ）は本発明の第２の実施例の部品実装機の
部品供給装置のプレート上のパレットの配置を示す平面
略図 （ｂ）は（ａ）の部品供給装置の供給データの構成図
部品供給装置のプレート上のパレットの配置を示す平面
略図 （ｂ）は（ａ）の部品供給装置の供給データの構成図
【図３】従来の部品実装機の部品供給装置の概略斜視図
【図４】同部品実装機の部品供給装置の供給データの構
成図
成図
２ パレット
３ マガジン
４ プレート
６ コントローラ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 佐々木 秀俊
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電
器産業株式会社内
(56)参考文献 特開 平３−133805（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】 部品を整列収納したパレットと、前記パ
レットを複数載置したプレートと、前記プレートを一定
ピッチ間隔で複数積層して搭載可能なマガジンと、所望
の前記プレートを供給位置に位置決めするために前記マ
ガジンを移動するマガジン移動手段と、を備えた部品実
装機の部品供給装置であって、 １つのプレート上に載置した各パレットに対して、それ
ぞれ前記マガジン移動手段により移動する位置と前記プ
レート上の部品ピックアップ位置とを設定させることに
より、各パレット単位で供給制御する制御部を備えた部
品実装機の部品供給装置。 - 【請求項２】 １つのプレートに載置された各パレット
は、マガジン移動手段により移動する位置を同一の値に
設定する請求項１記載の部品実装機の部品供給装置。 - 【請求項３】 １つのプレート上に載置された各パレッ
トに、異なる種類の部品を搭載する請求項１または請求
項２記載の部品実装機の部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20214892A JP3375664B2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | 部品実装機の部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20214892A JP3375664B2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | 部品実装機の部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0653692A JPH0653692A (ja) | 1994-02-25 |
| JP3375664B2 true JP3375664B2 (ja) | 2003-02-10 |
Family
ID=16452764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20214892A Expired - Lifetime JP3375664B2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | 部品実装機の部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3375664B2 (ja) |
-
1992
- 1992-07-29 JP JP20214892A patent/JP3375664B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0653692A (ja) | 1994-02-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091129 Year of fee payment: 7 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091129 Year of fee payment: 7 |
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|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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