JPS6014976A - 固体の仕分け装置 - Google Patents
固体の仕分け装置Info
- Publication number
- JPS6014976A JPS6014976A JP58121980A JP12198083A JPS6014976A JP S6014976 A JPS6014976 A JP S6014976A JP 58121980 A JP58121980 A JP 58121980A JP 12198083 A JP12198083 A JP 12198083A JP S6014976 A JPS6014976 A JP S6014976A
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ハ 発明の属する技術分野の説明
本発明は、製造業におけるマテリアルハンドリングの自
動化に関し、特にプリント回路板等の個体仕分は装ｆｔ
Ｋ関する。
動化に関し、特にプリント回路板等の個体仕分は装ｆｔ
Ｋ関する。
（コ）従来技術の説明
従来、加工、或いは組立を行う４４Ａ＋４装置において
、加工、或いは組立の対象となる例えばプリント回路板
の如き個体をランダムに機械装置に入力し、加工、或い
は組立を実施する場合、個々の個体の有する形状、機能
、或いは加工法、製造法の相違により、機械装置に付属
する治工具、成−は型の段取替えを頻繁に行なう必要が
あり、機械装置の稼動効率を低めてｈた。
、加工、或いは組立の対象となる例えばプリント回路板
の如き個体をランダムに機械装置に入力し、加工、或い
は組立を実施する場合、個々の個体の有する形状、機能
、或いは加工法、製造法の相違により、機械装置に付属
する治工具、成−は型の段取替えを頻繁に行なう必要が
あり、機械装置の稼動効率を低めてｈた。
（３）発明の詳細な説明
本発明は従来の上記事情に鑑みてなされたものであり、
従って本発明の目的は、グループテクノロジーの理論に
基づく情報処理機能をもつ仕分は機構でもって、ランダ
ムに到着する個体を個々の工程に属する機械装置に、そ
の機械装置の段取替えを最小にする順に整列し九個体を
供給する新規な個体仕分は装置を提供することにある。
従って本発明の目的は、グループテクノロジーの理論に
基づく情報処理機能をもつ仕分は機構でもって、ランダ
ムに到着する個体を個々の工程に属する機械装置に、そ
の機械装置の段取替えを最小にする順に整列し九個体を
供給する新規な個体仕分は装置を提供することにある。
（４１） 発明の構成
上記目的を達成する為に、本発明に係る個体仕分は装置
は、予め個体のグループテクノロジーに関する情報を蓄
積するファイル部と、外部より到着した個体の識別名称
を認識する入力部と、該入力部からの情報に基づき前記
ファイル部を検索して得られたグループテクノ日ジー情
報にょ９制御情報を生成する処理部と、該処理部からの
制御情報によシランダムに外部より到着した個体を自動
的に指定位置の棚に格納する位置づけ移載機構部と、該
移載機構部より個体を格納する棚の棚毎に収容している
個体を識別する情報を蓄積する記憶部との組合せにより
、グループテクノロジー理論に基づく仕分けを実行する
ように構成される。
は、予め個体のグループテクノロジーに関する情報を蓄
積するファイル部と、外部より到着した個体の識別名称
を認識する入力部と、該入力部からの情報に基づき前記
ファイル部を検索して得られたグループテクノ日ジー情
報にょ９制御情報を生成する処理部と、該処理部からの
制御情報によシランダムに外部より到着した個体を自動
的に指定位置の棚に格納する位置づけ移載機構部と、該
移載機構部より個体を格納する棚の棚毎に収容している
個体を識別する情報を蓄積する記憶部との組合せにより
、グループテクノロジー理論に基づく仕分けを実行する
ように構成される。
（５）発明の詳細な説明
次に本発明をその好ましい一実施例について図画を参照
して詳細に説明する。
して詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図である
。第１図において、本発明に係る個体仕分は装［（イン
テリジェントシーケンサ）の一実施例は、形状、機能、
或いは加工法、製造法毎に一意の識別名称を有する個体
に関する識別名称ＩｎとグループテクノロジーコードＧ
ｎとの関連を表わす第２図に示す情報を蓄積するファイ
ル部／と。
。第１図において、本発明に係る個体仕分は装［（イン
テリジェントシーケンサ）の一実施例は、形状、機能、
或いは加工法、製造法毎に一意の識別名称を有する個体
に関する識別名称ＩｎとグループテクノロジーコードＧ
ｎとの関連を表わす第２図に示す情報を蓄積するファイ
ル部／と。
個々に外部より到着した個体にの識別名称Ｉｋを認識す
る入力部−と、入力部−で認識した識別名称工ｋに基づ
き、ファイル部ｌに蓄積された情報を検索して得られた
グループテクノロジーコードＧｋによシ、制御情報Ｏｊ
を生成する処理部３と、処理部３にて生成された制御情
報ｃｊに基づき、外部より・到着した個体Ｋを指定位置
Ｐｊの棚に格納する位置づけ移載機構部ダと、移載機構
部ダより個体Ｋを格納する棚の棚毎に収容している個体
のグループテクノロジーコードｆ、識別する第３図に示
す情報を蓄積する記憶部Ｓとから構成され°Ｃいる。本
発明に適用される上記個体の例としては、例えば。
る入力部−と、入力部−で認識した識別名称工ｋに基づ
き、ファイル部ｌに蓄積された情報を検索して得られた
グループテクノロジーコードＧｋによシ、制御情報Ｏｊ
を生成する処理部３と、処理部３にて生成された制御情
報ｃｊに基づき、外部より・到着した個体Ｋを指定位置
Ｐｊの棚に格納する位置づけ移載機構部ダと、移載機構
部ダより個体Ｋを格納する棚の棚毎に収容している個体
のグループテクノロジーコードｆ、識別する第３図に示
す情報を蓄積する記憶部Ｓとから構成され°Ｃいる。本
発明に適用される上記個体の例としては、例えば。
プリント回路板５岨立材料、アセンブリ等積々のものが
考えられる。
考えられる。
入力部コは、外部より到着した個体にの識別名称Ｉｋを
人為的％機械的に読み取シ、処理部３に送信する。処理
部３は、入力部コよシ受信した識別名称工ｋｔｌ−索引
名として、ファイル部１に予め蓄積された情報を検索し
、個体にのグループテクノロジーコードＧｘを取得する
。更に、処理部３は記憶部Ｓに蓄積されてφる棚６の空
き情報Ｅにより、棚６の空いている棚の位置Ｐｊを捜し
、棚６の位置情報Ｐｊに基づき、制御情報Ｏｊを生成し
、位置づけ移載機構部ダに送信する。位置づけ移載機構
部亭は、処理部３より制御情報Ｏｊを受信すると、外部
より到着した個体Ｋを、棚６の位置Ｐｊの棚に移載し、
収納する。処理部３は、個体Ｋが棚乙に収納されると、
棚ｔの収納位［ＰｊにグループテクノロジーコードＧｘ
の個体Ｋが収納されたことを、第３図に示す情報形式で
記憶部５に蓄積する。以上の手順で、外部からランダム
に到着した形状、機能、或いは加工法、製造法が様々に
異なる個体を次々に棚乙に収納する。
人為的％機械的に読み取シ、処理部３に送信する。処理
部３は、入力部コよシ受信した識別名称工ｋｔｌ−索引
名として、ファイル部１に予め蓄積された情報を検索し
、個体にのグループテクノロジーコードＧｘを取得する
。更に、処理部３は記憶部Ｓに蓄積されてφる棚６の空
き情報Ｅにより、棚６の空いている棚の位置Ｐｊを捜し
、棚６の位置情報Ｐｊに基づき、制御情報Ｏｊを生成し
、位置づけ移載機構部ダに送信する。位置づけ移載機構
部亭は、処理部３より制御情報Ｏｊを受信すると、外部
より到着した個体Ｋを、棚６の位置Ｐｊの棚に移載し、
収納する。処理部３は、個体Ｋが棚乙に収納されると、
棚ｔの収納位［ＰｊにグループテクノロジーコードＧｘ
の個体Ｋが収納されたことを、第３図に示す情報形式で
記憶部５に蓄積する。以上の手順で、外部からランダム
に到着した形状、機能、或いは加工法、製造法が様々に
異なる個体を次々に棚乙に収納する。
次に、外部より第ダ図に示すグループテクノロジーコー
ドＧ７の情報を含む棚６の出力指示Ｙを受信した処理部
３は記憶部ｊに蓄積された第３図に示す情報を検索して
、グループテクノロジーコードＧｘ ＝ Ｇｙの条件を
満たす個体Ｋを収納している棚６の収納位置Ｐｊを取得
する。処理部３は、棚６の収納位°置Ｐｊに基づき、制
御情報Ｏｊを生成し、位置づけ移載機構部ｑに送信する
。処理部３より制御情報Ｏｊを受信した位置づけ移載俵
構部ダは、棚６の収納位置Ｐｊの棚より個体Ｋを移載し
、外部に供給する。処理部３は個体Ｋが棚６より取り出
され、外部に供給されると、棚６の位１ｆｆＰｊが空で
あることを、第３図で示す情報形式で記憶部５に蓄積す
る。以上の手順で、棚６に収納された複数の個体のうち
、グループテクノロジー理論 Ｆａｘ ＝ Ｇｙの条件
を満たす個体を次から次へと、棚６より外部に供給する
。
ドＧ７の情報を含む棚６の出力指示Ｙを受信した処理部
３は記憶部ｊに蓄積された第３図に示す情報を検索して
、グループテクノロジーコードＧｘ ＝ Ｇｙの条件を
満たす個体Ｋを収納している棚６の収納位置Ｐｊを取得
する。処理部３は、棚６の収納位°置Ｐｊに基づき、制
御情報Ｏｊを生成し、位置づけ移載機構部ｑに送信する
。処理部３より制御情報Ｏｊを受信した位置づけ移載俵
構部ダは、棚６の収納位置Ｐｊの棚より個体Ｋを移載し
、外部に供給する。処理部３は個体Ｋが棚６より取り出
され、外部に供給されると、棚６の位１ｆｆＰｊが空で
あることを、第３図で示す情報形式で記憶部５に蓄積す
る。以上の手順で、棚６に収納された複数の個体のうち
、グループテクノロジー理論 Ｆａｘ ＝ Ｇｙの条件
を満たす個体を次から次へと、棚６より外部に供給する
。
（Ａ） 発明の詳細な説明
本発明には、以上説、明したように、ランダムに到着し
た個体をグループテクノロジーに基づき仕分け１−１後
続の機械装置に供給するように構成することにより、そ
の機械装置の段取替えを最小にできるという効果がある
。
た個体をグループテクノロジーに基づき仕分け１−１後
続の機械装置に供給するように構成することにより、そ
の機械装置の段取替えを最小にできるという効果がある
。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図、第一
図は第１図に示したファイル部に蓄積されている情報の
形式図、第３図は第１図に示した記憶部に蓄積されてい
る情報の形式図、第ダ図は第７図に示し次処理部に入力
される棚からの出力指示情報の形式図である。 ｌ・・・ファイル部、コ・・・入力部、３・・・処理部
、ダ・・・位置づけ＃載接構部、Ｓ・・・記憶部、６・
・・棚、■・・・個体の識別名称、Ｇ・・・個体のグル
ープテクノロジーコード、Ｐ・・・棚位置情報、Ｃ・・
・移載機構部制御情報、Ｅ・・・棚の空き情報、Ｙ・・
・棚からの出力指示情報 特許出願人 日本電気株式会社 代 理 人 弁理士 熊谷雄太部
図は第１図に示したファイル部に蓄積されている情報の
形式図、第３図は第１図に示した記憶部に蓄積されてい
る情報の形式図、第ダ図は第７図に示し次処理部に入力
される棚からの出力指示情報の形式図である。 ｌ・・・ファイル部、コ・・・入力部、３・・・処理部
、ダ・・・位置づけ＃載接構部、Ｓ・・・記憶部、６・
・・棚、■・・・個体の識別名称、Ｇ・・・個体のグル
ープテクノロジーコード、Ｐ・・・棚位置情報、Ｃ・・
・移載機構部制御情報、Ｅ・・・棚の空き情報、Ｙ・・
・棚からの出力指示情報 特許出願人 日本電気株式会社 代 理 人 弁理士 熊谷雄太部
Claims (1)
- 形状、機能、或いは加工法、製造法が様々に異なる個体
のグループテクノロジーに関する情報を蓄積するファイ
ル部と、ランダムに外部よシ到着した個体の形状、機能
、或いは加工法、製造法毎に一意に定められた識別名称
を認識する入力部と、該入力部からの情報に基づき前記
ファイル部を検索して得たグループテクノロジー情報に
より制御情報を生成する処理部と、該処理部からの制御
情報によシランダムに外部よシ到着した個体を自動的に
指定位置の棚に格納する位置づけ移載機構部と、該移載
機構部より個体を格納する棚の欄毎に収容している個体
を識別する情報を蓄積する記憶部とを具備する事を特徴
とし九個体の仕分は装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58121980A JPS6014976A (ja) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | 固体の仕分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58121980A JPS6014976A (ja) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | 固体の仕分け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6014976A true JPS6014976A (ja) | 1985-01-25 |
Family
ID=14824593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58121980A Pending JPS6014976A (ja) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | 固体の仕分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6014976A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6175600A (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-17 | 株式会社日立製作所 | プリント基板組立生産方法 |
| JPS63126751U (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-18 | ||
| JPS6415999A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-19 | Hitachi Ltd | Electronic component mounting equipment |
-
1983
- 1983-07-05 JP JP58121980A patent/JPS6014976A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6175600A (ja) * | 1984-09-21 | 1986-04-17 | 株式会社日立製作所 | プリント基板組立生産方法 |
| JPS63126751U (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-18 | ||
| JPS6415999A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-19 | Hitachi Ltd | Electronic component mounting equipment |
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