JP2024512920A - ケーブルスタッカ - Google Patents

Abstract

本発明は、搬送方向に沿ってケーブルを搬送するための、ベルトコンベア２１と、ケーブルを収集槽２４１内に落とすための放出デバイスと、下ろされるべきケーブルの蛇行運動を減衰させるための、ガイド要素５０とを備えるケーブルスタッカに関する。

Description

本発明は、独立請求項に記載のケーブルスタッカ、ケーブルスタッカを備えるケーブル処理デバイス、およびケーブルを滞りなく移送する方法に関する。

ケーブルスタッカは、通常、独立型器具であり、典型的には、ケーブル処理デバイス上に配置される。かかるケーブルスタッカは、第１のコンベアローラおよび少なくとも１つのさらなるコンベアローラを備えたベルトコンベアを有し、２つのコンベアローラのうちの少なくとも一方は、コンベア駆動デバイスによって駆動される。ベルトは通常、コンベアローラ上に配置されており、ベルトコンベアが作動すると、処理済みケーブルを、コンベアトラックに沿って移動させる。

米国特許第４，７９３，７５９Ａ号は、搬送方向に沿ってケーブルを搬送するための第１のベルトコンベアを備えるケーブルスタッカについて開示しており、第１のベルトコンベアは、入口トラック区間および出口トラック区間を備えるコンベアトラックを有する。主フレームがあり、主フレームの上に第１のベルトコンベアが配置され、ケーブルを案内するための、カウンタバリアがある。

この周知の解決策の欠点は、生産頻度が高いケーブル処理工程の場合、ケーブルをコンベアトラックから落とすためのかかる機構が、不完全な可能性があることである。

ドイツ公開特許第１０２０１７２０２５０２Ａ１号は、ケーブル片を搬送するためのコンベアベルトを備えるケーブル用搬送デバイスに関する。搬送デバイスは、制御された形でケーブル片をコンベアベルトから収集用フラップ内へ搬送するために、搬送方向に対して横方向にコンベアベルトを横切って移動できる、側面要素を備える。

この周知の解決策の欠点は、生産頻度が高いケーブル処理工程において、ケーブルをコンベアベルトから落とすためのかかる機構が、遅すぎることである。

米国特許第４，７９３，７５９号明細書 独国特許出願公開第１０２０１７２０２５０２号明細書

本発明の目的は、特に、前述の欠点が１つもない、改善されたケーブルスタッカを提供することである。ケーブルスタッカは、特に、配置速度を速め、かつ誤った配置を減らすことができるので、高性能ケーブルスタッカに修正される。

課題は、独立請求項の特徴によって解決される。さらなる好都合な実施形態が、図および従属請求項に示されている。

本発明によるケーブルスタッカは、搬送方向に沿ってケーブルを搬送するための第１のベルトコンベアを備え、第１のベルトコンベアは、ベルトを載せるのに適しており、第１のベルトコンベアは、入口トラック区間および出口トラック区間を備えるコンベアトラックを有する。さらに、主フレームがあり、主フレームの上に第１のベルトコンベアが配置され、ケーブルを案内するための、カウンタバリアがある。第１のベルトコンベアは、ケーブルがコンベアトラックから制御不能に滑り落ちるのを防止するために、入口トラック区間のエリアに第１の放出バリアを備え、第１の放出バリアは、カウンタバリアに対して、少なくとも作動位置に移動することができる。

第１の放出バリアは、カウンタバリアに向かって垂直方向、および／またはカウンタバリアに対して水平方向に、移動することができる。第１の放出バリアが作動位置にあるとき、第１の放出バリアは、ケーブルのケーブル先端に対する障害物として機能する。カウンタバリアもまた、ケーブルを案内するのに加えて、ケーブルが制御不能にコンベアトラックから滑り落ちるのを、防止するのに適している。

ケーブル先端は、搬送工程において、放出バリアが作動位置にあるとき、搬送方向に沿った放出バリアを乗り越えることができない。これにより、ケーブルがコンベアトラックから制御不能に滑り落ちるのを回避できるため、配置速度を速めることができ、また同時に、誤った配置を減らすことができる。第１の放出バリアは、たとえば、ベルトコンベアの第１のコンベアローラに隣り合っている。出口トラック区間のエリアには、コンベア駆動デバイスによって能動的に駆動されるか、または動くことができる、別のコンベアローラを配置することができる。

カウンタバリアは、ケーブルスタッカ上で、コンベアトラックの入口トラック区間に、第１の放出バリアの少なくとも反対側になるように配置されていることが好ましい。これにより、ケーブルの案内が、さらに改善される。

第１の放出バリアは、搬送方向に対して直交方向に、作動位置から非作動位置まで移動できることが好ましい。第１の放出バリアは、コンベアトラックに向かって、またはコンベアトラックから離れる方向へ移動させること、たとえば（垂直方向に）下げるか、または上げることができる。第１の放出バリアは、ベルトコンベアのコンベアトラックと交差しないため、処理済みケーブルを、妨げられることなくコンベアトラック上に搬送することができる。

加えて、または代替として、第１の放出バリアを、コンベアトラックの搬送方向に沿って移動させることができる。第１の放出バリアは、小型でコンパクトにすることができる。ケーブル長さおよび／またはケーブルのタイプに応じて、第１の放出バリアを、ケーブルスタッカ上のコンベアトラックの搬送方向に沿って、位置決めすることができる。

第１の放出バリアは、第１の放出バリアを移動させるための少なくとも１つの駆動装置を備えた駆動デバイスに機械的に接続されていることが好ましい。駆動装置は、第１の放出バリアを簡単に移動させることができるように、電気駆動装置として設計されてもよい。

駆動デバイスは、駆動装置である少なくとも１つの空気圧シリンダを備えた空気圧駆動デバイスであることが好ましい。これは、第１の放出バリアが、作動位置から非作動位置まで、容易に移動できることを意味する。

この駆動デバイスは、弁を備えることが好ましい。弁は、圧縮空気弁として設計され、たとえば、一組の弁（ｖａｌｖｅ ｂａｔｔｅｒｙ）の一部であってもよい。弁を使って、電気制御信号を容易に圧縮空気レベルに変換でき、これにより、空気圧シリンダへの圧縮空気の供給が確実に制御される。

制御デバイスが使用可能であり、制御デバイスは、制御データを交換するために、駆動デバイスに少なくとも電気的に接続されていることが好ましい。これにより、駆動デバイスを、再現可能に制御することができる。制御デバイスは、たとえば、計算ユニットを備え、制御データを交換するために、メモリおよび／またはデータベースに接続されている。

センサデバイスが使用可能であり、少なくとも第１の放出バリアの非作動位置を、センサデバイスを使用して検出できることが好ましい。センサデバイスは、第１の放出バリアの非作動位置を検出し、対応するセンサデータを制御デバイスに転送する。センサデータは、制御デバイスの計算ユニットで、さらに処理することができる。加えて、または代替として、センサデバイスが使用可能であり、少なくとも第１の放出バリアの作動位置を、センサデバイスを使用して検出することができる。センサデバイスは、第１の放出バリアの作動位置を検出し、対応するセンサデータを制御デバイスに転送する。センサデータは、制御デバイスの計算ユニットでさらに処理され、少なくとも第１の放出バリアに対する制御コマンドを形成することができる。このセンサデバイスは、この目的のために、センサデータを交換するように、制御デバイスに電気的に接続されている。

カウンタバリアは、第１のベルトコンベア上に、移動可能に配置されていることが好ましい。カウンタバリアは、ユーザが手動で移動させてもよく、または電動で、もしくは空気圧でカウンタバリアを移動させる、調整機構に接続されてもよい。これにより、たとえば、特に第１のベルトコンベア上に新しいベルトが配置されている場合、処理済みケーブルがベルトコンベア上で詰まるのを防止できるように、カウンタバリアとコンベアトラックとの間の、隙間を設定することが可能となる。

第１のベルトコンベアは、主フレーム上で、水平方向に対して傾斜していることが好ましい。第１のベルトコンベアは、搬送方向の周りに曲げられているか、または傾斜しており、ケーブルが、コンベアトラックから滑り落ちにくくなっている。傾斜は、特に、１度から１５度の間である。傾斜は、６度であることが好ましい。これは、ケーブルの早すぎる放出を防止できること、またはケーブルの、コンベアトラックからの所望の制御された滑落も、依然として可能であることを意味する。

ケーブルを収集するための収集エリアがあり、第１の放出バリアは、収集エリアに隣り合って配置されていることが好ましい。第１の放出バリアを乗り越えるべき、そうした処理済みケーブルは、収集エリアに滞りなく保管することができる。

収集エリアは、移動可能な収集槽として設計されていることが好ましい。収集槽は、空気圧シリンダを使用して容易に傾けられ、たとえば、一方の端部位置（上方に傾けられる）から他方の端部位置（下方に傾けられる）へ、移動させることができる。たとえば、処理済みケーブルを保管するための収納槽も、処理済みケーブルが傾斜した収集槽から収納槽に搬送される場合に、使用可能であってもよい。

ベルトが、ケーブルを搬送方向に沿って移送するために、第１のベルトコンベア上に配置されることが好ましい。ベルトは、ベルトコンベア上で容易に、再現可能に位置決めし、締付けデバイスを用いて固定することができる。

ベルトは、平コンベアベルトであることが好ましい。平コンベアベルトは、長手方向の側面を（または、ベルトビードを）備えておらず、長手方向の側面を備えるベルトに比べて、製造が容易で、生産コストが安価である。平コンベアベルトは、特に、平コンベアベルトの、走行面とは反対側の支持面、または平コンベアベルトの外面が、粘着力を高めた構造となっているため、処理済みケーブルを、より容易に搬送することができる。平コンベアベルトの走行面は、典型的には、少なくとも１つのコンベアローラと動作可能に接続されている。別法として、ベルトは、歯付きベルトであってもよい。

可動保護カバーは、第１のベルトコンベアの搬送方向に沿って配置されていることが好ましい。保護カバーは、ユーザが、コンベアトラックに簡単にアクセスできるように、第１のベルトコンベアの入口トラック区間から取り外すことができる。

保護カバーは、特に、旋回することができる。保護カバーは、この目的のために、ヒンジと、一体化されたダンパ要素（たとえば、ガス圧バネ）を備えたスナップ留め機構および／またはバネ機構とを用いて、主フレームに接続することができ、ダンパ要素は、覆っていない状態を固定し、かつ／または覆っていない時に必要な力を低減させるか、もしくは全体的な動きにわたって、力をより均等に分散させる。

第１のベルトコンベアは、ケーブルが、コンベアトラックから制御不能に滑り落ちるのを防止する、少なくとも第２の放出バリアを備え、第２の放出バリアは、カウンタバリアに対して、作動位置に移動可能であることが好ましい。第２の放出バリアは、ケーブルの制御不能な滑落の防止手段を改善するために、第１の放出バリアに隣り合って配置することができる。

少なくとも第１の放出バリアを作動位置に固定するための少なくとも１つの固定デバイスがあることが好ましい。固定デバイスは、たとえば、第１の放出バリアの駆動デバイスを遮断するか、または第１の放出バリアの移動を阻止することによって、第１の放出バリアが非作動位置に移動するのを防止する、独立型の機械的、電気的、または磁気的固定ユニットを備える。可動収集槽は、たとえば、可動収集槽が傾斜すると、第１の放出バリアが非作動位置に移動するのを防止する、固定デバイスとしても機能することもできる。

第１のベルトコンベアは、主フレームに接続でき、これにより安定し、動かないようにケーブルコンベア上に保持される、複数のモジュール式フレームを備えることが好ましい。かかるモジュール式フレームは、第１のベルトコンベアのコンベアトラックが、個々に適合または拡張できるように、標準化されたサイズで製造することができる。モジュール式に設計されたケーブルスタッカもやはり、ただ１つのベルト、締付けデバイス、および少なくとも１つのベルト駆動装置を備えるため、製造コストが大幅に増えることなく、追加のコンベアローラなしで済ますことができるので、顧客の利益は、著しく大きくなる。

特に、モジュール式フレームを互いに分離でき、かつ／または主フレームから分離できるため、モジュール性が向上し、ケーブルスタッカを初めて作動させる前の、輸送および組立てが簡素化される。

搬送方向に沿ってケーブルを移送するために、第１のベルトコンベアから分離できる、少なくとも１つの他のベルトコンベアがあることが好ましく、第１のベルトコンベアおよび他のベルトコンベアは、単一のベルトを保持するのに適しているため、製造コストが大幅に増加することはない。

ケーブルを搬送方向に沿って移送するために、単一の平コンベアベルトが設けられることが好ましい。平コンベアベルトは、再現可能に取付けることが容易である。

ケーブルが、コンベアトラックから制御不能に滑り落ちるのを防止するために、別の放出バリアが、モジュール式フレームのうちの１つおよび／または他のベルトコンベアのうちの１つに設けられ、さらなる放出バリアは、カウンタバリアに対して、少なくとも作動位置に移動できることが好ましい。これは、入口トラック区間の外側で、ケーブルが制御不能にコンベアトラックから滑り落ちるのを防止する。

ベルトコンベアのうちの少なくとも１つからケーブルを落下させるための少なくとも１つの放出デバイスがあり、放出デバイスは、制御データを交換するために、制御デバイスに電気的に接続されていることが好ましい。放出デバイスは、制御された放出が可能であり、かつ放出デバイスが、ケーブルスタッカ上に省スペースで配置されるように、旋回アームまたは直線移動可能な放出アームとして設計することができる。

少なくとも１つのケーブル処理ステーション、およびケーブルを処理するための少なくとも１つのケーブル処理ツール、ならびに本明細書で説明されているケーブルスタッカを備えた本発明のケーブル処理デバイスは、ケーブル処理デバイスまたはケーブルスタッカ上に配置された、少なくとも１つのベルトコンベアからケーブルを落下させるための少なくとも１つの放出デバイスを備える。したがって、少なくとも１つの放出デバイスは、ケーブル処理デバイスの一部またはケーブルスタッカの一部であってもよい。たとえば、ケーブル処理ステーションに配置された把持器が、放出デバイスとして使用され、様々な処理ステーション間のケーブル移送、および／または他の機能用に使用されてもよい。把持器は、たとえば、垂直回転軸を有する旋回アーム上に搭載される。

放出デバイスは、制御データを交換するために、ケーブルスタッカの制御デバイスに接続されていることが好ましい。これは、少なくとも１つの放出デバイスが、ケーブル処理デバイスとは独立して、取付けまたは動作させることができることを意味する。

ケーブルスタッカは、別法として、制御データを交換するために、ケーブル処理デバイスの中央制御システムに電気的に接続され、少なくとも１つの放出デバイスは、制御データを交換するために、中央制御システムに接続される。ケーブルスタッカ用の、別個の制御装置が必要なくなるため、ケーブルスタッカの製造コストが最適化される。

ケーブルスタッカ上でケーブルを滞りなく搬送する本発明の方法は、ケーブルスタッカが、少なくとも１つの第１のベルトコンベアおよび第１の放出バリアを備え、少なくとも、
ａ）少なくとも１つのケーブルパラメータを選択するステップと、
ｂ）第１の放出バリアを、カウンタバリアに対して、作動位置に移動させるステップと、
ｃ）第１のベルトコンベア上で、ケーブルを搬送するステップとを含むものとする。

ケーブルが、ベルトコンベアのコンベアトラックから制御不能に滑り落ちるのを回避できるため、配置速度を速めることができ、また同時に、誤った配置が減少する。

ここでのケーブルパラメータとは、ケーブルのタイプ（同軸ケーブル、マルチガイド要素ケーブルなど）、ケーブルの幾何形状（構造、寸法、ケーブル長さなど）ばかりでなく、処理済みケーブルの全体的な構造でもあり、全体的な構造は、ケーブルに配置されたケーブルコネクタも含むことができる。ケーブルスタッカは、特に、本明細書で説明されているケーブルスタッカ、または上記で説明されたケーブル処理デバイスの一部である、ケーブルスタッカである。

少なくとも１つのケーブルパラメータは、データベースから取得されることが好ましい。制御デバイスまたは中央制御システムは、ケーブルパラメータを交換するためにデータベースに接続されているため、既に記憶されているケーブルパラメータを使用でき、生産開始前の、ケーブルスタッカの初期化が改善される。

ステップｂ）の後に、ケーブル処理ステーションの少なくとも１つのケーブル処理ツールが、起動されることが好ましい。したがって、ケーブルの処理は、第１の放出バリアが作動位置にあるときにしか開始できないため、ケーブルスタッカ上での誤った配置がさらに減少する。特に、本明細書で説明されたケーブル処理デバイスの、ケーブル処理ステーションのケーブル処理ツールが起動される。

ステップｃ）の後に、第１の放出バリアを非作動位置に移動させるステップ（ステップｄ）が続くことが好ましい。加えて、または代替として、ステップｄ）の後に、ケーブルは、放出デバイスを使用して放出される（ステップｅ）。これは、ケーブルが、放出バリアに引っかかることなく、確実に処分されることを意味する。

本発明による別のケーブルスタッカは、搬送方向に沿ってケーブルを搬送するための第１のベルトコンベアを備え、第１のベルトコンベアは、ベルトを載せるのに適している。ケーブルスタッカは、ケーブルを落下させるための少なくとも１つの放出デバイスを備える。搬送方向の入口トラック区間には、ケーブルを収集するための収集エリアがある。収集エリアは、（移動可能な）収集槽として設計されていることが好ましい。さらに、主フレームがあり、主フレーム上に第１のベルトコンベアが配置され、少なくとも１つの第１のガイド要素がある。ガイド要素は、下ろされるべきケーブルの、蛇行運動または望ましからざる横方向の運動を減衰させるよう配置されている。第１のガイド要素は、入口トラック区間において、搬送されるべきケーブルの搬送方向に沿って、長手方向に位置決めできることが好ましい。第１のガイド要素によって、ケーブルが落下したときの、入口トラック区間でのケーブルの案内が改善され、これにより、最適な保管品質が確保される。ケーブルが落下するとき、またはケーブルが横方向に動いたとき（たとえば、処理ステーションから、ベルトコンベアの方向に振り戻されたとき）、たとえば、放出デバイスまたは旋回アームの水平方向の旋回動作によって引き起こされる水平蛇行運動が、ケーブル後端から始まりケーブル先端まで形成される。この蛇行運動は、ケーブルのパラメータによって異なる。たとえば、長いケーブルおよび／または太いケーブルと比べて、短いケーブルおよび細いケーブルの動きは、より異なっている。蛇行運動の幾何形状、たとえば減衰振動は、ケーブル上の放出デバイスの落下振動および第１のガイド要素の位置によって決まるため、ケーブルの望ましからざる滑落が防止される。第１のガイド要素の位置は、ケーブル長さまたはケーブルパラメータに従って調整されるべきであり、短いケーブルに向けた第１のガイド要素の位置は、長いケーブルに向けた第１のガイド要素の位置とは相異なり、特に、細いケーブルに向けた第１のガイド要素の位置は、太いケーブルに向けた第１のガイド要素の位置とは相異なる。ガイド要素は、ケーブルがより短くなるほど、遅い方のケーブル端（ｌａｇｇｉｎｇ ｃａｂｌｅ ｅｎｄ）に向かって、一層位置をずらす必要があるという違いがある。ガイド要素は、ケーブルがより長くなるほど、ケーブル先端に向かって、一層位置をずらされる。

ガイド要素は、搬送方向に対して横方向に、また垂線に対して斜めに配置されることが好ましい。ガイド要素は、コンベアベルトの表面と、９０°未満、好ましくは５０°～８０°、さらに好ましくは５５°～７５°の角度βをなすことが好ましい。角度βが、コンベアトラックから収集槽内へケーブルが滑り落ちるのに有利であることは、好都合である。特に良好な結果は、５７°の角度で得られる。

ガイド要素は、ベルトコンベアから離れて配置されていることが好ましく、ベルトコンベアの平面上でのガイド要素とベルトコンベアとの間の距離は、２０から５０ｍｍ、好ましくは３０から４０ｍｍの間であることが好ましい。離れて配置されたガイド要素により、ケーブルが、ベルトコンベアとガイド要素との間の隙間をすり抜け、その後のケーブルの撓み／弛みが可能になり、ケーブルが、コンベアトラックから収集槽内へ滑り落ちるよう促されることは、好都合である。

コンベアトラックに面するガイド要素の側面は、丸みを帯びた形状であることが好ましい。これにより、蛇行運動を減衰させる際のケーブルへの損傷が防止され、遅い方のケーブル端を処理機に供給するときの、いかなる座屈応力も軽減されるので、好都合である。

ガイド要素は、ベルトコンベアの上面を越えて、ベルトコンベアの上方の、少なくとも放出デバイスまたは把持器の作業高さまで、突出することが好ましい。

一実施形態では、第１のガイド要素のエリアには、ガイド要素の第１の位置を判定するための少なくとも１つのセンサを備えたセンサデバイスがあり、センサデバイスは、制御デバイスまたはケーブル処理デバイスの中央制御システムに電気的に接続されている。センサによって、搬送されるケーブルに対する第１のガイド要素の位置決め誤差を検出できるため、ケーブルの望ましからざるずり落ちが、より適切に防止される。

加えて、または代替として、さらなる実施形態では、ガイド要素を移動させるための駆動デバイスが、第１のガイド要素に接続されている。しかし、そうである必要はない。手動での調整も考えられ、クイックリリース式留め具により、ガイド要素の、ベルトコンベアの基部に対する安定化またはリリースが可能となる。駆動デバイスにより、特に、積付けられるべきケーブルに応じた、ケーブルスタッカ上の第１のガイド要素の、自動、正確、かつ再現可能な位置決めが可能となる。駆動デバイスは、この目的のために、スピンドルまたは空気圧シリンダを備えることが好ましく、スピンドルは、第１のガイド要素の無限に可変である位置決めを可能にし、空気圧シリンダは、駆動デバイスの、費用効果の高い変形例である。

たとえば、第１のガイド要素の第１の位置を検出し、検出要素と相互作用できる、光バリア、誘導もしくは磁気センサ、またはスイッチを、センサとして使用することができる。駆動デバイスは、別法として、たとえば空気圧シリンダの位置またはスピンドルの回転運動を検出することによる、センサを備えることができる。制御デバイスまたは中央制御システムは、計算ユニットを備え、制御データを交換するために、データベースに接続されている。制御データは、第１のガイド要素の駆動デバイスを制御するための、制御コマンドを含む。計算ユニットは、センサデータを評価し、センサデータを、たとえば積付けられるべきケーブルの事前に選択されたケーブルパラメータと、確認または比較するのに適しているばかりでなく、第１の位置を計算し、第１の位置をデータベースからの基準値と比較するのに適している、プログラムを有する。たとえば、第１のガイド要素の第１の位置が、基準値と相異なっている場合、少なくとも警告が発信され、それが適切である場合には、ベルトコンベアの搬送動作が止められるか、または延期される。そうでない場合は、第１のベルトコンベアは、処理済みケーブルまたは積付けられたケーブルの搬送を、開始することができる。

ガイド要素の移動用駆動デバイスは、位置決めを、正確に制御して実行でき、特に、短いケーブル、長いケーブル、太いケーブル、または細いケーブル向けに調整できるように、制御デバイスに電気的に接続されていることが好ましい。

駆動デバイスは、別法として、ケーブル処理デバイスの中央制御システムに電気的に接続されている。これにより、第１のガイド要素を移動させるための制御コマンドを、ケーブル処理デバイスの中央制御システムから直接、作成して送信し、それが適切である場合には、第１のベルトコンベアを停止することができる。駆動デバイスは、空気圧アクチュエータを備えることができるか、または電気駆動装置を備えることもできる。

保護カバーが設けられ、第１のガイド要素が、保護カバー上に配置されることが好ましい。これは、第１のガイド要素が、保護カバーと一体に取り外すことができ、これにより、ユーザにとっての、コンベアベルトへのアクセスのしやすさを改善できることを意味する。保護カバーは、たとえば、上記で説明された保護カバーである。

この保護カバーは、特に、移動可能、好ましくは傾斜可能に設計されており、固定要素、ダンパ要素、および／またはバネ要素を収容している。これらは、保護カバーの、覆っていない位置を固定し、覆っていない時に必要な力を低減させ、かつ／または全体的な動きにわたって、力を均等に分散させる。これにより、ユーザにとっての使いやすさが向上する。

本明細書で説明されているケーブルスタッカ上でケーブルを滞りなく移動させる、本発明の方法は、
ａ）第１のガイド要素を、第１の位置に移動させるステップであって、第１の位置が、移送されるべきケーブルの長さに適合する、移動させるステップと、
ｂ）センサデバイスを使用して、第１のガイド要素の第１の位置を確認するステップと、
ｃ）制御データを、制御デバイスに転送するステップと、
ｄ）第１のベルトコンベア上で、ケーブルを搬送するステップとを含む。

これにより、ケーブルスタッカ内での誤った配置の回数が減少する。ステップｂ）が、ユーザによって手動で実行された場合、ステップｃ）での確認により、センサデバイスで測定された位置が必要な位置と一致しないことが検出される。これにより、ベルトコンベアを停止でき、ユーザは、警告／エラーメッセージを受信することができる。

特に、ステップａ）の前に、ケーブルの少なくとも１つのケーブルパラメータの選択が実行される。ここでのケーブルパラメータとは、ケーブルのタイプ（同軸ケーブル、マルチガイド要素ケーブルなど）、ケーブルの幾何形状（構造、寸法、ケーブル長さなど）ばかりでなく、処理済みケーブルの全体的な構造でもあり、全体的な構造は、ケーブルに配置されたケーブルコネクタも含むことができる。ケーブルスタッカは、特に、本明細書で説明されているケーブルスタッカ、または上記で説明されたケーブル処理デバイスの一部である、ケーブルスタッカである。

少なくとも１つのケーブルパラメータは、データベースから取得されることが好ましい。制御デバイスまたは中央制御システムは、ケーブルパラメータを交換するためにデータベースに接続されているため、既に記憶されているケーブルパラメータを使用でき、生産開始前の、ケーブルスタッカの初期化が改善される。

ステップｂ）における、第１のガイド要素の第１の位置への移動は、駆動デバイスを用いて実行されることが好ましい。これにより、第１のガイド要素を、完全に自動で設定することができる。

本発明によるケーブルスタッカは、搬送方向に沿ってケーブルを移送するための第１のベルトコンベアを備え、第１のベルトコンベアは、ベルトを載せるのに適している。さらに、主フレームがあり、主フレームの上に第１のベルトコンベアが配置され、ケーブルを案内するための、カウンタバリアがある。カウンタバリアは、第１のベルトコンベアのコンベアトラックに対する隙間を設定するために、搬送方向に対して移動することができる。

可動カウンタバリアを使用して、ベルトが第１のベルトコンベア上に配置されるときに、ベルトとカウンタバリアとの間の隙間を調節できるため、処理済みケーブルのこの隙間内での望ましからざる締付けを、防止することができる。これにより、ケーブルスタッカ内での誤った配置の回数が減少する。

カウンタバリアは、第１のベルトコンベアとカウンタバリアとの間の水平方向の隙間を、垂直方向に調整するために、搬送方向に対して垂直に移動可能であることが好ましい。これにより、処理済みケーブルの、水平方向の隙間内での望ましからざる締付けが防止される。

加えて、または代替として、カウンタバリアは、第１のベルトコンベアとカウンタバリアとの間の垂直方向の隙間を、水平方向に調整するために、搬送方向に対して垂直に移動することができる。これにより、処理済みケーブルの、垂直方向の隙間内での望ましからざる締付けが防止される。

ベルトは、平コンベアベルトとして設計されることが好ましい。平コンベアベルトは、少なくとも１つのベルトの移送面、および少なくとも１つのベルトの端面を備える。平コンベアベルトは、長手方向の側面を備えておらず、長手方向の側面のあるベルトと比較して、作るのが容易であり、安価に製造することができる。かかる平コンベアベルトは、ユーザが手作業で交換する。長手方向の側面を備えるベルトは、少なくとも１つの階段状の突起を備え、ベルトの端面は、突起上に配置されている。

カウンタバリアは、ベルトとカウンタバリアとの間の水平方向の隙間を、垂直方向に調整するために、ベルトの移送面に対して垂直に移動可能であることが好ましい。これにより、処理済みケーブルの、水平方向の隙間内での望ましからざる締付けが防止される。

加えて、または代替として、カウンタバリアは、ベルトとカウンタバリアとの間の垂直方向の隙間を、水平方向に調整するために、ベルトの端面に対して垂直に移動することができる。これにより、処理済みケーブルの、垂直方向の隙間内での望ましからざる締付けが防止される。

カウンタバリアは、ケーブルスタッカ上の、収集エリアの反対側に配置されるように、コンベアトラックの入口トラック区間に配置されていることが好ましい。これにより、ケーブルの案内が、さらに改善される。カウンタバリアは、特に、ベルトコンベアの搬送トラックに沿って延在する。

カウンタバリアを移動させる調整機構は、カウンタバリアが、ベルトコンベアに対して容易に調整可能となるように、カウンタバリア上に配置されることが好ましい。

カウンタバリアは、別法として、カウンタバリアを移動させるための調整機構に、機械的に接続されている。調整機構は、第１のカウンタバリアを容易かつ連続的に調整できる、スピンドル駆動装置を備えることができる。

この調整機構は、第１のベルトコンベアの搬送動作中には、この調整機構が調整できないように設計されていることが好ましい。これにより、動作中のカウンタバリアの望ましからざる調整が、防止される。この目的のために、調整機構を、自己ロック式にすることができる。

調整機構は、長穴および固定デバイスを備えることが好ましい。調整機構は、たとえば、この長穴のエリアに、少なくとも１本のネジまたはボルトを、ワッシャと共に用いて、ケーブルスタッカの主フレームに接続されている。ワッシャは、振動する場合にネジが緩まないように、たとえば、リブ付きワッシャまたはウェッジロック式ワッシャ（ノルトロック）として設計されている。調整機構ごとに、複数のネジまたはボルト、ワッシャ、および長穴が設けられている。ユーザが、固定デバイスをわずかに緩めると、調整機構および調整機構に取り付けられたカウンタバリアは、自由に動くことができる。ネジまたはボルトが固定されると、カウンタバリアが、主フレームに対して固定され、独自に位置決めされる。

これの別法として、またはこれに加えて、調整機構は、たとえば、スピンドルもしくは傾斜の大きいネジを備えること、および／または、たとえばロックナットなどの固定要素を備えることができる。かかる調整機構を備えたカウンタバリアは、訓練を受けていないユーザでさえも、たとえばトルクスパナなどの簡単な工具を使って、容易に調整することもできる。カウンタバリアは、ネジまたはボルトが固定されると、主フレームに対して固定され、独自に位置決めされる。

調整機構は、ベルトコンベアまたはベルトと、対になる面との間の所望の隙間を、再現可能に調整できるように、調整補助具を備えることが好ましい。調整補助具は、電動手段を使用して、またはユーザが手動で、隙間に押し込むことができる。カウンタバリアは、その後、カウンタバリア、調整補助具、およびベルトコンベアまたはベルトがそれぞれ、互いに接触するまで、調整補助具に向かって押し込まれる。調整補助具は、試運転前に、隙間から引き抜かれるか、または取り外される。これは、様々な製造業者によるベルトに対して、最適なサイズの再現可能な隙間を、いつでも、ほとんど労力をかけずに作成できることを意味する。ベルトが激しくすり減り、裂けている場合（磨耗による厚さの減少）、同じベルトで、調整工程を複数回繰り返すこともできる。

カウンタバリアは、より長いコンベアラインの端から端まで、ベルトコンベア上でのケーブルの案内が確実に改善されるように、第１のベルトコンベアのコンベアトラックに沿って延在することが好ましい。

ケーブルスタッカ上、特に上記で説明されたケーブルスタッカ上で隙間を調整する、本発明による方法は、少なくとも、
ａ）ベルトコンベア上にベルトを配置するステップと、
ｂ）カウンタバリアを、第１の位置から別の位置に移動させ、ベルトとカウンタバリアとの間で、隙間を設定するステップとを含む。

可動カウンタバリアにより、ベルトが第１のベルトコンベア上に配置されるときに、ベルトとカウンタバリアとの間の隙間の調節が容易になり、処理済みケーブルのこの隙間内での望ましからざる締付けが、防止される。これにより、ケーブルスタッカ内での誤った配置の回数が減少し、動作の信頼性が高まる。

調整補助具は、ステップｂ）の前に、カウンタバリアとベルトとの間に配置されることが好ましい。これは、様々な製造業者によるベルトに対して、最適なサイズの再現可能な隙間を、いつでも、ほとんど労力をかけずに作成できることを意味する。ベルトが激しくすり減り、裂けている場合（磨耗による厚さの減少）、同じベルトで、調整工程を複数回繰り返すこともできる。

ステップｂ）の後に、調整補助具を用いて、処理済みケーブルの望ましからざる締付けを防止するための、カウンタバリアとベルトとの間の調整補助具が取り外されることが好ましい。

カウンタバリアのさらなる位置は、少なくとも１つのケーブルパラメータ、特にケーブルの直径によって変わることが好ましい。ここでのケーブルパラメータとは、ケーブルのタイプ（同軸ケーブル、マルチガイド要素ケーブルなど）、ケーブルの幾何形状（構造、寸法、ケーブル長さなど）ばかりでなく、処理済みケーブルの全体的な構造でもあり、全体的な構造は、ケーブルに配置されたケーブルコネクタも含むことができる。

調整機構は、特に、制御データを交換するために、制御デバイスに接続されている。かかる調整機構は、カウンタバリアを移動させるための駆動装置を備えた駆動デバイスを有し、駆動装置は、制御デバイスによって、たとえばケーブルパラメータに応じて再現可能に、制御することができる。

特に、センサデバイスが使用可能であり、センサデバイスによって、コンベアのベルトとカウンタバリアとの間の隙間を検出することができる。センサデバイスは、たとえば、ベルトと第１のカウンタバリアとの間の距離を検出する、距離センサを備え、センサデータを、制御デバイスに送信する。制御デバイスは、計算ユニットを備え、制御データを交換するために、データベースに接続されている。制御データは、カウンタバリアの駆動デバイスを制御するための制御コマンド、および／またはベルトコンベアのコンベアローラを制御するための制御コマンドを含む。計算ユニットは、センサデータを評価し、隙間の幅を計算して、隙間の幅を基準値と比較するのに適しているプログラムを有する。隙間の幅が、処理されるべきケーブルにとって大きすぎる場合、少なくとも警告が発信され、それが適切である場合には、ベルトコンベアの搬送動作が止められるか、または延期される。センサデバイスは、特に、隙間の幅を直接測定するよう設計されている。センサデバイスは、たとえば、カメラなどの画像化センサを備える。

本発明のさらなる利点、特徴、および詳細は、本発明の例示的な実施形態が図面を参照して説明される、以下の説明から得られる。

符号のリストばかりでなく、特許請求の範囲の技術的内容および図も、本開示の一部である。図および実施形態は、一貫した包括的な内容で説明されている。同一の参照番号は、同じ構成要素を意味し、相異なる添字を有する参照番号は、機能的に同一または類似の構成要素を示している。第１の～、次の～、他などの列挙は、構成要素間を区別するためだけに使用されている。

本発明によるケーブルスタッカを備えたケーブル処理デバイスの第１の実施形態の、概略図（Ｘ－Ｙ平面）である。 図１によるケーブル処理デバイスの、概略側面図（Ｘ－Ｚ平面）である。 図２に描かれた断面（Ａ－Ａ）に対応する、図２によるケーブルスタッカの断面図である。 保護カバー（図示せず）および、覆われた収集槽を備える図３によるケーブルスタッカの等角断面図である。 第１の放出バリアが作動位置にある、図４によるケーブルスタッカの放出バリアデバイスの側面図である。 第１の放出バリアが非作動位置にある、図４によるケーブルスタッカの放出バリアデバイスの側面図である。 第１の放出バリアが作動位置にある、図４によるケーブルスタッカ用放出バリアの、代替実施形態の側面図である。 第１の放出バリアが非作動位置にある、図６ａによるケーブルスタッカの放出バリアデバイスの側面図である。 モジュール式設計の、図４によるケーブルスタッカの代替実施形態の側面図である。 複数のベルトコンベアおよび複数の放出バリアを備えた図４によるケーブルスタッカの、別の代替実施形態の側面図である。 修正されたカウンタバリアを備え、長手方向の側面を備えるベルトを有する、図１によるケーブル処理デバイス用ケーブルスタッカの、代替実施形態の断面図（Ｙ－Ｚ平面）である。 修正されたカウンタバリアを備え、平コンベアベルトを備えた図１によるケーブル処理デバイス用ケーブルスタッカの、代替実施形態の断面図（Ｙ－Ｚ平面）である。 カウンタバリアが第１の位置にある、図１によるケーブル処理デバイス用ケーブルスタッカの、代替実施形態の断面図（Ｙ－Ｚ平面）である。 カウンタバリアが第２の位置にある、図９ａによるケーブルスタッカの断面図（Ｙ－Ｚ平面）である。 カウンタバリアが第３の位置にある、図９ａによるケーブルスタッカの断面図（Ｙ－Ｚ平面）である。 拡張されたガイド要素が第１の位置にある、図１によるケーブル処理デバイス用ケーブルスタッカの、代替実施形態の断面図（Ｙ－Ｚ平面）である。 拡張されたガイド要素が第２の位置にある、図１０ａによるケーブルスタッカの断面図（Ｙ－Ｚ平面）である。 図１０によるケーブルスタッカの、搬送方向における断面図または側面図である。 テーブル状の収納板を備えた図１０によるケーブル処理デバイス用ケーブルスタッカの、代替実施形態の図である。 本発明によるケーブル処理機の、ケーブル保管システムの概略図である。

図１および図２は、本発明によるケーブルスタッカ２０を備えたケーブル処理デバイス９０の第１の実施形態の、図（Ｘ－Ｙ平面、図１）および側面図（Ｘ－Ｚ平面、図２）を示している。ケーブルスタッカ２０の内部の機能要素がよりよく見えるように、保護カバー２５（図３に見られる）は見えないようにしている。ケーブル処理ステーション７０、７１および制御デバイス２９、９９は、模式的にしか示されておらず、本発明に付随するホース、制御ケーブル、および他の詳細も図示されていない。

ケーブル処理デバイス９０は、旋回アーム機として設計されており、ケーブル８０の２つの端部（図示せず）を、それぞれのケーブル処理ステーション７０、７１に移動または旋回させる、２本の旋回アーム６０、６１で構成される。ケーブル８０は、ケーブル処理ステーション７０、７１での処理後、ケーブルスタッカ２０に移送される。ケーブルスタッカは、搬送方向Ｘに沿ってケーブル８０を搬送するための第１のベルトコンベア２１で構成される。第１のベルトコンベア２１は、ベルト２１１、２つの適合するコンベアローラまたは滑車２１３ａ、２１３ｂ、および２つの滑車のうちの一方２１３ａを、能動的に回転させる駆動デバイス２１４を備える。駆動デバイス２１４は、たとえば駆動装置として一体化された変速装置を備える電気モータを有する。ケーブルスタッカ２０のコンベアトラック２２は、入口トラック区間２２１と出口トラック区間２２２とを備える。ケーブル８０は、入口トラック区間２２１では、放出デバイス６０によって落とされ、この実施形態では、ケーブル処理デバイス９０の旋回アームが、この放出デバイス６０の機能を実行する。

放出デバイス６０は、別法として、ケーブルスタッカ２０上に配置された、独立型の組立体であってもよい。これは、たとえば移送機または回転式移送機として、たとえば設計された、代替のケーブル処理デバイス（図示せず）では、有用かつ必要である。

落とされたケーブル８０は、典型的には、傾斜可能な収集槽２４１（図３）を備える収集エリア２４内に落下する。

ケーブル８０の、第１のベルトコンベア２１からの意図しない、かつ／または早すぎる落下を防止するために、第１の放出バリア３１ａおよび第１のカウンタバリア４０を備える放出バリアデバイス３０が、少なくとも入口エリア２２１に設けられている。第１の放出バリア３１ａは、ケーブル８０が、コンベアトラック２２から制御不能に滑り落ちるのを防止するために使用され、第１の放出バリア３１ａは、カウンタバリア４０ａに対して移動可能である。放出バリアデバイス３０は、滑車２１３ｂのエリアに位置し、ベルト２１１と共に受動的に移動する。

ケーブルスタッカ２０のすべてのセンサおよび駆動要素を制御するために、センサおよび駆動要素は、制御デバイス２９に電気的に接続されている。この制御デバイス２９は、ケーブルスタッカ２０の一部であり、さらに、ケーブル処理デバイス９０の中央制御システム９９に接続されている。

別法として、ケーブルスタッカ２０内のローカル制御デバイス２９は、省略されてもよい。この目的のために、ケーブルスタッカ２０のすべてのセンサおよび駆動要素の制御ケーブルは、ケーブル処理デバイス９０の中央制御システム９９に直接、電気的に接続される。

図３は、処理済みケーブル８０および保護カバー２５を備えた図２のケーブルスタッカ２０の、断面（Ａ－Ａ）に沿った断面図を示しており、第１の放出バリア３１ａは、非作動位置、すなわち受動位置（下方）にあり、収集槽２４１は、処分されたケーブル８０を収集槽２４１に保管できるように、折れ曲がって上方に示されている。図４は、ケーブルスタッカ２０の等角断面図を示しており、保護カバー２５およびケーブル８０は図示されていないが、第１の放出バリア３１ａは作動位置（上方）にあり、収集槽２４１は、折れ曲がって下方にある。

第１の放出バリア３１ａは、駆動デバイス３２ａによって移動する。この駆動デバイス３２ａは、ホース３２３（図３に模式的に示されている）を介して一組の弁３２２に接続された、２つの空気圧シリンダ３２１ａ、３２１ｂ（図４でしか見えない）で構成される。この一組の弁３２２はさらに、制御ケーブル３３２によって、制御デバイス２９、９９に電気的に接続されている。空気圧シリンダ３２１ａ、３２１ｂの２つの端部の位置を確実に検出し、これにより、放出バリア３１ａが作動位置および非作動位置に到達したことを検出するために、センサデバイス３３がある。センサデバイスは、典型的には、空気圧シリンダ３２１ａごとの２つのセンサ３３１（図３に模式的に示されている）と、センサ３３１を、やはり制御デバイス２９、９９に電気的に接続する、関連する制御ケーブル３３２とで構成される。これらのセンサ３３１は、磁気近接スイッチとして設計されており、この目的のために、空気圧シリンダ３２１ａ、３２１ｂに設けられた溝に固定されている。別法として、コストを節約するために、放出バリア３１ａの作動位置または非作動位置を検出するセンサ３３１はまた、空気圧シリンダ３２１ａ、３２１ｂごとに、１つしか使用されなくてもよい。

ケーブル８０の、ベルトコンベア２１からの望ましからざる落下を防止するために、ベルトコンベアは、主フレーム２３および水平Ｙに対して、傾斜角度α、ここでは６°だけ傾斜している。傾斜した座標系は、文字Ｙ’およびＺ’で示され、通常の座標系Ｙ、Ｚ（水平方向、垂直方向）に対して、Ｘ軸を中心として傾斜角度だけ傾斜している。

ケーブル８０が、反対側にも同様に落下するのをやはり防止するために、カウンタバリア４０が使用される。平コンベアベルト２１１ｆとして設計されたベルト２１１は、ベルトの幅方向Ｙ’においてカウンタバリア４０と重なり、平コンベアベルト２１１ｆとカウンタバリア４０との間に、Ｚ’方向に隙間ＳＺがある。その結果、（図８ｂのように）平コンベアベルト２１１ｆの横方向ガイドを不要にすることができ、平コンベアベルト２１１ｆの幅は、特に正確な許容誤差である（ｂｅ ｔｏｌｅｒａｔｅｄ）必要がない。また、（図８ａに示されるような）長手方向の側面を備える高価なベルト２１１ｗではなく、単純で安価な平コンベアベルト２１１ｆを使用することができる。隙間ＳＺを可能な限り小さく設定し、それにより、この隙間ＳＺ内でのケーブル８０の詰まりを防止するために、カウンタバリア４０を、調整機構４１（詳細が図９ａおよび図９ｂにおいて、ブロック矢印で模式的に示されている）を使って、平コンベアベルト２１１ｆに対して垂直（すなわち、Ｚ’方向）に、正確、容易、かつ再現可能に調整することができる。これにより、様々な厚みの平コンベアベルト２１１ｆを使用でき、これにより、こうした平コンベアベルト２１１ｆを、都合良く調達することができる。また、部分的にしかすり減っていない（摩耗の兆候により、厚さが薄くなっている）平コンベアベルト２１１ｆの交換を、調整機構４１を使用して隙間ＳＺを調整することにより、もう少し延期することができる。

ケーブルスタッカの代替実施形態（図９ａ、図９ｂ）において、ここで説明されている、関連する調整機構４１を備えたカウンタバリア４０は、放出バリア３１または放出バリアデバイス３０と組み合わせることなく、使用することもできる。

平コンベアベルト２１１ｆは、特に、搬送方向Ｘにおけるケーブル８０に対する摩擦係数を特に高くすることができる、特殊な表面仕上げがなされている。さらに、平コンベアベルト２１１ｆの表面仕上げは、一方では、すり減りおよび断裂をできるだけ小さく維持し、これにより耐用年数を長くできるように、また他方では、ケーブル８０にどんな損傷も与えないようするため、できるだけ優しくケーブル８０と接触するように、設計されている。

ケーブル８０は、落下時に収集エリア２４の方向（ブロック矢印）に移動し、次いで、傾斜した収集槽２４１が配置されている、収集エリア２４内に落下する。傾斜は、ここでは空気圧シリンダとして設計され、やはりホース、センサ、および制御ケーブル（図示せず）によって１組の弁３２２および制御デバイス２９、９９に接続された、駆動装置２４２によって実行される。傾斜した収集槽２４１の下には、典型的には、ユーザがケーブルを取り出すための、別のトレイ（図示せず）がある。

傾斜した収集槽２４１は、固定デバイス３５を備える。固定デバイス３５は、第１の放出バリア３１ａを、第１の放出バリアの非作動位置に固定する。

かかる固定デバイスは、別法として（図示せず）、第１の放出バリア３１ａを作動位置（上方）に固定するように、設計されていてもよい。拡張された実施形態（図示せず）では、固定デバイスは、収集槽２４１の移動が、放出バリア３１ａの移動に機械的に結合され、したがって、両方の動きに必要な駆動装置が１つだけとなるように、すなわち、駆動装置３２ａを省略すること、および／または単純な受動的力要素（たとえばバネ）に置き換えることができるように、設計されてもよい。

ユーザの安全性を高め、ケーブル８０が収集エリア２４を越えて飛び出すのを防止するために、保護カバー２５が設けられている（模式的に図示されている）。保護カバー２５は、典型的には、閉じているときでもユーザが工程を視覚的に検討できるようにするために、透明なエリアを有し、保守目的で上方へ折り曲げることができる。保護カバー２５は、この目的のために、ヒンジ、ならびに一体化されたダンパ要素（たとえば、ガス圧バネ、図示せず）を備えたスナップ留め機構および／またはバネ機構で装備され、ダンパ要素は、覆っていない位置を固定し、かつ／または覆っていない時に必要な力を低減するか、もしくは全体的な動きにわたって、力をより均等に分散させる。保護カバー２５は、主フレーム２３に接続されていることが好ましい。保管品質をさらに向上させるために、ガイド要素５０が、この保護カバー２５に一体化されていることが好ましい（図９）。

図５ａおよび図５ｂは、断面Ａ－Ａ（図２）の左側、すなわち図３および図４に示された、ケーブルスタッカ２０の要素の詳細な側面図（Ｘ－Ｚ平面）を示している。両方の図において、処理済みケーブル８０および保護カバー２５は示されておらず、収集槽２４１は（図３のように）折り曲がって下方にある。図５ａでは、第１の放出バリア３１ａは、作動位置（上方）にあり、図５ｂでは、第１の放出バリア３１ａは、非作動位置（下方、図５ｂ）にある。第１の放出バリア３１ａは、作動位置から非作動位置まで、搬送方向Ｘに対して直交方向に移動できる（Ｚ方向の太い矢印で表されている）、長い板である。空気圧シリンダ３２１ａ、３２１ｂは、第１の放出バリア３１ａにおいて、第１の放出バリア３１ａの対向する両端に配置され、主フレーム２３に接続され、第１の放出バリア３１ａ全体を均等に移動させる。第１の放出バリア３１ａには、ガイド溝３１１ａ、３１１ｂ、３１１ｃが配置され、ガイド溝を通って、ガイドアタッチメント２３１ａ、２３１ｂが延出している。

ケーブルスタッカ上でケーブル８０を滞りなく移送する方法は、図１から図５ｂによるケーブルスタッカ２０の例を使用して示され、少なくとも、
ａ）データベースから取得された、少なくとも１つのケーブルパラメータを選択するステップと、
ｂ）第１の放出バリア３１ａを、カウンタバリア４０に対して作動位置に移動させるステップと、
ｃ）第１のベルトコンベア２１上で、ケーブル８０を搬送するステップとを含む。

制御デバイス２９または中央制御システム９９は、ケーブルパラメータを交換するために、既に記憶されているケーブルパラメータにアクセスできるように、データベースに接続されている。

ステップｃ）の後に、ケーブル処理ステーション７０の少なくとも１つのケーブル処理ツールが、ケーブル後端８０に対して作動する。

第１のベルトコンベア２１上でケーブルを搬送した（ステップｃ））後に、第１の放出バリア（３１ａ）を非作動位置に移動させるステップ（ステップｄ、図５ｂ）があり、引き続き、またはケーブル後端の全処理が完了した後に、ケーブル後端のケーブル処理ステーション７０用旋回アームに一体化されていることが好ましい、放出デバイス６０を用いて、ケーブル８０を放出するステップ（ステップｅ）がある。これは、ケーブルが、放出バリアに引っかかることなく、確実に処分されることを意味する。

第１の放出バリア（３１ａ）の非作動位置への移動（ステップｄ、図５ｂ）は、この目的のために設けられた、ケーブル処理ステーション７０（図１）でのケーブル後端８０の処理前に実行される。ステップａ）およびｂ）は、この目的のために設けられた、ケーブル処理ステーション７１（図１）でのケーブル先端８０の処理と並行して、または同時に実行されることが好ましい。ステップが並列で実行されることにより、サイクル時間が節約される。

図６ａおよび図６ｂは、代替の放出バリアデバイス３０ａを備えるケーブルスタッカ２０ａの、代替実施形態の詳細な側面図（Ｘ－Ｚ平面）を示しており、１つは再び、放出バリア３１ｃが作動位置で示され（上、図６ａ）、また１つは、非作動位置で示されている（下、図６ｂ）。収集槽は、図示されていない。

代替の放出バリアデバイス３０ａ用の代替駆動デバイス３２ｂは、代替の放出バリア３１ｃを片側で移動させる、単一の空気圧シリンダ３２１ｃを備える。反対側では、代替の放出バリア３１ｃが、たとえば滑り軸受３４によって、回転可能に取り付けられている。過剰決定（ｏｖｅｒｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ）を防止し、それにより、円滑な移動を維持するために、たとえば放出バリア３１ｃの長穴（図示せず）によって、滑り軸受３４のエリアにＸ方向のいくらかの遊びが設けられている。さらに、放出バリア３１ｃの空気圧シリンダ３２１ｃに対するアタッチメントは、伸縮構造によって、または追加の旋回式継手（図示せず）の使用によって、Ｙ’軸を中心として小さく回転できるように設計されている。

図７ａおよび図７ｂは、ケーブルスタッカ２０ｂ、２０ｃの、２つのさらなる代替実施形態の、概略側面図（Ｘ－Ｚ平面）を示しており、ケーブルスタッカは、ここでは、モジュール式設計で構築されており、１つは、単一のベルトコンベア２１ｄに複数のモジュール式フレーム２１２を備え（ケーブルスタッカ２０ｂ、図７ａ）、また１つは、複数のベルトコンベア２１ａ、２１ｂ、２１ｃおよび複数の放出バリア３１ａ、３１ｂを備えている。（ケーブルスタッカ２０ｃ、図７ｂ）。

図７ａによる代替のケーブルスタッカ２０ｂは、単一のベルトコンベア２１ｄだけで構成される。このベルトコンベア２１ｄの構造は、モジュール式であり、３つのモジュール式フレーム２１２を備える。このベルトコンベア２１ｄは、単一の平コンベアベルト２１１ｆだけを収容し、単一の駆動デバイス２１４、２つの滑車２１３ａ、２１４ｂ、および平コンベアベルトに張力をかけるための、関連する張力付与システム（図示せず）だけを備える。カウンタバリア４０ａもモジュール式であり、それぞれのモジュール式フレーム２１２と同じ長さである。

図７ｂによる代替のケーブルスタッカ２０ｃは、３つのベルトコンベア２１ａ、２１ｂ、２１ｃで構成される。これらすべてのベルトコンベア２１ａ、２１ｂ、２１ｃが、同じの平コンベアベルト２１１ｆを使用し、単一の駆動デバイス２１４、２つの滑車２１３ａ、２１４ｂ、および平コンベアベルトに張力をかけるための、関連する張力付与システム（図示せず）だけを備える。カウンタバリア４０ａもモジュール式であり、それぞれのベルトコンベア２１ａ、２１ｂ、２１ｃと同じ長さである。加えて、ケーブルスタッカ２０ｃには、構造的、機能的に第１の放出バリア３１ａに相当する、関連する駆動装置およびセンサデバイス（図示せず）を備えた第２の放出バリア３１ｂが設けられている。

上記で説明された両方の実施形態において、コンベアトラックの長さを延ばすために、２つ以上のモジュールを並べて配置することも可能である。

図８ａおよび図８ｂは、ケーブルスタッカ２０ｄ、２０ｅの、２つのさらなる代替実施形態を示しており、これらは、上記で説明された、図１から図５ｂによるケーブルスタッカ２０と基本的に、機能的、構造的に同様であり、代替設計のカウンタバリア４１ａがある。図８ａは、長手方向の側面を備えたベルト２１１ｗを有する、ケーブルスタッカ２０ｄを示し、図８ｂは、平コンベアベルト２１１ｆおよび横方向ガイド２１５を備えたケーブルスタッカ２０ｅを示している。両方のケーブルスタッカのＹ－Ｚ平面の断面図が、単に、模式的に示されている。この実施形態は、少なくとも、放出バリアの代替例（図６ａおよび図６ｂ）との組合せ、および／またはモジュール式設計の変形例（図７ａおよび図７ｂ）との組合せで、使用されてもよい。

図８ａに示されているケーブルスタッカ２０ｄの場合、平コンベアベルト２１１ｆを備えたケーブルスタッカ２０（図３）の実施形態とは対照的に、長手方向の側面を備えるベルト２１１ｗが使用されている。以前によく見られた実施形態（現況技術）は、この場合、可動のカウンタバリア４０ａが補足されている。この長手方向の側面を備えるベルト２１１ｗは、カウンタバリア４０ａからＹ’方向に離れて配置されているか、またはそこに隙間ＳＶが形成されている。平コンベアベルト２１１ｆと比較して、長手方向の側面を備えるかかるベルト２１１ｗは、はるかにより高価であり、入手が、少数の製造業者からだけとなるため、より困難であり、組立てがより複雑であり、より早くすり減る。

図８ｂに示されているケーブルスタッカ２０ｅは、長手方向の側面を備えるベルト２１１ｗが平コンベアベルト２１１ｆに置き換えられた実施形態を表しているが、カウンタバリア４０ａは、依然として、図８ａの代替ケーブルスタッカ２０ｄと同様に設計される。ここでもまた、隙間ＳＹがＹ’方向に生じ、この場合、長手方向の側面がもはや存在しないため、隙間内でケーブル８０（図示せず）が詰まる可能性があり、これは妨げとなるであろう。この問題を改善するために、横方向ガイド２１５が設けられている。

ケーブルスタッカ２０ｄ（図８ａ）およびケーブルスタッカ２０ｅ（図８ｂ）の、他の２つの実施形態で、カウンタバリア４０ａの調整機構４１ａが配置されている。この代替調整機構４１ａは、カウンタバリア４０ａのＹ’方向への変位を可能にし、これにより、ベルト端面２１１２とカウンタバリア４０ａとの間に隙間ＳＹを作り出し、一方、ケーブルスタッカ２０の実施形態における調整機構４１は、Ｚ’方向におけるカウンタバリア４０の変位を可能にし、これにより、ベルトの移送面２１１１とカウンタバリア４０との間に隙間ＳＺを作り出すという点で、図３によるケーブルスタッカ２０の実施形態の調整機構４１とは相異なる。

図９ａから図９ｃは、放出バリアを備えていないが、図１から図５ｂによるケーブルスタッカと実質的に同じ機能要素および構造要素を備えるケーブルスタッカ２０ｆのさらなる実施形態の、Ｙ－Ｚ平面での断面図を示しており、断面は、調整機構４１のネジ４１１の位置によって画定される。さらに、調整機構４１の要素ばかりでなく、所望の隙間ＳＺを設定する方法も示されている。

調整機構４１の本体は、カウンタバリア４０に接続されており、Ｚ’方向の調整／変位を可能にする、少なくとも１つの長穴４１３を備える。調整機構４１は、この長穴４１３のエリアで、固定デバイスである少なくとも１本のネジ４１１およびワッシャ４１２を使用して、ケーブルスタッカ２０ｆの主フレーム２３に接続されている。ワッシャ４１２は、振動の際にネジ４１１が緩まないように、たとえば、リブ付きワッシャまたはウェッジロック式ワッシャ（ノルトロック）として設計されている。調整機構４１ごとに、複数のネジ４１１、ワッシャ４１２、および長穴４１３が設けられている（各断面図に１つしか見えていない）。ユーザが、すべてのネジ４１１をわずかに緩めると（図９ａ）、調整機構４１および調整機構に取り付けられたカウンタバリア４０は、たとえばユーザが、Ｚ’方向に自由に移動させることができる。カウンタバリア４０は、ネジ４１１が締められると（図９ａ、図９ｂ）、主フレーム２３およびケーブルスタッカ２０ｆの残りの要素に対して固定され、独自に位置決めされる。

調整機構４１は、平コンベアベルト２１１ｆのベルト移送面２１１１と、対になる面４０との間で、所望の隙間ＳＺを調整するために、調整補助具４１４を備える。この目的のために、最初にすべてのネジ４１１をわずかに緩め、平コンベアベルト２１１ｆとカウンタバリア４０との間の隙間が最大レベルに達するように、カウンタバリア４０と共に調整機構４１の位置をずらす。調整補助具４１４は、好ましくはユーザの手で、この隙間に押し込まれる（図９ａ）。カウンタバリア４０は、その後、止まるまで、すなわち、カウンタバリア４０、調整補助具４１４、および平コンベアベルト２１１ｆがそれぞれ、互いに接触するようになるまで、反対方向（Ｚ’方向の矢印）に再び押し込まれる。その後、すべてのネジ４１１を再度締める（Ｙ’方向の矢印）。

調整補助具４１４はまだ適位置にあるが、ネジ４１１が既に締められている状態が、図９ｂに示されている。調整補助具４１４は次に、試運転前に、引き抜かれるか、または取り外される（Ｙ’方向の矢印）。

調整補助具４１４が遠く離れている状態が、図９ｃに示されている。平コンベアベルト２１１ｆのベルト移送面２１１１とカウンタバリア４０との間に、隙間ＳＺが形成される。隙間は、調整補助具４１４の厚さにほぼ一致し、平コンベアベルト２１１ｆの厚さとは無関係である。これは、様々な製造業者による平コンベアベルト２１１ｆに対して、最適なサイズの再現可能な隙間ＳＺを、いつでも、ほとんど労力をかけずに作成できることを意味する。平コンベアベルト２１１ｆが激しくすり減っている場合（すり減り／磨耗による厚さの減少）、同じ平コンベアベルト２１１ｆを使って、調整工程を複数回繰り返すこともできる。

上記で説明されたケーブルスタッカのさらなる代替実施形態では、センサデバイスが追加で存在し、センサデバイスを使用して、ベルトとカウンタバリアとの間の隙間を検出することができる（図示せず）。センサデバイスは、ベルトと第１のカウンタバリアとの間の距離を検出する、距離センサを備え、センサデータを、制御デバイスに送信する。制御デバイスは、計算ユニットを備え、制御データを交換するために、データベースに接続されている。制御データは、カウンタバリアの駆動デバイスを制御するための制御コマンド、および／またはベルトコンベアのコンベアローラを制御するための制御コマンドを含む。計算ユニットは、センサデータを評価し、隙間の幅を計算して、隙間の幅を基準値と比較するのに適しているプログラムを有する。センサデバイスは、たとえば、カメラなどの画像化センサを備える。

図１０（ａ～ｂ）は、保護カバー２５上に配置された、能動的に移動可能なガイド要素５０を備えるケーブルスタッカ２０ｇの別の実施形態を示している。このガイド要素５０は、ここでは、滑動板として設計され、ケーブル（図示せず）を落下させる際の、入口トラック区間２２１でのケーブル８０の案内を改善し、これにより、最適な保管品質を確保するために使用される。このガイド要素５０の最適な位置は、ケーブル長さ、ケーブル太さ、ケーブル剛度などの、ケーブルパラメータによって変わる。ガイド要素５０は、したがって、Ｘ方向（太い矢印で表されている）に移動できるように設計されている。ガイド要素５０は、図１０ａでは、第１のガイド要素が第１の滑車２１３ｂの近くに位置決めされた、第１の位置に示され、図１０ｂでは、第１のガイド要素が第１の滑車２１３ｂからさらに離れて位置決めされた、他の位置に示されている。第１の位置は、短いケーブルにとって好都合であり、他の、より離れた位置は、長いケーブルにとって好都合である。「短い」および「長い」は、放出デバイス６０の旋回アームの半径に対して定義され、旋回アームの半径の３倍未満、好ましくは２．５倍未満、さらに好ましくは１．５倍未満のケーブル長さは、「短い」と定義され、より長いと、「長い」と定義される。旋回アームの半径は、典型的には３００～４００ｍｍの範囲である。こうした寸法は、一般的な汎用ケーブルスタッカに当てはまる。しかし、特別な場合、たとえば特に細いケーブル、線材、またはワイヤでは、寸法が異なる可能性もある。

ケーブル処理ステーション７０のうちの１つで、ケーブル後端を最終処理した後、放出デバイス６０の旋回アームは、放出位置（コンベアトラック２２の長手方向軸に対して、約１０°～２０°斜め）に移動する。この（およびそれ以前の）旋回運動は、高速であるため、多くの場合乱暴であり、ケーブル８０に蛇行運動を生じさせ、これにより、ケーブルパラメータに応じて、たとえば、収集エリア２４の外側にケーブル先端が置かれる可能性がある。この問題は、ケーブルがより短いほど、サイクル時間がより短いほど、またはケーブルスタッカ２０の搬送速度がより速いほど（たとえば、１２ｍ／秒）、一層深刻である。ガイド要素５０は、より長いケーブルの蛇行運動を減衰させ、これにより、下ろされるべきケーブル８０の保管品質を確実に高めるので、好都合である。ガイド要素５０の傾斜した姿勢は、減衰をもたらすだけでなく、保管装置の方向に上部から底部へ、ケーブルに力の影響も及ぼす。ガイド要素は、短いケーブルまたはワイヤの場合、横方向の動きを減衰させることというよりも、むしろケーブル片またはケーブル先端が、収集槽を越えて横方向に逸れるのを防止することが、重要である。ガイド要素は、したがって、特に短いケーブルの場合に、特に重要である。

滑動板は、図１０ａおよび図１０ｂの実施形態では、約８０°曲げられた、先端が指形のビームであり、コンベアトラック２２の側部にガイド要素５０として位置決めされている（図１１の断面図を参照）。ビームは、ケーブル８０の横方向の蛇行運動を減衰させるために、コンベアトラック２２を越えて、コンベアトラック２２の上方の、少なくとも放出デバイス６０の作業高さまで、突出していることが好ましい。

コンベアトラック２２の平面上で、ビームとコンベアトラックとの間の距離は、好ましくは、２０から５０ｍｍ、好ましくは３０から４０ｍｍである。ガイド要素５０が離れて配置されていることにより、ケーブル８０は、曲がることができ、これが、コンベアトラック２２から収集槽２４１内へケーブルが滑り落ちるのに有利であることは、好都合である。

ガイド要素５０は、図１１に示されているように、ベルトコンベアの上面に対して９０°未満の角度β（たとえば、５０°～８０°、好ましくは５５°～７５°、特に５７°）をなすことが好ましい。ビームは、さらに、滑動板の平面上で、好ましくは２０°～３０°の角度をなすことができる（図１１には図示せず）。かかる角度は、コンベアトラック２２から収集槽２４１内へケーブルが滑り落ちるのに有利である。ベルトコンベア２１の搬送速度は、ケーブル８０の処理機からの供給速度よりも、約１０％速く設定することが好ましい。これにより、ケーブルが、放出デバイス６０の把持器によって適所に保持されている限り、ケーブルに永続的な、摩擦が誘起する引っ張りが生じる。ケーブル８０は、放出デバイス６０が放出位置（搬送方向に対して１０°～２０°）にある状態で、ガイド要素の周囲で曲がるので、これにより、ケーブルに力がかかる。ガイド要素５０の傾斜により、ケーブル８０には、落下方向の下向きの力成分が作用する。ケーブルは、これにより、ベルトコンベアから落下方向に、ケーブル自体を下ろそうとする。本発明によれば、この実施形態は、ベルトコンベアが搬送しており、ケーブルが、把持器に保持され、ガイド要素５０の周囲で曲がる限り、ベルトコンベア上での、ケーブルのどんな横方向の傾斜／変位も必要としないので、好都合である。

コンベアトラック２２に面するガイド要素の側面は、丸みを帯びた形状であることが好ましい。これにより、蛇行運動を減衰させる際に、ケーブルが損傷すること、または材料に応力が加わることが防止されるので、好都合である。

ユーザが、ケーブルが適切に下ろされること、およびユーザ自身がケーブルパラメータに応じた変位を忘れないことを、確実にするために、センサデバイス５２を用いて、ガイド要素５０またはガイド要素上に配置された検出要素５０１（たとえば、磁石）の位置を検出すること、および／または駆動デバイス５１を用いて、ガイド要素５０の移動を能動的に駆動することは、好都合であり、両方ともが、ケーブルスタッカ２０の制御デバイス２９、９９またはケーブル処理デバイス９０に、電気的に接続されている。別法として、検出要素が、駆動デバイス、好ましくは空気圧シリンダのシリンダピストンに一体化されてもよい。

補足的な実施形態（図示せず）では、この駆動デバイス５１は、電気駆動軸として設計され、センサデバイス５２は、ロータリーエンコーダまたはアブソリュート型エンコーダとして設計されている。したがって、ガイド要素５０の位置は、能動的に、実際には連続的に、または何カ所の位置でも、調整することができる。

別の実施形態（図示せず）では、駆動デバイスが省略され、センサデバイスは、第１のガイド要素の位置に関する、少なくとも１つの２値センサで構成される。この位置が、現在処理されているケーブル長さと適合しない場合、ケーブルスタッカもしくはケーブルスタッカの駆動デバイス、またはケーブル処理デバイスもしくはケーブル処理デバイスの駆動デバイスが停止し、ユーザへ、ガイド要素を正しい位置に移動させる必要があることを通知する。

拡張された実施形態（図示せず）では、複数のセンサまたはアブソリュート型エンコーダが設置され、やはり駆動デバイスを省略することができる。

図１０ａまたは図１０ｂにはそれぞれ、２つの位置に接近できる、能動的に駆動可能な実施形態が、模式的に描かれている。駆動デバイス５１は、空気圧シリンダとして設計されており、このケーブルスタッカ２０ｇの他のほとんどの空気圧シリンダと同じ一組の弁３２２に、ホース３２３を介して接続されている。センサデバイス５２は、２つの２値センサまたはリミットスイッチで構成され、それぞれの端部の位置で、信号を送信するように配置されている。ガイド要素５０のエリアにおける配置が、ここに図示されている。

別法として、センサデバイス５２も、図３で駆動デバイス３２ａについて示されたように、空気圧シリンダのエリアで一体化することができる。加えて、一組の弁３２２およびセンサデバイス５２は、制御ケーブル３３２を介して、制御デバイス２９、９９（図示せず）に電気的に接続されている。

ガイド要素５０の、保護カバー２５への一体化の代替として、ガイド要素が、ケーブルスタッカの別の要素に取り付けられてもよい。ケーブルスタッカごとに、複数のガイド要素を使用することも可能である。

ケーブルスタッカ上でケーブル８０を滞りなく搬送する方法は、図１０ａおよび図１０ｂによるケーブルスタッカ２０ｇの例を使用して示され、少なくとも以下のステップを含むものとする。
ａ）第１のガイド要素５０を、第１の位置に移動させるステップであって、第１の位置が、運搬されるべきケーブル８０の長さに適合する、移動させるステップ、
ｂ）センサ装置５２を使用して、第１のガイド要素５０の第１の位置を確認するステップ、
ｃ）制御データを、制御デバイス２９、９９に転送するステップ、
ｄ）第１のベルトコンベア上で、ケーブルを搬送するステップ。

ステップａ）の前に、ケーブルの少なくとも１つのケーブルのパラメータを、たとえば制御デバイス２９、９９に記憶されているデータベースから、選択することができる。制御デバイス２９または中央制御システム９９は、ケーブルパラメータを交換するために、データベースに接続されている。第１のガイド要素５０の第１の位置への移動（ステップａ）は、駆動デバイス５１を用いて実行される。

本発明のさらなる実施形態は、追加のテーブル状の収納板２４３を備え、収納板は、任意選択で、収集槽２４１の縁部に取り付けることができ、特に、下ろされるべきケーブル８０およびワイヤ８０が短い場合に、収集槽２４１の自由収集エリアで跳ねるのを防止するために、収集槽からほぼ水平に突出している。適用可能な場合には、短いケーブルを収納板２４３上に直接置き、次いで収納板から収集槽２４１内へ、内側に落とすこともできる。

本発明によるケーブルスタッカ２０は、ケーブル８０を搬送方向（Ｘ）に沿って搬送するためのベルトコンベア２１と、ケーブルをベルトコンベアの側部にある収集槽２４１内に落とすための放出デバイス６０とを備え、放出デバイスは、搬送方向に対して横方向に揃えられ、ベルトコンベアとほぼ垂直に揃えられた、軸を中心にして回転可能に配置されており、この軸は、ベルトコンベアの上で位置決めされている（図１参照）。収集槽のエリアには、搬送方向Ｘに沿って長手方向に位置決めできる、ガイド要素５０が配置されている。ガイド要素の位置決め範囲は、この軸の前方の、搬送方向の第１の位置から、この軸の後方の、搬送方向の第２の位置まで延びている。

一実施形態では、放出デバイスは、半径を有する旋回アームを備え、ガイド要素の位置決めエリアは、半径の少なくとも４０％、好ましくは少なくとも５０％である。

さらなる実施形態では、ガイド要素の位置決めエリアは、ケーブル搬送方向（Ｘ）における、軸の前方２／３、および軸の後方１／３まで延びている。

さらなる実施形態では、第２の位置が、この軸からかなり後方にあるので、放出デバイス６０が１２０°（ケーブル処理ステーション７０の方向に）回転するときに、放出デバイスまたは放出デバイス８０の把持器のなす角度が、少なくとも９０°、好ましくは少なくとも１００°となる。これによる好都合な効果は、ケーブルが長い場合、ケーブル８０が、ガイド要素５０の周囲での放出デバイス６０の回転によって、ベルトコンベア２１から引き出されることなく、ケーブルを下ろすのを阻止するか、または下ろすのを難しくする、ループが形成されることである。

ケーブル処理機の本発明によるケーブル保管システム６００（図１３参照）は、ケーブルを、保持し、案内し、保管空間６０２とケーブル供給方向に隣り合う、作業空間６０１に落とす、旋回把持器アーム６０４（放出デバイス６０）を備え、ケーブル保管システムは、作業空間を保管空間から分離する、境界縁部６０３を備える。境界縁部は、ケーブル８０が、保管空間６０２に置かれるよう案内するための、入口ガイドとして機能する。境界縁部６０３、または入口ガイドは、移動可能に配置されている。境界縁部は、このようにして、作業空間と保管空間との空間的関係を、相対的なものにする。

ケーブル保管システム６００の一実施形態では、保管空間６０２は、（互いに整列した）２つの側部の境界を備え、ケーブル８０は、動作状態において、側部の境界間を、ケーブル供給方向に案内される。第１の側部の境界は、移動不能に配置され、作業空間６０１内に延びている。第２の側部の境界は、境界縁部６０３を含み、移動可能に配置されている。

ケーブル保管システム６００の一実施形態では、作業空間６０１および保管空間６０２は、水平方向に隣り合って配置され、境界縁部６０３または入口ガイドは、鉛直線に対して斜めに、好ましくは５０°～８０°、さらに好ましくは５５°～７５°、特に５７°の角度で傾斜している。

ケーブルシステム６００の一実施形態では、保管空間６０２のすべての境界縁部６０３、または作業空間６０１に対する保管空間全体が、下ろされるべきケーブル８０のケーブルパラメータに応じて変位される。

２０、２０ａ～ｇ ケーブルスタッカ、２１、２１ａ～ｄ ベルトコンベア、２１１ ベルト、２１１ｆ 平コンベアベルト、２１１１ ベルト移送面、２１１２ ベルト端面、２１１Ｗ 長手方向の側面を備えるベルト（ベルトビード）、２１２ モジュール式フレーム、２１３、２１３ａ～ｂ 滑車（コンベアローラ）、２１４ 駆動デバイス（電気モータ）、２１５ 横方向ガイド、２２ コンベアトラック、２２１ 入口トラック区間、２２２ 出口トラック区間、２３ （主）フレーム、２３１、２３１ａ～ｂ ガイドアタッチメント、２４ 収集エリア、２４１ 収集槽（傾斜槽）、２４２ 駆動装置（２４１用）、２４３ 収納板、２５ 保護カバー、２９ 制御デバイス、３０、３０ａ 放出バリアデバイス、３１ 放出バリア、３１ａ～ｃ 放出バリア、３１１、３１１ａ～ｃ ガイド溝、３２、３２ａ～ｂ 駆動デバイス、３２１、３２１ａ～ｃ 空気圧シリンダ、３２２ （一組の）弁、３２３ ホース／複数本のホース、３３ センサデバイス、３３１ センサ（３１用）、３３２ 制御ケーブル、３４ 滑り軸受、３５ 固定デバイス、４０、４０ａ カウンタバリア、４１、４１ａ 調整機構、４１１ ネジ、４１２ ワッシャ、４１３ 長穴、４１４ 調整補助具、５０ （第１の）ガイド要素（ガイド板）、５０１ 検出要素（検出エリア）、５１ 駆動デバイス（５０用）、５２ センサデバイス（５０用）、６０ 放出デバイス（旋回アーム）、６００ ケーブル保管システム、６０１ 作業空間、６０２ 保管空間、６０３ 境界縁部、６０４ 旋回把持器アーム、６１ 主旋回装置（旋回アーム）、７０ ケーブル処理ステーション、７１ ケーブル処理ステーション、８０ （処理済み）ケーブルまたはワイヤ、線材、光ファイバケーブルなど、９０ ケーブル処理デバイス、９９ 中央制御システム、Ａ 断面、α 傾斜（角度）、β 第１のガイド要素の角度、ＳＹ、ＳＺ 隙間、Ｘ ８０の（コンベア）方向、Ｙ 方向（水平、Ｘ方向と交差する）、Ｙ’ 方向（ベルトと平行、Ｘ方向と交差する）、Ｚ 方向（垂直）、Ｚ’ 方向（ベルトに対して直交、Ｘ方向と交差する）

Claims (21)

1. ケーブル（８０）を搬送方向（Ｘ）に沿って搬送するための第１のベルトコンベア（２１ａ）を備えるケーブルスタッカ（２０）であって、前記第１のベルトコンベア（２１ａ）が、ベルト（２１１）を載せるのに適しており、前記第１のベルトコンベア（２１ａ）が配置される主フレーム（２３）があり、ケーブル（８０）を収集槽（２４１）内に落下させるための放出デバイス（６０）が設けられた、ケーブルスタッカ（２０）において、
   前記ベルトコンベア（２１ａ）の側部にある前記収集槽（２４１）のエリアに、下ろされるべきケーブルの蛇行運動を減衰させるために第１ガイド要素（５０）が配置されることを特徴とするケーブルスタッカ（２０）。
2. 請求項１に記載のケーブルスタッカ（２０）であって、前記ガイド要素（５０）は、前記搬送方向（Ｘ）に沿って長手方向に位置決めできることを特徴とするケーブルスタッカ（２０）。
3. 請求項２に記載のケーブルスタッカ（２０）であって、センサデバイス（５２）が、前記ガイド要素（５０）の第１の位置を判定するための少なくとも１つのセンサを備え、前記センサデバイス（５２）が、制御デバイス（２９、９９）またはケーブル処理デバイス（９０）の中央制御システム（９９）に電気的に接続されていること、および／または前記ガイド要素（５０）を移動させるための駆動デバイス（５１）が、前記第１のガイド要素（５０）に接続されていることを特徴とするケーブルスタッカ（２０）。
4. 請求項３に記載のケーブルスタッカ（２０）であって、前記ガイド要素（５０）を移動させるための前記駆動デバイス（５１）が、前記制御デバイス（２９、９９）に電気的に接続されているか、またはケーブル処理デバイス（９０）の中央制御システム（９９）に電気的に接続されていることを特徴とするケーブルスタッカ（２０）。
5. 請求項３または４に記載のケーブルスタッカ（２０）であって、保護カバー（２５）があり、前記第１のガイド要素（５０）が、前記保護カバー（２５）上に配置され、前記保護カバー（２５）が、特に移動可能、好ましくは傾斜可能であり、固定要素、ダンパ要素、および／またはバネ要素を収容していることを特徴とするケーブルスタッカ（２０）。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載のケーブルスタッカ（２０）であって、前記ガイド要素（５０）が、前記搬送方向（Ｘ）に対して横方向に、かつ垂線に対して斜めに配置されていることを特徴とするケーブルスタッカ（２０）。
7. 請求項６に記載のケーブルスタッカ（２０）であって、前記ガイド要素（５０）が、前記ベルトコンベアの上面に対して、９０°未満、好ましくは５０°～８０°、さらに好ましくは５５°～７５°、特に５７°の角度βをなすことを特徴とするケーブルスタッカ（２０）。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載のケーブルスタッカ（２０）であって、前記ガイド要素（５０）が、前記ベルトコンベア（２１）から離れて配置され、好ましくは、前記ベルトコンベア（２１）の平面での、前記ガイド要素（５０）と前記ベルトコンベア（２１）との間の距離が、２０から５０ｍｍの間、好ましくは３０から４０ｍｍの間であることを特徴とするケーブルスタッカ（２０）。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載のケーブルスタッカ（２０）であって、コンベアトラック（２２）に面する前記ガイド要素（５０）の側面が、丸みを帯びた形状であることを特徴とするケーブルスタッカ（２０）。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載のケーブルスタッカ（２０）であって、前記ガイド要素（５０）が、前記ベルトコンベア（２１ａ）を越えて、前記ベルトコンベア（２１ａ）の上方の、少なくとも前記放出デバイス（６０）の作業高さまで突出しており、前記突出が、少なくとも約２０ｍｍ、最大約６０ｍｍの高さであることを特徴とするケーブルスタッカ（２０）。
11. 請求項１から１０のいずれか１項に記載のケーブルスタッカ（２０）上で、ケーブル（８０）を滞りなく移送する方法であって、
    ａ）少なくとも１つのケーブルパラメータを選択するステップと、
    ｂ）前記第１のガイド要素（５０）を、前記搬送方向（Ｘ）に沿って、第１の位置に移動させるステップであり、前記第１の位置が、搬送されるべき前記ケーブルのケーブル長さに適合する、移動させるステップと、
    ｃ）前記センサデバイス（５２）を使用して、前記第１のガイド要素（５０）の前記第１の位置を確認するステップと、
    ｄ）制御データを、前記制御デバイス（２９、９９）に転送するステップと、
    ｅ）前記第１のベルトコンベア（２１ａ）上で、前記ケーブル（８０）を搬送するステップと
    を含むことを特徴とする方法。
12. 請求項１１に記載の方法であって、ステップｂ）における、前記ガイド要素（５０）の前記第１の位置への前記移動が、前記駆動デバイス（５１）を用いて実行されることを特徴とする方法。
13. ケーブル（８０）を搬送方向（Ｘ）に沿って搬送するためのベルトコンベア（２１）と、前記ケーブルを把持し、保持し、前記ベルトコンベアの側部にある収集槽（２４１）内に落下させるための放出デバイス（６０）とを備えるケーブルスタッカ（２０）であって、前記放出デバイスが、前記搬送方向に対して横方向に、また前記ベルトコンベアに対してほぼ垂直に揃えられた軸を中心にして回転し、前記軸が、前記ベルトコンベアの上で位置決めされており、ガイド要素（５０）は、前記収集槽のエリアに配置され、前記搬送方向Ｘに沿って長手方向に位置決めできることを特徴とするケーブルスタッカ（２０）。
14. 請求項１３に記載のケーブルスタッカ（２０）であって、前記ガイド要素（５０）の位置決めエリアが、前記軸の前方の、前記搬送方向の第１の位置から、前記軸の後方の、搬送方向の第２の位置まで延びていることを特徴とするケーブルスタッカ（２０）。
15. 請求項１４に記載のケーブルスタッカ（２０）であって、前記放出デバイスが、半径を有する旋回アームを備え、前記ガイド要素（５０）の前記位置決めエリアが、前記半径の少なくとも４０％、好ましくは少なくとも５０％であることを特徴とするケーブルスタッカ（２０）。
16. 請求項１４または１５に記載のケーブルスタッカ（２０）であって、前記ガイド要素の前記位置決めエリアが、前記ケーブル搬送方向（Ｘ）における、前記軸の前方２／３、および前記軸の後方１／３にわたり延びていることを特徴とするケーブルスタッカ（２０）。
17. 請求項１４から１６のいずれか１項に記載のケーブルスタッカ（２０）であって、前記第２の位置が、前記軸からかなり後方にあるので、前記放出デバイス（６０）が前記ガイド要素の傍で回転するときに、前記ケーブル（８０）が前記放出デバイス（６０）によって案内または保持される角度が、少なくとも９０°、好ましくは少なくとも１００°となることを特徴とするケーブルスタッカ（２０）。
18. ケーブル（８０）を、保持し、案内し、保管空間（６０２）とケーブル供給方向に隣り合う作業空間（６０１）に落とすための旋回把持器アーム（６０４、６０）を備えるケーブル処理機のケーブル保管システム（６００）であって、前記作業空間を前記保管空間から分離する少なくとも１つの境界縁部（６０３）を備える、ケーブル保管システム（６００）において、前記境界縁部が、前記保管空間に置かれるべき前記ケーブル（８０）を案内するための入口ガイドとして使用され、前記境界縁部（６０３）または前記入口ガイドが、移動可能に配置されていることを特徴とするケーブル保管システム（６００）。
19. 請求項１８に記載のケーブル保管システム（６００）であって、前記保管空間（６０２）が、２つの側部の境界を備え、前記ケーブル（８０）が、動作状態において、前記側部の境界間を、前記ケーブル供給方向に案内され、前記第１の側部の境界が、移動不能に配置され、前記作業空間（６０１）内に延び、前記第２の側部の境界が、前記境界縁部（６０３）を含み、移動可能に配置されていることを特徴とするケーブル保管システム（６００）。
20. 請求項１９に記載のケーブル保管システムであって、前記作業空間（６０１）および保管空間（６０２）が、水平方向に互いに隣り合って配置され、前記境界縁部（６０３）または前記入口ガイドが、垂線に対して斜めに、好ましくは５０°～８０°、さらに好ましくは５５°～７５°、特に５７°の角度で傾斜していることを特徴とするケーブル保管システム。
21. 請求項１８に記載のケーブル保管システムであって、前記保管空間（６０２）のすべての境界縁部（６０３）、または前記作業空間（６０１）に対する前記保管空間全体が、下ろされるべき前記ケーブル（８０）のケーブルパラメータに応じて変位されるように配置されていることを特徴とするケーブル保管システム。
    

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