CN116963977A - 线缆堆叠器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线缆堆叠器，其包括用于沿着传送方向传送线缆的皮带传送机(21)、用于将线缆投放到收集槽(241)中的排出装置、以及用于阻尼待放下的线缆的弯曲运动的引导元件(50)。

Description

线缆堆叠器

技术领域

本发明涉及根据独立专利权利要求的线缆堆叠器、具有线缆堆叠器的线缆处理装置以及用于安全地运送线缆的方法。

背景技术

线缆堆叠器通常是独立的固定装置，并且通常放置在线缆处理装置上。这种缆线堆叠器具有带第一传送辊和至少一个另外的传送辊的皮带传送机，其中，两个传送辊中的至少一个由传送驱动装置驱动。皮带通常布置在传送辊上，当皮带传送机激活时，传送辊沿着传送轨道移动处理过的线缆。

US 4，793，759A公开了一种线缆堆叠器，其具有用于沿着传送方向传送线缆的第一皮带传送机，其中，第一皮带传送机包括具有入口轨道段和出口轨道段的传送轨道。设置有主框架，第一皮带传送机放置在主框架上，其中，设置有用于引导线缆的反向挡板。

这种公知的解决方案的缺点在于，在以高生产频率进行线缆处理过程的情况下，这种用于使线缆脱离传送轨道的机构可能出现故障。

DE 10 2017 202 502 A1涉及一种用于缆线的传送装置，该传送装置包括用于传送缆段的传送带。传送装置包括型面元件，该型面元件能够横向于传送方向在传送带上移动，以便以受控的方式将缆段从传送带传送到收集翻板中。

这种公知的解决方案的缺点在于，在高生产频率的线缆处理过程中，这种用于使线缆脱离传送带的机构太慢。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的线缆堆叠器，其特别是不包括上述缺点中的至少一个。特别地，线缆堆叠器被修改为高性能线缆堆叠器，因为放置速度增加，并且可以减少不正确的放置。

该任务通过独立权利要求的特征来解决。在附图和从属专利权利要求中示出了有利的另外的实施例。

根据本发明的线缆堆叠器包括用于沿传送方向传送线缆的第一皮带传送机，其中，第一皮带传送机适于容纳皮带，并且第一皮带传送机包括具有入口轨道段和出口轨道段的传送轨道。此外，设置有主框架，第一皮带传送机布置在主框架上，其中，设置有用于引导缆线的反向挡板。第一皮带传送机包括入口轨道段的区域中的第一排出挡板，以防止线缆不受控地滑离传送轨道，其中，第一排出挡板可以相对于反向挡板至少移动到主动位置。

第一排出挡板可以朝向反向挡板竖直移动和/或相对于反向挡板水平移动。如果第一排出挡板处于其主动位置，则其用作线缆的前部线缆端部的障碍物。除了引导线缆之外，反向挡板还适于防止线缆以不受控的方式滑离传送轨道。如果排出挡板处于其主动位置，则前部线缆端部在沿传送方向的传送过程中不能克服排出挡板。因此，可以避免线缆不受控地滑离传送轨道，从而可以提高放置速度，并且同时可以减少不正确的放置。例如，第一排出挡板与皮带传送机的第一传送辊相邻。在出口轨道段的区域中，可以布置另一传送辊，该传送辊可以由传送驱动装置主动地驱动或移动。

反向挡板优选地布置在传送轨道的入口轨道段中，使得其至少与线缆堆叠器上的第一排出挡板相对。因此，进一步改进了线缆的引导。

优选地，第一排出挡板可以正交于传送方向从主动位置移动到非主动位置。第一排出挡板可以朝向传送轨道或远离传送轨道移动，例如，降低或升高(竖直地)。第一排出挡板不与皮带传送机的传送轨道交叉，使得处理过的线缆能够以不受阻碍的方式传送到传送轨道上。

附加地或替代地，第一排出挡板可以沿着传送轨道的传送方向移动。第一排出挡板可以是小而紧凑的。根据线缆长度和/或线缆类型，第一排出挡板可以沿传送轨道的传送方向定位在线缆堆叠器上。

优选地，第一排出挡板机械地连接到驱动装置，该驱动装置具有用于移动第一排出挡板的至少一个驱动器。驱动器可以设计为电驱动器，使得第一排出挡板可以容易地移动。

优选地，驱动装置是气动驱动装置，其包括至少一个气压缸作为驱动器。这意味着第一排出挡板可以容易地从主动位置转移到非主动位置。

优选地，该驱动装置包括阀。阀可以设计为压缩空气阀，并且例如是阀组的一部分。通过阀，电控制信号可以很容易地转换成压缩空气的水平，这确保了对对气压缸的受控压缩空气供应。

优选地，控制装置是可用的，该控制装置至少电连接到驱动装置以交换控制数据。这允许以可再现的方式控制驱动装置。例如，控制装置包括计算单元，并且连接到存储器和/或数据库，用于交换控制数据。

优选地，传感器装置是可用的，使用该传感器装置可以检测第一排出挡板的至少非主动位置。传感器装置检测第一排出挡板的非主动位置并且将相应的传感器数据转发到控制装置。传感器数据可以在控制装置的计算单元中被进一步处理。附加地或替代地，传感器装置是可用的，使用传感器装置可以检测第一排出挡板的至少主动位置。传感器装置检测第一排出挡板的主动位置并且将相应的传感器数据转发到控制装置。传感器数据可以在控制装置的计算单元中被进一步处理以形成至少用于第一排出挡板的控制命令。为此，该传感器装置电连接到用于交换传感器数据的控制装置。

优选地，反向挡板可移动地布置在第一皮带传送机上。反向挡板可以由使用者用手移动，或者可以连接到调节机构，该调节机构以机动或气动的方式移动反向挡板。这使得例如在反向挡板与传送轨道之间设置间隙成为可能，特别是如果新的皮带已经布置在第一皮带传送机上，使得可以防止处理过的线缆在皮带传送机中卡住。

优选地，第一皮带传送机相对于主框架上的水平面倾斜。第一皮带传送机围绕传送方向扭曲或倾斜，使得线缆难以滑离传送轨道。特别地，倾斜在1度至15度之间。优选地，倾斜是6度。这意味着可以防止线缆的过早排出，或者仍然可以实现线缆从传送轨道上的期望的受控滑动。

优选地，设置有用于收集线缆的收集区域，其中，第一排出挡板邻近收集区域布置。要克服第一排出挡板的那些处理过的线缆可以安全地储存在收集区域中。

优选地，收集区域设计为可移动的收集槽。收集槽可以使用气压缸容易地倾斜，例如从一个端部位置(向上倾斜)移动到另一个端部位置(向下倾斜)。例如，当处理过的线缆从倾斜的收集槽传送到存储槽时，存储槽也可用于储存处理过的线缆。

优选地，在第一皮带传送机上放置有用于沿着传送方向运送线缆的皮带。皮带可以容易地以可再现的方式定位在皮带传送机上并且借助于夹紧装置固定。

优选地，皮带是扁平传送带。扁平传送带不具有纵向型面(或带珠)，并且相较于具有纵向型面的皮带易于制造且生产便宜。特别地，扁平传送带包括在其与运行侧相对的支撑侧或其外表面上具有增加的粘附性的结构，从而可以更容易地传送处理过的线缆。扁平传送带的运行侧通常可操作地连接到至少一个传送辊。替代地，皮带可以是齿形带。

优选地，沿第一皮带传送机的传送方向布置有可移动的保护罩。保护罩可以从第一皮带传送机的入口轨道段移除，以允许使用者容易地接近传送轨道。

特别地，保护罩可以转动。为此，保护罩可以通过铰链和具有集成的阻尼元件(例如气压弹簧)的卡扣和/或弹簧机构连接到主框架，其中，阻尼元件固定未覆盖位置和/或者减小当打开时所需的力或者将其更均匀地分布在整个运动上。

优选地，第一皮带传送机包括至少第二排出挡板，以防止线缆不受控地滑离传送轨道，其中，第二排出挡板在主动位置能够相对于反向挡板移动。第二排出挡板可以与第一排出挡板相邻布置，以改善对线缆的不受控滑动的防止。

优选地，设置有用于将至少第一排出挡板固定在工作位置的至少一个固定装置。固定装置包括例如独立的机械、电或磁固定单元，该固定单元通过阻挡其驱动装置或通过阻挡第一排出挡板的移动来防止第一排出挡板转移到其非主动位置。可移动收集槽也可以用作固定装置，该固定装置防止第一排出挡板在例如其倾斜的情况下转移到其非主动位置。

优选地，第一皮带传送机包括多个模块化框架，这些模块化框架可以连接到主框架并且因此以稳定且固定的方式保持到缆线传送机上。这样的模块式框架可以以标准化的尺寸制造，使得第一皮带传送机的传送轨道可以单独地调节或延伸。具有模块化设计的线缆堆叠器仍然包括仅一个皮带、夹持装置和至少一个皮带驱动器，使得制造成本不会显著增加，但是显著提高了客户利益；可以省去额外的传送辊。

特别地，模块化框架可以彼此分离和/或与主框架分离，从而提高了模块性，并且简化了在线缆堆叠器第一次试运行之前的运送和组装。

优选地，设置有至少一个可以与第一皮带传送机分离的其他皮带传送机，用于沿传送方向运送缆线，其中，第一皮带传送机和其他皮带传送机适于保持单个皮带，使得不会显著增加制造成本。

优选地，设置单个扁平传送带用于沿着传送方向运送线缆。扁平传送带易于以可再现的方式安装。

优选地，在模块化框架中的一个上和/或在其他皮带传送机中的一个上设置另一排出挡板，以防止线缆不受控地滑离传送轨道，其中，相对于反向挡板的另一排出挡板可以至少移动到主动位置。这防止线缆以不受控的方式滑离入口轨道段之外的传送轨道。

优选地，设置有至少一个排出装置，用于从至少一个皮带传送机投放线缆，其中，该排出装置电连接到用于交换控制数据的控制装置。排出装置可以设计为转动臂或可线性移动的排出臂，使得受控排出是可能的，并且排出装置布置在线缆堆叠器上以节省空间。

本发明的线缆处理装置包括至少一个线缆处理站和用于处理线缆的至少一个线缆处理工具，以及如本文所述的线缆堆叠器，该线缆处理装置包括用于将线缆从布置在线缆处理装置上或线缆堆叠器上的至少一个皮带传送机投放的至少一个排出装置。因此，该至少一个排出装置可以是线缆处理装置的一部分或线缆堆叠器的一部分。例如，布置在线缆处理站处的夹持器用作排出装置，并且可以用于不同处理站之间的线缆运送和/或用于其他功能。例如，夹持器安装在具有竖直转动轴线的转动臂上。

优选地，为了交换控制数据，排出装置连接到线缆堆叠器的控制装置。这意味着至少一个排出装置可以独立于线缆处理装置安装或投入运行。

替代地，线缆堆叠器电连接到线缆处理装置的中央控制系统，用于交换控制数据，其中，至少一个排出装置连接到中央控制系统以交换控制数据。不需要用于线缆堆叠器的单独的控制装置，从而优化线缆堆叠器的制造成本。

一种用于在线缆堆叠器上安全地传送线缆的创造性方法，其中，线缆堆叠器包括至少一个第一皮带传送机和第一排出挡板，该方法至少包括以下步骤：

a)选择至少一个线缆参数；

b)将第一排出挡板相对于反向挡板转移到主动位置；

c)在第一皮带传送机上传送线缆。

可以避免线缆不受控地滑离皮带传送机的传送轨道，从而可以提高放置速度，同时减少不正确的放置。

线缆参数在此是线缆类型(同轴线缆、多引导元件线缆等)、线缆几何形状(结构、尺寸、线缆长度等)以及所处理的线缆的总体结构，其中，总体结构还可以包括布置在线缆上的线缆连接器。特别地，线缆堆叠器是本文描述的线缆堆叠器或作为上述线缆处理装置的一部分的线缆堆叠器。

优选地，从数据库检索至少一个线缆参数。为了交换线缆参数，控制装置或中央控制系统连接到数据库，从而可以使用已经储存的线缆参数并且改善在生产开始之前的线缆堆叠器的初始化。

优选地，在步骤b)之后，激活线缆处理站的至少一个线缆处理工具。因此，线缆的处理只能在第一排出挡板处于其主动位置时开始，从而进一步减少线缆堆叠器上的不正确放置。特别地，激活在此描述的线缆处理装置的线缆处理站的线缆工艺工具。

优选地，步骤c)之后是将第一排出挡板转移到非活性位置的步骤(步骤d)。附加地或替代地，在步骤d)之后，使用排出装置对线缆排出(步骤e)。这意味着线缆被可靠地丢弃而不会卡在排出挡板上。

根据本发明的另一线缆堆叠器包括用于沿传送方向传送线缆的第一皮带传送机，其中，第一皮带传送机适于容纳皮带。线缆堆叠器包括用于投放线缆的至少一个排出装置。在传送方向的入口轨道段中，设置有用于收集线缆的收集区域。优选地，收集区域设计为(可移动的)收集槽。此外，设置有主框架，第一皮带传送机布置在主框架上，其中，设置有至少一个第一引导元件。引导元件布置为抑制待放下的线缆的弯曲运动或不期望的横向运动。第一引导元件可以优选地沿着待传送的缆线的传送方向纵向定位在入口轨道段中。借助于第一引导元件，当线缆投放时，其在入口轨道段中的引导得到改善，从而确保最佳的储存质量。当线缆投放时或当线缆横向移动时(例如，当在皮带传送机的方向上从处理站向回摆动时)，形成水平弯曲运动，例如由排出装置或转动臂的水平转动运动触发，从尾部线缆端部开始到前部线缆端部。这种弯曲运动根据线缆参数而不同。例如，与长和/或粗线缆相比，短线缆和细线缆的移动更加明显。弯曲运动的几何形状，例如阻尼振动，由排出装置在线缆上的投放脉冲和第一引导元件的位置确定，从而防止线缆的不希望的滑动。第一引导元件的位置将根据线缆长度或线缆参数来调节，其中，用于短线缆的第一引导元件的位置不同于用于长线缆的第二引导元件，并且特别地，用于细线缆的该第一引导元件的位置与用于粗线缆的第一引导元件的位置不同。不同之处在于，线缆越短，引导元件必须朝后部线缆端部移位得越远。缆线越长，引导元件朝前部缆线端部移位得越远。

优选地，引导元件横向于传送方向并且倾斜于垂线布置。优选地，引导元件与传送带的表面形成小于90°、优选为50°-80°、进一步优选为55°-75°的角度β。有利的是，该角度有利于线缆从传送轨道滑入收集槽。在57°的角度获得特别良好的结果。

优选地，引导元件与皮带传送机间隔开，其中，优选地在皮带传送机的平面上，在引导元件和皮带传送机之间的距离在20mm至50mm之间，优选在30mm至40mm之间。有利地，间隔开的引导元件允许线缆滑过皮带传送机与引导元件之间的间隙，并且随后使线缆偏转/下垂，这促进线缆滑离传送轨道进入收集槽。

优选地，引导元件的面向传送轨道的侧部具有圆形形状。这有利地防止线缆在弯曲运动的阻尼期间被损坏，并且在将包覆线缆端部供给到处理机器时减少任何屈曲应力。

优选地，引导元件在皮带传送机的顶侧上突出到皮带传送机上方的排出装置或夹持器的至少工作高度。

在一个实施例中，在第一引导元件的区域中设置有具有用于确定引导元件第一位置的至少一个传感器的传感器装置，其中，传感器装置电连接到线缆处理装置的控制装置或中央控制系统。借助于该传感器，可以检测第一引导元件相对于所传送的线缆的定位误差，从而更好地防止线缆的不期望的滑动。

附加地或替代地，在另一实施例中，用于引导元件的运动的驱动装置连接到第一引导元件。但不一定必须这样。手动调节也是可以想到的，其中，快速释放紧固件允许引导元件相对于皮带传送机的基部的稳定或释放。驱动装置能够实现第一引导元件在线缆堆叠器上的自动的、精确的和可再现的定位，特别是根据待堆叠的线缆。为此目的，驱动装置优选地包括轴或气压缸，其中，轴能够实现第一引导元件的无限可变的定位，并且气压缸是驱动装置的成本有效的变型。

例如，可以使用挡光板、感应传感器或磁传感器或者检测第一引导元件的第一位置并且可以与检测元件相互作用的开关作为传感器。替代地，驱动装置可以包括传感器，例如通过检测气压缸的位置或轴的转动运动。控制装置或中央控制系统包括计算单元，并且连接到用于交换控制数据的数据库。控制数据包括用于控制第一引导元件的驱动装置的控制命令。计算单元包括程序，该程序适于评估传感器数据，并且例如将传感器数据与待堆叠的线缆的预选线缆参数进行检查或比较，以及计算第一位置并且将第一位置与来自数据库的参考值进行比较。例如，如果第一引导元件的第一位置与参考值不同，则至少发出警告，并且在适用的情况下，阻止或延迟皮带传送机的传送机运行。否则，第一皮带传送机可能开始传送处理过或堆叠过的线缆。

优选地，用于引导元件的运动的驱动装置电连接到控制装置，使得定位能够以精确控制的方式执行，并且能够被调节，特别是对于短线缆、长线缆、粗线缆或细线缆。

替代地，驱动装置电连接到线缆处理装置的中央控制系统。这允许控制命令移动第一引导元件，该控制命令被创建并且直接从线缆处理装置的中央控制系统传输，并且在适用的情况下，停止第一皮带传送机。驱动装置可以包括气动致动器或者也可以包括电驱动器。

优选地，提供保护罩，并且第一引导元件放置在保护罩上。这意味着，第一引导元件可以与保护罩一起被移除，从而允许使用者更好地接近传送带。例如，保护罩是如上所述的保护罩。

特别地，该保护罩是可移动的，优选地是可倾斜的，被设计并且包含固定、阻尼器和/或弹簧元件。这些固定了保护罩的未覆盖位置和/或减少了当未覆盖时所需的力和/或者将力均匀地分布在整个运动上。这提高了对使用者的易用性。

这里描述的用于在线缆堆叠器上安全地移动线缆的创造性方法包括以下步骤：

a)将第一引导元件转移到第一位置，其中，第一位置与待运送的线缆的长度相匹配；

b)使用传感器装置检查第一引导元件的第一位置；

c)将控制数据传送到控制装置；

d)在第一皮带传送机上传送线缆。

这导致线缆堆叠器中的不正确放置的数量减少。如果步骤b)由使用者手动执行，则步骤c)中的检查检测到利用传感器装置测量的位置与所需位置不匹配。这可以导致皮带传送机停止，并且使用者可以接收到警告/错误消息。

特别地，在步骤a之前，执行线缆的至少一个线缆参数的选择。线缆参数在此是线缆类型(同轴线缆、多引导元件线缆等)、线缆几何形状(结构、尺寸、线缆长度等)以及所处理的线缆的总体结构，其中，总体结构还可以包括布置在线缆上的线缆连接器。特别地，线缆堆叠器是本文描述的线缆堆叠器或作为上述线缆处理装置的一部分的线缆堆叠器。

优选地，从数据库检索至少一个线缆参数。为了交换线缆参数，控制装置或中央控制系统连接到数据库，从而可以使用已经储存的线缆参数并且改善在生产开始之前的线缆堆叠器的初始化。

优选地，在步骤b)中将第一引导元件转移到第一位置是借助于驱动装置进行的。这允许完全自动地设定第一引导元件。

根据本发明的线缆堆叠器包括用于沿传送方向运送线缆的第一皮带传送机，其中，第一皮带传送机适于容纳皮带。此外，设置有主框架，第一皮带传送机布置在主框架上，其中，设置有用于引导缆线的反向挡板。反向挡板可以相对于传送方向移动，以设置与第一皮带传送机的传送轨道的间隙。

当皮带布置在第一皮带传送机上时，可移动的反向挡板可以用于调节皮带与反向挡板之间的间隙，使得可以防止在该间隙中不希望地夹持处理过的线缆。这导致线缆堆叠器中的不正确放置的数量减少。

优选地，反向挡板通常可以相对于传送方向移动，以竖直地调节第一皮带传送机与反向挡板之间的水平间隙。这防止了处理过的线缆在水平间隙中的不期望的夹紧。

附加地或替代地，反向挡板可以正常地向传送方向移动，以便水平地调节第一皮带传送机与反向挡板之间的竖直间隙。这防止了所处理的线缆在竖直间隙中的不期望的夹紧。

优选地，皮带设计为扁平传送带。扁平传送带具有至少一个皮带运送表面和至少一个皮带端面。扁平传送带不具有任何纵向型面，并且与具有纵向型面的带相比，扁平传送带易于构造并且可以廉价地制造。这样的扁平传送带由使用者用手更换。具有纵向型面的皮带具有至少一个台阶状突出部，皮带端面放置在该突出部上。

优选地，反向挡板通常能够移动到皮带运送表面，以竖直地调节皮带与反向挡板之间的水平间隙。这防止了处理过的线缆在水平间隙中的不期望的夹紧。

附加地或替代地，反向挡板可以正常地移动到皮带端面以水平地调节皮带与反向挡板之间的竖直间隙。这防止了所处理的线缆在竖直间隙中的不期望的夹紧。

反向挡板优选地布置在传送轨道的入口轨道段中，使得其与线缆堆叠器上的收集区域相对地布置。因此，进一步改进了线缆的引导。特别地，反向挡板沿着皮带传送机的传送轨道延伸。

优选地，用于移动反向挡板的调节机构布置在反向挡板上，使得反向挡板能够相对于皮带传送机容易调节。

替代地，反向挡板机械地连接到用于移动反向挡板的调节机构。调节机构可以具有轴驱动器，在该轴驱动器上可以容易地和连续地调节第一反向挡板。

优选地，该调节机构设计为使得该调节机构在第一皮带传送机的传送机运行期间是不可调节的。这防止了在运行期间反向挡板的不希望的调节。为此目的，调节机构可以是自锁的。

优选地，调节机构包括长形孔和紧固装置。例如，调节机构通过至少一个螺钉或螺栓连接到线缆堆叠器的主框架，并且在该长形孔的区域中具有垫片。垫片设计为使得螺钉在振动的情况下不会松开，例如设计为肋形垫片或楔形锁定垫片(Nord-Lock)。为每个调节机构设置多个螺钉或螺栓、垫片和长形孔。如果使用者略微松开紧固装置，则可自由移动调节机构和附于其上的反向挡板。一旦螺钉或螺栓被固定，相对于主框架的反向挡板被固定并被唯一地定位。

替代地或除此之外，调节机构例如可以具有高倾斜度的轴或螺钉和/或具有固定元件，例如锁定螺母。具有这种调节机构的反向挡板甚至可以由未经训练的使用者用简单的工具(例如扭矩扳手)容易地调节。一旦螺钉或螺栓被固定，相对于主框架的反向挡板被固定并被唯一地定位。

优选地，调节机构包括调节辅助装置，从而能够以可再现的方式调节皮带传送机或皮带与配合表面之间的期望间隙。可以使用电动装置或由使用者手动地将调节辅助装置推入间隙中。随后，反向挡板被推向调节辅助装置，直到反向挡板、调节辅助装置和皮带传送机或皮带各自彼此接触。调试前，将调节辅助装置从间隙中拔出或拆下。这意味着，在任何时候都可以不费力地为来自不同制造商的皮带创建最佳尺寸的可再现间隙。在带的严重磨损和撕裂(由于磨损磨损导致的厚度减小)的情况下，调节过程也可以在同一带上重复多次。

优选地，反向挡板沿着第一皮带传送机的传送轨道延伸，从而确保在皮带传送机上的缆线在较长的传送线上的改进的引导。

根据本发明的用于调节线缆堆叠器上的间隙的方法，特别是如上所述的线缆堆叠器具上的间隔的方法至少包括以下步骤：

a)在皮带传送机上布置皮带，

b)将反向挡板从一个第一位置转移到另一个位置，以在皮带与反向挡板之间设置间隙。

当皮带放置在第一皮带传送机上时，可移动的反向挡板使得容易调节皮带与反向挡板之间的间隙，从而防止在该间隙中不期望地夹紧处理过的线缆。这导致线缆堆叠器中的不正确放置的数量的减少以及运行可靠性的增加。

优选地，在步骤b)之前，在反向挡板与皮带之间放置调节辅助装置。这意味着，在任何时候都可以不费力地为来自不同制造商的皮带创建最佳尺寸的可再现间隙。在带的严重磨损和撕裂(由于磨损磨损导致的厚度减小)的情况下，调节过程也可以在同一带上重复多次。

优选地，在步骤b)之后，移除反向挡板与皮带之间的调节辅助装置，以防止用调节辅助装置不期望地夹紧处理过的线缆。

优选地，反向挡板的另一位置取决于至少一个线缆参数，特别是线缆直径。线缆参数在此是线缆类型(同轴线缆、多引导元件线缆等)、线缆几何形状(结构、尺寸、线缆长度等)以及所处理的线缆的总体结构，其中，总体结构还可以包括布置在线缆上的线缆连接器。

特别地，调节机构连接到用于交换控制数据的控制装置。这种调节机构包括驱动装置，该驱动装置具有用于移动反向挡板的驱动器，该驱动器可以由控制装置例如根据线缆参数以可再现的方式控制。

特别地，传感器装置是可用的，通过该传感器装置可以检测传送带与反向挡板之间的间隙。例如，传感器装置包括距离传感器，以检测皮带与第一反向挡板之间的距离，并将传感器数据发送到控制装置。控制装置包括计算单元，并且连接到用于交换控制数据的数据库。控制数据包括用于控制反向挡板的驱动装置的控制指令和/或用于控制皮带传送机的传送辊的控制指令。计算单元包括适合于评估传感器数据和计算间隙宽度并将其与参考值进行比较的程序。如果间隙宽度对于要处理的线缆太大，则至少发出警告，并且在适用的情况下，防止或延迟皮带传送机的传送机运行。特别地，传感器装置设计为直接测量间隙宽度。例如，传感器装置包括成像传感器，比如相机。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节来自以下描述，其中参考附图描述本发明的示例性实施例。

参考列表以及专利权利要求和附图的技术内容是本公开的一部分。以连贯和全面的方式描述了附图和实施例。相同的附图标记表示相同的部件；具有不同标号的附图标号表示功能相同或相似的部件。比如第一、第二……等枚举仅用于区分部件。

图中示出：

图1以示意图(XY平面)示出具有根据本发明的线缆堆叠器的线缆处理装置的第一实施例，

图2示意性侧视图(XZ平面)示出根据图1的线缆处理装置，

图3以剖视图示出根据图2的线缆堆叠器，对应于图2中的剖面(A-A)；

图4以等距剖视图示出根据图3的线缆堆叠器，其具有保护罩(未示出)和被覆盖的收集槽，

图5a以侧视图示出根据图4的线缆堆叠器的排出挡板装置，其中第一排出挡板处于工作位置；

图5b以侧视图示出了根据图4的线缆堆叠器的排出挡板装置，其中第一排出挡板处于非主动位置；

图6a以侧视图示出用于根据图4的线缆堆叠器的排出挡板的替代实施例，其中第一排出挡板处于工作位置；

图6b以侧视图示出了根据图6a的线缆堆叠器的排出挡板装置，其中第一排出挡板处于非主动位置；

图7a以侧视图示出模块化设计的根据图4的线缆堆叠器的替代实施例，

图7b以侧视图示出根据图4的线缆堆叠器的另一替代实施例，其具有多个皮带传送机和多个排出挡板，

图8a以剖视图(Y-Z平面)示出用于根据图1的线缆处理装置的线缆堆叠器的替代实施例，其具有改进的反向挡板，该反向挡板具有带纵向型面的皮带，

图8b以剖视图(Y-Z平面)示出用于根据图1的线缆处理装置的线缆堆叠器的替代实施例，其具有改进的反向挡板，该反向挡板具有扁平传送带，

图9a以剖视图(Y-Z平面)示出用于根据图1的线缆处理装置的线缆堆叠器的替代实施例，其中反向挡板处于第一位置，

图9b以剖视图(Y-Z平面)示出根据图9a的线缆堆叠器，其中反向挡板处于第二位置；

图9c以剖视图(Y-Z平面)示出根据图9a的线缆堆叠器，其中反向挡板处于第三位置；

图10a以剖面图(Y-Z平面)示出用于根据图1的线缆处理装置的线缆堆叠器的替代实施例，其中延伸的引导元件处于第一位置，

图10b以剖视图(Y-Z平面)示出根据图10a的线缆堆叠器，其中延伸的引导元件处于第二位置；

图11以传送方向上的剖视图或侧视图示出根据图10的线缆堆叠器，

图12示出用于根据图10的线缆处理装置的线缆堆叠器的替代实施例，其具有台形存储板，和

图13示出根据本发明的线缆处理机的线缆储存系统的示意图。

具体实施方式

图1和图2以视图(图1中的XY平面)和侧视图(图2中的XZ平面)示出了根据本发明的具有线缆堆叠器20的线缆处理装置90的第一实施例。为了更好地观察线缆堆叠器20的内部功能元件，保护罩25(在图3中可见)被隐藏。线缆处理站70、71和控制装置29、99仅示意性地示出，软管、控制线缆和本发明附带的其他细节也未示出。

线缆处理装置90设计为转动臂机器并且包括两个转动臂60、61，转动臂将线缆80(未示出)的两个端部移动或转动到相应的线缆处理站70、71。在线缆处理站70、71中处理之后，将线缆80传送到线缆堆叠器20。第一皮带传送机21包括带211、两个匹配的传送辊或带轮213a、213b以及用于主动转动两个带轮中的一个带轮的驱动装置214。驱动装置214具有电动马达作为驱动装置，该电动马达例如具有集成的传动装置。线缆堆叠器20的传送轨道22包括入口轨道段221和出口轨道段222。在入口轨道段221中，线缆80通过排出装置60落下，其中，在该实施例中，该线缆处理装置90的转动臂执行该排出装置的功能。

替代地，排出装置60也可以是布置在线缆堆叠器20上的独立组件。这对于例如设计为传送或转动传送机的替代线缆处理装置(未示出)是有用的和必要的。

引入线缆80落入收集区域24，该收集区域通常包括可倾斜的收集槽241(图3)。

为了防止线缆80意外地和/或过早地从第一皮带传送机21掉落，至少在入口区域221中设置具有第一排出挡板31a和第一反向挡板40的排出挡板装置30。第一排出挡板31a用于防止线缆80不受控地滑离传送轨道22，其中第一排出挡板31a可以相对于反向挡板40a移动。排出阻挡装置30位于带轮213b的区域中，该带轮随着带211被动地移动。

为了控制线缆堆叠器20的所有传感器和驱动元件，其电连接到控制装置29。该控制装置29是线缆堆叠器20的一部分，并且又连接到线缆处理装置90的中央控制系统99。

替代地，可以省去线缆堆叠器20中的本地控制装置29。为此目的，线缆堆叠器20的所有传感器和驱动元件的控制线缆直接电连接到线缆处理装置90的中央控制系统99。

图3以沿着剖面(A-A)的剖视图示出了图2的线缆堆叠器20，该线缆堆叠器具有处理过的线缆80和保护罩25，其中，第一排出挡板31a处于非主动位置或无效位置(下方)，并且收集槽241被示出为折叠起来，使得废弃线缆80可以储存在收集槽242中。图4以等距剖视图示出了线缆堆叠器20，其中，保护罩25和线缆80未示出，但是第一排出挡板31a处于工作位置(顶部)并且收集槽241向下折叠。

第一排出挡板31a由驱动装置32a移动。该驱动装置32a包括两个气压缸321a、321b(仅在图4中可见)，其经由软管323(在图3中示意性地示出)连接到阀组322。该阀组322又通过控制线缆332电连接到控制装置29、99。为了可靠地检测气压缸321a、321b的两个端部位置，从而检测排出挡板31a的主动位置和非主动位置已经到达，设置有传感器装置33。这通常包括用于每个气压缸321a(在图3中示意性地示出)的两个传感器331以及相关联的控制线缆332，控制线缆332还将传感器331电连接到控制装置29、99。这些传感器331设计为磁性接近开关，并且被固定在为此目的而设置在气压缸321a、321b上的凹槽中。替代地，为了节省成本，也可以每个气压缸321a、321b仅使用一个传感器331，该传感器331检测排出挡板31a的主动位置或非主动位置。

为了防止线缆80以不希望的方式从皮带传送机21上掉落，线缆相对于主框架23和水平方向Y倾斜倾角α，这里倾角α为6°。倾斜坐标系由字母Y'和Z'表示，并且相对于围绕X轴的法向坐标系Y、Z(水平、竖直)以倾斜角θ倾斜。

为了也防止线缆80落在相对侧上，使用反向挡板40。设计为扁平传送带211f的传送带211在其宽度方向Y'上与反向挡板40重叠，并且扁平传送带211与反向挡板40之间的间隙SZ在Z'方向上。因此，可以省去扁平传送带211f的横向引导件(如图8b所示)，并且不必特别精确地容许扁平传送带211的宽度。此外，可以使用简单且便宜的扁平传送带211f来代替具有纵向型面211w的昂贵的带(如图8a所示)。为了将间隙SZ设置得尽可能小从而防止线缆80卡在该间隙SZ中，可以通过调节机构41(示意性地示出为框箭头，在图9a和图9b中详细示出)以可再现的方式将反向挡板40精确地、容易地调节成法向于扁平传送带211f(即，在Z'方向上)。因此，扁平传送带211f可以以不同的厚度使用，这使得能够有利地获得这些扁平传送带。此外，通过使用调节机构41调节间隙SZ，可以稍微进一步延迟仅部分磨损的平传送带211f(由于磨损的迹象而具有减小的厚度)的更换。

在线缆堆叠器的替代实施例中(图9a、图9b)，这里描述的具有相关联的调节机构41的反向挡板40也可以在不与排出挡板31或排出挡板装置30组合的情况下使用。

特别地，扁平传送带211f具有特殊的表面光洁度，这使得能够在传送方向X上对缆线80具有特别高的摩擦系数。此外，扁平传送带211的表面光洁度设计为使得：一方面，将磨损和撕裂保持得尽可能低，从而能够实现长的使用寿命；另一方面，与线缆80尽可能轻柔地接触，从而不会在那里引起任何损坏。

当线缆80投放时，线缆80沿收集区域24的方向(方块箭头)移动，然后落入其中布置有倾斜收集槽241的收集区域中。倾斜通过驱动装置242实现，该驱动装置在这里设计为气压缸，并且同样通过软管、传感器和控制线缆(未示出)连接到阀组322和控制装置29、99。在倾斜收集槽241的下方通常有另一个托盘(未示出)，以供使用者移除线缆。

倾斜收集槽241包括固定装置35。固定装置35将第一排出挡板31a固定在其非工作位置。

替代地(未示出)，这种固定装置也可以设计为使得其将第一排出挡板31a固定在主动位置(上面)。在扩展的实施例(未示出)中，固定装置也可以设计为使得收集槽241的运动与排出挡板31a的运动机械地耦合，并且因此对于两个运动仅需要一个驱动装置，即，驱动装置32a可以省略和/或由简单的被动力元件(例如，弹簧)代替。

为了提高使用者的安全性并防止线缆80弹出超过收集区域24，设置了保护罩25(示意性地示出)。保护罩25通常包括透明区域，以允许使用者即使在关闭时也能可视地观察过程，并且保护罩可以折叠起来以用于维护目的。为此目的，保护罩25借助于铰链和具有集成的阻尼元件(例如，气压弹簧，未示出)的卡扣和/或弹簧机构，其固定未覆盖的位置和/或者减少在打开时所需的力或者将其更均匀地分布在整个运动上。优选地，保护罩25连接到主框架23。为了进一步提高存储质量，引导元件50优选地集成在该保护罩25中(图9)。

图5a和图5b以详细的侧视图(XZ平面)示出了位于剖面A-A(图2)左侧的线缆堆叠器20的元件，即，如图3和图4所示。在这两幅图中，未示出处理过的线缆80和保护罩25，并且收集槽241被向下折叠(如图3所示)。在图5a中，第一排出挡板31a处于主动位置(上方)；并且在图5b中，第二排出挡板31处于非主动位置中(下方，图5b)。第一排出挡板31a是长板，其能够正交于传送方向X(由Z方向上的粗箭头表示)从主动位置移动到非主动位置。在第一排出挡板31a处，气压缸321a、321b布置在两个相对端部处，所述气压缸连接到主框架23并且均匀地移动整个第一排出挡板31a。在第一排出挡板31a处，布置有引导槽311a、311b、311c，引导附接件231a、231b延伸穿过引导槽。

使用根据图1至图5b的线缆堆叠器20的示例示出了用于在线缆堆叠器上安全运送线缆80的方法，该方法至少包括以下步骤：

a)选择从数据库中检索的至少一个线缆参数。

b)将第一排出挡板31a相对于反向挡板40转移到主动位置；

c)在第一皮带传送机21上传送线缆80。

控制装置29或中央控制系统99与用于交换线缆参数的数据库连接，从而可以访问已经存储的线缆参数。

在步骤c)之后，线缆处理站70的至少一个线缆处理工具被激活用于尾部部线缆端部80。

在第一皮带传送机21上传送线缆之后(步骤c))，将第一排出挡板(31a)转移到非工作位置的步骤(步骤d)，图5b)，并且随后或在完成对尾部线缆端部的所有处理之后，利用排出装置60排出线缆80，该排出装置优选地集成在用于尾部线缆端部的线缆处理站70的转动臂中(步骤e))。这意味着线缆被可靠地丢弃而不会卡在排出挡板上。

将第一排出挡板(31a)转移到非工作位置(步骤d)，图5b)在为此目的设置的线缆处理站70(图1)中处理尾部线缆端部80之前进行。步骤a)和b)优选地与为此目的设置的线缆处理站71(图1)中的前部线缆端部80的处理并行或同时进行。通过并行执行这些步骤，节省了周期时间。

图6a和图6b以详细的侧视图(XZ平面)示出了具有替代的排出阻挡装置30a的线缆堆叠器20a的替代实施例，并且再次示出一次排出挡板31c处于主动位置(顶部，图6a)和一次处于非主动位置中(底部，图6b)。未示出收集槽。

用于替代排出阻挡装置30a的替代驱动装置32b包括单个气压缸321c，该气压缸在一侧移动替代排出挡板31c。另一方面，替代排出挡板31c例如通过平面轴承34可转动地安装。为了防止超定并因此保持运动平稳，在平面轴承34的区域中提供沿X方向的一些游隙，例如通过排出挡板31c中的长形孔(未示出)。此外，排出挡板31c在气压缸321c上的附接设计为使得可以通过弹性结构或通过使用一个附加的转动接头(未示出)围绕Y'轴线进行小的转动。

图7a和图7b以示意性侧视图(XZ平面)示出了线缆堆叠器20b、20c的两个另外的替代实施例，在此以模块化设计构造，一次具有单个皮带传送机21d中的多个模块化框架212(线缆堆叠器20b，图7a)，并且一次具有多个皮带传送机21a、21b、21c和多个排出挡板31a、31b(线缆堆叠器20c，图7b)。

根据图7a的替代线缆堆叠器20b仅由单个皮带传送机21d组成。该21d皮带传送机的结构是模块化的，具有三个212个模块化框架。该皮带传送机21d仅包含单个扁平传送带211f，仅具有单个驱动装置214和两个滑轮213a、214b以及用于张紧扁平传送带(未示出)的相关联的张紧系统。反向挡板40a也是模块化的，具有与相应的模块化框架212相同的长度。

根据图7b的替代线缆堆叠器20c包括三个皮带传送机21a、21b、21c。所有这些皮带传送机21a、21b、21c使用相同的扁平传送带211f，仅具有单个驱动装置214和两个滑轮213a、214b以及用于张紧扁平传送带(未示出)的相关联的张紧系统。反向挡板40a也是模块化的，具有与相应的皮带传送机21a、21b、21c相同的长度。此外，为线缆堆叠器20c设置第二排出挡板31b，其具有相关联的驱动和传感器装置(未示出)，其在结构和功能上对应于第一排出挡板31a。

在上述两个实施例中，还可以并排布置15两个或多于两个的模块以延伸传送轨道的长度。

图8a和图8b示出了线缆堆叠器20d、20e的两个另外的替代实施例，其在功能和结构上基本类似于以上根据图1之二图5b所述的线缆堆叠器20，其中设置有替代设计的反向挡板41a。图8a示出具有带的线缆堆叠器20d，该带具有纵向型面211w，图8b示出线缆堆叠器具有扁平传送带211f和横向引导件215。两个线缆堆叠器仅在YZ平面中的剖面图中示意性地示出。该实施例至少还可以与排出挡板的替代方案(图6a和图6b)和/或与模块化设计的变型(图7a和图7b)结合使用。

在图8a所示的线缆堆叠器20d的情况下，与具有扁平传送带211f(图3)的线缆堆叠器20的实施例相比，使用具有纵向型面211w的带。现在，先前常见的实施例(现有技术)补充了可移动的反向挡板40a。该具有纵向型面211w的带在Y'方向上与反向挡板40a间隔开，或者在那里形成间隙SV。相较于扁平传送带211f，这种具有纵向型面211w的带昂贵得多，更难以仅从少数制造商获得，组装更复杂且磨损更快。

图8b中所示的线缆堆叠器20e表示其中具有纵向型面211w的带被扁平传送带211f代替的实施例，但是反向挡板40a仍然以与图8a中的替代的线缆堆积器20d相同的方式设计。这里，间隙SY也形成在Y'方向上，这时其中线缆80(未示出)由于不再存在的纵向型面而可能堵塞——这将导致干扰。为了改善这个问题，设置了横向引导件215。

用于反向挡板40a的调节机构41a布置在线缆堆叠器20d(图8a)和线缆堆叠器具20e(图8b)的另外两个实施例上。该替代调节机构41a与根据图3的线缆堆叠器20的实施例的调节机构41的不同之处在于，其允许反向挡板40a在Y'方向上移位耳聪在皮带端面2112与反向挡板40b之间产生间隙SY，而线缆堆叠器20的实施例中的调节机构41允许反向挡板40在Z'方向上移位从而在皮带运送表面211与反向挡板40之间产生间隙SZ。

图9a至图9c在YZ平面中的剖面图中示出了线缆堆叠器20f的另一实施例，其不包括排出挡板，而是包括与根据图1至图5b的线缆堆叠器具有基本相同的功能和结构的元件，该剖面由调节机构41的螺钉411的位置限定。此外，示出了调节机构41的元件以及用于设定期望间隙SZ的方法。

调节机构41的主体与反向挡板40连接，并包括至少一个长形孔413，该长形孔允许在Z'方向上调节/移动。使用至少一个螺钉411和垫片412作为紧固装置，调节机构41在该长形孔413的区域中连接到线缆堆叠器20f的主框架23。垫片412被设计为使得螺钉411在振动的情况下不松动，例如被设计为肋形垫片或楔形锁定垫片(Nord-Lock)。为每个调节机构41设置多个螺钉411、垫片412和长形孔413(在每个剖面图中仅可见一个)。如果使用者稍微松开所有螺钉411(图9a)，则调节机构41和附接到其上的反向挡板40可例如由使用者在Z'方向上自由移动。一旦螺钉411被拧紧(图9a、图9b)，相对于主框架23和线缆堆叠器20f的其余元件的反向挡板40被固定并且被唯一地定位。

为了调节扁平传送带211f的皮带运送表面211与配合表面40之间的期望间隙SZ，调节机构41包括调节辅助装置414。为此，首先稍微松开所有螺钉411，并移动具有反向挡板40的调节机构41，使得扁平传送带211f与反向挡板之间的间隙达到最大水平。调节辅助装置414优选地由使用者用手推入该间隙(图9a)。随后，反向挡板40被再次沿相反方向(沿Z方向的箭头)推动，直到其停止，即，直到反向挡板40、调节辅助装置件414和扁平传送带211f彼此接触。随后，再次拧紧所有螺钉411(沿Y'方向的箭头)。

在图9b中示出了调节辅助装置414仍然在适当位置但是螺钉411已经被拧紧的位置。在调试之前，现在拉出或移除调节辅助装置414(沿Y'方向的箭头)。

具有远程调节辅助装置414的位置在图9c中示出。间隙SZ形成在扁平传送带211f的皮带运送表面211与对挡板40之间。这大致对应于调节辅助装置414的厚度，并且与扁平传送带211f的厚度无关。这意味着，对于来自不同制造商的扁平传送带211f，可以在任何时间并且以很小的努力产生最佳尺寸的可再现的间隙SZ。如果扁平传送带211f严重磨损(由于磨损/磨蚀导致的厚度减小)，则也可以通过相同的扁平传送带221f多次重复调节过程。

在上述线缆堆叠器的另一替代实施例中，另外设置有传感器装置，使用该传感器装置可以检测皮带与反向挡板之间的间隙(未示出)。传感器装置包括距离传感器，以检测皮带与第一反向挡板之间的距离，并将传感器数据发送到控制装置。控制装置包括计算单元，并且连接到用于交换控制数据的数据库。控制数据包括用于控制反向挡板的驱动装置的控制指令和/或用于控制皮带传送机的传送辊的控制指令。计算单元包括适合于评估传感器数据和计算间隙宽度并将其与参考值进行比较的程序。例如，传感器装置包括成像传感器，比如相机。

图10(a-b)示出了线缆堆叠器20g的另一实施例，该线缆堆叠器具有可主动移动的引导元件50，该引导元件设置在保护罩25上。该引导元件50在此设计为滑板，并用于在线缆(未示出)落下时改善线缆80在入口轨道段221中的导向，从而确保最佳的存储质量。该引导元件50的最佳位置取决于线缆参数，例如线缆长度、线缆厚度、线缆刚度。因此，引导元件50设计为使得其能够在X方向(由粗箭头表示)上移动。在图10a中，引导元件50被示出为处于第一位置，其中第一引导元件被定位成靠近第一带轮213b，并且在图10b中，其被示为处于另一个位置，在该另一位置中，它被定位为进一步远离第一带车213b。第一位置有利于短线缆，而另一个更远的位置有利于长线缆。相对于排出装置60的转动臂的半径来定义短和长：小于转动臂半径的3x、优选小于2.5x、进一步优选小于1.5X的缆线长度被定义为“短”、大于“长”。转动臂半径通常在300-400mm的范围内。这些尺寸适用于典型的通用线缆堆叠器。然而，对于特殊情况，尺寸也可以不同，例如，对于特别细的线缆、线或电线。

在线缆处理站70中的一个中对尾部线缆端部进行最终处理之后，排出装置60的转动臂移动到排出位置(相对于传送轨道22的纵向轴线倾斜大约10°-20°)。这种(以及更早的)转动运动，其通常由于高速而剧烈，导致线缆80中的弯曲运动，根据线缆参数，该弯曲运动可以将前部线缆端部例如放置在收集区域24之外。在线缆堆叠器20的线缆更短、周期时间更短或传送速度更高(例如，12m/s)的情况下，该问题更严重。有利地，引导元件50抑制较长线缆的弯曲运动，从而确保待放下的线缆80的提高的存储质量。引导元件的倾斜位置不仅导致阻尼，而且导致在存储方向上从上到下对线缆的力作用。在短线缆或电线的情况下，与其说是抑制横向运动的问题，不如说是防止线缆段或前部线缆端部横向转向超出收集管的问题。因此，引导元件特别重要，特别是对于短线缆。

在图10a和图10b的实施例中，滑动板弯曲大约80°并且终止于指状梁，指形梁作为引导元件50定位在传送轨道22的侧面上(参见图11中的剖面图)。优选地，梁在传送轨道22上方突出到至少排出装置60在传送路径22上方的工作高度，以便抑制线缆80的横向弯曲运动。

在传送轨道22的平面上，梁与传送轨道之间的距离优选在20mm至50mm之间，优选在30mm至40mm之间。有利地，间隔开的引导元件50允许线缆80弯曲，这有利于线缆从传送轨道22滑动到收集槽241中。

如图11所示，引导元件50优选地与皮带传送机的顶侧形成小于90°(例如，50°-80°，优选55°-75°，特别是57°)的角度β。此外，梁可以在滑板的平面上形成优选为20°-30°的角度(图11中未示出)。这样的角度有利于线缆滑离传送轨道22进入收集槽241。皮带传送机21的传送速度优选设定为比来自处理机的线缆80的馈送速度快约10％。只要线缆被排出装置60的夹持器保持在适当位置，这就会在线缆上产生永久的由摩擦引起的拉力。由于缆线80围绕引导元件弯曲——其中排出装置60处于排出位置(与传送方向成10°-20°)——这在缆线上施加力。由于引导元件50的倾斜，作用在线缆80上的分力在下降方向上向下作用。因此，线缆试图在下降方向上从皮带传送机上拉下自身。有利地，根据本发明，该实施例不需要线缆在皮带传送机上的任何横向倾斜/移位，只要皮带传送机正在传送，并且线缆被保持在夹持器中并围绕引导元件50弯曲。

优选地，引导元件的面向传送轨道22的侧部具有圆形形状。有利地，这防止线缆在弯曲运动的阻尼期间被损坏或材料受压。

为了使使用者确保线缆被适当地放下并且他/她不会忘记取决于线缆参数的位移，有利的是通过传感器装置52检测其上布置的引导元件50或检测元件501(例如，磁体)的位置和/或通过驱动装置51主动驱动引导元件50的运动，传感器装置52和驱动装置51两者都电连接到线缆堆叠器20或线缆处理装置90的控制装置29、99。替代地，检测元件可以集成在驱动装置中，优选地集成在气压缸的缸活塞中。

在一个未示出的补充实施例中，该驱动装置51设计为电驱动轴，而传感器装置52设计为转动编码器或绝对编码器。因此，引导元件50的位置可以主动地调节，并且实际上连续地或以任何数量的位置调节。

在另一实施例(未示出)中，省去了驱动装置，并且传感器装置包括用于第一引导元件的位置的至少一个二元传感器。如果该位置与当前处理的线缆长度不匹配，则线缆堆叠器或其驱动装置或线缆处理装置或其驱动器装置停止，并通知使用者必须将引导元件移动到正确的位置。

在扩展的实施例(未示出)中，安装有多个传感器或绝对编码器，其中仍可省去驱动装置。

在图10a或图10b中，分别示意性地示出了可以接近两个可主动驱动位置的实施例。驱动装置51设计为气压缸，该气压缸经由软管323连接到与该线缆堆叠器20g的大多数其他气压缸相同的阀组322。传感器装置52由两个二元传感器或限位开关组成，其布置为使得其在各自的端部位置发送信号。在此示出了在引导元件50的区域中的布置。

替代地，传感器装置52也可以集成在气压缸的区域中，如图3中对于驱动装置32a所示。此外，阀电池322和传感器装置52经由控制线缆332电连接到控制装置29、99(未示出)。

作为将引导元件50集成到保护罩25中的替代方案，该引导元件也可以附接到线缆堆叠器的另一元件。每个线缆堆叠器还可以使用多个引导元件。

使用根据图10a和图10b的线缆堆叠器20g的示例来说明用于在线缆堆叠器上安全运送线缆80的方法，该方法应至少包括以下步骤：

a)将第一引导元件50转移到第一位置，其中，第一位置与待承载的线缆80的长度相匹配；

b)使用传感器装置52检查第一引导元件50的第一位置；

c)将控制数据传送到控制装置29、99；

d)在第一皮带传送机上传送线缆。

在步骤a)之前，可以例如从存储在控制装置29、99中的数据库中选择线缆的至少一个线缆参数。控制装置29或中央控制系统99连接到用于交换线缆参数的数据库。借助于驱动装置51执行第一引导元件50到第一位置的转移(步骤a)。

本发明的另一实施例包括附加的台形存储板243，该存储板可以替代地附接到收集槽241的边缘并且从该边缘大致水平地突出，以便在待放下的特别短的线缆80和电线80的情况下防止跳过收集槽中的自由收集区域。在适当情况下，短线缆也可以直接放置在存储板243上，然后从那里向内落入收集槽241中。

根据本发明的线缆堆叠器20包括用于沿传送方向(X)传送线缆80的皮带传送机21以及用于将线缆投放到皮带传送机侧部上的收集槽241中的排出装置60，其中，排出装置围绕横向于传送方向对准的轴线可转动地布置，该传送方向与皮带传送机大致垂直地对准，该轴线位于皮带传送机上方(见图1)。在收集槽的区域中，设置有引导元件50，该引导元件可以沿传送方向X纵向定位。引导元件的定位范围从轴线前方沿传送方向的第一位置延伸到轴线后方沿传送方向的第二位置。

在一个实施例中，排出装置包括具有半径的转动臂，并且引导元件的定位面积为半径的至少40％，优选地至少50％。

在另一实施例中，引导元件的定位区域在线缆传送方向(X)上在轴线的前方延伸2/3并且在轴线的后方延伸1/3。

在另一实施例中，第二位置远在轴线后方，使得当排出装置60转动120°(沿线缆处理站70的方向)时，排出装置或夹持器由排出装置80形成的角度为至少90°，优选为至少100°。这样的有利效果是，在长缆线的情况下，缆线80不会由于排出装置60围绕引导元件50的转动而被拉出皮带传送机21，并且形成了防止或使得难以放下缆线的线圈。

线缆处理机器的根据本发明的线缆储存系统600(参见图13)包括用于在工作空间601中保持、引导和放下线缆(排出装置60)的转动夹持臂604，该工作空间在线缆馈送方向上与储存空间602相邻，其中线缆储存系统具有将工作空间与储存空间分开的边界边缘603。该边界边缘用作入口引导件，用于引导要存放在储存空间602中的线缆80。边界边缘603或入口引导件以可移动的方式布置。这样，使得工作空间与储存空间之间的空间关系是相对的。

在线缆储存系统600的一个实施例中，储存空间602包括两个侧边界(彼此对齐)，在运行状态下，线缆80在这两个侧边缘之间沿线缆馈送方向被引导。第一侧边界以不可移动的方式布置并且延伸到工作空间601中。第二侧边界包括边界边缘603并且以可移动的方式布置。

在线缆储存系统600的一个实施例中，工作空间601和储存空间602水平相邻地布置，并且边界边缘603或入口引导件相对于铅垂线倾斜，优选地以50°-80°的角度倾斜，进一步优选地，以55°-75°的角倾斜，特别是倾斜57°。

在线缆系统600的一个实施例中，储存空间602或整个储存空间相对于工作空间601的所有边界边缘603根据待放下的线缆80的线缆参数移位。

附图标记表

20、20a-g 线缆堆叠器

21、21a-d 皮带传送机

211 皮带

211F 扁平传送带

2111 皮带运送表面

2112 皮带端面

211w 具有纵向型面(带珠)的皮带

212 模块化框架

213、213a-b 滑轮(传送辊)

214 驱动装置(电动马达)

215 横向引导装置

22 传送轨道

221 入口轨道段

222 出口轨道段

23 (主)框架

231、231a-b 引导附接件

24 收集区域

241 收集槽(倾斜槽)

242 驱动器(用于241)

243 存储板

25 保护罩

29 控制装置

30、30a 排出挡板装置

31 排出挡板

31a-c 排出挡板

311、311A-c 引导槽

32、32a-b 驱动装置

321、321a-c 气压缸

322 阀(组)

323 软管

33 传感器装置

331 传感器(用于31)

332 控制线缆

34 平面轴承

35 固定装置

40、40a 反向挡板

41、41a 调整机制

411 螺钉

412 垫片

413 长形孔

414 调节辅助装置

50 (第一)引导元件(引导板)

501 检测元件(检测区)

51 驱动装置(用于50)

52 传感器装置(用于50)

60 排出装置(转动臂)

600 线缆储存系统

601 工作空间

602 储存空间

603 边界边缘

604 转动夹持臂

61 主转动接头(转动臂)

70 线缆处理站

71 线缆处理站

80 (处理过的)线缆或电线、线路、光纤线缆等

90 线缆处理装置

99 中央控制系统

A 剖面

α 倾斜(角度)

β 第一引导元件角度

SY、SZ 间隙

X 80的(传送机)方向

Y (水平、横向于X的)方向

Y' (平行于皮带、横向于X的)方向

Z (竖直)方向

Z' (正交于皮带、横向于X的)方向

Claims (21)

1.一种线缆堆叠器(20)，其具有用于沿着传送方向(X)传送线缆(80)的第一皮带传送机(21a)，其中，所述第一皮带传送机(21a)适于容纳皮带(211)；设置有主框架(23)，所述主框架上布置有所述第一皮带传送机；并且设置有用于将线缆(80a)投放到收集槽(241)中的排出装置(60)；

其特征在于，

在所述收集槽(241)的位于所述皮带传送机(21a)的侧部上的区域中，布置第一引导元件(50)以抑制待放下的线缆的弯曲运动。

2.根据权利要求1所述的线缆堆叠器(20)，其特征在于，所述引导元件(50)能够沿着所述传送方向(X)纵向定位。

3.根据权利要求2所述的线缆堆叠器(20)，其特征在于，传感器装置(52)具有用于确定所述引导元件(50)的第一位置的至少一个传感器，其中，所述传感器装置(52)电连接到线缆处理装置(90)的控制装置(29、99)或中央控制系统(99)，和/或，用于移动所述导引元件(50)的驱动装置(51)连接到所述第一导引元件(50)。

4.根据权利要求3所述的线缆堆叠器(20)，其特征在于，用于移动所述引导元件(50)的所述驱动装置(51)电连接到所述控制装置(29、99)或者电连接到线缆处理装置(90)的中央控制系统(99)。

5.根据权利要求3或4所述的线缆堆叠器(20)，其特征在于，设置有保护罩(25)，并且所述第一引导元件(50)布置在所述保护罩上，其中，所述保护罩(25)特别是可移动的，优选是可倾斜的，并且包含固定元件、阻尼元件和/或弹簧元件。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的线缆堆叠器(20)，其特征在于，所述引导元件(50)横向于所述传送方向(X)并且倾斜于垂线布置。

7.根据权利要求6所述的线缆堆叠器(20)，其特征在于，所述引导元件(50)与所述皮带传送机的顶侧形成小于90°、优选为50°-80°、更优选为55°-75°、特别是57°的角度β。

8.根据前述权利要求中任一项所述的线缆堆叠器(20)，其特征在于，所述引导元件(50)与所述皮带传送机(21)间隔开，其中，优选地，在所述皮带传送机(21)的平面上，所述引导元件(50)与所述皮带传送机(21)之间的距离在20至50mm之间，优选在30至40mm之间。

9.根据前述权利要求中任一项所述的线缆堆叠器(20)，其特征在于，所述引导元件(50)的面向传送轨道(22)的侧部具有倒圆形状。

10.根据前述权利要求中任一项所述的线缆堆叠器(20)，其特征在于，所述引导元件(50)在所述皮带传送机(21a)上突出到至少所述排出装置(60)在所述皮带传送机(21a)上方的工作高度，其中，所述突出的高度为至少约20mm并且最大约60mm。

11.一种用于在根据权利要求1至10中任一项所述的线缆堆叠器(20)上安全地运送线缆(80)的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

a)选择至少一个线缆参数；

b)将所述第一引导元件(50)沿着所述传送方向(X)转移到第一位置，其中，所述第一位置与待传送的线缆的线缆长度相匹配；

c)使用所述传感器装置(52)检查所述第一引导元件(50)的所述第一位置；

d)将控制数据传送到所述控制装置(29、99)；

e)在所述第一皮带传送机(21a)上传送所述线缆(80)。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在步骤(b)中通过所述驱动装置(51)将所述第一引导元件(50)转移到所述第一位置。

13.一种线缆堆叠器(20)，包括用于沿着传送方向(X)运送线缆(80)的皮带传送机(21)以及用于抓取、保持所述线缆并且将所述线缆投放到所述皮带传送机的侧部上的收集槽(241)中的排出装置(60)，其中，所述排出装置围绕横向于所述传送方向并且大致垂直于所述皮带传送机对准的轴线转动，并且所述轴线定位在所述皮带传送机上方，其特征在于，引导元件(50)布置在所述收集槽的区域中并且能够沿着所述传送方向X纵向定位。

14.根据权利要求13所述的线缆堆叠器(20)，其特征在于，所述引导元件(50)的定位区域从所述轴线前方沿所述传送方向的第一位置延伸到所述轴线后方沿所述传送方向的第二位置。

15.根据权利要求14所述的线缆堆叠器(20)，其特征在于，所述排出装置包括具有半径的转动臂，并且所述引导元件(50)的定位区域为所述半径的至少40％、优选至少50％。

16.根据权利要求14或15所述的线缆堆叠器(20)，其特征在于，所述引导元件的定位区域在所述线缆传送方向(X)上在所述轴线的前方延伸2/3并且在所述轴线的后方延伸1/3。

17.根据权利要求14至16所述的线缆堆叠器(20)，其特征在于，所述第二位置远在所述轴线后方，使得当所述排出装置(60)通过所述引导元件转动时，由所述排出装置(60)引导或保持的所述线缆(80)的角度为至少90°，优选为至少100°。

18.一种线缆处理机的线缆储存系统(600)，包括用于在线缆馈送方向上在与储存空间(602)相邻的工作空间(601)中保持、引导和投放线缆(80)的转动夹持臂(604、60)，其中，所述线缆储存系统具有将所述工作空间与所述储存空间分离的至少一个边界边缘(603)，其特征在于，所述边界边缘(603)用作入口引导件，用于引导待存放在所述储存空间中的所述线缆(80)的夹持臂(604、60)，并且所述边界边缘(603)或所述入口引导件以可移动的方式布置。

19.根据权利要求18所述的线缆储存系统(600)，其特征在于，所述储存空间(602)包括两个侧边界，所述线缆(80)在运行状态下在所述两个侧边界之间沿所述线缆馈送方向被引导，其中，第一侧边界以不可移动的方式布置并且延伸到所述工作空间(601)中，并且其中，第二侧边界包括所述边界边缘(603)并且以可移动的方式布置。

20.根据权利要求19所述的线缆储存系统，其特征在于，所述工作空间(601)和所述储存空间(602)彼此水平相邻地布置，并且所述边界边缘(603)或所述入口引导件相对于垂线倾斜，优选以50°-80°的角度倾斜，进一步优选以55°-75°的角度倾斜，特别是以57°倾斜。

21.根据权利要求18所述的线缆储存系统，其特征在于，所述储存空间(602)或整个储存空间相对于所述工作空间(601)的所有边界边缘(603)根据待放下的线缆(80)的线缆参数以移位的方式布置。