JP2012083902A - 硬貨リフタ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】硬貨受取部で受け取った全硬貨の排出にかかる処理時間を短縮化することができる硬貨リフタ装置を提供する。
【解決手段】硬貨リフタ装置４には、硬貨識別装置から釣り銭として放出された硬貨群を返却口３までリフトアップするベルト部材１０が設けられている。ベルト部材１０は、硬貨の搬送面１４が硬貨選別装置に対向する向きをとるように配置されるとともに、硬貨選別装置の側方から下方にまで延びることによりＬ字状となっている。そして、硬貨選別装置から釣り銭として放出された硬貨をベルト部材１０の平坦部分１３に乗せ、そのまま硬貨群を一度にリフトアップ可能とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、投入現金清算後の釣り銭である硬貨をリフトして外部に放出する硬貨リフタ装置に関する。

従来、自動販売機や駐車料金自動精算機等には、投入された現金を識別して精算する図１７に示すような現金精算機８１（特許文献１、２等参照）が設けられている。現金精算機８１は、投入硬貨を識別する箱形状の硬貨選別装置８２と、識別後に釣り銭として硬貨選別装置８２から排出された硬貨を、高い位置にある返却口８３までリフトアップして外部に放出する硬貨リフタ装置８４とが設けられている。

硬貨リフタ装置８４には、硬貨選別装置８２の隣に並び配置された上下に長細い本体部８５と、硬貨選別装置８２から自重により下方に放出された硬貨を取り込む硬貨シュータ８６とが設けられている。本体部８５の内部には、硬貨シュータ８６に放出された硬貨を上方に搬送する搬送ベルト８７が、本体部８５の上下方向に回動可能に軸支されている。搬送ベルト８７には、リフトアップする硬貨を乗せるための一対の突起８８，８８が、搬送ベルト８７の長さ方向において等間隔に複数形成されている。また、搬送ベルト８７は、硬貨の搬送面８９が装置奥行き方向（図１７のＸ軸方向）の垂直面（図１７のＸ−Ｚ軸平面）に対し直交する向きをとっている。つまり、搬送ベルト８７は、硬貨の搬送面８９が硬貨選別装置８２の側面９０に対して直交する向きをとるように配置されている。

図１８に示すように、硬貨シュータ８６には、硬貨選別装置８２から放出された硬貨を１枚ずつ本体部８５側に送る一対の搬送ローラ９１，９１が設けられている。搬送ローラ９１は、偏心カム９２を介してモータ９３に接続された大径の搬送ローラ９１ａと、ベルト９４を介して大径搬送ローラ９１ａに連結された小径の搬送ローラ９１ｂとからなる。

現金精算機８１に投入された硬貨は、硬貨選別装置８２にて精算され、釣り銭が発生した場合には、釣り銭としての硬貨が自重により硬貨シュータ８６に放出される。硬貨シュータ８６に至った硬貨は、互いに逆方向に回転しながら接近離間する一対の搬送ローラ９１ａ，９１ｂにて、１枚ずつ搬送ベルト８７に送られる。そして、搬送ベルト８７は、硬貨シュータ８６から搬送されてきた硬貨を突起８８にて持ち上げ、１枚ずつ上方に搬送して、返却口８３から外部に放出する。

特許第２８２７４７０号公報 特許第２６４６７８３号公報

しかし、図１７の硬貨リフタ装置８４は、硬貨選別装置８２の側面９０と直交する搬送面８９にて硬貨をリフトする構造であるので、硬貨を１枚ずつ搬送ベルト８７に送って硬貨を上方に搬送せざるを得ない。よって、硬貨を１枚ずつ順番に上方にリフトアップすることしかできないので、全硬貨の払い出しにかかる処理時間が遅くなる。従って、釣り銭を短時間にて一気に返却口８３から返却することができず、これがユーザのストレスになる問題があった。

また、硬貨のリフトアップ処理速度が遅いと、仮に硬貨選別装置８２が釣り銭硬貨を同時に多数枚放出できる構造を持っていても、搬送ベルト８７が１枚ずつしか硬貨を搬送できないせいで、硬貨選別装置８２からの硬貨放出枚数を制限しなければならない場合もあった。こうなると、せっかく硬貨選別装置８２が硬貨を多数枚排出できる機能を持っていても、これを使用することができず、硬貨選別装置８２の機能を有効的に使用できない問題に繋がる。

ところで、全硬貨払い出しにかかる時間を短縮化するためには、例えば搬送ベルト８７の回転速度を早めて対応することも想定される。しかし、この場合は、突起８８の移動速度が高速になるため、硬貨が硬貨シュータ８６から搬送ベルト８７に突入するとき、硬貨が突起８８に弾かれて、硬貨シュータ８６側に戻される懸念もあった。よって、結局のところ、硬貨払い出しの処理時間の短縮化には繋がらず、他の対応策が要望されていた。

本発明の目的は、硬貨受取部で受け取った全硬貨の排出にかかる処理時間を短縮化することができる硬貨リフタ装置を提供することにある。

前記問題点を解決するために、本発明では、硬貨受取部で受け取った硬貨を、駆動手段により回転するベルト部材により上方にリフトアップして、返却口から外部に放出する硬貨リフタ装置において、硬貨を上方に搬送する前記ベルト部材が鉛直方向から平坦方向に延びるＬ字状に形成されたＬ字状搬送ベルト部と、前記硬貨受取部で受け取った硬貨をそのまま前記ベルト部材の平坦部分に乗せ、前記硬貨を単に１枚ずつだけでなく、複数枚重ねても上方にリフトアップ可能な複数枚硬貨リフトアップ機構とを備えたことを要旨とする。

この構成によれば、硬貨受取部で硬貨を受け取ると、硬貨はベルト部材の平坦部分に乗せられ、ベルト部材がそのまま回転していくことにより、硬貨がベルト部材に搬送されてリフトアップされる。このとき、硬貨は単に１枚ずつではなく、仮に複数枚が重なった状態となるものがあっても、重なったまま一度にリフトアップされる。よって、一度に多量の硬貨を搬送することが可能となるので、全硬貨を返却口にて放出するまでにかかる時間を短縮化することが可能となる。

本発明では、硬貨受取部で受け取った硬貨を、駆動手段により回転するベルト部材により上方にリフトアップして、返却口から外部に放出する硬貨リフタ装置において、硬貨を上方に搬送する前記ベルト部材が鉛直方向から平坦方向に延びるＬ字状に形成されたＬ字状搬送ベルト部と、前記硬貨受取部に形成され、取り込んだ硬貨が立ったまま前記ベルト部材上を回転することを抑制する硬貨ローリング防止機構とを備えたことを要旨とする。

なお、定義として「硬貨が立つ」とは、硬貨受取部で受け取った硬貨が、表でもなく裏でもなく周縁を支えにしてベルト部材の上面に略垂直に自立することを言う。また、定義として「硬貨ローリング」とは、ベルト部材の上面にて立った硬貨が、回転するベルト部材の上面で自立しながら回転してしまう状態を言う。

この構成によれば、硬貨受取部で受け取りベルト部材に落とされた硬貨は、ベルト部材の上面で立ったままローリングしないように、硬貨ローリング防止機構によってベルト部材の上面に寝かせられる。ところで、ベルト部材に落とされた硬貨がローリング状態を長くとり続けてしまうと、硬貨をリフトアップするのに時間がかかり、全硬貨の排出するまでに要する時間が長くなる問題が生じる。しかし、本構成の場合は、硬貨ローリング防止機構にて硬貨を直ぐにベルト部材に寝かせることが可能となるので、硬貨を直ぐにリフトアップすることが可能となる。従って、全硬貨を返却口にて放出するまでにかかる時間を短縮化することが可能となる。

本発明では、前記硬貨受取部に形成され、取り込んだ硬貨が立ったまま前記ベルト部材上を回転することを抑制する硬貨ローリング防止機構を備えたことを要旨とする。
この構成によれば、硬貨受取部で受け取りベルト部材に落とされた硬貨は、ベルト部材の上面で立ったままローリングしないように、硬貨ローリング防止機構によってベルト部材の上面に寝かせられる。よって、硬貨受取部で受け取った全硬貨を、より確実に返却口まで到達させることが可能となる。

本発明では、前記硬貨ローリング防止機構は、硬貨をリフトアップさせるときの硬貨入口において前記ベルト部材の上方に配置されるとともに、先端の少なくとも一部が斜面状に形成された規制板であることを要旨とする。

この構成によれば、硬貨がベルト部材の上面でローリングしてしまっても、硬貨持ち上げの硬貨入口に位置する規制板にて硬貨を倒すことにより、硬貨をベルト部材の上面に寝かせることが可能となる。よって、硬貨が仮にベルト部材の上面にローリングしても、問題なく硬貨をベルト部材の上面に寝かせてリフトアップさせることが可能となる。

本発明では、前記硬貨ローリング防止機構は、前記硬貨受取部の硬貨収納部の内壁面に形成された突部であることを要旨とする。
この構成によれば、硬貨受取部で硬貨を受け取るとき、硬貨が硬貨受取部に流れ込む過程で、突部により硬貨が倒される。よって、硬貨をベルト部材に送り出すとき、より効果的に硬貨を寝かせることが可能となる。

本発明では、前記Ｌ字状搬送ベルト部からリフトアップされた硬貨を外部に排出する硬貨排出部に形成され、リフトアップされた後の硬貨を前記返却口に案内する硬貨排出案内機構を備えたことを要旨とする。

この構成によれば、リフトアップした後の硬貨を、硬貨排出案内機構によって返却口に案内するので、リフトアップ後の硬貨を、よりスムーズに返却口から外部に放出することが可能となる。

本発明では、前記ベルト部材のローラの回転軸方向を装置奥行き方向とすると、当該装置奥行き方向に前記返却口を有する硬貨排出部を備えたことを要旨とする。
この構成によれば、硬貨排出部が装置幅方向に飛び出さないので、硬貨リフタ装置の装置幅方向の体格を小さく済ませることが可能となる。

本発明によれば、硬貨受取部で受け取った全硬貨の排出にかかる処理時間を短縮化することができる。

一実施形態の現金精算機の斜視図。 硬貨リフタ装置の概略を示す模式図。 硬貨リフタ装置を背面から見た斜視図。 硬貨リフタ装置を正面から見た斜視図。 硬貨受取部を背面から見た斜視図。 硬貨受取部を正面から見た斜視図。 駆動部の外観を示す部分拡大斜視図。 リフタ本体部の内部構造を示す断面図。 硬貨排出部の外観を示す斜視図。 硬貨排出部の内部構造を示す断面図。 硬貨リフタ装置の電気構成を示すブロック図。 （ａ），（ｂ）は自立してローリングする硬貨を寝かせた状態にするまでの動作図。 （ａ）〜（ｄ）はベルト部材に硬貨群を乗せてリフトアップするまでの過程を説明する動作遷移図。 （ａ），（ｂ）は硬貨排出部から硬貨を排出するときの動作図。 （ａ）は別例における硬貨呼び込み板の平面図、（ｂ）は他の別例における硬貨排出ガイドの模式図。 他の別例における硬貨排出部の斜視図。 従来の現金精算機の斜視図。 同じく従来の硬貨シュータの斜視図。

以下、本発明を具体化した硬貨リフタ装置の一実施形態を図１〜図１４に従って説明する。
図１及び図２に示すように、現金精算機１には、投入硬貨を識別する硬貨選別装置２と、識別後に釣り銭として硬貨選別装置２から排出された硬貨を返却口３までリフトアップして外部に放出する硬貨リフタ装置４とが設けられている。硬貨選別装置２及び硬貨リフタ装置４は、装置幅方向（図１のＹ軸方向）に並び配置されている。なお、本例は、便宜上、返却口３のある側を正面とし、その反対側の面を背面とする。

図２〜図４に示すように、硬貨リフタ装置４には、硬貨選別装置２の側方において装置高さ方向（図３のＺ軸方向）に細長く延びるリフタ本体部５と、硬貨選別装置２から放出された硬貨をリフタ本体部５の下端にて受け取る硬貨受取部６とが設けられている。硬貨リフタ装置４は、装置高さ方向に延びるリフタ本体部５と、装置幅方向に延びる硬貨受取部６とにより、外形が略Ｌ字状に形成されている。

図３〜図６に示すように、硬貨受取部６には、落下硬貨の取り込み口として硬貨収納部７が開口形成されている。硬貨受取部６の開口縁において装置背面側の辺には、板が斜めを向く硬貨シュート８が形成されている。硬貨シュート８は、例えば板金や透明樹脂により形成されている。硬貨受取部６においてリフタ本体部５の反対側には、硬貨収納部７に流入した硬貨が外部にこぼれないように堰き止める硬貨こぼれ防止ガイド９が立設されている。硬貨こぼれ防止ガイド９は、硬貨受取部６の一対の側壁６ａ，６ａ間の空間を閉じるよう金属板により形成されている。

図２〜図４に示すように、硬貨リフタ装置４には、硬貨受取部６にて収納した硬貨を、Ｌ字状をなすベルト部材１０により返却口３までリフトアップするＬ字状搬送ベルト部１１が設けられている。ベルト部材１０は、リフタ本体部５及び硬貨受取部６の両方に架設されることによりＬ字状をなしている。本例の場合、図２に示すように、リフタ本体部５に配設された装置高さ方向に延びるベルト部分を鉛直部分１２とし、硬貨受取部６に配設された装置幅方向に延びるベルト部分を平坦部分１３とする。ベルト部材１０は、硬貨の搬送面１４が硬貨選別装置２と対向する向きに配置されている。なお、搬送面１４は、鉛直部分１２及び平坦部分１３において硬貨選別装置２側のベルト部分のことを言う。また、ベルト部材１０のうち、搬送面１４以外の箇所を、硬貨を搬送する箇所ではない開放面１５とする。

図５、図６及び図８に示すように、ベルト部材１０の搬送面１４には、ベルト幅方向（装置奥行き方向：図５のＸ軸方向）に一対並ぶ突起１６，１６が、ベルト部材１０の長さ方向において等間隔に複数形成されている。ベルト部材１０は、ベルト部材１０の上面に寝た硬貨を、下方から一対の突起１６，１６にて挟みながら持ち上げることにより、上方に搬送する。突起１６，１６の載置面１６ａは、載置面１６ａに乗った硬貨を返却口３から排出するときの硬貨の移動方向（搬送方向）において、返却口３側が下に位置するように斜面状に形成されている。これは、ベルト部材１０により硬貨を頂点までリフトアップしたとき、硬貨が自重で外部に転がり落ちるようにするためである。

また、突起１６，１６は、排出時の硬貨の移動方向において、返却口３側のものが、返却口３から遠い側のものよりも低い位置に配置されている。つまり、一対の突起１６，１６には、装置高さ方向において段差が付けられている。さらに、図５の部分拡大円内に示すように、突起１６の突出高さＫは、複数枚の硬貨を乗せることが可能な高さに設定されている。なお、突起１６が複数枚硬貨リフトアップ機構を構成する。

図３、図４及び図７に示すように、リフタ本体部５の背面において上部寄りの位置には、Ｌ字状搬送ベルト部１１の駆動部１７が設けられている。図７に示すように、駆動部１７には、カバー１８が設けられ、カバー１８の内部にギヤ部１９が収納されている。カバー１８の下方には、モータブラケット２０を介してモータ２１がリフタ本体部５の背面に取り付けられている。モータ２１は、例えばＤＣモータが使用されるとともに、縦向きに配置されている。なお、モータ２１が駆動手段に相当する。

図７に示すように、モータ２１は、かさ歯車２２及び駆動ベルト２３を介して、ベルト部材１０の上端に掛設された駆動ローラ２４に連結されている。駆動ベルト２３は、駆動ローラ２４と同期回転するプーリ２５に一端が連結され、かさ歯車２２に連結されたプーリ２６に下端が連結されている。かさ歯車２２は、モータ２１の回転力を、９０度向きを変えて駆動ベルト２３に出力する。モータ２１が回転すると、駆動ベルト２３を介して駆動ローラ２４が回り、ベルト部材１０が回転する。

図２〜図４に示すように、ベルト部材１０の上端に駆動ローラ２４を配置したので、ベルト部材１０は搬送面１４が張り面となり、硬貨排出後の開放面１５が弛み面となる。また、駆動ローラ２４の回転軸方向Ｌ（図３のＹ軸方向）が装置奥行き方向と同一となる。ベルト部材１０は、駆動ローラ２４の反対側の端部が従動ローラ２７にて連結されている。なお、駆動ローラ２４が請求項に記載のローラに相当する。

図７に示すように、リフタ本体部５の背面には、駆動ベルト２３のテンションを調節する部材としてベルト押さえプーリ２８が設けられている。ベルト押さえプーリ２８は、駆動ベルト２３の回転を案内するとともに、リフタ本体部５の背面に形成された長孔２８ａに、ワッシャ部材２９を介して取り付けられている。ベルト押さえプーリ２８の長孔２８ａに対する位置を変えることで、駆動ベルト２３のテンションが調節可能である。

図５及び図６に示すように、硬貨受取部６の内部には、ベルト部材１０を下から支持して弛みを抑制する板状のベルトガイド３０が設けられている。ベルトガイド３０は、例えば長細い金属や樹脂の板材からなる。

硬貨受取部６において各々の側壁６ａ，６ａの内面には、硬貨ローリング防止用の第１硬貨案内部３１が複数設けられている。第１硬貨案内部３１は、上方から落下してきた硬貨を積極的に寝かせてベルト部材１０に送ることで、硬貨がベルト部材１０の上面で立ったまま回転する、いわゆる硬貨ローリングを防止する。第１硬貨案内部３１は、ベルト部材１０を上から押さえてベルト部材１０の移動をガイドする機能も持つ。第１硬貨案内部３１は、四角い板形状をなしている。第１硬貨案内部３１は、別部材の板金を側壁６ａの内面に取着してもよいし、側壁６ａをプレス加工により押し出し成形するものでもよい。なお、第１硬貨案内部３１が硬貨ローリング防止機構及び突部を構成する。

硬貨受取部６においてリフタ本体部５側の装置奥行き方向両側には、ベルト部材１０の回転を案内するとともに、ベルト部材１０を上から押さえてベルト部材１０に傾斜部分３２を形成する複数のベアリング３３，３３…が設けられている。本例のベアリング３３は、片側に２つずつの計４つ配置されている。ベルト部材１０の傾斜部分３２の裏面には、傾斜部分３２を裏面から支持する板状のベルトガイド３４が取り付けられている。

各側壁６ａ，６ａにおいてベアリング３３，３３の周囲には、片側において隣接するベアリング３３，３３間の隙間を埋める第２硬貨案内部３５が設けられている。第２硬貨案内部３５は、略板状をなすとともに、隣同士のベアリング３３，３３間の隙間に硬貨が挟まってしまうことを防止する。第２硬貨案内部３５は、例えば樹脂により形成されている。

硬貨受取部６の硬貨収納部７においてリフタ本体部５側には、硬貨ローリング防止用の硬貨呼び込み板３６が設けられている。本例の場合、図５の部分拡大円内に示すように、ベルト部材１０と硬貨呼び込み板３６とにより囲まれる領域が、リフトアップ開始時の硬貨入口３７となる。硬貨呼び込み板３６の先端には、一端から他端に向かうに連れて曲面状の傾斜を有する斜面部３８が形成されている。硬貨呼び込み板３６の先端に斜面部３８を形成すれば、ローリングしながら硬貨呼び込み板３６に硬貨が当接したとき、硬貨に倒れ込み方向の力がかかり易くなる。

硬貨呼び込み板３６は、自身の上面３６ａに乗り上げた硬貨を、下方のベルト部材１０に落とすために傾斜して取り付けられている。よって、ベルト部材１０と硬貨呼び込み板３６との間の入口高さＨは、徐々に高さが変化する。図６の部分拡大円内に示すように、硬貨呼び込み板３６は、両側の第２硬貨案内部３５に形成された段部３９に位置決めされている。なお、硬貨呼び込み板３６が硬貨ローリング防止機構及び規制板を構成し、硬貨入口３７が複数枚硬貨リフトアップ機構を構成する。

図５に示すように、リフタ本体部５の下端には、モータ２１の回転数を検出するモータ回転検出センサ４０が設けられている。モータ回転検出センサ４０は、ベルト部材１０下端に連結された従動ローラ４１の軸回転を監視することにより、モータ２１の回転数を検出する。

図８に示すように、リフタ本体部５の側壁には、ベルト部材１０によりリフトアップ中の硬貨において、硬貨の表面又は裏面を押さえ付ける板ばね４２が設けられている。本例の場合、ベルト部材１０と板ばね４２により囲まれる領域が、リフトアップ動作時の硬貨の搬送通路４３となる。板ばね４２は、リフタ本体部５の一帯に亘り延びる細長い板形状をなすとともに、装置高さ方向に複数並び配置された複数のばね４４，４４…を介して板ばね押さえ部４５に支持されている。板ばね押さえ部４５は、リフタ本体部５の側壁を形成する。ベルト部材１０と板ばね４２との間隔Ｗは、複数枚の硬貨を挟み込める程度の厚さ（約4mm）に形成されている。間隔Ｗは、板ばね４２の可動によって値が変動可能である。なお、搬送通路４３が複数枚硬貨リフトアップ機構を構成する。

ベルト部材１０の鉛直部分１２（傾斜部分３２を除く）の裏面には、ベルト部材１０を裏面から支持する板状のベルトガイド４６が設けられている。また、リフタ本体部５の内壁面には、板ばね４２を位置決めする複数の位置決め片４７，４７…が設けられている。位置決め片４７は、長細い板状に形成されるとともに、装置奥行き方向両側に配置されている。

図９及び図１０に示すように、リフタ本体部５の上部には、Ｌ字状搬送ベルト部１１にてリフトアップされた硬貨を返却口３に排出する硬貨排出部４８が設けられている。硬貨排出部４８の正面には、硬貨の排出口として硬貨排出シュート４９が設けられている。硬貨排出シュート４９は、例えば板金や樹脂により形成され、内部に硬貨を複数枚排出可能な硬貨通し孔５０が形成されている。

硬貨排出部４８の側壁には、リフトアップしてくる硬貨を外側から目視することが可能な透明の確認窓５１が形成されている。確認窓５１は、例えば透明樹脂カバーにより形成され、リフタ本体部５の側壁の一部として形成されている。

硬貨排出部４８の内部には、硬貨の搬出方向を略９０度変えて外部に送り出す硬貨排出ガイド５２が設けられている。硬貨排出ガイド５２には、略半円弧状の案内面５３が形成され、この案内面５３にて硬貨を硬貨排出シュート４９に送り出す。図１０に示すように、硬貨排出部４８の内部には、確認窓５１の内壁と、硬貨排出ガイド５２の側面全域とにより、ベルト部材１０により頂点までリフトアップされた硬貨を、立った状態で一時収納する硬貨起き上げ室５４が形成されている。ベルト部材１０にてリフトアップされた硬貨は硬貨起き上げ室５４にてベルト部材１０に対し起き上がる動きをとり、硬貨が頂点まで至ると、突起１６の斜面に押されて硬貨排出シュート４９から外部に流出する。硬貨起き上げ室５４は、一度に複数の硬貨を一時的に収めることが可能な幅に形成されている。なお、硬貨排出ガイド５２が硬貨排出案内機構に相当する。

硬貨排出シュート４９の側壁には、硬貨排出シュート４９から排出された硬貨を検出する硬貨排出検知センサ５５が取り付けられている。硬貨排出検知センサ５５は、例えば光学センサが使用されている。硬貨排出検知センサ５５は、センサカバー５６を介して硬貨排出シュート４９に取着されている。

図１〜図３に示すように、リフタ本体部５の背面には、硬貨リフタ装置４のコントロールユニットとして制御部５７が設けられている。制御部５７には、カバー５８が設けられ、このカバー５８の内部に図１に示す制御基板５９が収納されている。制御部５７には、硬貨リフタ装置４が異常となったときに点灯するモニタランプ６０が設けられている。モニタランプ６０は、例えばＬＥＤが使用されている。

図１１に示すように、硬貨リフタ装置４には、硬貨リフタ装置４の動作を制御するコントローラ６１が設けられている。コントローラ６１には、モータ回転検出センサ４０、硬貨排出検知センサ５５、モータ２１、モニタランプ６０が接続されている。コントローラ６１は、モータ回転検出センサ４０及び硬貨排出検知センサ５５からのセンサ出力を基に、モータ２１やモニタランプ６０を制御する。

次に、本例の硬貨リフタ装置４の動作を、図１２〜図１４に従って説明する。
硬貨選別装置２は、硬貨が投入されると、投入硬貨を精算する。このとき、釣り銭が発生すると、硬貨選別装置２は釣り銭用の硬貨を下方に自重により放出する。また、釣り銭が複数枚ある場合、硬貨選別装置２は複数枚（例えば３枚）の硬貨を一度に排出する。さらに、硬貨選別装置２は、釣り銭有りを検出したとき、動作開始指令を硬貨リフタ装置４のコントローラ６１に出力する。コントローラ６１は、硬貨選別装置２から動作開始指令を入力すると、モータ２１を動作させて、ベルト部材１０を回転させる。

硬貨選別装置２から放出された硬貨は、硬貨シュート８により下方に滑り落ち、回転中のベルト部材１０の平坦部分１３上に乗る。このとき、図１２（ａ）に示すように、硬貨シュート８から落下してきた硬貨は、側壁６ａに突設された第１硬貨案内部３１にて、寝た状態に姿勢が積極的に変えられて、ベルト部材１０の平坦部分１３に落とされる。

ここで、図１２（ｂ）に示すように、仮にベルト部材１０の平坦部分１３で硬貨ローリングが発生したとする。この立った状態で回転する硬貨は、ベルト部材１０に導かれて、暫くすると硬貨呼び込み板３６に当接する。硬貨呼び込み板３６に当接した硬貨は、硬貨呼び込み板３６の斜面部３８に案内されて、姿勢が徐々に倒されていく。よって、立った状態で回転する硬貨は、結局のところ倒れ、ベルト部材１０上に寝た状態になる。また、硬貨シュート８から落下した硬貨が硬貨収納部７内で跳ねて硬貨呼び込み板３６の上面３６ａに乗っても、硬貨呼び込み板３６には傾斜が付けられているため、硬貨は自重によりベルト部材１０上に落下する。

図１３（ａ）に示すように、ベルト部材１０の平坦部分１３には、複数枚の硬貨が乗った状態となる。硬貨の中には、重なって配置されるものもある。そして、ベルト部材１０の回転に伴って、図１３（ｂ）に示すように、硬貨群が傾斜部分３２に至ると、硬貨群はベルト部材１０の回転により上ろうとするが、自重により落下して、傾斜部分３２の下端に溜まる。このとき、図１３（ｃ）に示すように、ベルト部材１０の突起１６が硬貨群まで至ると、この突起１６によって硬貨群がすくい上げられ、上方にリフトアップされる。そして、図１３（ｄ）に示すように、硬貨群がベルト部材１０にて硬貨排出部４８までリフトアップされる。

図１４（ａ）に示すように、リフトアップされた硬貨群が硬貨排出部４８に至ると、斜面状の突起１６により返却口３側に押されて、硬貨群が硬貨排出シュート４９から外部に放出される。また、硬貨群は、図１４（ｂ）に示すように、硬貨排出ガイド５２の案内面５３により案内されることによっても、硬貨排出シュート４９から外部に排出される。よって、釣り銭硬貨が多数枚一気に返却口３に排出される。

以上により、本例においては、搬送面１４が硬貨選別装置２を向くようにベルト部材１０配置するとともに、ベルト部材１０をリフタ本体部５のみならず硬貨受取部６にも延ばすことによりＬ字状とした。このため、硬貨選別装置２から釣り銭として硬貨が複数同時に放出されたとき、これら硬貨群はベルト部材１０上に一度に乗り、そのままベルト部材１０にてまとめてリフトアップされる。よって、釣り銭硬貨の全てをリフトアップして返却口３まで搬送するトータル時間が短く済むので、硬貨払い出しにかかる時間を短縮化することが可能となる。

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）硬貨の搬送面１４が硬貨選別装置２に対向する向きをとるようにベルト部材１０を配置し、ベルト部材１０を硬貨選別装置２の側方から下方にまで延ばしてＬ字状とした。そして、硬貨選別装置２から釣り銭として放出された硬貨をベルト部材１０の平坦部分１３に乗せ、そのまま硬貨群を一度にリフトアップ可能とした。よって、一度に多量の硬貨を搬送することが可能となるので、全硬貨を返却口３にて放出するまでにかかる時間を短縮化することができる。

（２）硬貨を複数枚同時にリフトアップすることが可能となるので、モータ２１の回転速度を速めなくとも、所望時間内に全硬貨を返却口３から排出することができる。よって、モータ２１の回転速度が低速で済めば、硬貨選別装置２から放出された硬貨はベルト部材１０によって弾かれることなくベルト部材１０の上面に安定して乗るので、この点で非常に効果が高い。

（３）硬貨受取部６の内部に硬貨ローリング防止用の硬貨呼び込み板３６を設けたので、仮にベルト部材１０の上面で硬貨が立ってローリングしても、硬貨呼び込み板３６にて硬貨を倒すことが可能となる。よって、仮に硬貨がローリングしたとしても、硬貨を倒してベルト部材１０の上面に寝かせることができる。

（４）硬貨呼び込み板３６の先端形状を、幅方向の一端から他端に向かって曲面をなした斜面部３８としたので、ローリングした硬貨が斜面部３８に当接したときは、ベルト部材１０により奥に搬送されながら倒れる動きをとる。よって、ローリングしている硬貨を、より確実に倒し込むことができる。

（５）硬貨呼び込み板３６に傾斜が付けられているので、仮に硬貨が弾んで硬貨呼び込み板３６の上面３６ａに乗っても、硬貨は自重により硬貨呼び込み板３６から下方に落下する。よって、硬貨が硬貨呼び込み板３６の上面３６ａに乗ったままにならずに済むので、全硬貨を確実に返却口３まで搬送することができる。

（６）硬貨受取部６の内面に硬貨ローリング防止用の第１硬貨案内部３１を設けたので、硬貨選別装置２から放出された硬貨を、倒しながらベルト部材１０の上面に案内することができる。よって、より確実に硬貨をベルト部材１０の上面に寝かせることができる。

（７）硬貨受取部６のベアリング３３の周辺に、隣同士のベアリング３３の間に硬貨が挟まってしまうことを防止する第２硬貨案内部３５を設けたので、硬貨搬送途中における硬貨詰まりが解消される。よって、硬貨選別装置２から放出された全硬貨を、より確実に返却口３まで搬送することができる。

（８）硬貨受取部６においてリフタ本体部５の反対側に硬貨こぼれ防止ガイド９を設けたので、この側から硬貨が装置外にこぼれ出してしまうことを防止することができる。
（９）硬貨排出部４８の出口付近に、リフトアップ後の硬貨の排出を案内する硬貨排出ガイド５２を設けたので、リフトアップ後の硬貨を、よりスムーズに返却口３から外部に放出することができる。

（１０）リフタ本体部５において硬貨排出部４８の付近に透明の確認窓５１を設けたので、硬貨が搬送途中で詰まっていないか否かを目視により確認することできる。
（１１）板ばね４２をばね４４による可動式としたので、リフタ本体部５内の搬送通路４３の間隔Ｗを変更することが可能となる。よって、仮に硬貨が複数枚重なって搬送通路４３に入り込んできても、板ばね４２が下がって搬送通路４３の間隔Ｗが広がるので、硬貨は問題なく上昇していく。よって、硬貨のスムーズなリフトアップ動作を確保することができる。

（１２）ベルト部材１０の上端に駆動ローラ２４を配置したので、ベルト部材１０の搬送面１４に張りを持たせることができる。よって、弛みの発生していないベルト部材１０にて硬貨を引き上げることが可能となるので、より確実に硬貨を上方に引き上げることができる。

（１３）ベルト部材１０の突起１６を、載置面１６ａが返却口３に向かって下に傾斜するように斜め向き形成したので、硬貨を頂点までリフトアップさせたとき、突起１６の形状にて硬貨を返却口３側に押し出すことが可能となる。よって、硬貨は積極的に返却口３に向かう動きをとるので、硬貨のスムーズな排出を確保することができる。

（１４）硬貨排出部４８をリフタ本体部５において装置奥行き側（正面）に配置した。よって、硬貨排出部４８が装置幅方向に飛び出さずに済むので、硬貨リフタ装置４の装置幅方向の体格を小さく済ませることができる。

（１５）リフタ本体部５の背面に、駆動ベルト２３のテンションを調節するベルト押さえプーリ２８を設けた。よって、駆動ベルト２３の張りを好適な値に調整することが可能となるので、硬貨リフタ装置４の動作性を確保することができる。

（１６）制御部５７にモニタランプ６０を設けたので、例えば硬貨詰まり等の異常を、モニタランプ６０にてユーザに通知することができる。
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。

・図１５（ａ）に示すように、硬貨呼び込み板３６の斜面部３８は、例えば中央を頂点にして両側が傾斜状となっている形状でもよい。また、斜面部３８は、曲面状に限定されず、例えば直線状（真っ直ぐな斜面）でもよい。

・図１５（ｂ）に示すように、硬貨排出ガイド５２は、曲面状に限定されず、直線状でもよい。
・図１６に示すように、硬貨排出シュート４９は、リフタ本体部５の側面（装置幅方向）に配置されてもよい。

・モータ２１に、モータ２１を手動で回転させることが可能なつまみを設けてもよい。この場合、手動でモータ２１を回転させて駆動ベルト２３を回すことにより、ベルト部材１０の位置をユーザ自らが調整することができる。

・ベルト部材１０は、鉛直部分１２と平坦部分１３とのなす角度が９０度（正確な英大文字のＬ）に限定されない。つまり、鉛直部分１２と平坦部分１３とのなす角度が９０度以外の形状としてもよい。また、平坦部分１３は、地面に対して必ずしも水平に限らず、傾きを有していてもよい。

・ベルト部材１０は、１本のベルトに限定されない。例えば、鉛直方向と平坦方向とでベルト部材を分け、これらを同一回転数（同一速度）にて回転させるものでもよい。
・制御部５７や駆動部１７の配置位置は変更可能である。

・硬貨の搬送態様は、互いに反対方向に回転する一対のベルト部材１０，１０を対向配置し、これらベルト部材１０，１０により硬貨を挟み込んでリフトアップするものでもよい。

・モータ２１は、縦向き配置に限定されず、例えば横向き配置としてもよい。
・硬貨リフタ装置４に搭載されたセンサ類は、光学センサに限定されず、磁気センサ等の他の種類を使用してもよい。

・突起１６に斜面部を設ける場合、突起１６自体を斜めに配置することに限定されず、例えば硬貨の載置面１６ａに傾斜を付けるものでもよい。
・硬貨呼び込み板３６や第１硬貨案内部３１の形状は、適宜変更可能である。

・駆動手段は、モータ２１に限らず、他の駆動源を使用可能である。
・硬貨呼び込み板３６の形状は、実施形態や別例に記載した例に限らず、適宜変更可能である。

・硬貨排出案内機構は、硬貨排出の案内面を有する硬貨排出ガイド５２に限らず、硬貨をスムーズに排出できる部材であれば、何を採用してもよい。
・硬貨選別装置２及び硬貨リフタ装置４は、装置幅方向に並び配置されることに限定されない。例えば、硬貨リフタ装置４に対して装置奥行き方向に硬貨選別装置２を並び配置してもよい。また、硬貨選別装置２は、ベルト部材１０の平坦部分１３の真上から硬貨を落とすことに限定されず、例えばベルト部材１０の斜め上方から硬貨を放出する姿勢をとっていてもよい。

・硬貨リフタ装置４は、自動販売機や駐車料金自動精算機に使用されることに限らず、他の機器や装置に応用可能である。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。

（イ）請求項１〜７のいずれかにおいて、前記ベルト部材のローラと前記駆動手段とを連結する駆動ベルトにプーリを連結し、前記駆動ベルトに対する当該プーリの押し付け状態を調整することにより、該駆動ベルトの張りを調節する駆動ベルト張り調節機構を備えた。この構成によれば、駆動ベルトの張りを好適な値に調整可能となるので、装置の動作性を確保することが可能となる。

（ロ）請求項１〜７、前記技術的思想（イ）のいずれかにおいて、前記Ｌ字搬送ベルト部からリフトアップされた硬貨を外部に排出する硬貨排出部には、当該硬貨排出部の内部を目視可能な確認窓が設けられている。この構成によれば、硬貨排出部に硬貨詰まりがないか否かを、確認窓から目視により確認することが可能となる。

（ハ）請求項１、３〜７、前記技術的思想（イ）、（ロ）のいずれかにおいて、前記複数枚硬貨リフトアップ機構は、前記ベルト部材に形成されるとともに、複数硬貨を一度に乗せることが可能な突起と、硬貨のリフトアップ時に硬貨が通るとともに、複数硬貨が一度に通過可能な間隔に形成された搬送通路とを備えた。この構成によれば、本構成の突起と搬送通路にて複数枚の硬貨を一度にリフトアップすることが可能となる。

（二）請求項１、３〜７、前記技術的思想（イ）〜（ハ）のいずれかにおいて、前記複数枚硬貨リフトアップ機構は、リフトアップ時の硬貨の搬送通路を前記ベルト部材と協同して形成する板材を有するとともに、当該板材の背面が付勢部材を介して支持されることにより、前記搬送通路の間隔を可変することが可能となっている。この構成によれば、硬貨が多数枚になっても問題なく硬貨をリフトアップさせることが可能となる。

（ホ）請求項４〜７、前記技術的思想（イ）〜（二）のいずれかにおいて、前記規制板は、仮に当該規制板の上面に硬貨が乗っても、当該硬貨を下方に落下可能とするために傾斜を付けて設けられている。この構成によれば、硬貨受取部で受け取った全ての硬貨を、より確実に返却口から外部に放出することが可能となる。

（へ）請求項１〜７、前記技術的思想（イ）〜（ホ）のいずれかにおいて、前記ベルト部材には、複数硬貨を一度に乗せることが可能な突起が形成され、当該突起には、該突起に乗せた硬貨を硬貨排出部に向けて背面から押し出せるように斜面状に形成されている。この構成によれば、リフトアップした硬貨を、返却口側に向かわせることが可能となるので、よりスムーズに硬貨を外部に排出することが可能となる。

（ト）硬貨受取部で受け取った硬貨を、駆動手段により回転するベルト部材により上方にリフトアップして、返却口から外部に放出する硬貨リフタ装置において、
硬貨を上方に搬送する前記ベルト部材が鉛直方向から平坦方向に延びるＬ字状に形成されたＬ字状搬送ベルト部と、前記ベルト部材のローラの回転軸方向を装置奥行き方向とすると、当該装置奥行き方向に前記返却口を有する硬貨排出部とを備えたことを特徴とする硬貨リフタ装置。

３…返却口、４…硬貨リフタ装置、６…硬貨受取部、７…硬貨収納部、１０…ベルト部材、１１…Ｌ字状搬送ベルト部、１３…平坦部分、１４…搬送面、１６…複数枚硬貨リフトアップ機構を構成する突起、２１…駆動手段としてのモータ、２４…ローラとしての駆動ローラ、３１…硬貨ローリング防止機構及び突部を構成する第１硬貨案内部、３６…硬貨ローリング防止機構及び規制板を構成する硬貨呼び込み板、３７…複数枚硬貨リフトアップ機構を構成する硬貨入口、４３…複数枚硬貨リフトアップ機構を構成すつ搬送通路、４８…硬貨排出部、５２…硬貨排出案内機構としての硬貨排出ガイド、Ｌ…回転軸方向。

Claims (7)

1. 硬貨受取部で受け取った硬貨を、駆動手段により回転するベルト部材により上方にリフトアップして、返却口から外部に放出する硬貨リフタ装置において、
   硬貨を上方に搬送する前記ベルト部材が鉛直方向から平坦方向に延びるＬ字状に形成されたＬ字状搬送ベルト部と、
   前記硬貨受取部で受け取った硬貨をそのまま前記ベルト部材の平坦部分に乗せ、前記硬貨を単に１枚ずつだけでなく、複数枚重ねても上方にリフトアップ可能な複数枚硬貨リフトアップ機構と
   を備えたことを特徴とする硬貨リフタ装置。
2. 硬貨受取部で受け取った硬貨を、駆動手段により回転するベルト部材により上方にリフトアップして、返却口から外部に放出する硬貨リフタ装置において、
   硬貨を上方に搬送する前記ベルト部材が鉛直方向から平坦方向に延びるＬ字状に形成されたＬ字状搬送ベルト部と、
   前記硬貨受取部に形成され、取り込んだ硬貨が立ったまま前記ベルト部材上を回転することを抑制する硬貨ローリング防止機構と
   を備えたことを特徴とする硬貨リフタ装置。
3. 前記硬貨受取部に形成され、取り込んだ硬貨が立ったまま前記ベルト部材上を回転することを抑制する硬貨ローリング防止機構を備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨リフタ装置。
4. 前記硬貨ローリング防止機構は、
   硬貨をリフトアップさせるときの硬貨入口において前記ベルト部材の上方に配置されるとともに、先端の少なくとも一部が斜面状に形成された規制板である
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の硬貨リフタ装置。
5. 前記硬貨ローリング防止機構は、
   前記硬貨受取部の硬貨収納部の内壁面に形成された突部である
   ことを特徴とする請求項２〜４のうちいずれか一項に記載の硬貨リフタ装置。
6. 前記Ｌ字状搬送ベルト部からリフトアップされた硬貨を外部に排出する硬貨排出部に形成され、リフトアップされた後の硬貨を前記返却口に案内する硬貨排出案内機構を備えた
   ことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の硬貨リフタ装置。
7. 前記ベルト部材のローラの回転軸方向を装置奥行き方向とすると、当該装置奥行き方向に前記返却口を有する硬貨排出部を備えた
   ことを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の硬貨リフタ装置。

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