JP6943433B2 - 棒金処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、棒金処理装置に関する。

棒金処理装置としての棒金収納装置には、バラ硬貨を包装して棒金を作製する包装部と、包装部によって作製された棒金を収納すると共に既に収納されている棒金を繰り出し可能な棒金収納部と、包装部及び棒金収納部に対向して配設された回転体を有し、回転体を一方向及び一方向とは反対の他方向に回転させることによって、棒金収納部から繰り出された棒金や包装部により作製された棒金を所定の位置に搬送する棒金搬送部とを備えるものがある（例えば特許文献１参照）。

特許第５７０３１２１号公報

棒金を搬送する場合に、より安定的且つ確実に搬送することが求められている。

本発明は、棒金をより安定的且つ確実に搬送することができる棒金処理装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る第１の態様は、回転する基体部と、該基体部から外方に突出する桟部とを有する回転体を備え、該回転体が、棒金を前記桟部で支持しつつ回転して搬送する棒金処理装置であって、前記回転体は、その周方向における前記桟部の両側に、互いに近づくように該周方向に凹んで棒金を収容可能な棒金収容部を有することを特徴とする。

上記第１の態様によれば、回転体が、その周方向における桟部の両側に、該周方向に凹んで棒金を収容可能な棒金収容部を有するため、回転体は、その水平方向一側で棒金を昇降させる場合と、その水平方向逆側で棒金を昇降させる場合との両方で、棒金を棒金収容部に収容して搬送することができる。よって、棒金をより安定的且つ確実に搬送することができる。

本発明に係る第２の態様は、上記第１の態様において、前記回転体は、その周方向における前記桟部の両側に、前記棒金収容部に収容している棒金よりも前記基体部とは反対側まで突出し、前記基体部とは反対側ほど前記回転体の周方向において前記棒金収容部から離れるように傾斜する収容ガイド部を有することを特徴とする。

上記第２の態様によれば、回転体が、その周方向における桟部の両側に、棒金収容部に収容している棒金よりも基体部とは反対側まで突出し、基体部とは反対側ほど回転体の周方向において棒金収容部から離れるように傾斜する収容ガイド部を有するため、回転体は、その水平方向一側で棒金を受け取る場合と、その水平方向逆側で棒金を受け取る場合との両方で、収容ガイド部が棒金を安定的且つ確実に棒金収容部に収容させることになる。よって、棒金を更に安定的且つ確実に搬送することができる。

本発明に係る第３の態様は、上記第１又は第２の態様において、前記回転体は、棒金を、前記基体部と棒金搬送元との間にある第１の桟部で前記棒金搬送元から受け取って回転することにより上方に搬送し、前記第１の桟部から前記基体部の上部で回転方向前側に隣り合う第２の桟部に向け落下させることになり、前記第１の桟部から落下する棒金を前記第２の桟部よりも上側で一旦支持し、当該棒金が前記第１の桟部で下方に押されると当該棒金を前記第２の桟部に落下させる棒金緩衝部を更に有することを特徴とする。

上記第３の態様によれば、回転体が、棒金を、基体部と棒金搬送元との間にある第１の桟部で棒金搬送元から受け取って回転することにより上方に搬送し、この第１の桟部から基体部の上部で回転方向前側に隣り合う第２の桟部に向け落下させる際に、第１の桟部から落下する棒金を第２の桟部よりも上側で一旦棒金緩衝部が受け取ることになる。よって、棒金緩衝部で棒金の姿勢を一旦整えることができる。そして、この棒金緩衝部は、受け取った棒金が、回転体の回転によって後から来る第１の桟部で下方に押されると、この棒金を第２の桟部に落下させることになる。このように、第１の桟部から第２の桟部に向け落下する棒金の姿勢を棒金緩衝部で一旦整えて第２の桟部に受け渡すことができるため、棒金をより安定的且つ確実に搬送することができる。

本発明に係る第４の態様は、上記第３の態様において、前記棒金緩衝部は、棒金を支持する支持位置と棒金を落下させる落下位置とで回動可能な支持部と、該支持部を前記支持位置に位置するように付勢する付勢部とを有することを特徴とする。

上記第４の態様によれば、棒金緩衝部が、棒金を支持する支持位置と棒金を落下させる落下位置とで回動可能な支持部と、該支持部を支持位置に位置するように付勢する付勢部とを有する簡素な構造のため、コスト増を抑制できる。

本発明に係る第５の態様は、上記第４の態様において、前記付勢部は、前記支持部を、軽量な棒金を受け取ると前記支持位置に位置させ、該棒金よりも重い棒金を受け取ると前記落下位置に回動させる付勢力で付勢することを特徴とする。

上記第５の態様によれば、付勢部が、支持部を、落下時の姿勢が安定しにくい軽量な棒金を受け取る場合は支持位置に位置させて、棒金の姿勢を一旦整えることになり、落下時の姿勢が安定している重い棒金を受け取る場合は落下位置に回動させて、そのまま第２の桟部に向け落下させることになる。よって、重い棒金については回転体の押圧で落下させることがなくなり、電力消費を抑えることができる。

本発明によれば、棒金をより安定的且つ確実に搬送することができる棒金処理装置を提供することができる。

本発明に係る一実施形態の棒金処理装置を含む硬貨処理機を示す斜視図である。 本発明に係る一実施形態の棒金処理装置を含む硬貨処理機の構成を概略的に示す正面図である。 本発明に係る一実施形態の棒金処理装置を示す側断面図である。 本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の棒金昇降搬送部を示す斜視図である。 本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の搬送ベルトを示す部分斜視図である。 本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の搬送ベルトを示す部分側面図である。 本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の棒金昇降搬送部を示す上部の側断面図である。 本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の棒金昇降搬送部を示す上部の側断面図である。 本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の棒金昇降搬送部を示す上部の斜視図である。 本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の棒金昇降搬送部を示す中間部の斜視図である。 本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の棒金昇降搬送部を示す下部の斜視図である。 本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の支持部及び付勢部を示す斜視図である。 本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の棒金昇降搬送部を示す上部の側断面図である。 本発明に係る一実施形態の棒金処理装置を示す側断面図であって、包装収納処理の搬送ルート及び棒金出金処理の搬送ルートを太線矢印で示すものである。 本発明に係る一実施形態の棒金処理装置を示す側断面図であって、一括収納部収集処理の搬送ルートを太線矢印で示すものである。 本発明に係る一実施形態の棒金処理装置を示す側断面図であって、包装出金処理の搬送ルートを太線矢印で示すものである。

本発明に係る一実施形態の棒金処理装置を図面を参照して以下に説明する。
本実施形態の棒金処理装置１０は、棒金（包装硬貨）に関する処理を行うもので、バラの硬貨を包装して棒金とすると共に、棒金を収納し、更に棒金を繰り出す棒金収納装置である。以下の説明における「前」は棒金処理装置１０の操作者側、「後」は棒金処理装置１０の操作者とは反対側、「左」は棒金処理装置１０の操作者から見て左、「右」は棒金処理装置１０の操作者から見て右である。

本実施形態の棒金処理装置１０は、図１に示すように、バラの硬貨（以下、硬貨と称す）に関する処理を行う硬貨入出金装置１１に付設され、硬貨入出金装置１１と組み合わせられて硬貨処理機１２を構成している。

［硬貨入出金装置１１］
硬貨入出金装置１１は、図２に概略的に示すように、硬貨入出金装置１１外から硬貨が入金され、入金された硬貨の入金処理を行う硬貨入金処理部２１と、硬貨入金処理部２１から硬貨を受け入れて収納する収納処理を行うと共に収納している硬貨を外部に取り出し可能に出金する硬貨収納出金処理部２２とを有している。

硬貨入金処理部２１は、図１に示すように開閉可能なシャッタ３０を有すると共にシャッタ３０が開かれた状態で硬貨入出金装置１１外から硬貨が投入されると共に投入された硬貨を一枚ずつ分離して繰り出すホッパである入金部３１を有している。図２に示すように、硬貨入金処理部２１は、入金部３１に入金され、入金部３１から繰り出された硬貨を搬送しつつ入金識別計数部３２で真偽及び金種を識別して計数する入金搬送部３３と、入金識別計数部３２で偽つまり受け入れ不可と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する開閉式の入金リジェクト案内部３４と、入金リジェクト案内部３４で入金搬送部３３から案内された硬貨を収納する硬貨入金リジェクト箱３５とを有している。硬貨入金リジェクト箱３５は、図１に示す硬貨入出金装置１１の装置本体４１から前方に引き出され取り外されて、硬貨が外部に取り出し可能となる。

図２に示すように、硬貨入金処理部２１は、入金識別計数部３２で真つまり受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する開閉式の包装案内部４５を有している。包装案内部４５で案内された硬貨は、棒金処理装置１０に搬送される。ここで、入金部３１に投入された硬貨の中から、設定金種の硬貨を包装して棒金とするローカル包装処理時に、包装案内部４５が、入金識別計数部３２の識別結果に基づいて、設定金種の硬貨を棒金処理装置１０に案内し、設定金種以外の硬貨を入金リジェクト案内部３４が硬貨入金リジェクト箱３５に案内する。棒金処理装置１０は、硬貨入出金装置１１から送り込まれた硬貨を所定の包装単位枚数（例えば５０枚）ずつ集積させて包装する。

硬貨入金処理部２１は、入金識別計数部３２で受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する貯留案内部４７と、貯留案内部４７で入金搬送部３３から案内された硬貨を一時貯留する入金貯留部４８とを有している。貯留案内部４７は、真つまり受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から金種別に分類して入金貯留部４８に案内し、入金貯留部４８は硬貨を金種別に分類した状態のまま貯留する。

硬貨入金処理部２１は、入金貯留部４８が金種別に分類して貯留している硬貨を金種別に分類した状態のまま収納する硬貨収納部５１と、入金貯留部４８が金種別に分類して貯留している硬貨を外部に取り出し可能に返却する硬貨返却箱５２と、入金貯留部４８が金種別に分類して貯留している硬貨を金種別に分類した状態のまま出金可能に収納する硬貨収納繰出部５３とを有している。硬貨収納部５１及び硬貨収納繰出部５３は、図１に示す装置本体４１から前方に引き出され、硬貨を収納している図示略の収納庫が取り外されて、硬貨が外部に取り出し可能となる。硬貨返却箱５２は、装置本体４１から前方に引き出され取り外されて、硬貨が外部に取り出し可能となる。

図２に示すように、硬貨収納出金処理部２２は、硬貨収納繰出部５３から計数しつつ繰り出された硬貨を搬送しつつ金種を識別して計数する硬貨出金搬送部６１と、硬貨出金搬送部６１で搬送されてきた硬貨を収納する硬貨出金箱６２と、硬貨出金箱６２に収納されている硬貨を案内する出金リジェクト案内部６３と、出金リジェクト案内部６３で硬貨出金箱６２から案内された硬貨を収納する出金リジェクト庫を兼用する硬貨回収庫６４とを有している。硬貨出金箱６２及び硬貨回収庫６４は、図１に示す装置本体４１から前方に引き出され取り外されて、硬貨が外部に取り出し可能となる。

図２に示すように、硬貨入出金装置１１には、棒金処理装置１０を含む硬貨処理機１２の全体を制御する制御部６７と、棒金処理装置１０を含む硬貨処理機１２に電源を供給する電源部６８とが設けられている。なお、制御部６７及び電源部６８を、棒金処理装置１０に設けるようにしても良い。

［棒金処理装置１０］
図２に概略的に示すように、棒金処理装置１０は、硬貨収納出金処理部２２の硬貨収納繰出部５３から繰り出された硬貨を受け入れて所定枚数ずつ纏めて包装紙で包装し一体化して棒金Ｂとする包装処理を行う包装部１０１（棒金搬送元）と、包装部１０１で作製されて繰り出された棒金Ｂを収納する棒金収納部１０２と、包装部１０１及び棒金収納部１０２から繰り出された棒金Ｂを受け入れて外部に取り出し可能に出金する棒金搬送出金部１０３とを有している。

包装部１０１は、入金部３１から繰り出され包装案内部４５で棒金処理装置１０に案内されてきた硬貨を受け取って包装すると共に、硬貨収納繰出部５３から繰り出されて棒金処理装置１０に案内されてきた硬貨を受け取って包装する。

硬貨処理機１２は、入金部３１に投入された硬貨を包装するローカル包装処理において、入金部３１に投入された硬貨から指定された金種以外の硬貨を入金リジェクト案内部３４で硬貨入金リジェクト箱３５に案内する一方、指定された金種の硬貨を包装案内部４５で棒金処理装置１０に案内することになり、包装部１０１は、このように包装案内部４５で案内された硬貨を受け取って包装する。また、硬貨処理機１２は、硬貨収納繰出部５３の何れかの金種の硬貨量が所定量であるニアフル値を超えると、ニアフル状態を解消するために、この金種の硬貨を硬貨収納繰出部５３から棒金処理装置１０の包装部１０１に繰り出して包装する自動包装処理を行うことになる。

包装部１０１は、硬貨入出金装置１１から硬貨を受け入れると共に、受け入れた硬貨を、金種識別しつつ計数して包装単位枚数（５０枚）ずつ集積させ、集積された包装単位枚数の硬貨に紙或いは樹脂フィルムからなる包装紙を所定長さ巻き回し、集積方向の両側の包装紙の余長部分を内側に丸めるように加締めることにより棒金Ｂとする。

包装部１０１は、作製した棒金Ｂを、棒金出金リジェクト庫１１４とクリアボックス１１５と棒金搬送出金部１０３とに振り分ける。包装部１０１は、棒金出金リジェクト庫１１４に、自動包装処理において、包装単位枚数に満たない数の硬貨を包装した端数棒金を繰り出すことになり、クリアボックス１１５には、ローカル包装処理において、包装単位枚数に満たない数の硬貨を包装した端数棒金を繰り出すことになる。棒金出金リジェクト庫１１４及びクリアボックス１１５は、図１に示すように棒金処理装置１０の装置本体１１６の下部に設けられており、装置本体１１６から前方に引き出され取り外されて、端数棒金が外部に取り出し可能となる。

図２に示すように、棒金搬送出金部１０３は、包装部１０１から繰り出された棒金Ｂを受け取って昇降搬送する棒金昇降搬送部１２１を有している。包装部１０１から棒金搬送出金部１０３に繰り出された棒金Ｂは、端数棒金以外の棒金つまり包装単位枚数の硬貨を包装して作製した正常棒金である。棒金搬送出金部１０３は、棒金昇降搬送部１２１で搬送されてきた棒金Ｂを棒金処理装置１０の外に放出する棒金放出部１２２と、棒金昇降搬送部１２１で搬送されてきた棒金Ｂを受け取って外部に取り出し可能に収納する棒金出金部１２３と、棒金昇降搬送部１２１で搬送されてきた棒金Ｂを外部に取り出し可能に収納する箱状の棒金一括収納部１２４とを有している。

図１に示すように、棒金放出部１２２は、棒金処理装置１０の装置本体１１６の下部の前面に開口している。棒金放出部１２２は、図２に示すように、棒金Ｂを棒金処理装置１０の外側に置かれた受箱１２６に向けて放出する。

図１に示すように、棒金出金部１２３は、装置本体１１６の上面の前部から前面にかけて開口しており、開閉可能なシャッタ１２５を有している。棒金出金部１２３は、棒金Ｂを複数本収納可能であり、収納している棒金Ｂはシャッタ１２５が開かれると直接手で外部に取り出し可能となる。

箱状の棒金一括収納部１２４は、棒金出金部１２３と棒金放出部１２２との間に設けられており、棒金Ｂを複数本収納可能である。棒金一括収納部１２４は、装置本体１１６から前方に引き出されて取り外されることによって、収納している棒金Ｂが外部に取り出し可能となる。

図２に示すように、棒金収納部１０２は、棒金昇降搬送部１２１で搬送されてきた棒金Ｂを受け取って横方向に搬送する棒金収納搬送部１３１と、棒金収納搬送部１３１から棒金Ｂを受け取って上方に搬送する棒金収納リフト１３２と、棒金収納リフト１３２で搬送されてきた棒金Ｂを受け取って金種別に分類して収納する棒金収納本体部１３３と、棒金収納本体部１３３から金種別に棒金Ｂを計数しつつ取り出して棒金昇降搬送部１２１に受け渡す棒金取出部１３４（棒金搬送元）とを有している。棒金昇降搬送部１２１及び棒金収納搬送部１３１は、複数本の棒金Ｂを同時に搬送可能であり、棒金収納リフト１３２及び棒金取出部１３４は、棒金Ｂを一本ずつ搬送する。

棒金昇降搬送部１２１は、包装部１０１から棒金Ｂを受け取って、棒金放出部１２２及び棒金収納搬送部１３１に選択的に搬送する。また、棒金昇降搬送部１２１は、棒金取出部１３４で棒金収納本体部１３３から繰り出された棒金Ｂを受け取って、棒金出金部１２３及び棒金一括収納部１２４に選択的に搬送する。

図３に示すように、棒金処理装置１０には、包装部１０１の上側に棒金収納搬送部１３１が設けられており、この棒金収納搬送部１３１の上側に棒金収納本体部１３３が設けられている。また、棒金収納搬送部１３１及び棒金収納本体部１３３の後側に、棒金収納リフト１３２が設けられ、棒金収納本体部１３３の前側に棒金取出部１３４が設けられている。棒金取出部１３４及び包装部１０１の前側に棒金昇降搬送部１２１が設けられており、棒金昇降搬送部１２１の前側に、棒金出金部１２３、棒金一括収納部１２４及び棒金放出部１２２が設けられている。

棒金出金部１２３は、上部の導入口１３６を介して棒金昇降搬送部１２１から棒金Ｂを受け入れて収納する。棒金出金部１２３は、導入口１３６の近傍に図示略の棒金検知センサが設けられており、この棒金検知センサが棒金Ｂを検知することで、棒金Ｂが棒金昇降搬送部１２１から棒金出金部１２３に受け渡されたことを検知する。この棒金検知センサは、発光素子と受光素子とを有する透過型の光学センサであり、発光素子の発光を受光素子で受光する状態から受光しない状態となり、再び受光する状態になると、１本の棒金Ｂが棒金昇降搬送部１２１から棒金出金部１２３に受け渡されたことを検知する。

棒金一括収納部１２４は、上部の導入口１３７を介して棒金昇降搬送部１２１から棒金Ｂを受け入れて収納する。棒金一括収納部１２４は、導入口１３７の近傍に図示略の棒金検知センサが設けられており、この棒金検知センサが棒金Ｂを検知することで、棒金Ｂが棒金昇降搬送部１２１から棒金一括収納部１２４に受け渡されたことを検知する。この棒金検知センサも、棒金出金部１２３の棒金検知センサと同様にして棒金Ｂを検知する透過型の光学センサである。

棒金放出部１２２は前下がりに傾斜するシュートであり、棒金昇降搬送部１２１から棒金Ｂを受け入れてそのまま外部に放出する。棒金放出部１２２には、図示略の棒金検知センサが設けられており、この棒金検知センサが棒金Ｂを検知することで、棒金Ｂが棒金昇降搬送部１２１から棒金放出部１２２に受け渡されたことを検知する。この棒金検知センサも、棒金出金部１２３の棒金検知センサと同様にして棒金Ｂを検知する透過型の光学センサである。

棒金収納本体部１３３は、それぞれが左右方向に沿う姿勢で複数の棒金Ｂを前後方向に並べて収納可能な複数の棒金カセット１４１を有しており、これら棒金カセット１４１は、上下方向に多段状に並設されている。全ての棒金カセット１４１は、前端側が後端側に比べて低くなるように前下がりに傾斜している。各棒金カセット１４１は金種別となっており、同一の棒金カセット１４１には同一金種の棒金Ｂのみを収納する。例えば、最も上側の棒金カセット１４１には１円硬貨の棒金Ｂを、上から２番目の棒金カセット１４１には５円硬貨の棒金Ｂを、上から３番目の棒金カセット１４１には１０円硬貨の棒金Ｂを、上から４番目の棒金カセット１４１には５０円硬貨の棒金Ｂを、上から５番目の棒金カセット１４１には１００円硬貨の棒金Ｂを、最下段の棒金カセット１４１には５００円硬貨の棒金Ｂを、それぞれ収納する。

棒金取出部１３４は、上下方向に延在するガイド１４５と、ガイド１４５に沿って昇降して、複数の棒金カセット１４１から選択的に棒金Ｂを１本ずつ取り出す取出本体部１４６とを有している。取出本体部１４６は、進退可能な図示略の持上部材によって棒金カセット１４１の前端部から棒金Ｂを選択的に持ち上げて左右方向に沿う姿勢のまま取り出す。

棒金昇降搬送部１２１は、上下方向に延びる縦型ベルトコンベア１５１と、この縦型ベルトコンベア１５１の外側を部分的に覆うように設けられた搬送空間形成部１５２と、縦型ベルトコンベア１５１を駆動するコンベア駆動部１５３とを有している。

縦型ベルトコンベア１５１は、左右方向に水平に回転中心軸線を配して棒金処理装置１０内の上部に配置される上部プーリ１５６と、左右方向に水平に回転中心軸線を配して棒金処理装置１０内の下部に配置される図示略の下部プーリと、これら上部プーリ１５６及び下部プーリに掛けられる無端の搬送ベルト１５８（回転体）とを有している。図示略の下部プーリは、コンベア駆動部１５３の中間プーリ１５７と同軸に配置されて、これと一体に回転する。上部プーリ１５６及び図示略の下部プーリは、前後左右の位置を合わせて上下に離間しており、これらに掛けられる搬送ベルト１５８は、上下方向、即ち鉛直に延びている。

コンベア駆動部１５３は、上記した中間プーリ１５７と、中間プーリ１５７に掛けられる無端の駆動ベルト１６２と、駆動ベルト１６２が掛けられる駆動プーリ１６３と、駆動プーリ１６３を回転させる駆動モータ１６４とを有している。駆動モータ１６４が正逆回転すると、駆動プーリ１６３、駆動ベルト１６２、中間プーリ１５７、図示略の下部プーリ、搬送ベルト１５８及び上部プーリ１５６が同期して正逆回転する。

図４に示すように、搬送ベルト１５８は、左右に離間して一対設けられている。搬送ベルト１５８は、上部プーリ１５６及び図示略の下部プーリに掛けられることで回転する無端のベルト本体１７１（基体部）と、ベルト本体１７１の外周面から外方（遠心方向）に突出する桟部１７２とを有している。桟部１７２は、ベルト本体１７１の周方向に所定の等間隔で複数設けられている。一対の搬送ベルト１５８は、互いに、桟部１７２の対応するもの同士の周方向、即ち上下方向の位置を合わせており、位置が合って対をなす２つの桟部１７２によって棒金Ｂを左右方向に沿う姿勢で支持可能となっている。よって、一対の搬送ベルト１５８は、棒金Ｂを一本ずつ、位置が合う一対の桟部１７２で支持しつつ回転して搬送する。

図５及び図６に示すように、桟部１７２は、ベルト本体１７１に固定される固定部１７５と、固定部１７５からベルト本体１７１の外方（遠心方向）に突出する桟本体部１７６を有している。桟本体部１７６は、ベルト本体１７１の周方向（回転方向）における両側に、この周方向に略円弧状に凹む棒金収容部１７７を有している。言い換えれば、桟本体部１７６は、表裏両側に、互いに近づくように凹む棒金収容部１７７を有している。

また、桟本体部１７６は、ベルト本体１７１の周方向における両側に、棒金収容部１７７に収容する棒金Ｂよりもベルト本体１７１とは反対側まで突出する収容ガイド部１７８を有している。一方の収容ガイド部１７８は、一方の棒金収容部１７７と繋がっており、ベルト本体１７１とは反対側ほどベルト本体１７１の周方向、即ち搬送ベルト１５８の周方向において、この一方の棒金収容部１７７から離れるように傾斜している。他方の収容ガイド部１７８は、他方の棒金収容部１７７と繋がっており、ベルト本体１７１とは反対側ほどベルト本体１７１の周方向において、この他方の棒金収容部１７７から離れるように傾斜している。

言い換えれば、桟部１７２は、ベルト本体１７１とは反対側に、ベルト本体１７１から離れる程、ベルト本体１７１の周方向において互いに間隔を広げる一対の収容ガイド部１７８を有している。更に言い換えれば、桟部１７２は、搬送ベルト１５８の回転方向における一側に棒金収容部１７７及びこれに繋がる収容ガイド部１７８を有し、搬送ベルト１５８の回転方向における他側にも棒金収容部１７７及びこれに繋がる収容ガイド部１７８を有している。桟部１７２は、搬送ベルト１５８の回転方向に鏡面対称の形状をなしている。

以上により、搬送ベルト１５８は、その周方向、即ち回転方向における桟部１７２の両側に、搬送ベルト１５８の周方向に凹んで棒金Ｂを収容可能な棒金収容部１７７を有している。また、搬送ベルト１５８は、その周方向における桟部１７２の両側に、棒金収容部１７７に収容している棒金Ｂよりもベルト本体１７１とは反対側まで突出し、ベルト本体１７１とは反対側ほど搬送ベルト１５８の周方向において棒金収容部１７７から離れるように傾斜する収容ガイド部１７８を有している。

図３に示すように、搬送空間形成部１５２は、縦型ベルトコンベア１５１の上部を上方で覆う上方カバー部１８１と、縦型ベルトコンベア１５１の前部を前方で覆う前方カバー部１８２と、縦型ベルトコンベア１５１の下部を下方で覆う下方カバー部１８３とを有している。上方カバー部１８１は、平板状であり、前下がりに傾斜している。前方カバー部１８２は、前後方向に直交して広がる平板状であり、上下方向に延びている。下方カバー部１８３は、下方に凹の半円筒状となっている。前方カバー部１８２及び下方カバー部１８３は、桟部１７２のベルト本体１７１とは反対側の端部との間に棒金Ｂを通過させない程度の若干の隙間を形成するように配置されている。

縦型ベルトコンベア１５１の一対の搬送ベルト１５８は、棒金Ｂを、棒金搬送元となる包装部１０１及び棒金取出部１３４から受け取る際には、一対のベルト本体１７１と、包装部１０１及び棒金取出部１３４との間にあって、高さ位置が一致する一対の桟部１７２で受け取って回転する。包装部１０１及び棒金取出部１３４の何れから棒金Ｂを受け取る際にも、高さ位置が一致する一対の桟部１７２が１本のみ棒金Ｂを受け取ることになり、その際に、これらの桟部１７２は、図７に示すように、棒金Ｂを、受け取り時に上側にある収容ガイド部１７８で、受け取り時に上側にあって下方に凹む棒金収容部１７７に案内し、この棒金収容部１７７で収容して搬送する。

縦型ベルトコンベア１５１は、例えば、一対の搬送ベルト１５８が、後側の一対の桟部１７２で包装部１０１或いは棒金取出部１３４から受け取った棒金Ｂを、第１の方向（図３における反時計回り方向）に回転することで上方に搬送する。この後側での鉛直上方への搬送では、棒金Ｂを、高さ位置が合う一対の桟部１７２で水平左右方向に沿う姿勢に支持することになり、これら一対の桟部１７２は、棒金Ｂを、この時に上側にあって下方に凹む棒金収容部１７７に収容して搬送する。

その後、縦型ベルトコンベア１５１は、その上部で後側から前側に棒金Ｂの搬送位置が変わることになる。その際に、図８に示すように、一対の搬送ベルト１５８の後側で棒金Ｂを搬送していた一対の桟部１７２は、縦型ベルトコンベア１５１の最上部付近で、棒金収容部１７７が前方に横向きになり、その結果、これらの桟部１７２で支持していた棒金Ｂを、これらの桟部１７２から一対のベルト本体１７１で案内しつつ、自重によりこれらの桟部１７２の回転方向前側（搬送方向下流側）に隣り合う、一対の搬送ベルト１５８の前側で下降中の一対の桟部１７２に向け落下させることになる。このとき、上方カバー部１８１、閉状態にある後述する出金部用ゲート部材２０２及び前方カバー部１８２が、落下する棒金Ｂの前方への移動を規制し、ベルト本体１７１が、落下する棒金Ｂの後方への移動を規制する。

上方カバー部１８１は、一対の搬送ベルト１５８のベルト本体１７１との間に、前下がりの上部搬送空間１８６を形成し、前方カバー部１８２は、一対の搬送ベルト１５８のベルト本体１７１との間に、上下に直線状に延びる前部搬送空間１８７を形成する。搬送ベルト１５８の上部位置での後から前への搬送で自重により落下する棒金Ｂは、上部搬送空間１８６から前部搬送空間１８７を落下する。

また、縦型ベルトコンベア１５１は、例えば、一対の搬送ベルト１５８が、後側の一対の桟部１７２で棒金取出部１３４から受け取った棒金Ｂを、第１の方向とは逆の第２の方向（図３における時計回り方向）に回転することで下方に搬送する。この後側での鉛直下方への搬送でも、棒金Ｂを、高さ位置が合う一対の桟部１７２で水平左右方向に沿う姿勢に支持することになり、これら一対の桟部１７２は、棒金Ｂを、この時に上側にあって下方に凹む棒金収容部１７７に収容して搬送する。

その後、縦型ベルトコンベア１５１は、これらの桟部１７２が下降して最下部付近に位置すると、棒金Ｂを収容していたこれらの桟部１７２の棒金収容部１７７が後方に横向きになり、その結果、これらの桟部１７２で支持していた棒金Ｂを、これらの桟部１７２から、図３に示す下方カバー部１８３に落下させ、下方カバー部１８３のみで支持する状態になる。

その後、縦型ベルトコンベア１５１は、この棒金Ｂを、これらの桟部１７２の回転方向後側（搬送方向上流側）に隣り合う一対の桟部１７２が、下方カバー部１８３とで支持する状態となって、下方カバー部１８３に沿って前側且つ上方に搬送することになり、鉛直上方に搬送する状態では、これら桟部１７２で支持する状態になる。その際に、これらの桟部１７２は、棒金Ｂを、この時に上側にある収容ガイド部１７８で掬い上げて、この時に上側にあって下方に凹む棒金収容部１７７に案内し、この棒金収容部１７７に収容して搬送する。下方カバー部１８３は、一対の搬送ベルト１５８のベルト本体１７１との間に円弧状の下部搬送空間１８８を形成している。

図４に示すように、前方カバー部１８２は、図３に示す棒金出金部１２３の上部の導入口１３６に上下左右の位置を合わせて開口する出金部用開口部１９１と、棒金一括収納部１２４の上部の導入口１３７に上下左右の位置を合わせて開口する一括収納部用開口部１９２と、棒金放出部１２２の後部に上下左右の位置を合わせて開口する放出部用開口部１９３とを有している。よって、出金部用開口部１９１の下側に一括収納部用開口部１９２が配置されており、一括収納部用開口部１９２の下側に放出部用開口部１９３が配置されている。

図９に示すように、棒金昇降搬送部１２１は、棒金Ｂを出金部用開口部１９１を介して図３に示す棒金出金部１２３に案内する出金部用ゲート部２０１を有している。出金部用ゲート部２０１は、搬送ベルト１５８の上部位置で、上記したように自重により上部搬送空間１８６内で前方に移動する棒金Ｂを、出金部用開口部１９１を介して図３に示す棒金出金部１２３に案内する。出金部用ゲート部２０１は、図９に二点鎖線で示すように出金部用開口部１９１を閉塞する閉位置と、図９に実線で示すように出金部用開口部１９１を開放しつつ前下がりの状態で上部搬送空間１８６と前部搬送空間１８７との境界近傍に入り込む開位置との間で回動する出金部用ゲート部材２０２と、出金部用ゲート部材２０２を閉位置と開位置との間で回動させる出金部用駆動部２０３とを有している。

出金部用ゲート部材２０２は、左右方向に水平に回転中心軸線を配して棒金処理装置１０において位置固定で回転可能に設けられた支持軸２１１と、支持軸２１１に固定されたゲート板２１２とを有している。ゲート板２１２は、左右方向において一対の搬送ベルト１５８の間に配置されている。出金部用ゲート部材２０２は、支持軸２１１を中心に回転することで、ゲート板２１２を閉位置と開位置との間で回動させる。出金部用ゲート部材２０２は、図９に二点鎖線で示すように閉位置にあるとき、上部搬送空間１８６から出金部用開口部１９１への棒金Ｂの進入を規制する一方、図９に実線で示すように開位置にあるとき、棒金Ｂを前下がりの傾斜によって上部搬送空間１８６から出金部用開口部１９１及び図３に示す導入口１３６へ案内して棒金出金部１２３に放出する。

出金部用駆動部２０３は、支持軸２１１に固定されると共に、支持軸２１１から後方に突出するアーム２１５と、アーム２１５の後部に連結された上下移動可能な昇降部材２１６と、昇降部材２１６を下降させるソレノイド２１７と、昇降部材２１６を上昇させるバネ部材２１８とを有している。ソレノイド２１７が駆動されていない状態では、バネ部材２１８の付勢力で昇降部材２１６が上昇しており、この状態では、出金部用ゲート部材２０２を閉位置に位置させている。この状態から、ソレノイド２１７が駆動されると、ソレノイド２１７はバネ部材２１８の付勢力に抗して昇降部材２１６を下降させることになり、アーム２１５を支持軸２１１と一体に回動させて出金部用ゲート部材２０２を開位置に位置させる。出金部用ゲート部２０１は、出金部用ゲート部材２０２を閉位置に位置させる状態が待機状態となっている。

図１０に示すように、棒金昇降搬送部１２１は、棒金Ｂを、前部搬送空間１８７内で搬送ベルト１５８の前部の桟部１７２で支持しつつ下方に移動させる際に、一括収納部用開口部１９２を介して図３に示す棒金一括収納部１２４に案内する一括収納部用ゲート部２２１を有している。一括収納部用ゲート部２２１は、図１０に二点鎖線で示すように一括収納部用開口部１９２を閉塞する閉位置と、図１０に実線で示すように一括収納部用開口部１９２を開放しつつ前下がりの状態で前部搬送空間１８７に入り込む開位置との間で回動する一括収納部用ゲート部材２２２と、一括収納部用ゲート部材２２２を閉位置と開位置との間で回動させる一括収納部用駆動部２２３と、一括収納部用駆動部２２３の駆動のタイミングを計る図示略のタイミングセンサとを有している。

一括収納部用ゲート部２２１は、タイミングセンサが設けられる以外は出金部用ゲート部２０１とほぼ同様の構成であり、支持軸２１１及びゲート板２１２を有し回動して一括収納部用開口部１９２を開閉する一括収納部用ゲート部材２２２と、アーム２１５、昇降部材２１６、ソレノイド２１７及びバネ部材２１８を有して一括収納部用ゲート部材２２２を回動させる一括収納部用駆動部２２３とを有している。一括収納部用ゲート部材２２２は、図１０に二点鎖線で示すように閉位置にあるとき、前部搬送空間１８７から一括収納部用開口部１９２への棒金Ｂの進入を規制する一方、図１０に実線で示すように開位置にあるとき、棒金Ｂを下方に移動する桟部１７２から持ち上げ、前下がりの傾斜により前部搬送空間１８７から一括収納部用開口部１９２及び図３に示す導入口１３７へ案内して棒金一括収納部１２４に収納する。一括収納部用ゲート部２２１は、一括収納部用ゲート部材２２２を閉位置に位置させる状態が待機状態となっている。

ここで、棒金一括収納部１２４に棒金Ｂを収納する場合、縦型ベルトコンベア１５１は、収納させるべき棒金Ｂを前部で下から上に、待機状態にある一括収納部用ゲート部２２１で閉じられている一括収納部用開口部１９２よりも若干の所定量上側まで搬送して停止する。そして、一括収納部用駆動部２２３が一括収納部用ゲート部材２２２を開位置に位置させた後、縦型ベルトコンベア１５１が、収納させるべき棒金Ｂを下降搬送することにより、収納させるべき棒金Ｂが、これを支持している桟部１７２から一括収納部用ゲート部材２２２で掬い上げられて棒金一括収納部１２４に収納される。

一括収納部用ゲート部２２１の図示略のタイミングセンサは、一括収納部用ゲート部材２２２で棒金一括収納部１２４に収納させるべき棒金Ｂが、縦型ベルトコンベア１５１にある状態で、この棒金Ｂを検知するものである。上記した縦型ベルトコンベア１５１で棒金一括収納部１２４に収納させるべき棒金Ｂを下から上に搬送し図示略のタイミングセンサがこの棒金Ｂを検知したタイミングで縦型ベルトコンベア１５１を停止させると、収納させるべき棒金Ｂが一括収納部用開口部１９２よりも若干の所定量上側に停止する。なお、図示略のタイミングセンサは、棒金一括収納部１２４に収納させるべき棒金Ｂを支持する桟部１７２を検知しても良い。制御部６７は、図示略のタイミングセンサが、収納させるべき棒金Ｂを検知した時点で、縦型ベルトコンベア１５１を停止させると共に、一括収納部用駆動部２２３を駆動して、一括収納部用ゲート部材２２２を開位置に位置させる。タイミングセンサは反射型の光学センサである。

図１１に示すように、棒金昇降搬送部１２１は、棒金Ｂを、前部搬送空間１８７内で搬送ベルト１５８の前部の桟部１７２で支持しつつ下方に移動させる際に、放出部用開口部１９３を介して図３に示すシュート状の棒金放出部１２２に案内する放出部用ゲート部２３１を有している。放出部用ゲート部２３１は、図１１に二点鎖線で示すように放出部用開口部１９３を閉塞する閉位置と、図１１に実線で示すように放出部用開口部１９３を開放しつつ前下がりの状態で前部搬送空間１８７に入り込む開位置との間で回動する放出部用ゲート部材２３２と、放出部用ゲート部材２３２を閉位置と開位置との間で回動させる放出部用駆動部２３３とを有している。

放出部用ゲート部２３１は、一括収納部用ゲート部２２１及び出金部用ゲート部２０１とほぼ同様の構成であり、支持軸２１１及びゲート板２１２を有し回動して放出部用開口部１９３を開閉する放出部用ゲート部材２３２と、アーム２１５、昇降部材２１６、ソレノイド２１７及びバネ部材２１８を有して放出部用ゲート部材２３２を回動させる放出部用駆動部２３３とを有している。放出部用ゲート部材２３２は、図１１に二点鎖線で示すように閉位置にあるとき、前部搬送空間１８７から放出部用開口部１９３への棒金Ｂの進入を規制する一方、図１１に実線で示すように開位置にあるとき、棒金Ｂを下方に移動する桟部１７２から持ち上げ、前下がりの傾斜により前部搬送空間１８７から放出部用開口部１９３へ案内し図３に示す棒金放出部１２２を通して棒金処理装置１０の外部に放出させる。放出部用ゲート部２３１は、放出部用ゲート部材２３２を閉位置に位置させる状態が待機状態となっている。

図７に示すように、出金部用ゲート部材２０２の下側には、棒金緩衝部２４１が、前部搬送空間１８７に対し進退可能となるように設けられている。棒金緩衝部２４１は、出金部用ゲート部２０１の出金部用ゲート部材２０２と、図４に示す一括収納部用ゲート部２２１の一括収納部用ゲート部材２２２との間であって、これらのうちの出金部用ゲート部材２０２に近い側に設けられている。

図１２に示すように、棒金緩衝部２４１は、付勢部２４２と、支持部２４３とを有しており、更に図１３に示すようにストッパ部材２４４を有している。図１２に示すように、付勢部２４２は、バネ蝶番であり、連結軸２５１と、連結軸２５１を中心に回転するように連結軸２５１に支持された一対の板部材２５２と、一対の板部材２５２を９０度以上の角度で開くように回動付勢する図示略のバネ部材とを有している。

支持部２４３は、一枚の板状部材であり、長方形状の基端板部２５５と、基端板部２５５の長手方向に沿う一方の縁部から二股状に突出する一対の先端板部２５６とを有している。基端板部２５５と一対の先端板部２５６とは同一平面に配置されている。一対の先端板部２５６は、互いの対向側が基端板部２５５とは反対側ほど間隔を広くするように傾斜しており、その結果、一対の先端板部２５６の間には、基端板部２５５とは反対側の端縁部から二等辺三角形状に凹む凹部２５７が形成されている。支持部２４３は、基端板部２５５の長手方向を連結軸２５１に平行に配置した状態で、基端板部２５５において付勢部２４２の一方の板部材２５２に載置され、その際に、一対の先端板部２５６が連結軸２５１とは反対側の端部に位置する状態とする。この状態で、支持部２４３は、基端板部２５５が、載置された一方の板部材２５２に例えば溶接により固定されて一体化されている。

図１３に示すように、付勢部２４２は、棒金処理装置１０において位置固定のベース部材２６１の前面の上部に固定されている。このベース部材２６１は、一対の搬送ベルト１５８の間位置に設けられており、付勢部２４２及び支持部２４３も、一対の搬送ベルト１５８の左右方向の間位置に配置されている。付勢部２４２は、支持部２４３が取り付けられていない他方の板部材２５２が、この板部材２５２の上端で連結軸２５１が左右方向に水平に沿い、支持部２４３が連結軸２５１から前方に延出可能な姿勢で、ベース部材２６１に固定されている。

ストッパ部材２４４は、支持部２４３の近傍に、棒金処理装置１０において位置固定で設けられている。ストッパ部材２４４も、一対の搬送ベルト１５８の左右方向の間位置に配置されている。ストッパ部材２４４は、支持部２４３の上側において水平に対し所定角度で前下がりに延在するストッパ本体部２６５を有しており、支持部２４３の上面の連結軸２５１側の一部をストッパ本体部２６５の下面に当接させる。この状態で、支持部２４３及び付勢部２４２の一方の板部材２５２は、前部搬送空間１８７内に進出し、水平に対し所定角度の前下がりの状態に配置される。即ち、ストッパ部材２４４は、連結軸２５１を中心に回動可能な支持部２４３が、水平に対し所定角度の前下がりに配置された状態で、それ以上上方に回動しないように回動を規制する。具体的に、支持部２４３は、ストッパ本体部２６５に当接した状態で水平に対し約１０度傾斜している。

前部搬送空間１８７内で、所定角度の前下がりに配置された状態で、支持部２４３は、前方カバー部１８２との間の隙間が、最小外径の棒金Ｂである１円硬貨の棒金Ｂの外径よりも狭くなっている。支持部２４３は、このように所定角度の前下がりに配置される位置が、上側から落下してくる棒金Ｂを受け取って支持する支持位置となっている。棒金緩衝部２４１は、支持部２４３が支持位置に位置する状態が前部搬送空間１８７を閉じる支持状態となっている。

棒金緩衝部２４１は、この支持状態から、支持部２４３が連結軸２５１を中心に下側に回動して前方カバー部１８２との間の隙間を棒金Ｂの外径と同等にすると、棒金Ｂを前部搬送空間１８７内で上から下に通過させることになる。支持部２４３は、このように棒金Ｂを上から下に通過させて落下させる位置が落下位置となっており、棒金緩衝部２４１は、このように支持部２４３が落下位置に位置する状態が前部搬送空間１８７を開く開状態となる。支持部２４３は、棒金Ｂを受け取る支持位置と棒金Ｂを落下させる落下位置とで回動可能となっている。付勢部２４２は、支持部２４３を支持位置に位置するように付勢する。

棒金緩衝部２４１は、閉状態にある支持部２４３が、落下してきた所定の棒金Ｂを一時的に留めることになり、付勢部２４２の付勢力よりも大きな荷重が上から加わると、連結軸２５１を中心に下方に回動して開状態になる。ここで、付勢部２４２の付勢力は、１円硬貨の棒金Ｂが落下してきても支持部２４３が回動せずに、この棒金Ｂを支持部２４３上に留める。一方、１円硬貨以外の、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨及び５００円硬貨の棒金Ｂが落下してくると、いずれの場合も、棒金Ｂの重量で支持部２４３が回動して棒金Ｂを一時的に留めることなく落下させるように設定されている。

即ち、図７に示すように、縦型ベルトコンベア１５１が、棒金Ｂを一対の搬送ベルト１５８の後側の高さ位置が合う一対の第１の桟部１７２で支持しつつ第１の方向に回転することで上方に搬送する際には、これら第１の桟部１７２で、この時に上側にあって下方に凹む棒金収容部１７７に収容して支持する。この状態から、図８に示すように、出金部用ゲート部２０１が閉状態にあって、これら第１の桟部１７２が上部に位置して、棒金Ｂを収容していたこれら第１の桟部１７２の棒金収容部１７７が前方に横向きになると、これらの桟部１７２で支持していた棒金Ｂを、これらの桟部１７２から、一対のベルト本体１７１で案内しつつ、自重によりこれらの桟部１７２の回転方向前側に隣り合う一対の第２の桟部１７２に向け前部搬送空間１８７内で落下させることになる。

このとき、これら第２の桟部１７２よりも、棒金緩衝部２４１の支持部２４３が上側に位置しており、よって、これら第２の桟部１７２が受け取る前に、棒金緩衝部２４１の支持部２４３が棒金Ｂを一旦受け取って一時的に留めることになる。ここで 上記したように、付勢部２４２は、支持部２４３を、小径且つ軽量で短い１円硬貨の棒金Ｂを受け取る場合は支持位置に位置させ、１円硬貨の棒金Ｂよりも大径で重く長い、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨及び５００円硬貨の棒金Ｂを受け取ると当該棒金Ｂの自重によって落下位置に回動させる付勢力で付勢している。

よって、支持部２４３は、上方から落下してきた１円硬貨の棒金Ｂを支持位置で受け取って留めることになり、このとき、落下してきた１円硬貨の棒金Ｂは、前下がりに傾斜する支持部２４３の傾斜で自重によって支持部２４３の前端位置に位置し、前方カバー１８２側に寄って前方カバー１８２に当接する。その結果、１円硬貨の棒金Ｂは、支持部２４３及び前方カバー１８２に倣って、軸方向が水平左右方向に沿う姿勢に整えられて停止することになる。また、支持部２４３は、上方から落下してきた５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨及び５００円硬貨の棒金Ｂについては、留めることはないものの、落下の抵抗になることで、前方カバー１８２側に寄せ、前方カバー１８２に当接させて、軸方向が水平左右方向近くに沿う姿勢とする。即ち、棒金緩衝部２４１は、前方カバー１８２とで、棒金Ｂを受け取って姿勢を安定化させる機構を構成している。ここで、支持部２４３は、上記した一対の先端板部２５６で棒金Ｂを支持することになるため、棒金Ｂの長さ方向の両側を支持することになり、その結果、棒金Ｂをより安定的に水平左右方向に沿う姿勢にすることができる。なお、一対の先端板部２５６は、互いの対向側が基端板部２５５とは反対側ほど間隔を広くするように傾斜していることから、棒金Ｂの通過時の包装紙のめくれを抑制することができる。

棒金緩衝部２４１の支持部２４３上に載置されて停止させられている棒金Ｂは、それまでこの棒金Ｂを支持していた一対の第１の桟部１７２が、図１３に示すように、棒金Ｂの位置まで下降してくると、これら第１の桟部１７２で下方に押される。すると、棒金緩衝部２４１は、支持部２４３が棒金Ｂを介して下向きに押されることになり、支持部２４３が付勢部２４２の付勢力に抗して回動させられて、棒金Ｂを前部搬送空間１８７内で下方の一対の第２の桟部１７２に向けて落下させることになる。これらの第２の桟部１７２では、落下してきた棒金Ｂを、上側の収容ガイド部１７８で案内して上側の棒金収容部１７７に収容させて、下方に搬送する。上記したように、支持部２４３と前方カバー１８２とが棒金Ｂを軸方向が水平左右方向に沿う姿勢とするため、棒金Ｂをより安定した姿勢で桟部１７２によって下方に押し出すことができる。

即ち、棒金昇降搬送部１２１の一対の搬送ベルト１５８は、棒金Ｂを、一対のベルト本体１７１と棒金搬送元となる包装部１０１及び棒金取出部１３４との間にある第１の桟部１７２で包装部１０１或いは棒金取出部１３４から受け取って回転することにより上方に搬送し、第１の桟部１７２から一対のベルト本体１７１の上部で、第１の桟部１７２よりも下側に位置する回転方向前側に隣り合う第２の桟部１７２に向け落下させることになる。そして、棒金緩衝部２４１は、第１の桟部１７２から落下する１円硬貨の棒金Ｂを第２の桟部１７２よりも上側で一旦受け取り、この棒金Ｂが第１の桟部１７２で下方に押されると、この棒金Ｂを第２の桟部１７２に落下させる。

棒金Ｂは、一対の搬送ベルト１５８の後側の桟部１７２から前側の桟部１７２に向かって落下する際に、横方向から見ると真下ではなく斜め方向に放物線状に落下することになる。このため、例えば前側の壁となる前方カバー部１８２に当たって跳ね返る等して棒金Ｂの姿勢が崩れる虞がある。特に、１円棒金のような軽量且つ長さが短い棒金Ｂは姿勢が崩れ易い。これに対し、棒金緩衝部２４１は、１円硬貨の棒金Ｂの場合、最上部付近の桟部１７２から落ちた棒金Ｂを支持部２４３に一旦支持させることになる。そして、その後、支持部２４３上に留めておいた棒金Ｂを、もともとその棒金Ｂを収容していた桟部１７２が付勢部２４２の付勢力に抗して支持部２４３と共に下方に押して、隣接する１つ前の他の桟部１７２に向けて落としてこの他の桟部１７２上に配置する。

これにより、１円硬貨の棒金Ｂは、棒金緩衝部２４１の支持部２４３上に一旦留まることで、斜め方向に落ちる距離が短く姿勢が崩れ難くなり、崩れても支持部２４３で姿勢が整えられる。更に、棒金緩衝部２４１の支持部２４３上に留めておいた棒金Ｂをその軸方向において棒金緩衝部２４１からほぼ等距離にある両外側の桟部１７２で同時に押し出すので、真下に直線的に落とすことができ、１円硬貨の棒金Ｂのような軽量な棒金Ｂであっても、姿勢を支持したまま他の桟部１７２に落とすことができ、安定的に且つ確実に棒金Ｂを受け渡すことができる。なお、１円以外の棒金Ｂの場合、最上部付近の桟部１７２から落ちた棒金Ｂが棒金緩衝部２４１の支持部２４３に当たると、棒金緩衝部２４１の付勢部２４２の付勢力に抗して支持部２４３を下方に押し、支持部２４３から落下して、隣接する１つ前の他の桟部１７２上に配置される。

また、桟部１７２の表面に加えて裏面にも棒金Ｂを収容する凹状の棒金収容部１７７が設けられ、桟部１７２の先端部には、表面に加えて裏面にも棒金Ｂを棒金収容部１７７に導く収容ガイド部１７８が設けられているので、仮に受け渡される際に姿勢が崩れても、棒金Ｂを収容ガイド部１７８により棒金収容部１７７に導くことで、棒金Ｂの姿勢を修復することができる。

次に、棒金処理装置１０の主な処理について説明する。

「包装収納処理」
自動包装処理の一部であって、図１４に太線矢印Ｘ１のルートで示すように、包装部１０１で作製されて繰り出された棒金Ｂを棒金収納本体部１３３に収納する包装収納処理において、制御部６７は、包装部１０１が作製した棒金Ｂを、包装部１０１から一対の搬送ベルト１５８のベルト本体１７１と包装部１０１との間にあって所定の受け取り高さにある一対の桟部１７２に向け放出させる。このとき、包装部１０１から一対の桟部１７２に向け放出された棒金Ｂは、これら桟部１７２の上側にある収容ガイド部１７８で案内されて上側にある棒金収容部１７７に収容される。

一対の桟部１７２が棒金Ｂを支持すると、制御部６７は、一対の搬送ベルト１５８の棒金Ｂを支持している後側の桟部１７２を上昇させるように縦型ベルトコンベア１５１を第１の方向に駆動することになり、棒金Ｂが棒金収納搬送部１３１の高さまで上昇すると縦型ベルトコンベア１５１を停止させた後、棒金収納搬送部１３１の図示略の受部材を前進させて縦型ベルトコンベア１５１を第１の方向とは逆の第２の方向に所定量駆動する。すると、棒金収納搬送部１３１が図示略の受部材で一対の桟部１７２から棒金Ｂを掬い上げて受け取る。制御部６７は、この棒金Ｂを、棒金収納搬送部１３１及び棒金収納リフト１３２によって、棒金収納本体部１３３の対応する棒金カセット１４１に収納させる。

「棒金出金処理」
棒金収納本体部１３３に収納されている棒金Ｂを、図１４に示す太線矢印Ｘ２のルートで搬送して棒金出金部１２３に出金する棒金出金処理において、制御部６７は、棒金取出部１３４によって、棒金収納本体部１３３の対応金種の棒金カセット１４１に収納されている棒金Ｂを取り出させ、一対の搬送ベルト１５８のベルト本体１７１と棒金取出部１３４との間にあって所定の受け取り高さにある一対の桟部１７２に放出させる。このとき、棒金取出部１３４から一対の桟部１７２に放出された棒金Ｂは、これら桟部１７２の上側にある収容ガイド部１７８で案内されて上側にある棒金収容部１７７に収容される。制御部６７は、それと共に、図９に示すように、出金部用ゲート部２０１の出金部用駆動部２０３のソレノイド２１７を駆動して、実線で示すように出金部用ゲート部材２０２を開状態とする。

次に、制御部６７は、縦型ベルトコンベア１５１を、第１の方向に駆動して、棒金Ｂを支持している一対の桟部１７２を一対の搬送ベルト１５８の後側において上方向に移動させる。そして、棒金Ｂを支持している一対の桟部１７２が、最上部付近まで移動し、棒金Ｂの搬送方向を一対の搬送ベルト１５８の後側から前側にすると、棒金Ｂが、それまで支持されていた一対の桟部１７２から出金部用ゲート部材２０２上に落ち、傾斜する出金部用ゲート部材２０２によって出金部用開口部１９１及び導入口１３６を介して棒金出金部１２３に放出される。

制御部６７は、縦型ベルトコンベア１５１を第１の方向に駆動後、棒金出金部１２３に出金すべき最後の棒金Ｂが棒金出金部１２３の導入口１３６の近傍に設けられた図示略の棒金検知センサによって検知されると、縦型ベルトコンベア１５１を停止させる。制御部６７は、その後、出金部用駆動部２０３のソレノイド２１７の駆動を停止して出金部用ゲート部材２０２をバネ部材２１８の付勢力で閉位置に戻し、図９に二点鎖線で示すように出金部用開口部１９１を閉状態にする。

「一括収納部収集処理」
棒金収納本体部１３３に収納されている棒金Ｂを、図１５に示す太線矢印Ｘ３のルートで搬送して棒金一括収納部１２４に収集する一括収納部収集処理において、制御部６７は、棒金取出部１３４によって棒金収納本体部１３３の対応金種の棒金カセット１４１に収納されている棒金一括収納部１２４に収納させるべき棒金Ｂを取り出させて一対の搬送ベルト１５８のベルト本体１７１と棒金取出部１３４との間にあって所定の受け取り高さにある一対の桟部１７２に放出させることになる。このとき、棒金取出部１３４から一対の桟部１７２に放出された棒金Ｂは、これら桟部１７２の上側にある収容ガイド部１７８で案内されて上側にある棒金収容部１７７に収容される。

次に、制御部６７は、縦型ベルトコンベア１５１を、第２の方向に駆動して、棒金Ｂを支持している一対の桟部１７２を一対の搬送ベルト１５８の後側において下方向に移動させる。棒金Ｂを支持している一対の桟部１７２が、最下部付近まで移動して棒金収容部１７７が横向きになり、その結果、これらの桟部１７２で支持していた棒金Ｂを、これらの桟部１７２から、下部搬送空間１８８内において下方カバー部１８３上に落下させ、下方カバー部１８３のみで支持する状態になる。

その後、第２の方向に回転している縦型ベルトコンベア１５１は、この棒金Ｂを、これらの桟部１７２の一対の搬送ベルト１５８の回転方向における後側に隣り合う一対の桟部１７２が下方カバー部１８３とで支持する状態となって、下方カバー部１８３に沿って掬い上げるように前側且つ上方に搬送することになり、その後、前部搬送空間１８７内で鉛直上方に搬送することになる。これら桟部１７２は、鉛直上方に搬送する状態では棒金Ｂを棒金収容部１７７に収容して支持する。なお、この時、図１１に二点鎖線で示すように放出部用ゲート部２３１は放出部用開口部１９３を閉じており、図１０に二点鎖線で示すように一括収納部用ゲート部２２１は一括収納部用開口部１９２を閉じている。

前部搬送空間１８７内で鉛直上方に移動する、棒金一括収納部１２４に収納させるべき棒金Ｂが、棒金一括収納部１２４の一括収納部用開口部１９２よりもやや上側まで移動すると、これを図示略のタイミングセンサが検知することになる。すると、制御部６７は、縦型ベルトコンベア１５１を停止させて、一括収納部用駆動部２２３を駆動して、図１０に実線で示すように一括収納部用ゲート部材２２２を開位置に位置させ、その後、縦型ベルトコンベア１５１を、第１の方向に駆動して、棒金一括収納部１２４に収納させるべき棒金Ｂを下降搬送する。すると、この棒金Ｂが一括収納部用ゲート部材２２２で一対の桟部１７２から掬い上げられ、一括収納部用ゲート部材２２２の傾斜で一括収納部用開口部１９２及び導入口１３７を介して棒金一括収納部１２４に収納される。

制御部６７は、この棒金Ｂが、棒金一括収納部１２４の導入口１３７の近傍に設けられた図示略の棒金検知センサによって検知されると、一括収納部用駆動部２２３の駆動を停止して、図１０に二点鎖線で示すように一括収納部用ゲート部材２２２をバネ部材２１８の付勢力で閉位置に戻し、棒金一括収納部１２４に次に収納すべき棒金Ｂが縦型ベルトコンベア１５１にある場合、再び、縦型ベルトコンベア１５１を第２の方向に駆動し、この棒金Ｂが図示略のタイミングセンサで検知されると、一括収納部用駆動部２２３を駆動して、一括収納部用ゲート部材２２２を開位置に位置させた後、縦型ベルトコンベア１５１を第１の方向に駆動する。制御部６７は、このような制御を繰り返して、棒金一括収納部１２４に収納させるべき最後の棒金Ｂが、棒金一括収納部１２４の導入口１３７の近傍に設けられた図示略の棒金検知センサによって検知されると、縦型ベルトコンベア１５１を停止させた後に、一括収納部用駆動部２２３の駆動を停止して、一括収納部用ゲート部材２２２をバネ部材２１８の付勢力で閉位置に戻し、一括収納部用開口部１９２を閉じる。

「包装出金処理」
ローカル包装処理の一部であって、包装部１０１で作製されて繰り出された棒金Ｂを、図１６に示す太線矢印Ｘ４でルートで搬送して棒金放出部１２２から受箱１２６に放出する包装出金処理において、制御部６７は、包装部１０１が作製した棒金Ｂを、包装部１０１から一対の搬送ベルト１５８のベルト本体１７１と包装部１０１との間にあって所定の受け取り高さにある一対の桟部１７２に向け放出させる。このとき、包装部１０１から一対の桟部１７２に向け放出された棒金Ｂは、一対の桟部１７２の上側にある収容ガイド部１７８で案内されて上側にある棒金収容部１７７に収容される。それと共に、制御部６７は、放出部用ゲート部２３１の放出部用駆動部２３３のソレノイド２１７を駆動して、図１１に実線で示すように、放出部用ゲート部材２３２を開状態とする。このとき、出金部用ゲート部材２０２及び一括収納部用ゲート部材２２２は閉状態のままとなっている。

一対の桟部１７２が棒金Ｂを支持すると、制御部６７は、一対の搬送ベルト１５８の棒金Ｂを支持している後側の桟部１７２を上昇させるように縦型ベルトコンベア１５１を第１の方向に駆動することになり、図７に示すように、棒金Ｂを支持している一対の桟部１７２を一対の搬送ベルト１５８の後側において上方向に移動させる。図８に示すように、棒金Ｂを支持している一対の桟部１７２が、最上部付近まで移動して、棒金Ｂの搬送方向を一対の搬送ベルト１５８の後側から前側にする際に、棒金Ｂは、それまで支持されていた一対の桟部１７２から離間し上部搬送空間１８６及び前部搬送空間１８７内で棒金緩衝部２４１に向け落下することになる。

落下する棒金Ｂが１円硬貨の棒金Ｂの場合、図８に示すように、支持部２４３は、上方から落下してきた１円硬貨の棒金Ｂを支持位置で受け取って留めることになり、このとき、落下してきた１円硬貨は、支持部２４３及び前方カバー１８２に倣って、軸方向が水平左右方向に沿う姿勢で停止することになる。その後、図１３に示すように、棒金緩衝部２４１の支持部２４３上に載置されて停止させられている棒金Ｂは、回転する一対の搬送ベルト１５８の、それまでこの棒金Ｂを支持していた一対の桟部１７２で下方に押される。すると、棒金緩衝部２４１は、支持部２４３が棒金Ｂを介して下向きに押されることになり、支持部２４３が付勢部２４２の付勢力に抗して回動させられて、棒金Ｂを前部搬送空間１８７内で支持部２４３の下方の一対の桟部１７２に落下させることになる。すると、下方のこれらの桟部１７２が、落下してきた棒金Ｂを、上側の収容ガイド部１７８で案内して上側の棒金収容部１７７に収容させることになり、この状態で下方に搬送する。

１円硬貨以外の、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨及び５００円硬貨の棒金Ｂの場合、支持部２４３は、上方から落下してきた棒金Ｂで回動させられて、この棒金Ｂを一時的に留めることなく落下させる。このように支持部２４３は、上方から落下してきた５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨及び５００円硬貨の棒金Ｂについては、留めることはないものの、落下の抵抗になることで、前方カバー１８２側に寄せ、前方カバー１８２に当接させて、軸方向が水平左右方向近くに沿う姿勢とする。前部搬送空間１８７内で棒金緩衝部２４１の支持部２４３を通過して落下する棒金Ｂは、支持部２４３の下方の一対の桟部１７２まで落下することになる。すると、下方のこれら一対の桟部１７２が、落下してきた棒金Ｂを、上側の収容ガイド部１７８で案内して上側の棒金収容部１７７に収容させることになり、この状態で、この棒金Ｂを前部搬送空間１８７内で下方に搬送する。前部搬送空間１８７内で棒金Ｂを搬送する一対の桟部１７２は、この棒金Ｂをそれまで搬送していた一対の桟部１７２に対し、一対の搬送ベルト１５８の回転方向前側に隣り合っている。

その後、一対の桟部１７２で支持された状態で下降する棒金Ｂが、一対の桟部１７２から、図１１に実線で示すように開状態にある放出部用ゲート部材２３２に掬い上げられ、放出部用ゲート部材２３２の傾斜によって放出部用開口部１９３を介して棒金放出部１２２に導入され、棒金放出部１２２から受箱１２６に放出される。制御部６７は、縦型ベルトコンベア１５１を第１の方向に駆動後、棒金放出部１２２に放出する最後の棒金Ｂが棒金放出部１２２に設けられた図示略の棒金検知センサによって検知されると、縦型ベルトコンベア１５１を停止させる。制御部６７は、最後に、放出部用駆動部２３３の駆動を停止して、図１１に二点鎖線で示すように放出部用ゲート部材２３２をバネ部材２１８の付勢力で閉位置に戻し、放出部用開口部１９３を閉じる。

以上に述べた本実施形態の棒金処理装置１０によれば、搬送ベルト１５８が、その周方向における桟部１７２の両側に、この周方向に凹んで棒金Ｂを収容可能な棒金収容部１７７を有するため、搬送ベルト１５８は、その水平方向一側（例えば後側）で棒金Ｂを昇降させる場合と、その水平方向逆側（例えば前側）で棒金Ｂを昇降させる場合との両方で、棒金Ｂを棒金収容部１７７に収容して搬送することができる。よって、棒金Ｂをより安定的且つ確実に搬送することができる。

即ち、桟部１７２が、凹状の棒金収容部１７７を片側にしか有していないと、搬送ベルト１５８の水平方向一側（例えば後側）での搬送の際には棒金Ｂを凹状の棒金収容部１７７で収容できるが、搬送ベルト１５８の水平方向逆側（例えば前側）での搬送の際には棒金Ｂを壁に擦りながら搬送してしまう可能性がある。これに対し、棒金処理装置１０は、搬送ベルト１５８の後側での搬送の際に加え、前側での搬送の際にも、棒金Ｂが凹状の棒金収容部１７７に収容されるため、搬送の際に棒金Ｂが前方カバー部１８２に摺れることを抑制できる。よって、棒金Ｂの包装が破れたり損傷したりすることを抑制でき、安定的に且つ確実に棒金Ｂを搬送することができる。更に、前側での搬送だけでなく、下部の搬送の際には、棒金Ｂの下方カバー部１８３への押し付けがより強くなるが、桟部１７２は、下方カバー部１８３に位置する棒金Ｂを掬い上げるように搬送するので、下方カバー部１８３への押し付け力を抑えることができる。

また、搬送ベルト１５８が、その周方向における桟部１７２の両側に、棒金収容部１７７に収容している棒金Ｂよりもベルト本体１７１とは反対側まで突出し、ベルト本体１７１とは反対側ほど搬送ベルト１５８の周方向において棒金収容部１７７から離れるように傾斜する収容ガイド部１７８を有する。このため、搬送ベルト１５８は、その水平方向一側で棒金Ｂを受け取る場合と、その水平方向逆側で棒金Ｂを受け取る場合との両方で、収容ガイド部１７８が棒金Ｂを安定的且つ確実に棒金収容部１７７に収容させることになる。よって、棒金Ｂを更に安定的且つ確実に搬送することができる。

即ち、桟部１７２は、両側の先端部に棒金Ｂを棒金収容部１７７に導く傾斜状の収容ガイド部１７８が設けられているため、棒金Ｂを受け取る際に棒金Ｂが棒金収容部１７７よりも先端部側に配置されたり傾いて配置される等、姿勢が崩れた状態で配置されても、収容ガイド部１７８によって棒金収容部１７７に導くことができる。従って、更に安定的に且つ確実に棒金Ｂを搬送することができる。

また、搬送ベルト１５８が、棒金Ｂを、ベルト本体１７１と包装部１０１及び棒金取出部１３４との間にある第１の桟部１７２で包装部１０１或いは棒金取出部１３４から受け取って回転することにより上方に搬送し、この第１の桟部１７２からベルト本体１７１の上部で回転方向前側に隣り合う第２の桟部１７２に向け落下させる際に、第１の桟部１７２から落下する棒金Ｂを第２の桟部１７２よりも上側で一旦棒金緩衝部２４１が受け取ることになる。よって、棒金緩衝部２４１で棒金Ｂの姿勢を一旦整えることができる。そして、この棒金緩衝部２４１は、受け取った棒金Ｂが、搬送ベルト１５８の回転によって後からくる第１の桟部１７２で下方に押されると、この棒金Ｂを第２の桟部１７２に落下させることになる。このように、第１の桟部１７２から第２の桟部１７２に向け落下する棒金Ｂの姿勢を棒金緩衝部２４１で一旦整えて第２の桟部１７２に受け渡すことができるため、棒金Ｂをより安定的且つ確実に搬送することができる。

また、棒金緩衝部２４１が、棒金Ｂを支持する支持位置と棒金Ｂを落下させる落下位置とで回動可能な支持部２４３と、この支持部２４３を支持位置に位置するように付勢する付勢部２４２とを有する簡素な構造のため、コスト増を抑制できる。

また、付勢部２４２が、支持部２４３を、落下時の姿勢が安定しにくい軽量な１円硬貨の棒金Ｂを受け取る場合は支持位置に位置させて、棒金Ｂの姿勢を一旦整えることになり、落下時の姿勢が安定している重い、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨及び５００円硬貨の棒金Ｂを受け取る場合は落下位置に回動させて、そのまま下方の桟部１７２に向け落下させることになる。よって、比較的安定した姿勢で落下する重い棒金Ｂについては一対の搬送ベルト１５８の押圧で落下させることがなくなり、電力消費を抑えることができる。

以上の実施形態を以下の変形例のように変更することができる。

＜変形例１＞
棒金緩衝部２４１は、１円硬貨の棒金Ｂのみを棒金緩衝部２４１の支持部２４３上に一旦留めるものに限定されるものではなく、他の金種の棒金Ｂも一旦留めるようにしても良く、当然全ての棒金Ｂを一旦留めるようにしても良い。即ち、棒金緩衝部２４１は、搬送ベルト１５８で搬送する複数金種のうちの少なくとも１金種の棒金Ｂを一旦留めるようにすれば良い。

＜変形例２＞
棒金緩衝部２４１は、付勢部２４２がバネ蝶番からなり、このバネ蝶番に別部材の支持部２４３を設けているが、棒金緩衝部２４１をバネ蝶番のみで構成しても良い。この際、バネ蝶番のベース部材２６１に固定されない側の一方の板部材２５２が支持部２４３となり、バネ蝶番の残りの、他方の板部材２５２、連結軸２５１及び図示略のバネ部材が付勢部２４２となる。

＜変形例３＞
棒金放出部１２２を開閉する放出部用ゲート部２３１については、上記した配置及び棒金の搬送ルートである限りにおいて次のように変更しても良い。例えば、放出部用ゲート部材２３２を、通常状態では、弱い付勢力によって押圧しストッパに当接させて、前部搬送空間１８７内で傾斜状となり放出部用開口部１９３を開放する開状態としておく。この状態で、縦型ベルトコンベア１５１によって、放出部用ゲート部材２３２に対し下方から搬送されてくる棒金Ｂがあるときには、放出部用ゲート部材２３２が、この棒金Ｂ自体で押し上げられて垂直状に回転させられて放出部用開口部１９３を閉じながら、この棒金Ｂの上方への移動を許容し、棒金Ｂが放出部用ゲート部材２３２よりも上側に離れると、弱い付勢力によって開状態に戻るように構成する。他方、縦型ベルトコンベア１５１によって、放出部用ゲート部材２３２に対し上方から搬送されてくる棒金Ｂがあるときには、開状態で前部搬送空間１８７側に傾斜状に配置されてストッパに当接している放出部用ゲート部材２３２が棒金Ｂを縦型ベルトコンベア１５１から掬い上げて棒金放出部１２２に導入する。このように構成すれば、放出部用ゲート部２３１の構成を簡素化でき、コストを低減することができる。

＜変形例４＞
一括収納部収集処理における棒金収納部１０２から棒金一括収納部１２４までの棒金Ｂの搬送は、上記のように縦型ベルトコンベア１５１を第２の方向に回転させることにより、下部搬送空間１８８を通って前部搬送空間１８７を通る下ルートを採用することに限定されるものではなく、縦型ベルトコンベア１５１を第１の方向に回転させることにより、上部搬送空間１８６を通って前部搬送空間１８７を通る上ルートを採用するようにしても良い。この場合、予め一括収納部用ゲート部２２１の一括収納部用駆動部２２３のソレノイド２１７を駆動して一括収納部用ゲート部材２２２を開状態としておき、棒金取出部１３４から一対の搬送ベルト１５８で棒金Ｂを受け取って上部搬送空間１８６を通って前部搬送空間１８７に搬送し、開状態の一括収納部用ゲート部材２２２で棒金一括収納部１２４に収納する。このように作動させれば、縦型ベルトコンベア１５１を棒金一括収納部１２４への棒金Ｂの収納のために正逆２方向に回転を切り替える必要がなくなる。

＜変形例５＞
実施形態では、包装出金処理における包装部１０１から棒金放出部１２２までの棒金Ｂの搬送として、上記のように縦型ベルトコンベア１５１を第１の方向に回転させることにより、上部搬送空間１８６を通って前部搬送空間１８７を通る上ルートを採用した。これにより、縦型ベルトコンベア１５１を棒金放出部１２２への棒金Ｂの収納のために正逆２方向に回転を切り替える必要がなくなる。しかしながら、これに限定されるものではなく、縦型ベルトコンベア１５１を第２の方向に回転させることにより、下部搬送空間１８８を通って前部搬送空間１８７を通る下ルートを採用するようにしても良い。この場合、下部搬送空間１８８から前部搬送空間１８７内で鉛直上方に移動する棒金Ｂが棒金放出部１２２用の放出部用開口部１９３よりもやや上側まで移動したことを図示略のタイミングセンサが検知すると、制御部６７が、縦型ベルトコンベア１５１を停止させて、放出部用駆動部２３３のソレノイド２１７を駆動して放出部用ゲート部材２３２を開位置に位置させ、その後、縦型ベルトコンベア１５１を第１の方向に回転させて棒金Ｂを下降させる。すると、この棒金Ｂが放出部用ゲート部材２３２で一対の桟部１７２から掬い上げられ、放出部用ゲート部材２３２の傾斜で棒金放出部１２２に導入されて受箱１２６に放出される。この場合も、棒金放出部１２２を開閉する放出部用ゲート部２３１を変形例３のように構成しても良い。

＜変形例６＞
縦型ベルトコンベア１５１を、駆動開始後、予め設定された所定時間経過後に停止するようにしても良い。これにより、棒金出金部１２３、棒金一括収納部１２４、棒金放出部１２２等に設けられた棒金検知センサ（透過型の光学センサ）と併用して使用する場合、例えば、棒金出金処理において出金部用ゲート部２０１が駆動できず出金部用開口部１９１が開状態にならないような不具合や、一括収納部収集処理において一括収納部用ゲート部２２１が駆動できず一括収納部用開口部１９２が開状態にならないような不具合、包装出金処理において放出部用ゲート部２３１が駆動できず放出部用開口部１９３が開状態にならないような不具合が起きても、縦型ベルトコンベア１５１を停止させることができ、迅速に不具合対応を行うことができる。また、棒金検知センサを用いずに、縦型ベルトコンベア１５１の駆動を制御することもできるため、棒金検知センサ（透過型の光学センサ）が不要となり、その分、部品点数を削減することができ、構造を簡素化することができる。

＜変形例７＞
出金部用開口部１９１、一括収納部用開口部１９２及び放出部用開口部１９３のそれぞれのやや下方に、棒金Ｂを検知可能な棒金検知センサ（反射型の光学センサ）を設けても良い。そして、棒金出金処理において、縦型ベルトコンベア１５１を第１の方向への駆動後、出金部用開口部１９１に導入すべき棒金Ｂが出金部用開口部１９１のやや下方の棒金検知センサによって検知されると、縦型ベルトコンベア１５１を停止させる。また、一括収納部収集処理において、一括収納部用開口部１９２に導入すべき棒金Ｂを一括収納部用開口部１９２より上側に移動させた後、縦型ベルトコンベア１５１を第１の方向への駆動し、その後、一括収納部用開口部１９２に導入すべき棒金Ｂが一括収納部用開口部１９２のやや下方の棒金検知センサによって検知されると、縦型ベルトコンベア１５１を停止させる。また、包装出金処理において、縦型ベルトコンベア１５１を第１の方向への駆動後、放出部用開口部１９３に導入すべき棒金Ｂが放出部用開口部１９３のやや下方の棒金検知センサによって棒金Ｂが検知されると、縦型ベルトコンベア１５１を停止させる。

これにより、上記と同様に、例えば、出金部用ゲート部２０１、一括収納部用ゲート部２２１及び放出部用ゲート部２３１の何れかが開状態にならないような不具合が起きても、縦型ベルトコンベア１５１を停止させることができ、迅速に不具合対応を行うことができる。更に、出金部用開口部１９１、一括収納部用開口部１９２及び放出部用開口部１９３の何れか対応するものを棒金Ｂが行き過ぎた後直ぐに縦型ベルトコンベア１５１を停止させることができるので、より迅速に縦型ベルトコンベア１５１を停止させることができ、より迅速に不具合対応を行うことができる。また、棒金検知センサ及びタイミングセンサの不具合対策として、更に予め設定された所定時間経過後、縦型ベルトコンベア１５１を停止させるようにしても良い。

なお、桟部１７２の形状を上記形状とすれば、他の構成は従来の種々の構成を適用可能である。また、棒金昇降搬送部１２１に棒金緩衝部２４１を設ければ、他の構成は従来の種々の構成を適用可能である。

１０…棒金処理装置、１５８…搬送ベルト（回転体）、１７１…ベルト本体（基体部）、１７２…桟部、１７７…棒金収容部、１７８…収容ガイド部、２４１…棒金緩衝部、２４２…付勢部、２４３…支持部。

Claims (5)

1. 回転する基体部と、該基体部から外方に突出する桟部とを有する回転体を備え、該回転体が、棒金を前記桟部で支持しつつ回転して搬送する棒金処理装置であって、
   前記回転体は、その周方向における前記桟部の両側に、互いに近づくように該周方向に凹んで棒金を収容可能な棒金収容部を有することを特徴とする棒金処理装置。
2. 前記回転体は、その周方向における前記桟部の両側に、前記棒金収容部に収容している棒金よりも前記基体部とは反対側まで突出し、前記基体部とは反対側ほど前記回転体の周方向において前記棒金収容部から離れるように傾斜する収容ガイド部を有することを特徴とする請求項１記載の棒金処理装置。
3. 前記回転体は、
   棒金を、前記基体部と棒金搬送元との間にある第１の桟部で前記棒金搬送元から受け取って回転することにより上方に搬送し、前記第１の桟部から前記基体部の上部で回転方向前側に隣り合う第２の桟部に向け落下させることになり、
   前記第１の桟部から落下する棒金を前記第２の桟部よりも上側で一旦支持し、当該棒金が前記第１の桟部で下方に押されると当該棒金を前記第２の桟部に落下させる棒金緩衝部を更に有することを特徴とする請求項１又は２記載の棒金処理装置。
4. 前記棒金緩衝部は、棒金を支持する支持位置と棒金を落下させる落下位置とで回動可能な支持部と、該支持部を前記支持位置に位置するように付勢する付勢部とを有することを特徴とする請求項３記載の棒金処理装置。
5. 前記付勢部は、前記支持部を、軽量な棒金を受け取ると前記支持位置に位置させ、該棒金よりも重い棒金を受け取ると前記落下位置に回動させる付勢力で付勢することを特徴とする請求項４記載の棒金処理装置。

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