CN114387721A - 一种防止硬币滞留装置及防止硬币滞留的硬币提升装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防止硬币滞留装置和一种防止硬币滞留的硬币提升装置，均包括传送皮带、固定设置于传送皮带输入端的滑槽、拨币装置，拨币装置包括设置于滑槽后方的拨杆驱动装置和拨动杆，滑槽设置缺口，拨动杆一端从缺口中伸出，拨杆驱动装置驱动拨动杆在缺口中做往复伸出收回运动。硬币提升装置的传送皮带包括主动传送皮带和从动传送皮带，主动传送皮带包括斜向移动的横移段和竖直运动的提升段，主动传送皮带的提升段与从动传送皮带贴合，贴合面的皮带呈曲折的Z形走向。通过在缺口中往复伸出收回运动的拨动杆拨动滞留在滑槽上的硬币，或者拨动在滑槽与传送皮带之间滚动的硬币，解决了硬币出币时的滞留问题，且该装置结构简单，方便维修。
Description
技术领域
本发明涉及硬币传输辅助装置，具体是涉及一种防止硬币滞留装置及防止硬币滞留的硬币提升装置。
背景技术
在硬币处理设备中通常设置有硬币暂存模块和硬币传送机构，其中硬币暂存模块包含补币箱和循环找零箱，硬币传送机构包含主动滚轮、从动滚轮和皮带。硬币暂存模块位于硬币传送机构的上方，当输送硬币时，暂存模块中的硬币会通过滑槽滑落到皮带上或直接掉落在皮带上，然后硬币会被传送至出币口，以供用户取走。在现有技术中，存在个别硬币会滞留在滑道或皮带上的问题，引起交易的争议。
在金融自助服务终端中常常设置有硬币投入口和找零口。现有技术中找零口过低，不符合人体工程学，另外经常发生硬币停留在通道内，或者硬币在硬币待升仓中来回滚动，导致硬币不能在规定找零时间内提升出来。这些问题不仅影响了客户体验，也增加了维护成本。
发明内容
发明目的：针对以上缺点，本发明提供一种防止硬币滞留在滑道上的装置。
本发明还提供一种防止硬币滞留的硬币提升装置。
技术方案：为解决上述问题，本发明采用一种防止硬币滞留装置，包括传送皮带和固定设置于传送皮带输入端的滑槽，还包括拨币装置，所述拨币装置包括设置于滑槽后方的拨杆驱动装置和拨动杆，所述滑槽设置缺口，缺口底部到滑槽底部的距离小于硬币直径，拨动杆一端从缺口中伸出，所述拨杆驱动装置驱动拨动杆在缺口中做往复伸出收回运动。
进一步的，所述滑槽底部设置凹槽，所述传送皮带设置若干凸齿，凸齿与凹槽位置、形状、大小配合，传送皮带运行时，凸齿从凹槽中依次通过。
进一步的，所述滑槽底部设置两个凹槽，所述传送皮带对应两个凹槽设置两组凸齿，所述缺口设置于两个凹槽之间的正上方。
进一步的，所述传送皮带两侧设置挡板，挡板一端与滑槽固定连接，两个挡板固定连接于滑槽两侧，两个挡板均固定设置若干顶棒，顶棒由挡板向挡板内侧延伸，顶棒延伸方向平行于传送皮带所在平面，顶棒到传送皮带的距离大于凸齿的高度并且小于硬币直径。
进一步的，该装置还包括传送皮带驱动装置，所述传送皮带驱动装置包括驱动电机、主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮设置于传送皮带输出端，所述从动滚轮设置于传送皮带输入端，驱动电机驱动主动滚轮转动，主动滚轮带动传送皮带运行，传送皮带运行带动从动滚轮转动。
进一步的，所述拨杆驱动装置包括齿轮传动装置和连接轴，所述连接轴一端通过齿轮传动装置与从动滚轮连接，从动滚轮带动连接轴转动，所述连接轴的转轴与连接轴的延伸方向垂直，所述拨动杆一端与连接轴另一端铰接，拨动杆所在平面平行于连接轴所在平面。
本发明还采用一种防止硬币滞留的硬币提升装置，包括传送皮带和固定设置于传送皮带输入端的滑槽，所述传送皮带包括主动传送皮带和从动传送皮带，主动传送皮带包括斜向移动的横移段和竖直运动的提升段，主动传送皮带的提升段与从动传送皮带贴合，贴合面的皮带呈曲折的Z形走向，该硬币提升装置还包括拨币装置，所述拨币装置包括设置于滑槽后方的拨杆驱动装置和拨动杆，所述滑槽设置缺口，缺口底部到滑槽底部的距离小于硬币直径，拨动杆一端从缺口中伸出，所述拨杆驱动装置驱动拨动杆在缺口中做往复伸出收回运动。
进一步的，该硬币提升装置还包括传送皮带驱动装置，所述传送皮带驱动装置包括驱动电机、主动滚轮、从动滚轮、第二从动滚轮、第三从动滚轮和若干鼓滚轮，所述主动滚轮设置于主动传送皮带输出端，所述从动滚轮设置于主动传送皮带输入端，第二从动滚轮设置于从动传送皮带的输入端，第三从动滚轮设置于从动传送皮带Z形走向转折处，鼓滚轮用于限制传送皮带走向形状，所述驱动电机驱动主动滚轮转动，主动滚轮带动主动传送皮带运行，主动传送皮带运行带动从动滚轮转动，同时主动传送皮带运行带动从动传送皮带运行，从动传送皮带运行带动第二从动滚轮和第三从动滚轮转动。
进一步的，该硬币提升装置还包括剔币装置，所述剔币装置包括第二齿轮传动装置和剔币轮，所述剔币轮上套设有橡胶圈，剔币轮紧靠主动传送皮带横移段的表面，剔币轮通过第二齿轮传动装置与第二从动滚轮连接，第二从动滚轮转动带动剔币轮转动。
进一步的，该硬币提升装置还包括感应器，所述感应器包括传感器、闸片，所述闸片为半圆形，第三从动滚轮的转轴与闸片的圆心固定连接，闸片绕第三从动滚轮的转轴转动，所述传感器包括信号发射端和信号接收端，闸片转动时，周期性位于传感器的信号发射端和信号接收端之间。
有益效果：本发明相对于现有技术，其显著优点是通过在缺口中往复伸出收回运动的拨动杆拨动滞留在滑槽上的硬币，或者拨动在滑槽与传送皮带之间滚动的硬币，解决了硬币出币时的滞留问题，且该装置结构简单，方便维修，降低维护成本，给客户更好的体验。通过Z形走向相互配合的主动传送皮带和从动传送皮带有效提升硬币的出币口，客户体验感好。
附图说明
图1所示为本发明防止硬币滞留装置的整体结构示意图；
图2所示为本发明防止硬币滞留装置的滑槽的结构图；
图3所示为本发明防止硬币滞留装置中传送皮带驱动装置与转送皮带连接的结构示意图；
图4所示为本发明防止硬币滞留装置的挡板的结构图；
图5所示为本发明防止硬币滞留装置中拨币装置的结构示意图；
图6所示为本发明防止硬币滞留装置中拨币装置与滑槽配合的结构示意图；
图7所示为本发明防止硬币滞留装置中拨动杆在缺口中运动的示意图；
图8所示为本发明防止硬币滞留装置中硬币传输过程示意图；
图9所示为本发明硬币提升装置的整体结构示意图；
图10所示为本发明硬币提升装置的右侧整体结构示意图；
图11所示为本发明硬币提升装置的传送皮带驱动装置与转送皮带连接的结构示意图；
图12所示为本发明硬币提升装置的滑槽与传送皮带连接的局部结构示意图；
图13所示为本发明硬币提升装置中拨币装置的结构示意图；
图14所示为本发明硬币提升装置中剔币装置的结构示意图；
图15所示为本发明硬币提升装置中感应器的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，本实施例中的一种防止硬币滞留装置，包括框架1、传送装置 3和拨币装置4，框架1内固定安装有滑槽11和挡板12，滑槽11倾斜设置，与水平面夹角为锐角，滑槽11底部与传送皮带33接触，如图2所示，滑槽11前表面向后方形成圆弧凹陷，滑槽11设置缺口101，缺口101底部1011到滑槽11 底部111的距离小于硬币直径，滑槽11底部设置凹槽102，凹槽102长度小于硬币直径，在本实施例中，滑槽11底部设置两个凹槽102，缺口101设置于两个凹槽102之间的正上方，用于拨动杆43拨动凸齿301之间间隙中滞留的硬币。
如图3所示，传送装置3包括传送皮带33和传送皮带驱动装置，传送皮带驱动装置包括驱动电机2、主动滚轮31和从动滚轮32，主动滚轮31设置于传送皮带33输出端，从动滚轮32设置于传送皮带33输入端，驱动电机2驱动主动滚轮31转动，主动滚轮31带动传送皮带33运行，传送皮带33运行带动从动滚轮32转动。传送皮带33运输面设置若干等距离分布的凸齿301，凸齿301与凹槽102位置、形状、大小配合，传送皮带33运行时，凸齿301从凹槽102中依次通过，本实施例中，对应两个凹槽102设置两组凸齿301。
传送皮带33两侧设置挡板12，挡板12防止硬币从传送带两侧掉落，挡板 12一端与滑槽11固定连接，两个挡板12固定连接于滑槽11两侧，滑槽11通过卡脚103与挡板12紧密衔接，如图4所示，两个挡板12均固定设置若干顶棒 104，顶棒104由挡板12向挡板内侧延伸，顶棒104延伸方向平行于传送皮带所在平面，位于凸齿301上方，略高于凸齿301，顶棒104到传送皮带33的距离大于凸齿301的高度。在本实施例中，一个挡板12上设置2根顶棒，两个挡板 12上的顶棒面对面设置。
如图5所示，拨币装置4包括设置于滑槽11后方的拨杆驱动装置和拨动杆 43，拨杆驱动装置包括齿轮传动装置41和连接轴42，连接轴42一端通过轴一 44与齿轮传动装置41连接，连接轴42通过齿轮传动装置41与从动滚轮32连接，从动滚轮32带动连接轴42转动，连接轴42的转轴与连接轴42的延伸方向垂直，拨动杆43一端通过轴二45与连接轴42另一端铰接，轴二45上安装有活动轴套46，拨动杆43所在平面平行于连接轴42所在平面，如图6所示，拨动杆43一端从缺口中伸出，从动滚轮32转动，通过齿轮传动装置41带动连接轴 42转到，从而带动拨动杆43在缺口101中做往复伸出收回运动，如图7所示，拨动杆43在缺口内进行A-B-C-D-A的运动轨迹前后循环摆动。
本实施例中的防止硬币滞留装置工作原理如下：
该装置上方设置硬币暂存模块9，硬币暂存模块9包含补币箱和循环箱，如图8所示，工作时，硬币暂存模块9中发放的硬币落入滑槽11和传送皮带33 上，驱动电机2转动，驱动电机2带动主动滚轮31转动，从而带动传送皮带33 传动，传送皮带33传动带动从动滚轮32转动，从动滚轮32通过齿轮传动装置 41带动拨杆驱动装置驱动拨动杆43循环摆动，抵靠在滑槽11上或在滑槽11与传送皮带之间滚动的硬币会被拨动杆43顶出掉落在传送皮带33表面，躺倒在传送皮带33上的硬币通过凸齿301的带动跟随传送皮带33运行，沿传送皮带33侧边滚动或站立的硬币通过顶棒104阻碍掉落平躺在传送皮带33上，最终由传送皮带33将硬币送至出币口323。该装置结构简单，方便维修，并解决了硬币出币时滞留在滑槽或皮带上的问题，提升了硬币处理设备的可靠性。同时给客户更好的体验，降低了维护成本，更能满足市场需求，更具竞争力。
实施例2
如图9和图10所示，本实施例中的一种防止硬币滞留的硬币提升装置，包括框架1、传送装置3和拨币装置4，框架1为L型支架，且L型支架上设置检修口7和一对传感器8，检修口7可以观测拨币装置4和传送装置3的运行状态，传感器8可以检测拨币装置4与传送装置3的连接处是否还有硬币滞留并将信息反馈给上位机。框架1内固定安装有滑槽11和挡板12，滑槽11倾斜设置，与水平面夹角为锐角，滑槽11底部与传送皮带33接触，如图11和图12所示，滑槽11前表面向后方形成圆弧凹陷，滑槽11设置缺口101，缺口101底部到滑槽11底部的距离小于硬币直径。传送皮带33两侧设置挡板12，挡板12防止硬币从传送带两侧掉落，挡板12一端与滑槽11固定连接，两个挡板12固定连接于滑槽11两侧。
如图11所示，传送装置3包括传送皮带33和传送皮带驱动装置，传送皮带 33包括主动传送皮带331和从动传送皮带332，主动传送皮带331包括斜向移动的横移段3311和竖直运动的提升段3312，主动传送皮带331的提升段3312与从动传送皮带332一面贴合，主动传送皮带331的提升段3312与从动传送皮带 332相互接触的表面形成贴合面38，贴合面38的主动传送皮带331和从动传送皮带332呈曲折的Z形走向，实现硬币的提升。
传送皮带驱动装置包括驱动电机2、主动滚轮31、从动滚轮32、第二从动滚轮35、第三从动滚轮36和若干鼓滚轮37，主动滚轮31设置于主动传送皮带 331输出端，从动滚轮32设置于主动传送皮带331输入端，第二从动滚轮35设置于从动传送皮带的输入端，第三从动滚轮36设置于从动传送皮带Z形走向转折处，鼓滚轮37用于限制传送皮带走向形状，使贴合面38的主动传送皮带331 和从动传送皮带332形成曲折的Z形走向，驱动电机2驱动主动滚轮31转动，主动滚轮31带动主动传送皮带331运行，主动传送皮带331运行带动从动滚轮 32转动，同时主动传送皮带331运行带动从动传送皮带332运行，从动传送皮带332运行带动第二从动滚轮35和第三从动滚轮36转动。
如图13所示，拨币装置4包括设置于滑槽11后方的拨杆驱动装置和拨动杆 43，拨杆驱动装置包括齿轮传动装置41，拨动杆43通过齿轮传动装置41与从动滚轮32连接，拨动杆43一端从缺口101中伸出，从动滚轮32转动，通过齿轮传动装置41带动拨动杆43在缺口101中做往复伸出收回运动。
如图14所示，主动传送皮带331的横移段3311和从动传送皮带332交接处设置剔币装置5，剔币装置5包括第二齿轮传动装置52和剔币轮54，剔币轮54 上套设有橡胶圈53，增加剔币效果，剔币轮54紧靠主动传送皮带横移段3311 的表面，剔币轮54通过第二齿轮传动装置52与第二从动滚轮35连接，第二从动滚轮35转动带动剔币轮54转动，第二从动滚轮35一端还固定连接有转盘51，转盘51的转轴与第二从动滚轮35的转轴重合，且转盘51位于框架1外侧，在硬币提升装置出现故障时，可以转动转盘51观察硬币停留位置或卡币位置，以便及时排除故障。
如图15所示，感应器6包括传感器61、闸片62，感应器6设置于主动传送皮带输入端，传感器61包括信号发射端和信号接收端，闸片62为半圆形，位于传感器61的信号发射端和信号接收端之间，闸片62固定于第三从动滚轮36的转轴上，且第三从动滚轮36的转轴与闸片62的圆心固定连接，闸片62绕第三从动滚轮36的转轴转动，闸片62转动时，周期性阻挡传感器61的信号传递，感应器6能够将主动传送皮带331是否运行的信号传至上位机，以便实现有效控制。
本实施例中的硬币提升装置工作原理如下：
该装置上方设置硬币暂存模块9，工作时，硬币暂存模块9中发放的硬币落入滑槽11和主动传送皮带331的横移段3311上，驱动电机2转动，驱动电机2 带动主动滚轮31转动，从而带动主动传送皮带331传动，主动传送皮带331传动带动从动滚轮32转动，从动滚轮32通过齿轮传动装置41带动拨杆驱动装置驱动拨动杆43循环摆动，抵靠在滑槽11上或在滑槽11与传送皮带之间滚动的硬币会被拨动杆43顶出掉落在主动传送皮带331的横移段3311表面，躺倒在主动传送皮带331的横移段3311上的硬币跟随皮带运行至剔币轮54，剔币轮54仅靠主动传送皮带331的横移段3311，保证了硬币在到达贴合面38前紧贴着皮带，不会出现堆叠或者贴边站立的情况。随后硬币经过贴合面38，在呈Z型走向的皮带夹持中到达出币口323。该装置结构简单，方便维修，可有效地提升多枚硬币，并解决了硬币在硬币提升仓中停留或滚动卡币的现象，使硬币能够在规定找零时间提升出来。不仅带来了更好的客户体验，更降低了维护成本，更能满足市场需求，更具竞争力。
Claims (10)
1.一种防止硬币滞留装置，包括传送皮带(33)和固定设置于传送皮带(33)输入端的滑槽(11)，其特征在于，还包括拨币装置(4)，所述拨币装置(4)包括设置于滑槽(11)后方的拨杆驱动装置和拨动杆(43)，所述滑槽设置缺口(101)，缺口(101)底部到滑槽(11)底部的距离小于硬币直径，拨动杆(43)一端从缺口(101)中伸出，所述拨杆驱动装置驱动拨动杆(43)在缺口(101)中做往复伸出收回运动。
2.根据权利要求1所述的防止硬币滞留装置，其特征在于，所述滑槽(11)底部设置凹槽(102)，所述传送皮带(33)设置若干凸齿(301)，凸齿(301)与凹槽(102)位置、形状、大小配合，传送皮带(33)运行时，凸齿(301)从凹槽(102)中依次通过。
3.根据权利要求2所述的防止硬币滞留装置，其特征在于，所述滑槽(11)底部设置两个凹槽(102)，所述传送皮带(33)对应两个凹槽(102)设置两组凸齿(301)，所述缺口(101)设置于两个凹槽(102)之间的正上方。
4.根据权利要求2或3所述的防止硬币滞留装置，其特征在于，所述传送皮带(33)两侧设置挡板(12)，挡板(12)一端与滑槽(11)固定连接，两个挡板(12)固定连接于滑槽(11)两侧，两个挡板(12)均固定设置若干顶棒(104)，顶棒(104)由挡板(12)向挡板内侧延伸，顶棒(104)延伸方向平行于传送皮带所在平面，顶棒(104)到传送皮带(33)的距离大于凸齿(301)的高度并且小于硬币直径。
5.根据权利要求1所述的防止硬币滞留装置，其特征在于，还包括传送皮带驱动装置，所述传送皮带驱动装置包括驱动电机(2)、主动滚轮(31)和从动滚轮(32)，所述主动滚轮(31)设置于传送皮带(33)输出端，所述从动滚轮设置于传送皮带(33)输入端，驱动电机(2)驱动主动滚轮(31)转动，主动滚轮(31)带动传送皮带运行，传送皮带(33)运行带动从动滚轮(32)转动。
6.根据权利要求5所述的防止硬币滞留装置，其特征在于，所述拨杆驱动装置包括齿轮传动装置和连接轴(42)，所述连接轴(42)一端通过齿轮传动装置与从动滚轮(32)连接，从动滚轮(32)带动连接轴(42)转动，所述连接轴(42)的转轴与连接轴(42)的延伸方向垂直，所述拨动杆(43)一端与连接轴(42)另一端铰接，拨动杆(43)所在平面平行于连接轴(42)所在平面。
7.一种防止硬币滞留的硬币提升装置，包括传送皮带(33)和固定设置于传送皮带(33)输入端的滑槽(11)，其特征在于，所述传送皮带(33)包括主动传送皮带和从动传送皮带，主动传送皮带包括斜向移动的横移段(3311)和竖直运动的提升段(3312)，主动传送皮带的提升段(3312)与从动传送皮带贴合，贴合面的皮带呈曲折的Z形走向，该硬币提升装置还包括拨币装置(4)，所述拨币装置(4)包括设置于滑槽(11)后方的拨杆驱动装置和拨动杆(43)，所述滑槽设置缺口(101)，缺口(101)底部到滑槽(11)底部的距离小于硬币直径，拨动杆(43)一端从缺口(101)中伸出，所述拨杆驱动装置驱动拨动杆(43)在缺口(101)中做往复伸出收回运动。
8.根据权利要求7所述的硬币提升装置，其特征在于，还包括传送皮带驱动装置，所述传送皮带驱动装置包括驱动电机(2)、主动滚轮(31)、从动滚轮(32)、第二从动滚轮(35)、第三从动滚轮(36)和若干鼓滚轮(37)，所述主动滚轮(31)设置于主动传送皮带(33)输出端，所述从动滚轮(32)设置于主动传送皮带(33)输入端，第二从动滚轮(35)设置于从动传送皮带的输入端，第三从动滚轮(36)设置于从动传送皮带Z形走向转折处，鼓滚轮(37)用于限制传送皮带走向形状，所述驱动电机(2)驱动主动滚轮(31)转动，主动滚轮(31)带动主动传送皮带运行，主动传送皮带(33)运行带动从动滚轮(32)转动，同时主动传送皮带(33)运行带动从动传送皮带运行，从动传送皮带运行带动第二从动滚轮(35)和第三从动滚轮(36)转动。
9.根据权利要求8所述的硬币提升装置，其特征在于，还包括剔币装置(5)，所述剔币装置包括第二齿轮传动装置(52)和剔币轮(54)，所述剔币轮(54)上套设有橡胶圈(53)，剔币轮(54)紧靠主动传送皮带横移段(3311)的表面，剔币轮(54)通过第二齿轮传动装置(52)与第二从动滚轮(35)连接，第二从动滚轮(35)转动带动剔币轮(54)转动。
10.根据权利要求8所述的硬币提升装置，其特征在于，还包括感应器(6)，所述感应器(6)包括传感器(61)、闸片(62)，所述闸片(62)为半圆形，第三从动滚轮(36)的转轴与闸片(62)的圆心固定连接，闸片(62)绕第三从动滚轮(36)的转轴转动，所述传感器(61)包括信号发射端和信号接收端，闸片(62)转动时，周期性位于传感器(61)的信号发射端和信号接收端之间。
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2021
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