JP5409438B2 - 硬貨処理機 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨を計数して収納する硬貨処理機に関する。

従来、一時貯留された硬貨を操作者の収納または返却指示に応じて、並列配置された収納手段と返却手段とに選択的に振り分ける際に、一時貯留手段の側壁部形成体または底部形成体のいずれか一方を水平移動させることで振り分けを行う硬貨入金機がある（例えば特許文献１参照）。

特開２００７−９４６６４号公報（段落００１７、００１８、００２３、図３）

一般的に、一時貯留手段の一部を形成する側壁部形成体は鉛直方向に沿って形成されており、側壁部形成体の内壁に硬貨が張り付き残留することは考えにくい。

しかし、一時貯留された硬貨が異常硬貨、具体的には濡れた硬貨や粘着物が付着した硬貨等であった場合には、側壁部形成体の内壁にその異常硬貨が張り付き残留してしまう可能性がある。

本発明は、上記課題に鑑みなされたもので、一時貯留手段を形成する側壁部形成体の内壁に張り付くことで硬貨が残留することを防止することができる硬貨処理機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、投入された硬貨を分離して搬送する分離供給手段と、該分離供給手段で搬送中の硬貨を識別する識別手段と、該識別手段の識別結果に基づいて受け入れ不可な硬貨を排除する排除手段と、前記識別手段の識別結果に基づいて受け入れ可能な硬貨を一時貯留する一時貯留手段と、該一時貯留手段の硬貨を受け入れて収納する収納手段と、前記一時貯留手段の硬貨を受け入れて返却する返却手段と、を備えた硬貨処理機であって、前記収納手段と前記返却手段とが並列配置され、前記一時貯留手段は、前記収納手段および前記返却手段の上側にて、これら収納手段および返却手段を結ぶ左右方向に移動可能な側壁部形成体と、前記収納手段および前記返却手段の上側かつ前記側壁部形成体の下側にて前記左右方向に移動可能な底部形成体と、前記側壁部形成体および前記底部形成体を前記左右方向に移動させる移動手段と、を有し、前記移動手段は、前記側壁部形成体と前記底部形成体との前記左右方向の相対移動時に、前記側壁部形成体を下方向に移動させることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記移動手段は、前記収納手段の鉛直上方に前記側壁部形成体および前記底部形成体が配置された待機状態から、前記底部形成体のみが、前記返却手段が配置される側方へ移動した際に、前記側壁部形成体を前記収納手段に向け下方向に移動させ、前記待機状態から、前記側壁部形成体のみが、前記返却手段が配置される側方へ移動した際に、前記側壁部形成体を前記返却手段に向け下方向に移動させることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記移動手段は、前記返却手段の鉛直上方に前記側壁部形成体および前記底部形成体が配置された待機状態から、前記底部形成体のみが、前記収納手段が配置される側方へ移動した際に、前記側壁部形成体を前記返却手段に向け下方向に移動させ、前記待機状態から、前記側壁部形成体のみが、前記収納手段が配置される側方へ移動した際に、前記側壁部形成体を前記収納手段に向け下方向に移動させることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれか一項に係る発明において、前記移動手段は、前記左右方向に延在する第１レール部と、上下方向に相対移動可能に連結された第１部材および第２部材を有し前記第１部材が前記側壁部形成体に結合され前記第２部材が前記第１レール部に前記左右方向に移動可能に支持される上下移動機構と、前記底部形成体を前記左右方向に移動可能に支持する第２レール部と、を有することを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記側壁部形成体を下方向に付勢する付勢手段を備え、該付勢手段は、前記第２部材と、前記側壁部形成体または前記第１部材との間に介装された圧縮バネであることを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項１ないし５のいずれか一項に係る発明において、前記側壁部形成体は、所定の上位置にて前記底部形成体に支持され、前記底部形成体との間の前記左右方向の相対移動で、前記底部形成体による支持が解除されて下方向に移動することになり、該底部形成体は、前記左右方向両側の上部角部に、前記側壁部形成体の乗り上げを案内する面取り部が形成されていることを特徴とする。

請求項７に係る発明は、請求項１ないし６のいずれか一項に係る発明において、前記側壁部形成体は、所定の上位置にて前記底部形成体に支持され、前記底部形成体との間の前記左右方向の相対移動で、前記底部形成体による支持が解除されて下方向に移動することになり、前記移動手段は、前記側壁部形成体の下部に、前記左右方向と直交する前後方向に沿う回転軸に軸支され前記底部形成体に乗り上げ可能なローラベアリングを有することを特徴とする。

請求項８に係る発明は、請求項１ないし７のいずれか一項に係る発明において、前記側壁部形成体は、所定の上位置にて前記底部形成体に支持され、前記底部形成体との間の前記左右方向の相対移動で、前記底部形成体による支持が解除されて下方向に移動することになり、前記移動手段は、前記左右方向に延在し、下方向に移動した前記側壁部形成体を待機位置で支持し、該待機位置から上昇することで、前記側壁部形成体を上方向に移動させる第３レール部を有することを特徴とする。

請求項９に係る発明は、請求項８に係る発明において、前記第３レール部は、前記待機位置から上昇して前記側壁部形成体を上方向に移動させる際に、前記待機位置への下降を介する該待機位置からの上昇を所定回数繰り返すことを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、一時貯留手段を構成する側壁部形成体および底部形成体を左右方向に移動させる移動手段は、側壁部形成体と底部形成体とが左右方向に相対移動する際、つまり一時貯留した硬貨を並列配置された収納手段と返却手段とに選択的に振り分ける際に、側壁部形成体を下方向に移動させるため、この下方向への移動および停止による衝撃で側壁部形成体の内壁に張り付いていた硬貨を落下させることができる。したがって、側壁部形成体の内壁に張り付くことで硬貨が残留することを防止することができる。

請求項２に係る発明によれば、一時貯留手段が、収納手段の鉛直上方に側壁部形成体および底部形成体が配置された待機状態で、識別手段で識別後の硬貨を分離供給手段から受け入れた後に、移動手段が、待機状態から、底部形成体のみを、返却手段が配置される側方へ移動させると、側壁部形成体が収納手段に向け下方向に移動および停止して硬貨を残留させることなく収納手段に受け渡すことになり、待機状態から、側壁部形成体のみを、返却手段が配置される側方へ移動させると、側壁部形成体が返却手段に向け下方向に移動および停止して硬貨を残留させることなく返却手段に受け渡すことになる。

請求項３に係る発明によれば、一時貯留手段が、返却手段の鉛直上方に側壁部形成体および底部形成体が配置された待機状態で、識別手段で識別後の硬貨を分離供給手段から受け入れた後に、移動手段が、待機状態から、底部形成体のみを、収納手段が配置される側方へ移動させると、側壁部形成体が返却手段に向け下方向に移動および停止して硬貨を残留させることなく返却手段に受け渡すことになり、待機状態から、側壁部形成体のみを、収納手段が配置される側方へ移動させると、側壁部形成体が収納手段に向け下方向に移動および停止して硬貨を残留させることなく収納手段に受け渡すことになる。

請求項４に係る発明によれば、移動手段は、左右方向に延在する第１レール部に移動可能に支持されている第２部材に対して、上下方向に相対移動可能に連結された第１部材に側壁部形成体が結合されているため、簡素な構成で側壁部形成体を上下左右に移動させることができる。また、底部形成体を第２レール部によって左右方向に移動させるため、簡素な構成で底部形成体を移動させることができる。

請求項５に係る発明によれば、側壁部形成体を下方向に付勢する付勢手段を備えるため、側壁部形成体の自重に加えて付勢手段の付勢力で、側壁部形成体を確実に下方向に移動させることができる。また、付勢手段が、第１レール部に支持され上下方向の動きが規制された第２部材と、第２部材に対して上下移動可能な側壁部形成体または第１部材との間に介装された圧縮バネであるため、付勢するための構成を効率良くレイアウトできる。

請求項６に係る発明によれば、側壁部形成体は、所定の上位置にて底部形成体に支持され、底部形成体との間の左右方向の相対移動で、底部形成体による支持が解除されて下方向に移動することになるが、逆方向に相対移動すると、底部形成体の左右方向両側の上部角部に形成された面取り部で案内されて底部形成体に乗り上げて、所定の上位置にて底部形成体に支持される状態に移動復帰することになる。よって、下方向に移動した側壁部形成体を底部形成体の上側の基本位置に移動復帰させることが、簡素な構造で容易にできる。

請求項７に係る発明によれば、側壁部形成体は、所定の上位置にて底部形成体に支持され、底部形成体との間の左右方向の相対移動で、底部形成体による支持が解除されて下方向に移動することになるが、逆方向に相対移動すると、側壁部形成体の下部で前後方向に沿う回転軸に軸支されたローラベアリングが、底部形成体上に乗り上げることで、側壁部形成体を所定の上位置にて底部形成体に支持される状態に移動復帰させることになる。よって、下方向に移動した側壁部形成体を底部形成体の上側の基本位置に移動復帰させることが、簡素な構造で容易にできる。

請求項８に係る発明によれば、側壁部形成体は、所定の上位置にて底部形成体に支持され、底部形成体との間の左右方向の相対移動で、底部形成体による支持が解除されて下方向に移動することになるが、下方向移動時に、待機位置にある第３レール部に支持されることになり、この第３レール部が待機位置から上昇することで、下方向に移動した側壁部形成体を上方向に移動させることになる。この状態で、側壁部形成体を、底部形成体との間の左右方向の相対移動で、底部形成体上に位置させることにより、下方向に移動した側壁部形成体を底部形成体の上側の基本位置に移動復帰させることができる。よって、下方向に移動した側壁部形成体を底部形成体の上側の基本位置に移動復帰させることが、容易かつ確実にできる。

請求項９に係る発明によれば、第３レール部が、待機位置から上昇して側壁部形成体を上方向に移動させる際に、待機位置への下降を介する待機位置からの上昇を所定回数繰り返すため、側壁部形成体が複数回下方向に移動することになる。したがって、側壁部形成体の内壁に張り付くことで硬貨が残留することをさらに防止することができる。

本発明の第１実施形態に係る硬貨処理機の全体構成を概略的に示す側面図である。 本発明の第１実施形態に係る硬貨処理機の下部構成を概略的に示す側面図である。 本発明の第１実施形態に係る硬貨処理機の下部構成を概略的に示す正面図であって、側壁部形成体および底部形成体の待機状態を示すものである。 本発明の第１実施形態に係る硬貨処理機の下部構成を概略的に示す正面図であって、底部形成体が移動端位置にある状態を示すものである。 本発明の第１実施形態に係る硬貨処理機の下部構成を概略的に示す正面図であって、側壁部形成体が移動端位置にある状態を示すものである。 本発明の第１実施形態に係る硬貨処理機の変形例の下部構成を概略的に示す正面図であって、側壁部形成体および底部形成体の待機状態を示すものである。 本発明の第２実施形態に係る硬貨処理機の下部構成を概略的に示す正面図であって、側壁部形成体および底部形成体の待機状態を示すものである。 本発明の第２実施形態に係る硬貨処理機の下部構成を概略的に示す正面図であって、底部形成体が移動端位置にある状態を示すものである。 本発明の第２実施形態に係る硬貨処理機の下部構成を概略的に示す正面図であって、底部形成体が移動端位置にあり第３レール部が上昇した状態を示すものである。 本発明の第２実施形態に係る硬貨処理機の下部構成を概略的に示す正面図であって、側壁部形成体が移動端位置にある状態を示すものである。 本発明の第２実施形態に係る硬貨処理機の下部構成を概略的に示す正面図であって、側壁部形成体が移動端位置にあり第３レール部が上昇した状態を示すものである。

本発明の第１実施形態に係る硬貨処理機を図１〜図６を参照して以下に説明する。
図１は、第１実施形態に係る硬貨処理機１を概略的に示すもので、硬貨処理機１は、処理機本体２と、この処理機本体２に対し着脱可能な台車部３とを有している。以下の説明における前後左右は、硬貨処理機１の前（操作者から見て手前側）、硬貨処理機１の後（操作者から見て奥側）および硬貨処理機１の左右（操作者から見て左右）である。

処理機本体２には、一括投入された硬貨を分離して搬送する分離供給部（分離供給手段）５が上部に設けられている。この分離供給部５は、バラ硬貨が一括投入されるホッパ６と、このホッパ６の下側にその底部を形成するように設けられた水平旋回可能な回転円盤７と、硬貨が一枚のみ通過可能な開口を有し回転円盤７の回転時の遠心力で硬貨を一枚ずつ繰り出す硬貨分離部８と、硬貨分離部８で一枚ずつ繰り出された硬貨を水平に搬送する硬貨搬送部９とを有している。

また、処理機本体２には、硬貨搬送部９で搬送中の硬貨の真偽及び金種を識別し計数する識別部（識別手段）１１が硬貨搬送部９の上流側に設けられ、硬貨搬送部９におけるこの識別部１１の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真以外の硬貨と識別された受け入れ不可なリジェクト硬貨を排除するリジェクト部（排除手段）１２が設けられて、さらに、硬貨搬送部９におけるリジェクト部１２の下流側には、識別部１１の識別結果に基づいて真の硬貨であって受け入れ可能と識別された硬貨を金種別に振り分ける複数箇所、具体的には取り扱う硬貨（日本国内では１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨）の種類と同数の六箇所の振分部（振分手段）１３ａ〜１３ｆが硬貨搬送部９の搬送方向に沿ってこの順に設けられている。

ここで、これら振分部１３ａ〜１３ｆは、すべて、取り扱う最大径の硬貨（日本国内では５００円硬貨）を落下可能な選別孔１４ａ〜１４ｆを有しており、これらのうち上流側の五つの振分部１３ａ〜１３ｅには、選別孔１４ａ〜１４ｅを個別に開閉可能なシャッタ１５ａ〜１５ｅが設けられている。さらに、各振分部１３ａ〜１３ｆのそれぞれの上流側には、硬貨の通過を検出する硬貨センサ１６ａ〜１６ｆが設けられている。同様に、リジェクト部１２も、リジェクト孔１４ｇと、リジェクト孔１４ｇを開閉可能なシャッタ１５ｇと、上流側の硬貨センサ１６ｇとを有している。なお、硬貨センサ１６ａ〜１６ｇは、シャッタ１５ａ〜１５ｅ，１５ｇのうちの対応するものの開閉タイミングを制御するために用いられ、また、硬貨の搬送ジャムの有無を検出するために用いられる。

また、処理機本体２は、リジェクト部１２で硬貨搬送部９から排除された硬貨を受け入れる着脱自在のリジェクトボックス２０と、各振分部１３ａ〜１３ｆに一対一で対応して設けられ、各振分部１３ａ〜１３ｆで振り分けられた硬貨を、金種別のシュート１９ａ〜１９ｆを介して一時貯留させる複数箇所、具体的には取り扱う金種と同数の六箇所の一時貯留部（一時貯留手段）２１ａ〜２１ｆとを有している。

一時貯留部２１ａ〜２１ｆは、左右方向に移動可能な共通の側壁部形成体２２にそれぞれの鉛直方向に沿う側壁部が個別に形成されており、この側壁部形成体２２の下側に左右方向に移動可能に設けられた共通の底部形成体２３でそれぞれの底部が形成されている。

なお、側壁部形成体２２および底部形成体２３がともに待機位置に位置する待機状態にあるとき、最も上流側の一時貯留部２１ａは、最も上流側の振分部１３ａの鉛直下方に設けられており、この振分部１３ａのシャッタ１５ａが開かれることで選別孔１４ａから落下された硬貨のみを受け入れて一時貯留させる。同様に、一時貯留部２１ｂは、振分部１３ｂにてシャッタ１５ｂの開作動で選別孔１４ｂから落下された硬貨のみを、一時貯留部２１ｃは、振分部１３ｃにてシャッタ１５ｃの開作動で選別孔１４ｃから落下された硬貨のみを、一時貯留部２１ｄは、振分部１３ｄにてシャッタ１５ｄの開作動で選別孔１４ｄから落下された硬貨のみを、一時貯留部２１ｅは、振分部１３ｅにてシャッタ１５ｅの開作動で選別孔１４ｅから落下された硬貨のみを、一時貯留部２１ｆは、振分部１３ｆにて選別孔１４ｆから落下された硬貨のみを、それぞれ一時貯留させる。

台車部３は、下部に設けられたキャスタ３０を転動させることで、処理機本体２に対し前面２Ａ側に引き出され、さらに処理機本体２から取り外されて運搬される一方、前面２Ａ側から装填されることで処理機本体２に装着されるようになっている。

台車部３には、処理機本体２の機体側に固定された金種別のシュート（収納手段）２６ａ〜２６ｆを介して、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの硬貨を受け入れて収納する、複数具体的には金種と同数の六つの収納ボックス（収納手段）２４ａ〜２４ｆが、前後方向に並設して個別に着脱可能に設けられている。これら収納ボックス２４ａ〜２４ｆは、上記した処理機本体２の待機状態にある複数の一時貯留部２１ａ〜２１ｆのそれぞれに一対一で対応して鉛直下方に設けられている。そして、一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３のうちの底部形成体２３のみが側方に移動端位置まで移動すると、一時貯留部２１ａに一時貯留されていた硬貨のみが収納ボックス２４ａに、一時貯留部２１ｂに一時貯留されていた硬貨のみが収納ボックス２４ｂに、一時貯留部２１ｃに一時貯留されていた硬貨のみが収納ボックス２４ｃに、一時貯留部２１ｄに一時貯留されていた硬貨のみが収納ボックス２４ｄに、一時貯留部２１ｅに一時貯留されていた硬貨のみが収納ボックス２４ｅに、一時貯留部２１ｆに一時貯留されていた硬貨のみが収納ボックス２４ｆに、それぞれ収納されることになる。

台車部３の側方には、図２に示すように、前後方向に並設して複数具体的には金種と同数の六つの個別に仕切られた返却収容部２５ａ〜２５ｆを有する返却ボックス（返却手段）２５が着脱自在に設けられている。返却ボックス２５の返却収容部２５ａ〜２５ｆは、収納ボックス２４ａ〜２４ｆと左右方向に並設されており、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留された硬貨を、返却時に、処理機本体２の機体側に固定された金種別のシュート（返却手段）２７ａ〜２７ｆを介して金種別に受け入れる。つまり、一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３のうちの側壁部形成体２２のみが側方に移動端位置まで移動すると、一時貯留部２１ａに一時貯留されていた硬貨のみが返却収容部２５ａに、一時貯留部２１ｂに一時貯留されていた硬貨のみが返却収容部２５ｂに、一時貯留部２１ｃに一時貯留されていた硬貨のみが返却収容部２５ｃに、一時貯留部２１ｄに一時貯留されていた硬貨のみが返却収容部２５ｄに、一時貯留部２１ｅに一時貯留されていた硬貨のみが返却収容部２５ｅに、一時貯留部２１ｆに一時貯留されていた硬貨のみが返却収容部２５ｆに、それぞれ投入されることになる。なお、この返却ボックス２５にあっては、六つの個別に仕切られた返却収容部２５〜２５ｆにより構成される必要はなく、仕切のない、ただ一つの返却収容部によって構成しても良いものである。

そして、図１および図３に示すように、収納ボックス２４ａ〜２４ｆおよび返却ボックス２５の上側にて、これら収納ボックス２４ａ〜２４ｆおよび返却ボックス２５を結ぶ左右方向に側壁部形成体２２を移動可能とし、収納ボックス２４ａ〜２４ｆおよび返却ボックス２５の上側かつ側壁部形成体２２の下側近接位置にて左右方向に底部形成体２３を移動可能とする移動機構（移動手段）３１が設けられている。

この移動機構３１は、図１に示すように、側壁部形成体２２の前後方向の両外面に対向する位置で左右方向に水平延在するように処理機本体２の図示略の固定部に固定された一対の第１レール部３３と、底部形成体２３の前後方向の両外面の位置で左右方向に水平延在するように処理機本体２の図示略の固定部に固定された一対の第２レール部３４と、相対的にスライド可能つまり相対移動可能に連結されたインナスライド部材（第１部材）３５およびアウタスライド部材（第２部材）３６を有しこれらを上下方向に相対的にスライドする姿勢として側壁部形成体２２の前後方向の外面と各対向する第１レール部３３との間に配置された一対の上下スライド機構部（上下移動機構）３８とを有している。

一対の上下スライド機構部３８は、それぞれ、インナスライド部材３５が側壁部形成体２２の前後方向の各外面に結合されて固定されており、アウタスライド部材３６が対向する第１レール部３３にこの第１レール部３３に沿って水平移動可能となるように支持されている。これにより、一対の上下スライド機構部３８は、一対の第１レール部３３によって処理機本体２の機体に対し左右方向に水平移動可能に支持されており、側壁部形成体２２を上下移動可能に支持している。側壁部形成体２２は、所定の上位置にあるとき底部形成体２３に載置されて支持される。

移動機構３１は、図３に示すように、側壁部形成体２２を下方向、つまり底部形成体２３に向けて付勢する圧縮バネ（付勢手段）４０を有している。この圧縮バネ４０は、アウタスライド部材３６の下端面と、側壁部形成体２２の下端部から前後方向外側に突出するバネ受４１の上面との間に介装されている。側壁部形成体２２は、所定の上位置にて底部形成体２３に載置されて支持された状態から、底部形成体２３との間の左右方向の相対移動で、底部形成体２３による支持が解除されて自重により下方向に移動することになるが、圧縮バネ４０は、この側壁部形成体２２の下方移動を助勢する。なお、側壁部形成体２２に固定されるインナスライド部材３５にバネ受を設けてその上面とアウタスライド部材３６の下端面との間に圧縮バネ４０を介装しても良い。

移動機構３１は、図１に示すように、一対の第１レール部３３にスライド可能に支持された一対のアウタスライド部材３６を移動させる側壁部駆動機構４３を有している。この側壁部駆動機構４３は、具体的な図示は略すが、左右方向に離間配置された一対のプーリと、これらプーリに巻回される無端のタイミングベルトとからなる前後一対の伝達機構４４と、これらを駆動する共用のモータとを有しており、一対の伝達機構４４のそれぞれのタイミングベルトの一部に固定されたアウタスライド部材３６を左右方向に駆動する。また、側壁部駆動機構４３は、アウタスライド部材３６を検知することで側壁部形成体２２の左右方向移動の両端位置を検知する図３に示す側壁部位置検知センサ４５，４６を有している。

一対の第２レール部３４は、底部形成体２３を左右方向に水平移動可能に支持している。移動機構３１は、この底部形成体２３を一対の第２レール部３４に沿って移動させる図１に示す底部駆動機構４７を有している。この底部駆動機構４７は、具体的な図示は略すが、左右方向に離間配置された一対のプーリと、これらプーリに巻回される無端のタイミングベルトとからなる前後一対の伝達機構４８と、これらを駆動する共用のモータとを有しており、一対の伝達機構４８のそれぞれのタイミングベルトの一部に固定された底部形成体２３を左右方向に駆動する。また、底部駆動機構４７は、底部形成体２３の左右方向移動の両端位置を検知する図３に示す底部位置検知センサ４９，５０を有している。

底部形成体２３は、左右方向両側の上部角部に面取り部５２，５３が形成されており、正面視下辺を下底とする略台形形状をなしている。他方、側壁部形成体２２には、左右方向一側の下部角部に、底部形成体２３に乗り上げ可能な前後一対のローラベアリング５５が前後方向に沿う回転軸５５ａに軸支されて回転可能に設けられており、左右方向他側の下部角部にも、底部形成体２３に乗り上げ可能な前後一対のローラベアリング５６が前後方向に沿う回転軸５６ａに軸支されて回転可能に設けられている。ここで、側壁部形成体２２の左右両側のローラベアリング５５，５６が底部形成体２３の左右両側の面取り部５２，５３間に位置する状態で、側壁部形成体２２は、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの下部開口が底部形成体２３の面取り部５２，５３間の平坦な閉塞面５４で閉塞されることになる。側壁部形成体２２および底部形成体２３の、この相対位置、つまり一時貯留部２１ａ〜２１ｆが硬貨を貯留する位置を基本位置とする。

そして、この基本位置から側壁部形成体２２と底部形成体２３とが相対移動して側壁部形成体２２が底部形成体２３に対して左右方向外側に移動すると、側壁部形成体２２の移動方向で見た場合、ローラベアリング５５，５６のうち移動方向の後側にあるものが閉塞面５４上を転動することになり、このローラベアリングが、底部形成体２３の面取り部５２，５３のうち移動方向前側にあるものの上を転動し、その傾斜によって、側壁部形成体２２が、これと一体のインナスライド部材３５を、アウタスライド部材３６に対して下方にスライドさせながら、自重および圧縮バネ４０の付勢力で下方向に移動する。なお、側壁部形成体２２は図示略のストッパに当接することで下方向の移動限界位置つまり所定の下位置が決められており、この所定の下位置で下方移動が停止した状態で、ローラベアリング５５，５６は、面取り部５２，５３から離間するようになっている。

よって、逆に、所定の下位置にある側壁部形成体２２が底部形成体２３に対して相対移動して左右方向に重なり合う場合には、ローラベアリング５５，５６のうち相対移動方向前側のものが、まず面取り部５２，５３のうちの相対移動方向後側のものに当接し、続いてこの面取り部上を転動することになり、その傾斜によって側壁部形成体２２が、これと一体のインナスライド部材３５を、アウタスライド部材３６に対して上方にスライドさせながら、自重および圧縮バネ４０の付勢力に抗して上方向に移動することになる。

なお、例えば側壁部形成体２２の上下移動距離が小さい場合等に、底部形成体２３の面取り部５２，５３と、側壁部形成体２２のローラベアリング５５，５６とは、一方のみを設けるようにすることが可能である。つまり、例えば、底部形成体２３の面取り部５２，５３のみを設けて面取り部５２，５３を直接側壁部形成体２２の下端部に当接させて潜り込ませるようにしたり、側壁部形成体２２のローラベアリング５５，５６のみを設けてローラベアリング５５，５６で底部形成体２３の段差状角部に乗り上げるようにしたりできる。ただし、これらの場合は異音等を生じる可能性があるため、両方設けるのが好ましい。

処理機本体２には、分離供給部５の駆動を制御するとともに、識別部１１の識別結果および硬貨センサ１６ａ〜１６ｇの検出結果に基づいて振分部１３ａ〜１３ｅおよびリジェクト部１２のシャッタ１５ａ〜１５ｅ，１５ｇを個別に制御するとともに、側壁部駆動機構４３および底部駆動機構４７を個別に制御する制御部（制御手段）２８と、操作者への表示を行うとともに操作者による操作入力が行われる表示操作部２９とが設けられている。

次に、第１実施形態の制御部２８の制御内容を説明する。
ここで、移動機構３１は、一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３を、収納ボックス２４ａ〜２４ｆの鉛直上方の待機位置に配置させる状態を待機状態としている。なお、この待機状態では、側壁部形成体２２および底部形成体２３は互いに基本位置に位置し、側壁部位置検知センサ４６がアウタスライド部材３６つまり側壁部形成体２２を、底部位置検知センサ５０が底部形成体２３を、それぞれ検知している。

制御部２８は、入金処理の実行時に、この入金処理で分離供給部５のホッパ６に金種混合で投入された硬貨のうち、識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨を、すべてリジェクト部１２でリジェクトボックス２０に返却する一方、受け入れ可能と識別された真の硬貨を、金種別に選別して振り分けるように振分部１３ａ〜１３ｆを制御する。つまり、識別部１１で１円硬貨と識別された硬貨を、振分部１３ａのシャッタ１５ａを開いて選別孔１４ａから一時貯留部２１ａに一時貯留させる。同様に、５円硬貨と識別された硬貨を、振分部１３ｂのシャッタ１５ｂを開いて選別孔１４ｂから一時貯留部２１ｂに、１０円硬貨と識別された硬貨を、振分部１３ｃのシャッタ１５ｃを開いて選別孔１４ｃから一時貯留部２１ｃに、５０円硬貨と識別された硬貨を、振分部１３ｄのシャッタ１５ｄを開いて選別孔１４ｄから一時貯留部２１ｄに、１００円硬貨と識別された硬貨を、振分部１３ｅのシャッタ１５ｅを開いて選別孔１４ｅから一時貯留部２１ｅに、５００円硬貨と識別された硬貨を、振分部１３ｆの選別孔１４ｆから一時貯留部２１ｆに、それぞれ一時貯留させる。なお、一時貯留部２１ａ〜２１ｆへの各金種の振り分けのパターンは上記に限らず他の設定としても良い。

そして、この入金処理でホッパ６に投入された硬貨のうち識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨がすべて一時貯留部２１ａ〜２１ｆのいずれかに一時貯留されると、制御部２８は、金種別の計数結果および合計金額を表示操作部２９へ表示させる。これに対して、操作者により表示操作部２９へ承認操作が入力されると、制御部２８は、移動機構３１の底部駆動機構４７を駆動して、図４に示すように、側壁部形成体２２および底部形成体２３のうちの底部形成体２３のみを、返却ボックス２５が配置されている側方に、底部位置検知センサ４９で検知されるまで移動させる。これにより、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留させていた硬貨を金種別のまま収納ボックス２４ａ〜２４ｆのいずれか対応するものに収納させる。

この収納動作時に、側壁部形成体２２は、底部形成体２３の移動の後期までは、底部形成体２３の移動方向において前側（図３の左側）となるローラベアリング５５が底部形成体２３の閉塞面５４で支持されて所定の上位置にある状態を維持することになり、底部形成体２３の移動の後期には、このローラベアリング５５が底部形成体２３の移動方向後側（図３の右側）にある面取り部５３に沿って下方に移動することになる。すると、側壁部形成体２２は、これと一体のインナスライド部材３５を、第１レール部３３上で停止しているアウタスライド部材３６に対して圧縮バネ４０の付勢力等で下方にスライドさせながら、下方向つまり収納ボックス２４ａ〜２４ｆの方向に向けて移動して図示略のストッパに当接して図４に示すように所定の下位置で停止する。この下方向への移動およびその停止による衝撃で側壁部形成体２２の内壁に張り付いていた硬貨を落下させて、収納ボックス２４ａ〜２４ｆのいずれか対応するものに収納させる。側壁部形成体２２の下降停止直後に、底部形成体２３が底部位置検知センサ４９で検知される移動端位置に位置することになり、制御部２８は、底部駆動機構４７を停止させる。

次に、制御部２８は、移動機構３１の底部駆動機構４７を逆方向に駆動して、側壁部形成体２２および底部形成体２３のうちの底部形成体２３のみを、収納ボックス２４ａ〜２４ｆが配置されている側方に移動させる。すると、側壁部形成体２２は、底部形成体２３の移動の初期に、底部形成体２３の移動方向において後側（図４の左側）となるローラベアリング５５が、底部形成体２３の移動方向前側（図４の右側）にある面取り部５３に当接し面取り部５３で持ち上げられる。これにより、側壁部形成体２２は、第１レール部３３上で停止しているアウタスライド部材３６に対してインナスライド部材３５を圧縮バネ４０の付勢力等に抗して上方にスライドさせる。そして、底部形成体２３の移動方向において前側にあるローラベアリング５６の下に、底部形成体２３が閉塞面５４を潜り込ませると、側壁部形成体２２は、この閉塞面５４で支持されて所定の上位置にある状態に維持されることになる。そして、最終的に、底部形成体２３が、図３に示すように待機位置に戻って底部位置検知センサ５０で検知されると、制御部２８は底部駆動機構４７を停止させる。

他方、金種別の計数結果および合計金額の表示操作部２９への表示に対して、操作者により表示操作部２９へキャンセル操作が入力されると、制御部２８は、移動機構３１の側壁部駆動機構４３を駆動して、側壁部形成体２２および底部形成体２３のうちの側壁部形成体２２のみを、返却ボックス２５が配置されている側方に、図５に示すようにアウタスライド部材３６が側壁部位置検知センサ４５で検知されるまで移動させる。これにより、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留させていた硬貨を金種別のまま返却ボックス２５の返却収容部２５ａ〜２５ｆのいずれか対応するものに返却させる。すると、操作者は、返却ボックス２５を取り出して返却硬貨を受け取る。

この返却動作時に、側壁部形成体２２は、その移動の後期までは、移動方向の後側（図３の右側）にあるローラベアリング５６が底部形成体２３の閉塞面５４で支持されて所定の上位置にある状態を維持することになり、移動の後期には、移動方向前側（図３の左側）にある底部形成体２３の面取り部５２に案内されて下降することになる。すると、側壁部形成体２２は、第１レール部３３上を水平移動するアウタスライド部材３６に対してインナスライド部材３５を圧縮バネ４０の付勢力等で下方にスライドさせながら、下方向つまり返却ボックス２５の方向に向けて移動して図示略のストッパに当接して図５に示すように所定の下位置で停止する。この下方向への移動およびその停止による衝撃で側壁部形成体２２の内壁に張り付いていた硬貨を落下させて、返却ボックス２５の返却収容部２５ａ〜２５ｆのいずれか対応するものに返却させる。この側壁部形成体２２の下降停止直後に、アウタスライド部材３６つまり側壁部形成体２２が側壁部位置検知センサ４５で検知される移動端位置に位置することになり、制御部２８は、側壁部駆動機構４３を停止させる。

次に、制御部２８は、移動機構３１の側壁部駆動機構４３を逆方向に駆動して、側壁部形成体２２および底部形成体２３のうちの側壁部形成体２２のみを、収納ボックス２４ａ〜２４ｆが配置されている側方に移動させる。すると、側壁部形成体２２は、その移動の初期に移動方向の前側（図５の右側）にあるローラベアリング５６が、移動方向後側（図５の左側）にある底部形成体２３の面取り部５２に当接しこの面取り部５２を登る。これにより、側壁部形成体２２は、第１レール部３３上で水平移動するアウタスライド部材３６に対してインナスライド部材３５を圧縮バネ４０の付勢力等に抗して上方にスライドさせる。そして、側壁部形成体２２は、その移動方向の前側にあるローラベアリング５６が、底部形成体２３の閉塞面５４に乗り上げると、閉塞面５４で支持されて所定の上位置にある状態に維持されながら移動することになる。そして、最終的に、側壁部形成体２２が、図３に示すように待機位置に戻ってアウタスライド部材３６が側壁部位置検知センサ４６で検知されると、制御部２８は側壁部駆動機構４３を停止させる。

以上に述べた第１実施形態によれば、一時貯留部２１ａ〜２１ｆを構成する側壁部形成体２２および底部形成体２３を左右方向に移動させる移動機構３１は、側壁部形成体２２と底部形成体２３とが左右方向に相対移動する際、つまり一時貯留した硬貨を並列配置された収納ボックス２４ａ〜２４ｆと返却ボックス２５とに選択的に振り分ける際に、側壁部形成体２２を下方向に移動させるため、この下方向への移動およびその停止による衝撃で側壁部形成体２２の内壁に張り付いていた硬貨を落下させることになる。したがって、側壁部形成体２２の内壁に張り付くことで硬貨が残留することを防止することができる。

また、収納ボックス２４ａ〜２４ｆの鉛直上方に一時貯留部２１ａ〜２１ｆの側壁部形成体２２および底部形成体２３が配置された待機状態で、識別部１１で識別後の硬貨を分離供給部５から受け入れた後に、移動機構３１が、待機状態から、底部形成体２３のみを、返却ボックス２５が配置されている側方へ移動させると、側壁部形成体２２が収納ボックス２４ａ〜２４ｆに向け下方向に移動および停止して硬貨を残留させることなく収納ボックス２４ａ〜２４ｆに受け渡すことになり、待機状態から、側壁部形成体２２のみを、返却ボックス２５が配置されている側方へ移動させると、側壁部形成体２２が返却ボックス２５に向け下方向に移動および停止して硬貨を残留させることなく返却ボックス２５に受け渡すことになる。

また、移動機構３１は、左右方向に延在する第１レール部３３に移動可能に支持されているアウタスライド部材３６に対して、上下方向に相対移動可能に連結されたインナスライド部材３５に側壁部形成体２２が結合されているため、簡素な構成で側壁部形成体２２を上下左右にスライドさせることができる。また、底部形成体２３を第２レール部３４によって左右方向に移動させるため、簡素な構成で底部形成体２３を左右にスライドさせることができる。

また、側壁部形成体２２を下方向に付勢する圧縮バネ４０を備えるため、側壁部形成体２２の自重に加えて圧縮バネ４０の付勢力で、側壁部形成体２２を確実に下方向に移動させることができる。また、圧縮バネ４０が、第１レール部３３に支持され上下方向の動きが規制されたアウタスライド部材３６と、アウタスライド部材３６に対して上下移動可能な側壁部形成体２２（インナスライド部材３５でも可）との間に介装された圧縮バネ４０であるため、付勢するための構成を効率良くレイアウトできる。

また、側壁部形成体２２は、所定の上位置にて底部形成体２３に支持され、底部形成体２３との間の左右方向の相対移動で、底部形成体２３による支持が解除されて自重および圧縮バネ４０の付勢力で下方向に移動することになるが、逆方向に相対移動すると、底部形成体２３の左右方向両側の上部角部に形成された面取り部５２，５３で案内されて底部形成体２３に乗り上げて、所定の上位置にて底部形成体２３に支持される状態に移動復帰することになる。よって、下方向に移動した側壁部形成体２２を底部形成体２３の上側の基本位置に移動復帰させることが、簡素な構造で容易にできる。

また、側壁部形成体２２は、所定の上位置にて底部形成体２３に支持され、底部形成体２３との間の左右方向の相対移動で、底部形成体２３による支持が解除されて自重および圧縮バネ４０の付勢力で下方向に移動することになるが、逆方向に相対移動すると、側壁部形成体２２の下部で前後方向に沿う回転軸５５ａ，５５ｂに軸支されたローラベアリング５５，５６が、底部形成体２３上に乗り上げることで、側壁部形成体２２を所定の上位置にて底部形成体２３に支持される状態に移動復帰させることになる。よって、下方向に移動した側壁部形成体２２を底部形成体２３の上側の基本位置に移動復帰させることが、簡素な構造で容易にできる。

なお、上記では、移動機構３１が、収納ボックス２４ａ〜２４ｆの鉛直上方に側壁部形成体２２および底部形成体２３を配置した状態を、振分部１３ａ〜１３ｆで金種別に振り分けられた硬貨を一時貯留部２１ａ〜２１ｆにて受け入れる待機状態としていたが、図６に示すように、返却ボックス２５の鉛直上方に側壁部形成体２２および底部形成体２３が配置された状態を、振分部１３ａ〜１３ｆで金種別に振り分けられた硬貨を一時貯留部２１ａ〜２１ｆにて受け入れる待機状態としても良い。

この場合、制御部２８は、入金処理時に、上記と同様にして識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨を一時貯留部２１ａ〜２１ｆのいずれかに一時貯留させた状態で、操作者により表示操作部２９へ承認操作が入力されると、移動機構３１の側壁部駆動機構４３を駆動して、側壁部形成体２２および底部形成体２３のうちの側壁部形成体２２のみを、収納ボックス２４ａ〜２４ｆが配置されている側方に、側壁部位置検知センサ４５で検知されるまで移動させることで、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留させていた硬貨を、金種別のまま収納ボックス２４ａ〜２４ｆのいずれか対応するものに収納させる。

この収納動作時に、側壁部形成体２２は、その移動の後期までは、移動方向の後側（図６の右側）にあるローラベアリング５６が底部形成体２３の閉塞面５４で支持されて所定の上位置にある状態を維持することになり、移動の後期には、移動方向前側（図６の左側）にある底部形成体２３の面取り部５２に案内されて下降することになる。すると、側壁部形成体２２は、第１レール部３３上を水平移動するアウタスライド部材３６に対してインナスライド部材３５を圧縮バネ４０の付勢力等で下方にスライドさせながら、下方向つまり収納ボックス２４ａ〜２４ｆの方向に向けて移動して図示略のストッパに当接して所定の下位置で停止する。この下方向への移動およびその停止による衝撃で側壁部形成体２２の内壁に張り付いていた硬貨を落下させて、収納ボックス２４ａ〜２４ｆのいずれか対応するものに収納させる。この側壁部形成体２２の下降停止直後に、アウタスライド部材３６つまり側壁部形成体２２が側壁部位置検知センサ４５で検知される移動端位置に位置することになり、制御部２８は、側壁部駆動機構４３を停止させる。

次に、制御部２８は、移動機構３１の側壁部駆動機構４３を逆方向に駆動して、側壁部形成体２２および底部形成体２３のうちの側壁部形成体２２のみを、返却ボックス２５が配置されている側方に移動させる。すると、側壁部形成体２２は、その移動の初期に移動方向の前側（図６の右側）にあるローラベアリング５６が、移動方向後側（図６の左側）にある底部形成体２３の面取り部５２に当接しこの面取り部５２を登る。これにより、側壁部形成体２２は、第１レール部３３上で水平移動するアウタスライド部材３６に対してインナスライド部材３５を圧縮バネ４０の付勢力等に抗して上方にスライドさせる。そして、側壁部形成体２２は、その移動方向の前側にあるローラベアリング５６が、底部形成体２３の閉塞面５４に乗り上げると、閉塞面５４で支持されて所定の上位置にある状態に維持されながら移動することになる。そして、最終的に、側壁部形成体２２が、待機位置に戻ってアウタスライド部材３６が側壁部位置検知センサ４６で検知されると、制御部２８は側壁部駆動機構４３を停止させる。

他方、金種別の計数結果および合計金額の表示操作部２９への表示に対して、操作者により表示操作部２９へキャンセル操作が入力されると、制御部２８は、底部駆動機構４７を駆動して、側壁部形成体２２および底部形成体２３のうちの底部形成体２３のみを、収納ボックス２４ａ〜２４ｆが配置されている側方に、底部位置検知センサ４９で検知されるまで移動させる。これにより、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留させていた硬貨を金種別のまま返却ボックス２５の返却収容部２５ａ〜２５ｆのいずれか対応するものに返却させる。すると、操作者は、返却ボックス２５を取り出して返却硬貨を受け取る。

この返却動作時に、側壁部形成体２２は、底部形成体２３の移動の後期までは、底部形成体２３の移動方向における前側（図６の左側）にあるローラベアリング５５が底部形成体２３の閉塞面５４で支持されて所定の上位置にある状態を維持することになり、底部形成体２３の移動の後期には、このローラベアリング５６が移動方向後側（図６の右側）にある面取り部５３に沿って下方に移動することになる。すると、側壁部形成体２２は、これと一体のインナスライド部材３５を、第１レール部３３上で停止しているアウタスライド部材３６に対して圧縮バネ４０の付勢力等で下方にスライドさせながら、下方向つまり返却ボックス２５の方向に向けて移動して図示略のストッパに当接して所定の下位置で停止する。この下方向への移動およびその停止の衝撃で側壁部形成体２２の内壁に張り付いていた硬貨を落下させて、返却ボックス２５の返却収容部２５ａ〜２５ｆのいずれか対応するものに返却させる。この側壁部形成体２２の下降停止直後に、底部形成体２３が底部位置検知センサ４９で検知される移動端位置に位置することになり、制御部２８は、底部駆動機構４７を停止させる。

次に、制御部２８は、移動機構３１の底部駆動機構４７を逆方向に駆動して、側壁部形成体２２および底部形成体２３のうちの底部形成体２３のみを、返却ボックス２５が配置されている側方に移動させる。すると、側壁部形成体２２は、底部形成体２３の移動の初期に底部形成体２３の移動方向における後側（図６の左側）にあるローラベアリング５５が、底部形成体２３の移動方向前側（図６の右側）にある面取り部５３に当接しこの面取り部５３で持ち上げられる。これにより、側壁部形成体２２は、第１レール部３３上で停止しているアウタスライド部材３６に対してインナスライド部材３５を圧縮バネ４０の付勢力等に抗して上方にスライドさせる。そして、底部形成体２３が、移動方向における前側にあるローラベアリング５６の下に、閉塞面５４を潜り込ませると、側壁部形成体２２は、閉塞面５４で支持されて所定の上位置にある状態に維持されることになる。そして、最終的に、底部形成体２３が、待機位置に戻って底部位置検知センサ５０で検知されると、制御部２８は底部駆動機構４７を停止させる。

このように構成すれば、返却ボックス２５の鉛直上方に、一時貯留部２１ａ〜２１ｆの側壁部形成体２２および底部形成体２３が配置された待機状態で、識別部１１で識別後の硬貨を分離供給部５から受け入れた後に、移動機構３１が、待機状態から、底部形成体２３のみを、収納ボックス２４ａ〜２４ｆが配置されている側方へ移動させると、側壁部形成体２２が返却ボックス２５に向け下方向に移動して硬貨を残留させることなく返却ボックス２５に受け渡すことになり、待機状態から、側壁部形成体２２のみを、収納ボックス２４ａ〜２４ｆが配置されている側方へ移動させると、側壁部形成体２２が収納ボックス２４ａ〜２４ｆに向け下方向に移動して硬貨を残留させることなく収納ボックス２４ａ〜２４ｆに受け渡すことになる。

次に、本発明の第２実施形態に係る硬貨処理機を主に図７〜図１１を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。

第２実施形態においては、第１実施形態の面取り部５２，５３およびローラベアリング５５，５６は設けられていない。そして、第２実施形態の移動機構３１は、側壁部形成体２２および底部形成体２３の前後両側に、処理機本体２の機体に昇降可能に設けられた一対の第３レール部６０を備えている。これらの第３レール部６０は、左右方向に水平延在しており、この姿勢のまま昇降可能となっている。また、移動機構３１は、これらの第３レール部６０を上限位置と下限位置との間で昇降させる図示略のソレノイド等からなる昇降駆動部を有している。なお、第３レール部６０は下限位置が待機位置となっており、昇降駆動部は駆動されると第３レール部６０を上限位置まで上昇させる。

第３レール部６０は、左右方向に水平延在する上面において、側壁部形成体２２のバネ受４１を、側壁部形成体２２の待機位置から移動端位置までの全範囲において支持可能となっている。また、第３レール部６０は、上限位置にて、側壁部形成体２２を所定の上位置よりも若干上側の退避位置に位置させるようになっている。また、第３レール部６０は、下限位置にあるとき、下方向に移動した側壁部形成体２２を支持して所定の下位置に位置させるようになっており、側壁部形成体２２を所定の下位置で停止させるストッパを兼用している。なお、第３レール部６０は、側壁部形成体２２のバネ受４１ではなく、側壁部形成体２２と一体に移動する部分であれば、例えばインナスライド部３５を下方から支持するようにしても良い。

このような第２実施形態において、制御部２８は、入金処理時に、上記と同様にして識別部１１の識別結果に基づいて受け入れ可能と識別された真の硬貨を一時貯留部２１ａ〜２１ｆのいずれかに一時貯留させた状態で、操作者により表示操作部２９へ承認操作が入力されると、移動機構３１の底部駆動機構４７を駆動して、側壁部形成体２２および底部形成体２３のうちの底部形成体２３のみを、返却ボックス２５が配置されている側方に、底部位置検知センサ４９で検知されるまで移動させる。これにより、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留させていた硬貨を金種別のまま収納ボックス２４ａ〜２４ｆのいずれか対応するものに収納させる。

この収納動作時に、側壁部形成体２２は、底部形成体２３の移動中、底部形成体２３の閉塞面５４で支持されて所定の上位置にある状態を維持することになり、最後に底部形成体２３が離れると、インナスライド部材３５を、第１レール部３３上で停止しているアウタスライド部材３６に対して圧縮バネ４０の付勢力等で下方にスライドさせながら、下方向つまり収納ボックス２４ａ〜２４ｆの方向に向けて移動して、図８に示すように下限位置にある第３レール部６０にバネ受４１を当接させて所定の下位置で停止する。この下方向への移動およびその停止による衝撃で側壁部形成体２２の内壁に張り付いていた硬貨を落下させて、収納ボックス２４ａ〜２４ｆのいずれか対応するものに収納させる。側壁部形成体２２から離れた直後に、底部形成体２３は、底部位置検知センサ４９で検知される移動端位置に位置することになり、制御部２８は、底部駆動機構４７を停止させる。

次に、制御部２８は、移動機構３１の図示略の昇降駆動部により、それまで下限位置にあった第３レール部６０を上限位置に上昇させる。すると、バネ受４１にて第３レール部６０に支持された状態の側壁部形成体２２が、第１レール部３３上で停止しているアウタスライド部材３６に対してインナスライド部材３５を圧縮バネ４０の付勢力等に抗して上方にスライドさせながら、図９に示すように所定の退避位置まで上昇することになる。続いて、制御部２８は、移動機構３１の底部駆動機構４７を逆方向に駆動して、側壁部形成体２２および底部形成体２３のうちの底部形成体２３のみを、収納ボックス２４ａ〜２４ｆが配置されている側方に移動させる。すると、底部形成体２３は、第３レール部６０に支持されて所定の退避位置に上昇した側壁部形成体２２の下側近接位置を移動しながら、最終的に、待機位置に戻って底部位置検知センサ５０で検知される。すると、制御部２８は底部駆動機構４７を停止させるとともに、図示略の昇降駆動部を停止させて図７に示すように第３レール部６０を下限位置に下降させる。これにより、側壁部形成体２２は、所定の上位置にて底部形成体２３に支持される待機状態に戻る。

他方、金種別の計数結果および合計金額の表示操作部２９への表示に対して、操作者により表示操作部２９へキャンセル操作が入力されると、制御部２８は、移動機構３１の側壁部駆動機構４３を駆動して、側壁部形成体２２および底部形成体２３のうちの側壁部形成体２２のみを、返却ボックス２５が配置されている側方に、側壁部位置検知センサ４５で検知されるまで移動させる。これにより、一時貯留部２１ａ〜２１ｆに一時貯留させていた硬貨を金種別のまま返却ボックス２５の返却収容部２５ａ〜２５ｆのいずれか対応するものに返却させる。すると、操作者は、返却ボックス２５を取り出して返却硬貨を受け取る。

この返却動作時に、側壁部形成体２２は、その移動中、底部形成体２３の閉塞面５４で支持されて所定の上位置にある状態を維持することになり、最後に底部形成体２３から離れると、第１レール部３３上を水平移動するアウタスライド部材３６に対してインナスライド部材３５を圧縮バネ４０の付勢力等で下方にスライドさせながら、下方向つまり返却ボックス２５の方向に向けて移動して、図１０に示すように下限位置にある第３レール部６０にバネ受４１を当接させて所定の下位置で停止する。この下方向への移動およびその停止による衝撃で側壁部形成体２２の内壁に張り付いていた硬貨を落下させて、返却ボックス２５の返却収容部２５ａ〜２５ｆのいずれか対応するものに返却させる。この底部形成体２３からの離間直後に、アウタスライド部材３６つまり側壁部形成体２２が側壁部位置検知センサ４５で検知される移動端位置に位置することになり、制御部２８は、側壁部駆動機構４３を停止させる。

次に、制御部２８は、移動機構３１の図示略の昇降駆動部により、それまで下限位置にあった第３レール部６０を上限位置に上昇させる。すると、バネ受４１にて第３レール部６０に支持されていた側壁部形成体２２が、第１レール部３３上で停止しているアウタスライド部材３６に対してインナスライド部材３５を圧縮バネ４０の付勢力等に抗して上方にスライドさせながら、図１１に示すように所定の退避位置まで上昇することになる。続いて、制御部２８は、移動機構３１の側壁部駆動機構４３を逆方向に駆動して、側壁部形成体２２および底部形成体２３のうちの側壁部形成体２２のみを、収納ボックス２４ａ〜２４ｆが配置されている側方に移動させる。すると、側壁部形成体２２は、第３レール部６０に支持されて所定の退避位置に上昇した状態を維持したまま、第３レール部６０上をスライドして、底部形成体２３の上側近接位置を移動しながら、最終的に、待機位置に戻ってアウタスライド部材３６が側壁部位置検知センサ４６で検知される。すると、制御部２８は側壁部駆動機構４３を停止させるとともに、図示略の昇降駆動部を停止させて、図７に示すように第３レール部６０を下限位置に下降させる。これにより、側壁部形成体２２は、所定の上位置にて底部形成体２３に支持される待機状態に戻る。

以上に述べた第２実施形態によれば、側壁部形成体２２は、所定の上位置にて底部形成体２３に支持され、底部形成体２３との間の左右方向の相対移動で、底部形成体２３による支持が解除されて下方向に移動することになるが、下方向移動時に、下限位置にある第３レール部６０に支持されることになり、この第３レール部６０が待機位置から上昇することで、この側壁部形成体２２を上方向に移動させることになる。この状態で、側壁部形成体２２を、底部形成体２３との間の左右方向の相対移動で、底部形成体２３上に位置させることにより、下方向に移動した側壁部形成体２２を底部形成体２３の上側の基本位置に移動復帰させることができる。よって、下方向に移動した側壁部形成体２２を底部形成体２３の上側の基本位置に移動復帰させることが、容易かつ確実にできる。

ここで、上記において、底部形成体２３あるいは側壁部形成体２２が移動端位置に位置した状態で、第３レール部６０が下限位置から上昇して側壁部形成体２２を所定の上方向に移動させる際に、下限位置への下降を介する上限位置への上昇を所定回数繰り返しても良い。このように構成すれば、側壁部形成体２２が複数回下方向に移動することになるため、側壁部形成体２２の内壁に張り付くことで硬貨が残留することをさらに防止することができる。

また、第２実施形態においても、第１実施形態の変形例と同様に、返却ボックス２５の鉛直上方に側壁部形成体２２および底部形成体２３が配置された状態を、振分部１３ａ〜１３ｆで金種別に振り分けられた硬貨を一時貯留部２１ａ〜２１ｆにて受け入れる待機状態とすることが可能である。

なお、以上の第１，第２実施形態においては、一時貯留部２１ａ〜２１ｆが、並設された収納ボックス２４ａ〜２４ｆおよび返却ボックス２５の二カ所に硬貨を振り分ける場合を例にとり説明したが、例えば、収納ボックスおよび返却ボックスの他に、出金可能な収納部を設ける等、並設された三カ所以上に硬貨を振り分ける場合にも適用可能である。

また、以上の第１，第２実施形態においては、側壁部形成体２２および底部形成体２３が、硬貨処理機１を前方から見て左右方向に移動する場合を例にとり説明したが、硬貨処理機１を側方から見て左右方向に移動する場合にも、勿論適用可能である。

１ 硬貨処理機
５ 分離供給部（分離供給手段）
１１ 識別部（識別手段）
１２ リジェクト部（排除手段）
１３ａ〜１３ｆ 振分部（振分手段）
２１ａ〜２１ｆ 一時貯留部（一時貯留手段）
２２ 側壁部形成体
２３ 底部形成体
２４ａ〜２４ｆ 収納ボックス（収納手段）
２５ 返却ボックス（返却手段）
２６ａ〜２６ｆ シュート（収納手段）
２７ａ〜２７ｆ シュート（返却手段）
２８ 制御部（制御手段）
３１ 移動機構（移動手段）
３３ 第１レール部
３４ 第２レール部
３５ インナスライド部材（第１部材）
３６ アウタスライド部材（第２部材）
３８ 上下スライド機構部（上下移動機構）
４０ 圧縮バネ（付勢手段）
５２，５３ 面取り部
５５，５６ ローラベアリング
６０ 第３レール部６０

Claims (9)

1. 投入された硬貨を分離して搬送する分離供給手段と、
   該分離供給手段で搬送中の硬貨を識別する識別手段と、
   該識別手段の識別結果に基づいて受け入れ不可な硬貨を排除する排除手段と、
   前記識別手段の識別結果に基づいて受け入れ可能な硬貨を一時貯留する一時貯留手段と、
   該一時貯留手段の硬貨を受け入れて収納する収納手段と、
   前記一時貯留手段の硬貨を受け入れて返却する返却手段と、を備えた硬貨処理機であって、
   前記収納手段と前記返却手段とが並列配置され、
   前記一時貯留手段は、
   前記収納手段および前記返却手段の上側にて、これら収納手段および返却手段を結ぶ左右方向に移動可能な側壁部形成体と、
   前記収納手段および前記返却手段の上側かつ前記側壁部形成体の下側にて前記左右方向に移動可能な底部形成体と、
   前記側壁部形成体および前記底部形成体を前記左右方向に移動させる移動手段と、
   を有し、
   前記移動手段は、前記側壁部形成体と前記底部形成体との前記左右方向の相対移動時に、前記側壁部形成体を下方向に移動させることを特徴とする硬貨処理機。
2. 前記移動手段は、
   前記収納手段の鉛直上方に前記側壁部形成体および前記底部形成体が配置された待機状態から、前記底部形成体のみが、前記返却手段が配置される側方へ移動した際に、前記側壁部形成体を前記収納手段に向け下方向に移動させ、
   前記待機状態から、前記側壁部形成体のみが、前記返却手段が配置される側方へ移動した際に、前記側壁部形成体を前記返却手段に向け下方向に移動させることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理機。
3. 前記移動手段は、
   前記返却手段の鉛直上方に前記側壁部形成体および前記底部形成体が配置された待機状態から、前記底部形成体のみが、前記収納手段が配置される側方へ移動した際に、前記側壁部形成体を前記返却手段に向け下方向に移動させ、
   前記待機状態から、前記側壁部形成体のみが、前記収納手段が配置される側方へ移動した際に、前記側壁部形成体を前記収納手段に向け下方向に移動させることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理機。
4. 前記移動手段は、
   前記左右方向に延在する第１レール部と、
   上下方向に相対移動可能に連結された第１部材および第２部材を有し前記第１部材が前記側壁部形成体に結合され前記第２部材が前記第１レール部に前記左右方向に移動可能に支持される上下移動機構と、
   前記底部形成体を前記左右方向に移動可能に支持する第２レール部と、
   を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項記載の硬貨処理機。
5. 前記側壁部形成体を下方向に付勢する付勢手段を備え、
   該付勢手段は、前記第２部材と、前記側壁部形成体または前記第１部材との間に介装された圧縮バネであることを特徴とする請求項４記載の硬貨処理機。
6. 前記側壁部形成体は、所定の上位置にて前記底部形成体に支持され、前記底部形成体との間の前記左右方向の相対移動で、前記底部形成体による支持が解除されて下方向に移動することになり、
   該底部形成体は、前記左右方向両側の上部角部に、前記側壁部形成体の乗り上げを案内する面取り部が形成されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項記載の硬貨処理機。
7. 前記側壁部形成体は、所定の上位置にて前記底部形成体に支持され、前記底部形成体との間の前記左右方向の相対移動で、前記底部形成体による支持が解除されて下方向に移動することになり、
   前記移動手段は、前記側壁部形成体の下部に、前記左右方向と直交する前後方向に沿う回転軸に軸支され前記底部形成体に乗り上げ可能なローラベアリングを有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項記載の硬貨処理機。
8. 前記側壁部形成体は、所定の上位置にて前記底部形成体に支持され、前記底部形成体との間の前記左右方向の相対移動で、前記底部形成体による支持が解除されて下方向に移動することになり、
   前記移動手段は、前記左右方向に延在し、下方向に移動した前記側壁部形成体を待機位置で支持し、該待機位置から上昇することで、前記側壁部形成体を上方向に移動させる第３レール部を有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項記載の硬貨処理機。
9. 前記第３レール部は、前記待機位置から上昇して前記側壁部形成体を上方向に移動させる際に、前記待機位置への下降を介する該待機位置からの上昇を所定回数繰り返すことを特徴とする請求項８記載の硬貨処理機。

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