JP2024077721A - 携帯型端末、印刷制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】セットされた用紙の種類を判定する処理を短時間で実現することができる携帯型端末を提供する。【解決手段】サーマルヘッドを有する携帯型端末であって、用紙の有無を検出する第１センサ部と、前記用紙に設けられたマークに関する情報を検出する第２センサ部と、前記用紙の種類を判定する用紙判定部と、を備え、前記用紙判定部は、前記用紙を排出する方向とは逆方向に搬送して前記第２センサ部により前記マークに関する情報を検出した結果に基づいて、前記用紙の種類を判定する、携帯型端末。【選択図】図１

Description

本開示は、携帯型端末、印刷制御方法およびプログラムに関する。

サーマルプリンタでは、印刷対象の用紙として、複数の種類の用紙が使用される場合がある。
また、サーマルプリンタでは、セットされた用紙の種類を自動的に判定することが行われる。

例えば、特許文献１に記載された技術では、印刷装置にセットされた用紙の種類を識別することが行われ、用紙の種類に応じた動作が行われる（特許文献１参照。）。

特開２００３－６３６９３号公報

従来のサーマルプリンタでは、１個のセンサ部を備え、オートローディング方式により、用紙の先端から順方向に当該用紙を搬送し、当該用紙のマークを当該センサ部により検出し、その検出結果に基づいて、当該用紙がラベル紙であるか普通紙であるかを判定する。この場合、当該サーマルプリンタでは、１枚目を無駄にしないために、当該用紙を逆方向に搬送して、当該用紙の先端に戻す。

しかしながら、このような従来の技術では、用紙の挿入部とセンサ部との位置関係により用紙の１枚目のマークを検出することができないことがあるため、２枚目のマークを検出することで用紙の種類を判定することが行われていた。このため、従来の技術では、１枚分の用紙を順方向と逆方向とに搬送するため、用紙の種類を判定するための時間が長くかかってしまう。

本開示は、このような事情を考慮してなされたもので、セットされた用紙の種類を判定する処理を短時間で実現することができる携帯型端末、印刷制御方法およびプログラムを提供することを課題とする。

本開示の一態様は、サーマルヘッドを有する携帯型端末であって、用紙の有無を検出する第１センサ部と、前記用紙に設けられたマークに関する情報を検出する第２センサ部と、前記用紙の種類を判定する用紙判定部と、を備え、前記用紙判定部は、前記用紙を排出する方向とは逆方向に搬送して前記第２センサ部により前記マークに関する情報を検出した結果に基づいて、前記用紙の種類を判定する、携帯型端末である。

本開示の一態様は、サーマルヘッドを有する携帯型端末において行われる印刷制御方法であって、第１センサ部が、用紙の有無を検出し、第２センサ部が、前記用紙に設けられたマークに関する情報を検出し、用紙判定部が、前記用紙を排出する方向とは逆方向に搬送して前記第２センサ部により前記マークに関する情報を検出した結果に基づいて、前記用紙の種類を判定する、印刷制御方法である。

本開示の一態様は、サーマルヘッドを有する携帯型端末を構成するコンピューターに、第１センサ部の検出結果に基づいて用紙の有無を検出する機能と、第２センサ部の検出結果に基づいて前記用紙に設けられたマークに関する情報を検出する機能と、前記用紙を排出する方向とは逆方向に搬送して前記第２センサ部により前記マークに関する情報を検出した結果に基づいて、前記用紙の種類を判定する機能と、を実現させるためのプログラムである。

本開示に係る携帯型端末、印刷制御方法およびプログラムによれば、セットされた用紙の種類を判定する処理を短時間で実現することができる。

実施形態に係る印刷システムの概略的な構成の一例およびサーマルプリンタの概略的な外観の一例を示す図である。 実施形態に係るサーマルプリンタの機能ブロックの一例を示す図である。 実施形態に係る台紙無しラベル紙の概略的な構成の一例を示す図である。 実施形態に係る台紙付きラベル紙の概略的な構成の一例を示す図である。 実施形態に係る用紙がセットされたときにおけるセンサとマークとの位置関係の一例を示す図である。 実施形態に係る台紙付きラベル紙がセットされたときにおけるセンサとマークとの位置関係の一例を示す図である。 実施形態に係る台紙無しラベル紙がセットされたときにおけるセンサとマークとの位置関係の一例を示す図である。 実施形態に係るサーマルプリンタにおいて行われる処理の手順の一例を示す図である。 実施形態に係るサーマルプリンタにおいて行われる処理の手順の一例を示す図である。 実施形態に係るサーマルプリンタにおいて行われる処理の手順の一例を示す図である。

以下、図面を参照し、本開示の実施形態について説明する。

［印刷システム］
図１は、実施形態に係る印刷システム１の概略的な構成の一例およびサーマルプリンタ１２の概略的な外観の一例を示す図である。
印刷システム１は、ホスト装置１１と、サーマルプリンタ１２と、を備える。
ホスト装置１１とサーマルプリンタ１２とは、有線または無線により、通信可能に接続される。
ここで、本実施形態では、サーマルプリンタ１２は、サーマルヘッドを有する携帯型端末である。

有線の通信としては、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）の通信などが用いられてもよい。
無線の通信としては、例えば、ＷｉＦｉの通信、または、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信などが用いられてもよい。

＜ホスト装置＞
ホスト装置１１は、例えば、ノート型コンピューター、ラップトップ型コンピューター、スマートフォン、あるいは、タブレット端末などのコンピューターである。

ここで、本実施形態では、ホスト装置１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサーと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリーと、を備える。
ホスト装置１１では、当該プロセッサーによって所定のプログラムを実行することで、各種の処理を実行する。なお、当該プログラムは、当該メモリーに記憶されてもよい。

本実施形態では、ホスト装置１１は、例えば、サーマルプリンタ１２に印刷の指令を送信することにより、サーマルプリンタ１２によって行われる印刷処理を制御する。

＜サーマルプリンタ＞
図１には、サーマルプリンタ１２の外観の一例を示してある。
サーマルプリンタ１２は、筐体１１１を備える。筐体１１１は、筐体上部１１１ａと、筐体下部１１１ｂと、を有する。
なお、筐体上部１１１ａは、例えば、トップカバーなどと呼ばれてもよい。

また、サーマルプリンタ１２は、用紙排出口１３１と、ピンチャー１３２と、第１センサ部１５１と、第２センサ部１５２と、第３センサ部１５３と、を備える。
本実施形態では、筐体下部１１１ｂに第１センサ部１５１、第２センサ部１５２および第３センサ部１５３が備えられる構成を示すが、必ずしも当該構成に限られず、例えば、第１センサ部１５１が筐体上部１１１ａに備えられる構成が用いられてもよい。

図１には、サーマルプリンタ１２にセットされる用紙１０１１の一例を示してある。
また、図１には、用紙１０１１の先端１０２１、および、用紙１０１１がサーマルプリンタ１２の筐体下部１１１ｂに投げ込まれる方向２０１１を示してある。
なお、用紙１０１１には所定のマークが設けられている場合があるが、図１ではマークの図示を省略している。

ここで、本実施形態では、第２センサ部１５２は、可変式であり、ピンチャー１３２によって、紙幅に応じて幅方向の調整が可能である。
一方、本実施形態では、第３センサ部１５３は、固定位置に配置されている。

ここで、本実施形態に係るサーマルプリンタ１２の動作の概略を説明しておく。
本実施形態に係るサーマルプリンタ１２では、普通紙（例えば、レシート紙）、台紙無しラベル紙、台紙付きラベル紙といった３種類の用紙の種類を判定する。

サーマルプリンタ１２への用紙のセットでは、ユーザーは、ロール紙を所定の方向２０１１に投げ込み、ピンチャー１３２を操作して紙幅を合わせて、筐体上部１１１ａを閉める。
なお、本実施形態では、用紙の先端１０２１が用紙排出口１３１から５０ｍｍ以内となるようにセットすることで、判定時間を短縮することが可能である。

筐体上部１１１ａが閉められた後に、サーマルプリンタ１２では、第１センサ部１５１で用紙の有無を判定し、用紙を搬送する。
ここで、用紙有りの場合には、サーマルプリンタ１２では、１枚目のラベルもしくは用紙の先端から使用できるように、用紙無しになるまで逆方向に用紙を搬送する。この動作中は、第２センサ部１５２または第３センサ部１５３による検出は行われない。この理由は、用紙の先端から使用できるようにするためである。

次に、サーマルプリンタ１２では、用紙のマークを第２センサ部１５２または第３センサ部１５３で検出して、用紙の種類を自動的に判定する。
ここで、図１の例では、図示を省略しているが、台紙無しラベル紙では第２センサ部１５２の配置位置に対応する位置にマークが設けられている。一方、図１の例では、図示を省略しているが、台紙付きラベル紙では第３センサ部１５３の配置位置に対応する位置にマークが設けられている。また、普通紙では、マークは設けられていない。

これにより、サーマルプリンタ１２では、第２センサ部１５２によって用紙のマークが検出された場合には台紙無しラベル紙であることを判定することができ、第３センサ部１５３によって用紙のマークが検出された場合には台紙付きラベル紙であることを判定することができる。
また、サーマルプリンタ１２では、第２センサ部１５２または第３センサ部１５３のいずれによってもマークが検出されなかった場合には、普通紙であることを判定することができる。
そして、サーマルプリンタ１２では、自動検出した用紙のカット位置、および、印字開始位置の補正量を設定し、用紙をカット位置まで移動する。

図２は、実施形態に係るサーマルプリンタ１２の機能ブロックの一例を示す図である。
なお、本実施形態では、サーマルプリンタ１２がＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅ）端末に適用される場合を示すが、これに限られない。

図２には、サーマルプリンタ１２の機能ブロックの一例を示してある。
サーマルプリンタ１２は、ＣＰＵ２５１およびその周辺機能を含む機能部Ａ１と、紙送りモータ３１１と、サーマルヘッド３１２と、カッタモータ３１３と、メカニカルセンサ３１４と、センサ３１５と、を備える。

機能部Ａ１は、通信インターフェース２１１と、表示制御回路２１２と、ドロワ制御回路２１３と、スイッチ制御回路２１４と、電源制御回路２１５と、ＲＡＭ２３１と、ＲＯＭ２３２と、紙搬送制御回路２３３と、印字制御回路２３４と、カッタ制御回路２３５と、カバーオープン検出回路２３６と、紙・マーク検出回路２３７と、テイクン検出回路２３８と、マーク検出回路２３９と、カッタ位置検出回路２４０と、を備える。

ここで、本実施形態では、サーマルプリンタ１２は、プロセッサー（本実施形態では、ＣＰＵ２５１）と、ＲＯＭ２３２およびＲＡＭ２３１などのメモリーと、を備える。
サーマルプリンタ１２では、当該プロセッサーによって当該メモリーを使用して所定のプログラムを実行することで、各種の処理を実行する。なお、当該プログラムは、当該メモリーに記憶されてもよい。
本実施形態では、用紙の種類を判定する用紙判定部の機能がＣＰＵ２５１の機能により実現される場合を示すが、他の例として、サーマルプリンタ１２は、ＣＰＵ２５１とは別に、用紙の種類を判定する用紙判定部を備えてもよい。

また、図２には、サーマルプリンタ１２の外部の装置として、ホスト装置１１と、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）部２１と、ドロワ２２と、スイッチ部２３と、ＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ Ｃｕｒｒｅｎｔ）アダプタ２４と、を備える。
ＬＥＤ部２１は、ＬＥＤを備え、当該ＬＥＤにより発光または点滅することで、所定の情報を表示する。
ドロワ２２は、ＰＯＳレジのキャッシュドロワである。
スイッチ部２３は、１個以上のスイッチを備えており、ユーザーが当該スイッチを操作することで、その操作に応じた指示を受け付ける。スイッチ部２３は、例えば、フィードなどの指示を受け付けるスイッチを有していてもよい。
ＡＣアダプタ２４は、例えば、商用電源に接続されて、商用電源からの交流電源を直流電源に変換する。

サーマルプリンタ１２の各機能部について説明する。
紙送りモータ３１１は、用紙を搬送するモータである。
サーマルヘッド３１２は、熱によって用紙に印字を行うヘッドである。
カッタモータ３１３は、カッタを駆動するモータである。
メカニカルセンサ３１４は、筐体上部１１１ａの開閉の状態を検出する。

センサ３１５は、紙・マーク検出回路２３７、テイクン検出回路２３８、マーク検出回路２３９、および、カッタ位置検出回路２４０のそれぞれによる情報検出を行うための値（例えば、物理量）を検出する。
センサ３１５は、紙・マーク検出回路２３７、テイクン検出回路２３８、マーク検出回路２３９、および、カッタ位置検出回路２４０のそれぞれごとに異なるセンサを有している。
なお、センサ３１５として、ＰＩセンサが用いられてもよい。

ここで、本実施形態では、テイクン検出回路２３８およびそのセンサが第１センサ部１５１に相当し、マーク検出回路２３９およびそのセンサが第２センサ部１５２に相当し、紙・マーク検出回路２３７およびそのセンサが第３センサ部１５３に相当する。

紙搬送制御回路２３３は、ＣＰＵ２５１からの指示に応じて、紙送りモータ３１１を制御する。
印字制御回路２３４は、ＣＰＵ２５１からの指示に応じて、サーマルヘッド３１２を制御する。
カッタ制御回路２３５は、ＣＰＵ２５１からの指示に応じて、カッタモータ３１３を制御する。

カバーオープン検出回路２３６は、メカニカルセンサ３１４の検出結果に基づいて筐体上部１１１ａが開かれたカバーオープンの状態を検出し、その検出結果をＣＰＵ２５１に通知する。ここで、カバーオープンの状態でないときは、筐体上部１１１ａが閉じられたカバークローズの状態である。
紙・マーク検出回路２３７は、センサ３１５の検出結果に基づいて用紙またはマークを検出し、その検出結果をＣＰＵ２５１に通知する。
テイクン検出回路２３８は、センサ３１５の検出結果に基づいて用紙（例えば、カットされた紙）が抜き取られたことを検出し、その検出結果をＣＰＵ２５１に通知する。
マーク検出回路２３９は、センサ３１５の検出結果に基づいてマークを検出し、その検出結果をＣＰＵ２５１に通知する。
カッタ位置検出回路２４０は、センサ３１５の検出結果に基づいてカッタ位置（カッタにより用紙を切断する位置）を検出し、その検出結果をＣＰＵ２５１に通知する。

通信インターフェース２１１は、ホスト装置１１との通信を行うインターフェースである。
通信インターフェース２１１を介して、ＣＰＵ２５１は、ホスト装置１１との間で通信を行う。
本実施形態では、例えば、ホスト装置１１から印刷データなどがサーマルプリンタ１２に送信される。

表示制御回路２１２は、ＣＰＵ２５１からの指示に応じて、ＬＥＤ部２１を制御することで、ＬＥＤ部２１により所望の情報を表示させる。
ドロワ制御回路２１３は、ＣＰＵ２５１からの指示に応じて、ドロワ２２の状態の制御（例えば、ドロワ２２を開く制御）を行う。
スイッチ制御回路２１４は、スイッチ部２３のスイッチに行われた操作に応じた指示を受け付け、その指示をＣＰＵ２５１に通知する。
電源制御回路２１５は、ＡＣアダプタ２４から入力される電源電力をＣＰＵ２５１に供給する。本実施形態では、当該電源電力によって、サーマルプリンタ１２の各機能部が動作を行う。

［用紙の種類の例］
＜普通紙＞
普通紙は、マークを有していない用紙である。

＜台紙無しラベル紙＞
図３は、実施形態に係る台紙無しラベル紙４０１の概略的な構成の一例を示す図である。
図３には、台紙無しラベル紙４０１の内側に設定される印字領域４２１と、台紙無しラベル紙４０１に設けられているマーク４３１、４３２を示してある。
ここで、図３の例では、図示における台紙無しラベル紙４０１の中央よりも右側に、上下方向に所定の間隔でマーク４３１、４３２が設けられている。複数のマークは、例えば、１ロールの全体にわたって、一定の間隔ごとに設けられていてもよい。
なお、図３の例は、概略的なものであり、マークの形状、マークの位置、マークの間隔などについて、本例に限定されない。

＜台紙付きラベル紙＞
図４は、実施形態に係る台紙付きラベル紙５０１の概略的な構成の一例を示す図である。
図４には、台紙付きラベル紙５０１に所定の間隔で設けられている台紙５１１、５１２と、それぞれの台紙５１１、５１２の内側に設定される印字領域５２１、５２２と、台紙付きラベル紙５０１のそれぞれの台紙５１１、５１２に該当する箇所に設けられているマーク５３１、５３２を示してある。複数のマークは、例えば、１ロールの全体にわたって、一定の間隔ごとに設けられていてもよい。
ここで、図４の例では、図示における台紙付きラベル紙５０１の中央よりも左側に、上下方向に所定の間隔でマーク５３１、５３２が設けられている。
なお、図４の例は、概略的なものであり、台紙の形状、台紙の間隔、マークの形状、マークの位置、マークの間隔などについて、本例に限定されない。

＜用紙セット時におけるセンサとマークとの位置関係の例＞
図５～図７を参照して、用紙セット時におけるセンサとマークとの位置関係の例について説明する。
図５～図７の例では、マーク間隔（ラベル長）が１１０ｍｍであるラベル紙が使用される場合について説明する。

図５～図７には、それぞれ、説明の便宜上、三次元直交座標系であるＸＹＺ直交座標系を示してある。
図５～図７の例では、Ｙ軸の正側の方向がサーマルプリンタの前方の方向となっており、Ｙ軸の負側の方向がサーマルプリンタの後方の方向となっており、Ｘ軸に平行な方向がサーマルプリンタの前後方向と直交する横方向となっており、Ｚ軸の正側の方向が上方向となっており、Ｚ軸の負側の方向が下方向となっている。

図５は、実施形態に係る用紙がセットされたときにおけるセンサとマークとの位置関係の一例を示す図である。
図５の例では、Ｘ軸の正側から負側に向かう視点でサーマルプリンタを見た場合の断面の様子を示してある。
図５に示されるサーマルプリンタの構成例は、図１および図２に示されるサーマルプリンタ１２の具体例である。

図５には、サーマルプリンタの構成部として、筐体上部６１１と、筐体下部６１２と、サーマルヘッド６２１と、プラテン６２２と、紙ガイド６２３と、上部のカッタ刃６２４ａおよび下部のカッタ刃６２４ｂからなるカッタ部６２４と、第１センサ部に対応するテイクンセンサ６５１と、第２センサ部に対応するマークセンサ６５２を示してある。
また、図５には、サーマルプリンタにセットされた用紙７１１と、用紙７１１に設けられたマーク７２１、７２２を示してある。

ここで、筐体上部６１１は、カバーの役割を有している。筐体上部６１１には、上部のカッタ刃６２４ａおよびサーマルヘッド６２１が取り付けられている。
また、筐体下部６１２には、プラテン６２２、紙ガイド６２３、下部のカッタ刃６２４ｂ、テイクンセンサ６５１、マークセンサ６５２が取り付けられている

図５に示される寸法例を説明する。
用紙７１１の先端とサーマルプリンタの排出口との間の距離Ｌ１は５０．０ｍｍである。
用紙７１１の先端とマーク７２１の下端との間の距離Ｌ２は１８．５ｍｍである。
サーマルプリンタの排出口とカッタ刃６２４ａ、６２４ｂとの間の距離Ｌ３は２０．０ｍｍである。
テイクンセンサ６５１の下端（上流側の端）と紙ガイド６２３の下端（上流側の端）との間の距離Ｌ４は１８．０ｍｍである。なお、この距離Ｌ４を超えて用紙７１１の先端がバックフィードされると、プラテン６２２に用紙７１１が巻き込まれて搬送エラーとなる。
カッタ刃６２４ａ、６２４ｂとサーマルヘッド６２１との間の距離Ｌ５は１２．５ｍｍである。
サーマルヘッド６２１とマークセンサ６５２との間の距離Ｌ６は１３．８ｍｍである。
マーク間隔（ラベル長）の距離Ｌ７は１１０．０ｍｍである。

ここで、用紙７１１のセットの態様としては、例えば、サーマルプリンタの排出口から５０ｍｍ±１０ｍｍの範囲が最適である。この理由は、排出口より内部に用紙７１１がセットされると、用紙７１１のロールが後ろに下がってプラテン６２２から用紙７１１が外れる可能性が考えられるためである。
マークの検出を素早くできるという本実施形態に係る効果が最大限発揮される上限と下限の範囲は、例えば、最適距離から上限６０ｍｍ（３秒かかる）、および、下限４０ｍｍ（２秒かかる）となる。
用紙７１１を戻す際（特に、レシート紙がセットされる場合）に戻すべき距離としては、例えば、用紙７１１をテイクンセンサ６５１の下端（上流側の端）まで戻した後に１８ｍｍ戻すことで判断可能である。

なお、テイクンセンサ６５１は、外乱光で誤検出することを防止する位置に配置されている。
マークセンサ６５２は、プラテン６２２と干渉しない位置に配置されている。

図６は、実施形態に係る台紙付きラベル紙８１１がセットされたときにおけるセンサとマークとの位置関係の一例を示す図である。
なお、台紙付きラベル紙８１１は、図４に示される台紙付きラベル紙５０１の具体例である。

図６の例では、Ｚ軸の正側から負側に向かう視点（上方から下方を見る視点）でサーマルプリンタを見た場合の様子を示してある。
図６には、図５の例ではマークセンサ６５２と重なって見えていない第３センサ部に対応するマークセンサ６５３も示されている。

図６では、図５に示される用紙７１１の例として、台紙付きラベル紙８１１が用いられる場合を示してある。
図６には、サーマルプリンタにセットされた台紙付きラベル紙８１１と、台紙付きラベル紙８１１に設けられたマーク８２１～８２２を示してある。

図６に示される寸法例を説明する。
台紙付きラベル紙８１１の先端とサーマルプリンタの排出口との間の距離Ｌ２１は５０．０ｍｍである。
台紙付きラベル紙８１１の先端とマーク９２１の下端との間の距離Ｌ２２は１８．５ｍｍである。
サーマルプリンタの排出口とカッタ刃６２４ａ、６２４ｂとの間の距離Ｌ２３は２０．０ｍｍである。
テイクンセンサ６５１の下端（上流側の端）と紙ガイド６２３の下端（上流側の端）との間の距離Ｌ２４は１８．０ｍｍである。
カッタ刃６２４ａ、６２４ｂとサーマルヘッド６２１との間の距離Ｌ２５は１２．５ｍｍである。
サーマルヘッド６２１とマークセンサ６５２、６５３との間の距離Ｌ２６は１３．８ｍｍである。
マーク間隔（ラベル長）の距離Ｌ２７は１１０．０ｍｍである。

図７は、実施形態に係る台紙無しラベル紙９１１がセットされたときにおけるセンサとマークとの位置関係の一例を示す図である。
なお、台紙無しラベル紙９１１は、図３に示される台紙無しラベル紙４０１の具体例である。

図７の例では、Ｚ軸の正側から負側に向かう視点（上方から下方を見る視点）でサーマルプリンタを見た場合の様子を示してある。
図７には、図５の例ではマークセンサ６５２と重なって見えていない第３センサ部に対応するマークセンサ６５３も示されている。

図７では、図５に示される用紙７１１の例として、台紙無しラベル紙９１１が用いられる場合を示してある。
図７には、サーマルプリンタにセットされた台紙無しラベル紙９１１と、台紙無しラベル紙９１１に設けられたマーク９２１～９２３を示してある。
なお、図７の例では、図示を簡易化して、複数のマークのうち、一部のマーク９２１～９２３のみに符号を付してある。

図７に示される寸法例を説明する。
台紙無しラベル紙９１１の先端とサーマルプリンタの排出口との間の距離Ｌ１１は５０．０ｍｍである。
台紙無しラベル紙９１１の先端とマーク８２１の下端との間の距離Ｌ１２は８．０ｍｍである。
サーマルプリンタの排出口とカッタ刃６２４ａ、６２４ｂとの間の距離Ｌ１３は２０．０ｍｍである。
テイクンセンサ６５１の下端（上流側の端）と紙ガイド６２３の下端（上流側の端）との間の距離Ｌ１４は１８．０ｍｍである。
カッタ刃６２４ａ、６２４ｂとサーマルヘッド６２１との間の距離Ｌ１５は１２．５ｍｍである。
サーマルヘッド６２１とマークセンサ６５２との間の距離Ｌ１６は１３．８ｍｍである。
マーク間隔（ラベル長）の距離Ｌ１７は２０．０ｍｍである。

＜サーマルプリンタにおける動作の例＞
図８Ａ、図８Ｂおよび図８Ｃは、実施形態に係るサーマルプリンタ１２において行われる処理の手順の一例を示す図である。
なお、図８Ａ、図８Ｂおよび図８Ｃに示される処理フローは、図示の便宜上で３つに分けて図示してあるが、本実施形態では一連の処理フローである。
本フローでは、サーマルプリンタ１２において行われる用紙自動検出処理の一例を示す。
本フローでは、図２に示される機能部を例として動作の例を示す。
本実施形態では、用紙をサーマルプリンタ１２の外部に出力する方向（ロール紙を排出する方向）を順方向とし、用紙をサーマルプリンタ１２の内部に戻す方向（ロール紙を巻き戻す方向）を逆方向として、説明する。

ここで、本フローは、サーマルプリンタ１２における所定のタイミングで行われる。
当該所定のタイミングは、例えば、サーマルプリンタ１２に用紙がセットされて、カバー（筐体上部１１１ａ）が閉じられたタイミングである。この場合、カバーが閉じられたことは、カバーオープン検出回路２３６によって検出可能である。
また、当該所定のタイミングとして、例えば、さらに、サーマルプリンタ１２の電源ボタンが操作されて電源がオフからオンに切り替えられたタイミングと、サーマルプリンタ１２がリセットを受け付けたタイミングと、の一方または両方が用いられてもよい。当該リセットは、例えば、電源ボタンの長押しなどによって受け付けられてもよい。

まず、ユーザーによって、投げ込み方式で、用紙がサーマルプリンタ１２にセットされる。
本実施形態では、用紙は、普通紙、台紙無しラベル紙、台紙付きラベル紙のうちのいずれかである。
また、複数種類の台紙無しラベル紙が用いられてもよく、あるいは、複数種類の台紙付きラベル紙が用いられてもよい。
本実施形態では、例えば、用紙の先端が用紙排出口１３１から５０ｍｍ以内となることを目安にセットされる。

（ステップＳ１）
ＣＰＵ２５１は、第１センサ部に対応するテイクン検出回路２３８の検出結果を確認する。
そして、ステップＳ２の処理へ移行する。

（ステップＳ２）
ＣＰＵ２５１は、第１センサ部に対応するテイクン検出回路２３８により、サーマルプリンタ１２にセットされた用紙の有無（用紙が有るか）を判定する。
この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、用紙が有ると判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、用紙が無いと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ７の処理へ移行する。本実施形態では、この場合は、用紙の先端がテイクン検出回路２３８の検出位置よりも奥側（サーマルプリンタ１２の内部側）にセットされた場合である。

（ステップＳ３）
ＣＰＵ２５１は、逆方向に用紙を搬送する。
そして、ステップＳ４の処理へ移行する。

（ステップＳ４）
ＣＰＵ２５１は、第１センサ部に対応するテイクン検出回路２３８の検出結果を確認する。
そして、ステップＳ５の処理へ移行する。

（ステップＳ５）
ＣＰＵ２５１は、第１センサ部に対応するテイクン検出回路２３８により、サーマルプリンタ１２にセットされた用紙の有無（用紙が無いか）を判定する。
この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、用紙が有ると判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ６の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、用紙が無いと判定した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ１１の処理へ移行する。

（ステップＳ６）
ＣＰＵ２５１は、逆方向の用紙搬送量が所定の規定量に到達したか否かを判定する。
この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、逆方向の用紙搬送量が所定の規定量に到達したと判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ９の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、逆方向の用紙搬送量が所定の規定量に到達していないと判定した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ３の処理へ移行する。

（ステップＳ７）
ＣＰＵ２５１は、順方向に用紙を搬送する。
そして、ステップＳ８の処理へ移行する。

（ステップＳ８）
ＣＰＵ２５１は、順方向の用紙搬送量が所定の規定量に到達したか否かを判定する。
この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、順方向の用紙搬送量が所定の規定量に到達したと判定した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、順方向の用紙搬送量が所定の規定量に到達していないと判定した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ１の処理へ移行する。

（ステップＳ９）
ＣＰＵ２５１は、エラーであることを判定する。
そして、本フローの処理を終了する。

（ステップＳ１１）
ＣＰＵ２５１は、逆方向に用紙を搬送する。
そして、ステップＳ１２の処理へ移行する。

（ステップＳ１２）
ＣＰＵ２５１は、第２センサ部に対応するマーク検出回路２３９により用紙のマークを検出したか否かを判定する。
この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、用紙のマークを検出したと判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１９の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、用紙のマークを検出していないと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１３の処理へ移行する。

（ステップＳ１３）
ＣＰＵ２５１は、第３センサ部に対応する紙・マーク検出回路２３７により用紙のマークを検出したか否かを判定する。
この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、用紙のマークを検出したと判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１９の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、用紙のマークを検出していないと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１４の処理へ移行する。

（ステップＳ１４）
ＣＰＵ２５１は、逆方向の用紙搬送量が所定の規定量に到達したか否かを判定する。
この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、逆方向の用紙搬送量が所定の規定量に到達したと判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、逆方向の用紙搬送量が所定の規定量に到達していないと判定した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１１の処理へ移行する。

（ステップＳ１５）
ＣＰＵ２５１は、順方向に用紙を搬送する。
そして、ステップＳ１６の処理へ移行する。

（ステップＳ１６）
ＣＰＵ２５１は、第２センサ部に対応するマーク検出回路２３９により用紙のマークを検出したか否かを判定する。
この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、用紙のマークを検出したと判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１９の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、用紙のマークを検出していないと判定した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１７の処理へ移行する。

（ステップＳ１７）
ＣＰＵ２５１は、第３センサ部に対応する紙・マーク検出回路２３７により用紙のマークを検出したか否かを判定する。
この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、用紙のマークを検出したと判定した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１９の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、用紙のマークを検出していないと判定した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、ステップＳ１８の処理へ移行する。

（ステップＳ１８）
ＣＰＵ２５１は、順方向の用紙搬送量が所定の規定量に到達したか否かを判定する。
この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、順方向の用紙搬送量が所定の規定量に到達したと判定した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ２１の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、順方向の用紙搬送量が所定の規定量に到達していないと判定した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、ステップＳ１５の処理へ移行する。

（ステップＳ１９）
ＣＰＵ２５１は、第２検出部または第３検出部により検出されたマークについて、マークの長さと、マークの間隔を測定（検出）する。
そして、ステップＳ２１の処理へ移行する。

（ステップＳ２１）
ＣＰＵ２５１は、第２センサ部に対応するマーク検出回路２３９により用紙のマークを検出したという結果であったか否かを判定する。
この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、用紙のマークを検出したという結果であったと判定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、用紙のマークを検出していないという結果であったと判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステップＳ２４の処理へ移行する。

（ステップＳ２２）
ＣＰＵ２５１は、用紙が台紙無しラベル紙であると判定する。
そして、ステップＳ２３の処理へ移行する。

（ステップＳ２３）
ＣＰＵ２５１は、台紙無しラベル紙に合わせるように、カット位置を移動する。
そして、ステップＳ２７の処理へ移行する。

（ステップＳ２４）
ＣＰＵ２５１は、第３センサ部に対応する紙・マーク検出回路２３７により用紙のマークを検出したという結果であったか否かを判定する。
この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、用紙のマークを検出したという結果であったと判定した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、用紙のマークを検出していないという結果であったと判定した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、ステップＳ２６の処理へ移行する。

（ステップＳ２５）
ＣＰＵ２５１は、用紙が台紙付きラベル紙であると判定する。
そして、ステップＳ２７の処理へ移行する。

（ステップＳ２６）
ＣＰＵ２５１は、用紙が普通紙であると判定する。
そして、ステップＳ２７の処理へ移行する。

（ステップＳ２７）
ＣＰＵ２５１は、第１センサ部に対応するテイクン検出回路２３８により用紙の有無（用紙が有るか）を判定する。
この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、用紙が有ると判定した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、ステップＳ２８の処理へ移行する。
一方、この判定の結果、ＣＰＵ２５１は、用紙が無いと判定した場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、本フローの処理を終了する。

ここで、本例では、ステップＳ２７の処理において、カッタ部６２４の位置（または、その付近の位置）について、用紙の有無を判定している。
そして、本例では、用紙が無いと判定された場合には、カットの動作を省略して、効率化を図ることがでいる。
例えば、台紙無しラベル紙および台紙付きラベル紙の場合にはカットが行われず、普通紙の場合にはカットが行われるような設定が為されてもよい。

（ステップＳ２８）
ＣＰＵ２５１は、用紙をカットする。
そして、本フローの処理を終了する。

ここで、各用紙のカットが行われる際には、例えば、カットの前に、各用紙をカット位置に移動させる距離の設定、各用紙の印字開始位置に移動させる距離の設定、エネルギー（本実施形態では、印字の濃度を可変とする通電時間）の設定が行われる。
サーマルプリンタ１２では、印字を行う際には、例えば、マーク頭出しコマンドを発行し、自動設定された印字開始位置移動距離の分だけ動作したところから印字が開始され、これにより、上余白を無駄にすることなく印刷することができる。

このように、本実施形態に係るサーマルプリンタ１２では、投げ込み方式を有するプリンタ構造となっている。
サーマルプリンタ１２では、トップカバーのセット後に第１センサ部を用いて用紙の有無を判定し、その判定の結果に応じて、用紙を順方向または逆方向に搬送する。その後、サーマルプリンタ１２では、第２センサ部および第３センサ部を用いてマークを検出し、マーク長とマーク間隔を元に用紙を自動検出する。そして、サーマルプリンタ１２では、用紙の自動検出の後、用紙のカット位置移動距離、印字開始位置移動距離、エネルギー設定等を変更し、用紙をカット位置まで移動させる。この際、サーマルプリンタ１２では、第１センサ部を用いて用紙の有無を判定し、用紙無しの場合にはカット無しとし、用紙有りの場合はカットして、動作を終了させる。

ここで、本例では、ステップＳ１９の処理において、マークの長さおよびマークの間隔を検出する場合を示してあり、これにより、例えば、複数種類の台紙無しラベル紙を区別（判別）すること、あるいは、複数種類の台紙付きラベル紙を区別（判別）することが可能である。
他の例として、普通紙と、１種類の台紙無しラベル紙と、１種類の台紙付きラベル紙が用いられる場合には、ステップＳ１９の処理が省略されてもよく、これらの区別（判別）が可能である。

以上のように、本実施形態に係る印刷システム１では、サーマルプリンタ１２において、セットされた用紙の種類を判定する処理を短時間で実現することができる。
本実施形態では、例えば、ユーザーが用紙先端を用紙排出口１３１から所定距離（例えば、５０ｍｍ）以内にセットすることで、例えば用紙を往復させる動作に時間を要する従来技術と比べて、用紙の自動判別時間を大幅に短縮することが可能である。

また、従来技術では、１個のセンサ部を用いて、用紙の有無とマークを検出する構成であったため、判定することが可能な用紙の種類は２種類（普通紙、ラベル紙）に限られていた。
これに対して、本実施形態では、３個のセンサ部を用いることで、少なくとも３種類の用紙（普通紙、台紙無しラベル紙、台紙付きラベル紙）を判定することが可能である。

なお、他の構成例として、本実施形態に係るサーマルプリンタ１２において、第２センサ部と第３センサ部とのうちの一方のみが用紙の判別に用いられる構成が実施されてもよい。この場合には、判定することが可能な用紙の種類は２種類（普通紙、ラベル紙）となることもあるが、用紙の自動判別時間を大幅に短縮することができるという効果を得ることができる。

例えば、サーマルプリンタ１２では、用紙の有無を検出する第１センサ部１５１と、用紙に設けられたマークに関する情報を検出する第２センサ部１５２と、用紙の種類を判定する用紙判定部（例えば、ＣＰＵ２５１）と、を備える。
用紙判定部は、用紙を排出する方向とは逆方向に搬送して第２センサ部１５２によりマークに関する情報を検出した結果に基づいて、用紙の種類を判定する。

例えば、サーマルプリンタ１２では、用紙を投げ込み方式でセットする構造を有する。
例えば、サーマルプリンタ１２では、用紙をカットするカッタ部６２４を備える。第１センサ部１５１は、カッタ部６２４の位置またはその付近の位置について、用紙の有無を検出する。カッタ部６２４は、用紙が有るときに用紙をカットする動作を行い、用紙が無いときには用紙をカットする動作を行わない。

例えば、サーマルプリンタ１２では、第２センサ部１５２によって、マークの有無、マークの長さ、マークの間隔を検出する。
なお、マークの長さと、マークの間隔と、のうち、いずれか一方のみを検出する態様が用いられてもよく、あるいは、これら両方を検出する態様が用いられてもよい。

例えば、サーマルプリンタ１２では、用紙として、マークが設けられていない普通紙と、マークが設けられた台紙無しラベル紙と、マークが設けられた台紙付きラベル紙と、のうちの２以上が用いられる。

例えば、サーマルプリンタ１２では、さらに、用紙に設けられたマークに関する情報を検出する第３センサ部１５３を備える。
第２センサ部１５２と第３センサ部１５３とは、それぞれ、用紙の異なる位置に配置されたマークに関する情報を検出する。

例えば、サーマルプリンタ１２では、用紙として、マークが設けられていない普通紙と、マークが設けられた台紙無しラベル紙と、マークが設けられた台紙付きラベル紙と、が用いられる。

なお、以上に説明した任意の装置における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、オペレーティングシステムあるいは周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーあるいはクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。当該揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）であってもよい。記録媒体は、例えば、非一時的記録媒体であってもよい。

また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイルであってもよい。差分ファイルは、差分プログラムと呼ばれてもよい。

また、以上に説明した任意の装置における任意の構成部の機能は、プロセッサーにより実現されてもよい。例えば、実施形態における各処理は、プログラム等の情報に基づき動作するプロセッサーと、プログラム等の情報を記憶するコンピューター読み取り可能な記録媒体により実現されてもよい。ここで、プロセッサーは、例えば、各部の機能が個別のハードウェアで実現されてもよく、あるいは、各部の機能が一体のハードウェアで実現されてもよい。例えば、プロセッサーはハードウェアを含み、当該ハードウェアは、デジタル信号を処理する回路およびアナログ信号を処理する回路のうちの少なくとも一方を含んでもよい。例えば、プロセッサーは、回路基板に実装された１または複数の回路装置、あるいは、１または複数の回路素子のうちの一方または両方を用いて、構成されてもよい。回路装置としてはＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などが用いられてもよく、回路素子としては抵抗あるいはキャパシターなどが用いられてもよい。

ここで、プロセッサーは、例えば、ＣＰＵであってもよい。ただし、プロセッサーは、ＣＰＵに限定されるものではなく、例えば、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のような、各種のプロセッサーが用いられてもよい。また、プロセッサーは、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）によるハードウェア回路であってもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵにより構成されていてもよく、あるいは、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路により構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、複数のＣＰＵと、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路と、の組み合わせにより構成されていてもよい。また、プロセッサーは、例えば、アナログ信号を処理するアンプ回路あるいはフィルター回路等のうちの１以上を含んでもよい。

以上、この開示の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この開示の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

［付記］
（構成例１）～（構成例９）を示す。

（構成例１）
サーマルヘッドを有する携帯型端末であって、
用紙の有無を検出する第１センサ部と、
前記用紙に設けられたマークに関する情報を検出する第２センサ部と、
前記用紙の種類を判定する用紙判定部と、
を備え、
前記用紙判定部は、前記用紙を排出する方向とは逆方向に搬送して前記第２センサ部により前記マークに関する情報を検出した結果に基づいて、前記用紙の種類を判定する、
携帯型端末。

（構成例２）
前記用紙を投げ込み方式でセットする構造を有する、
（構成例１）に記載の携帯型端末。

（構成例３）
前記用紙をカットするカッタ部を備え、
前記第１センサ部は、前記カッタ部の位置またはその付近の位置について、前記用紙の有無を検出し、
前記カッタ部は、前記用紙が有るときに前記用紙をカットする動作を行い、前記用紙が無いときには前記用紙をカットする動作を行わない、
（構成例１）または（構成例２）に記載の携帯型端末。

（構成例４）
前記第２センサ部によって、前記マークの有無、前記マークの長さ、前記マークの間隔を検出する、
（構成例１）から（構成例３）のいずれか１項に記載の携帯型端末。

（構成例５）
前記用紙として、前記マークが設けられていない普通紙と、前記マークが設けられた台紙無しラベル紙と、前記マークが設けられた台紙付きラベル紙と、のうちの２以上が用いられる、
（構成例１）から（構成例４）のいずれか１項に記載の携帯型端末。

（構成例６）
さらに、前記用紙に設けられた前記マークに関する情報を検出する第３センサ部を備え、
前記第２センサ部と前記第３センサ部とは、それぞれ、前記用紙の異なる位置に配置された前記マークに関する情報を検出する、
（構成例１）から（構成例５）のいずれか１項に記載の携帯型端末。

（構成例７）
前記用紙として、前記マークが設けられていない普通紙と、前記マークが設けられた台紙無しラベル紙と、前記マークが設けられた台紙付きラベル紙と、が用いられる、
（構成例６）に記載の携帯型端末。

本開示では、以上と同様な制御を行う印刷制御方法を提供することも可能である。
（構成例８）
サーマルヘッドを有する携帯型端末において行われる印刷制御方法であって、
第１センサ部が、用紙の有無を検出し、
第２センサ部が、前記用紙に設けられたマークに関する情報を検出し、
用紙判定部が、前記用紙を排出する方向とは逆方向に搬送して前記第２センサ部により前記マークに関する情報を検出した結果に基づいて、前記用紙の種類を判定する、
印刷制御方法。

本開示では、以上と同様な機能をコンピューターに実現させるプログラムを提供することも可能である。
（構成例９）
サーマルヘッドを有する携帯型端末を構成するコンピューターに、
第１センサ部の検出結果に基づいて用紙の有無を検出する機能と、
第２センサ部の検出結果に基づいて前記用紙に設けられたマークに関する情報を検出する機能と、
前記用紙を排出する方向とは逆方向に搬送して前記第２センサ部により前記マークに関する情報を検出した結果に基づいて、前記用紙の種類を判定する機能と、
を実現させるためのプログラム。

１…印刷システム、１１…ホスト装置、１２…サーマルプリンタ、２１…ＬＥＤ部、２２…ドロワ、２３…スイッチ部、２４…ＡＣアダプタ、１１１…筐体、１１１ａ、６１１…筐体上部、１１１ｂ、６１２…筐体下部、１３１…用紙排出口、１３２…ピンチャー、１５１…第１センサ部、１５２…第２センサ部、１５３…第３センサ部、２１１…通信インターフェース、２１２…表示制御回路、２１３…ドロワ制御回路、２１４…スイッチ制御回路、２１５…電源制御回路、２３１…ＲＡＭ、２３２…ＲＯＭ、２３３…紙搬送制御回路、２３４…印字制御回路、２３５…カッタ制御回路、２３６…カバーオープン検出回路、２３７…紙・マーク検出回路、２３８…テイクン検出回路、２３９…マーク検出回路、２４０…カッタ位置検出回路、３１１…紙送りモータ、３１２、６２１…サーマルヘッド、３１３…カッタモータ、３１４…メカニカルセンサ、３１５…センサ、４０１、９１１…台紙無しラベル紙、４２１、５２１…印字領域、４３１、４３２、５３１、５３２、７２１、７２２、８２１、８２２、９２１～９２３…マーク、５０１、８１１…台紙付きラベル紙、５１１…台紙、６２２…プラテン、６２３…紙ガイド、６２４…カッタ部、６２４ａ、６２４ｂ…カッタ刃、６５１…テイクンセンサ、６５２、６５３…マークセンサ、７１１、１０１１…用紙、１０２１…先端、２０１１…方向

Claims (9)

1. サーマルヘッドを有する携帯型端末であって、
   用紙の有無を検出する第１センサ部と、
   前記用紙に設けられたマークに関する情報を検出する第２センサ部と、
   前記用紙の種類を判定する用紙判定部と、
   を備え、
   前記用紙判定部は、前記用紙を排出する方向とは逆方向に搬送して前記第２センサ部により前記マークに関する情報を検出した結果に基づいて、前記用紙の種類を判定する、
   携帯型端末。
2. 前記用紙を投げ込み方式でセットする構造を有する、
   請求項１に記載の携帯型端末。
3. 前記用紙をカットするカッタ部を備え、
   前記第１センサ部は、前記カッタ部の位置またはその付近の位置について、前記用紙の有無を検出し、
   前記カッタ部は、前記用紙が有るときに前記用紙をカットする動作を行い、前記用紙が無いときには前記用紙をカットする動作を行わない、
   請求項１または請求項２に記載の携帯型端末。
4. 前記第２センサ部によって、前記マークの有無、前記マークの長さ、前記マークの間隔を検出する、
   請求項１または請求項２に記載の携帯型端末。
5. 前記用紙として、前記マークが設けられていない普通紙と、前記マークが設けられた台紙無しラベル紙と、前記マークが設けられた台紙付きラベル紙と、のうちの２以上が用いられる、
   請求項１または請求項２に記載の携帯型端末。
6. さらに、前記用紙に設けられた前記マークに関する情報を検出する第３センサ部を備え、
   前記第２センサ部と前記第３センサ部とは、それぞれ、前記用紙の異なる位置に配置された前記マークに関する情報を検出する、
   請求項１または請求項２に記載の携帯型端末。
7. 前記用紙として、前記マークが設けられていない普通紙と、前記マークが設けられた台紙無しラベル紙と、前記マークが設けられた台紙付きラベル紙と、が用いられる、
   請求項６に記載の携帯型端末。
8. サーマルヘッドを有する携帯型端末において行われる印刷制御方法であって、
   第１センサ部が、用紙の有無を検出し、
   第２センサ部が、前記用紙に設けられたマークに関する情報を検出し、
   用紙判定部が、前記用紙を排出する方向とは逆方向に搬送して前記第２センサ部により前記マークに関する情報を検出した結果に基づいて、前記用紙の種類を判定する、
   印刷制御方法。
9. サーマルヘッドを有する携帯型端末を構成するコンピューターに、
   第１センサ部の検出結果に基づいて用紙の有無を検出する機能と、
   第２センサ部の検出結果に基づいて前記用紙に設けられたマークに関する情報を検出する機能と、
   前記用紙を排出する方向とは逆方向に搬送して前記第２センサ部により前記マークに関する情報を検出した結果に基づいて、前記用紙の種類を判定する機能と、
   を実現させるためのプログラム。

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