JP2024048244A - 食缶洗浄方法及び食缶洗浄システム - Google Patents

Abstract

【課題】開口面を上方に向けた食缶を、人手を介さず反転させてうつ伏せ姿勢とし、その姿勢のまま洗浄する。【解決手段】食材を運搬するための開口を有した深底の容器である食缶５を反転し洗浄する食缶洗浄方法において、食缶を搬送する搬送面の所定の位置に載置された開口の縁である開口縁５ｂが形成する面である開口面を上方に向けた食缶の側面で、食缶の重心よりも下方を食缶の外側から挟んで回動自在に把持する食缶把持ステップと、食缶把持ステップで把持した食缶を上昇させつつ回動させて、開口面が下方を向いた傾斜した姿勢になるよう反転させる食缶上昇ステップと、食缶上昇ステップの後に、食缶を下降させつつ回動させて、開口面を下方としたうつ伏せ姿勢で食缶を搬送面に載置する食缶下降ステップと、うつ伏せ姿勢とした食缶に洗浄水を噴射して、食缶の内部を洗浄する洗浄ステップと、を順に実施する。【選択図】図１５

Description

本発明は、食缶洗浄方法及び食缶洗浄システムに関する。

従来、学校や企業等の大量喫食を前提とした施設で、食品の運搬や保管に使用した食缶は、給食センターへと運搬されて一括して洗浄される。喫食後に喫食が行われた場所から返却された食缶は、翌日の使用のために、洗浄後に熱風が循環する消毒保管庫にて長時間保管することにより消毒を行う必要があり、食缶を洗浄する時間は限られている。また、給食センターで洗浄する食缶は、大量喫食を前提としているがゆえに、その数は大量である。そのため、短い時間で大量の食缶を洗浄する必要があった。

また、短い時間で大量の食缶を洗浄する必要がある上に、食缶に収納した食品によっては食缶を反転して食缶内に残った食品である残菜を排出するだけでは、食缶の内部に固着した残菜を排出しきることは困難な場合が多い。そのため、食缶を洗浄する際には食缶内を予備的に洗浄する予備洗浄を行っている。

特許文献１に記載の角型容器の洗浄装置は、給食に使用する略直方体形状の容器である食缶を洗浄する前に、予備洗浄を行う装置である。この洗浄装置は、食缶の蓋を取り外して反転し、予備洗浄する姿勢であるうつ伏せ姿勢で装置に搬入することにより、下方から挿入されるシリコンゴム等の洗浄用ブラシと、噴射する洗浄水により食缶の内部を予備洗浄するものである。

特許文献１に記載の食缶等容器の洗浄装置は、出願人より出願されたものであり、短い時間で大量の食缶を効果的に予備洗浄することができるものである。

特開２００３－２６６０４０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の洗浄装置は、短い時間で大量の食缶を効果的に予備洗浄することができるものの、前準備として、洗浄する食缶を反転し、予備洗浄する姿勢であるうつ伏せ姿勢で洗浄装置へと搬入する必要があり、短い時間で大量の食缶を反転させるという作業が、作業者に大きな負担を強いていたという課題があった。

本発明は、開口面を上方に向けた状態の食缶を、人手を介さず反転させてうつ伏せ姿勢とし、その姿勢のまま食缶を洗浄することができる食缶洗浄方法、及び食缶洗浄システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る食缶洗浄方法は、
食材を運搬するための開口を有した深底の容器である食缶を反転し洗浄する食缶洗浄方法において、
前記食缶を搬送する搬送面の所定の位置に載置された前記開口の縁である開口縁が形成する面である開口面を上方に向けた食缶の側面で、前記食缶の重心よりも下方を前記食缶の外側から挟んで回動自在に把持する食缶把持ステップと、
前記食缶把持ステップで把持した食缶を上昇させつつ回動させて、前記開口面が下方を向いた傾斜した姿勢になるよう反転させる食缶上昇ステップと、
前記食缶上昇ステップの後に、前記食缶を下降させつつ回動させて、前記開口面を下方としたうつ伏せ姿勢で前記搬送面に載置する食缶下降ステップと、
前記うつ伏せ姿勢とした食缶に洗浄水を噴射して、前記食缶の内部を洗浄する洗浄ステップと、
を順に実施する
ことを特徴とする。

また、上記目的を達成するために、本発明に係る食缶洗浄システムは、
食材を運搬するための開口を有した深底の容器である食缶を反転し洗浄する食缶洗浄システムにおいて、
前記食缶を搬送面に載置して搬送する搬送部と、
前記搬送面に載置された前記開口の縁である開口縁が形成する面である開口面を上方に向けた食缶の側面を、前記食缶の重心よりも下方を外側から挟み、前記食缶を回動自在に把持する把持部と、
前記把持部により把持した食缶を、前記搬送面に載置した状態から上昇させつつ前記食缶の開口面を下方に向けるよう回動させ、前記上昇させた食缶を、下降させつつ前記開口面が前記搬送面に載置された姿勢であるうつ伏せ姿勢で前記搬送面に載置する昇降手段と、
前記うつ伏せ姿勢の食缶の内部へと洗浄水を噴射することにより、前記食缶の内部を洗浄する洗浄部と、
を備え、
前記洗浄部で、前記食缶の開口面を上方に向けた状態から反転してうつ伏せ姿勢として前記搬送面に載置された食缶の内部へ、洗浄水を噴射することにより前記食缶の洗浄を行う
ことを特徴とする。

本発明の食缶洗浄方法及び食缶洗浄システムによれば、開口面を上方に向けた状態の食缶を、人手を介さず反転させてうつ伏せ姿勢とし、その姿勢のまま食缶を洗浄することができる。

本発明の実施形態に係る食缶前処理装置を備えた食缶洗浄システムの全体的な概略構成を示す正面図。 上記食缶前処理装置の残菜計量部の概略構成を示す正面側から見た斜視図。 上記食缶前処理装置の残菜計量部の概略構成を示す上流側側面図。 上記食缶前処理装置の反転部の概略構成を示す正面側から見た斜視図。 上記食缶前処理装置の反転部の概略構成を示す下流側側面図。 上記食缶前処理装置の反転部の概略構成を示す正面図。 上記食缶前処理装置の予備洗浄部の概略構成を示す正面図。 上記食缶前処理装置の予備洗浄部の回転昇降ノズルの概略構成を示し、（ａ）一方側から見た斜視図、（ｂ）他方側から見た斜視図。 上記食缶前処理装置の搬送部の概略構成を示す平面図。 上記食缶洗浄システムの食缶洗浄装置の概略構成を示す正面図。 上記食缶洗浄システムによる食缶洗浄方法を示すフローチャート。 上記食缶洗浄方法の食缶把持ステップにおける食缶の把持位置を示す正面図。 （ａ）上記食缶洗浄方法の計量準備ステップにおいて、搬送部の食缶載置位置に食缶を載置した状態の概略を示す残菜計量部の上流側側面図、（ｂ）上記食缶洗浄方法の計量ステップにおいて、残菜計量部の計量手段で計量位置にある食缶内の残菜重量を計量している状態の概略を示す上流側側面図。 上記食缶洗浄方法の食缶把持ステップにおいてアーム機構が食缶を把持する状態を示し、（ａ）食缶を把持する前の下流側側面図、（ｂ）食缶を把持した状態の下流側側面図。 （ａ）～（ｈ）上記食缶洗浄方法における反転ステップにおいて、食缶が反転されるまでの状態の概略を時系列で示す正面図。 上記食缶洗浄方法の予備洗浄ステップにおいて、予備洗浄部の回転昇降ノズルの昇降状態の概略を示し、（ａ）回転昇降ノズルが下降位置にある状態を示す正面図、（ｂ）回転昇降ノズルが上昇位置にある状態を示す正面図。

第１の発明は、
食材を運搬するための開口を有した深底の容器である食缶を反転し洗浄する食缶洗浄方法において、
前記食缶を搬送する搬送面の所定の位置に載置された前記開口の縁である開口縁が形成する面である開口面を上方に向けた食缶の側面で、前記食缶の重心よりも下方を前記食缶の外側から挟んで回動自在に把持する食缶把持ステップと、
前記食缶把持ステップで把持した食缶を上昇させつつ回動させて、前記開口面が下方を向いた傾斜した姿勢になるよう反転させる食缶上昇ステップと、
前記食缶上昇ステップの後に、前記食缶を下降させつつ回動させて、前記開口面を下方としたうつ伏せ姿勢で前記搬送面に載置する食缶下降ステップと、
前記うつ伏せ姿勢とした食缶に洗浄水を噴射して、前記食缶の内部を洗浄する洗浄ステップと、
を順に実施する
ことを特徴とする食缶洗浄方法としたものである。

これにより、開口面を上方に向けた状態の食缶を、人手を介さず反転させてうつ伏せ姿勢とし、その姿勢のまま食缶を洗浄することができる。

第２の発明は、第１の発明において、
食缶上昇ステップでは、
把持した食缶を上昇させる過程で、前記食缶の一部を搬送面に当接させた状態で、前記食缶を自重により回動させて前記搬送面に対して前記食缶の開口面が下方を向いた傾斜した姿勢にする
ことを特徴とする食缶洗浄方法としたものである。

これにより、食缶内部に残菜が残っている場合、搬送面よりも上方から残菜を排出する場合と比較して、食缶内部の残菜を排出する際の勢いを弱め、残菜の飛散を抑制し、作業環境を良好に保つことができる。

第３の発明は、第１又は２の発明において、
食缶下降ステップでは、
把持した食缶を下降させる過程で、前記食缶の一部が搬送面に当接し、前記食缶の開口面と搬送面とが所定の角度となった状態で、前記食缶を外側から挟んで把持する力を弱める
ことを特徴とする食缶洗浄方法としたものである。

これにより、うつ伏せ姿勢で食缶を搬送面に載置する際に、食缶に適度な衝撃を与えて食缶の内部に付着する残菜を落下させて、食缶の洗浄を行うときに食缶の内部を洗浄しやすくすることができる。

第４の発明は、第１～３のいずれか一つの発明において、
洗浄ステップは、
食缶の開口面を下方としたうつ伏せ姿勢で搬送面に載置された食缶の内部へ洗浄水を噴射して、前記食缶の内部を洗浄する予備洗浄ステップと、
前記予備洗浄ステップで洗浄した食缶へ洗浄水を噴射して、前記食缶を洗浄する本洗浄ステップと、
を含む
ことを特徴とする食缶洗浄方法としたものである。

これにより、汚れの多くが付着する食缶の内部を予め洗浄してから、本洗浄で食缶を効果的に洗浄することができる。

第５の発明は、第１～４のいずれか一つの発明において、
食缶把持ステップの前に、食缶の内部に収納された残菜の重量を計量する計量ステップを更に含む
ことを特徴とする食缶洗浄方法としたものである。

これにより、計量ステップで残菜の量を計量した食缶を、残菜を排出しつつ反転するという一連の作業を行うことができる。

第６の発明は、
食材を運搬するための開口を有した深底の容器である食缶を反転し洗浄する食缶洗浄システムにおいて、
前記食缶を搬送面に載置して搬送する搬送部と、
前記搬送面に載置された前記開口の縁である開口縁が形成する面である開口面を上方に向けた食缶の側面を、前記食缶の重心よりも下方を外側から挟み、前記食缶を回動自在に把持する把持部と、
前記把持部により把持した食缶を、前記搬送面に載置した状態から上昇させつつ前記食缶の開口面を下方に向けるよう回動させ、前記上昇させた食缶を、下降させつつ前記開口面が前記搬送面に載置された姿勢であるうつ伏せ姿勢で前記搬送面に載置する昇降手段と、
前記うつ伏せ姿勢の食缶の内部へと洗浄水を噴射することにより、前記食缶の内部を洗浄する洗浄部と、
を備え、
前記洗浄部で、前記食缶の開口面を上方に向けた状態から反転してうつ伏せ姿勢として前記搬送面に載置された食缶の内部へ、洗浄水を噴射することにより前記食缶の洗浄を行う
ことを特徴とする食缶洗浄システムとしたものである。

これにより、開口面を上方に向けた状態の食缶を、人手を介さず反転させてうつ伏せ姿勢とし、その姿勢のまま食缶を洗浄することができる。

第７の発明は、第６の発明において、
搬送部は、
開口面を上方に向けた食缶を搬送面に載置する位置である食缶載置位置と、
前記食缶載置位置よりも下流側で、把持部により前記開口面を上方に向けた食缶の側面を把持する位置である反転開始位置と、
前記反転開始位置よりも下流側で、洗浄部である予備洗浄部が、うつ伏せ姿勢の前記食缶の内部へと洗浄水を噴射する位置である予備洗浄位置とで、
搬送する前記食缶を停止させる間欠搬送を行うものである
ことを特徴とする食缶洗浄システムとしたものである。

これにより、食缶載置位置へと載置する食缶を連続的に処理することができる。

第８の発明は、第６又は７の発明において、
昇降手段により下降させる食缶の開口縁の一部が搬送面に当接した状態で、前記食缶の開口面と前記搬送面とが所定の角度となる前記食缶の状態を検知するセンサを備え、
前記食缶の開口面と前記搬送面とが所定の角度となったとき、前記センサにより検知し、前記食缶を外側から挟んで把持する力を弱める
ことを特徴とする食缶洗浄システムとしたものである。

これにより、うつ伏せ姿勢で食缶を搬送面に載置する際に、食缶に適度な衝撃を与えて食缶の内部に付着する残菜を落下させて、食缶の洗浄を行うときに食缶の内部を洗浄しやすくすることができる。

第９の発明は、第６～８のいずれか一つの発明において、
搬送部は、載置した食缶を摺動させて搬送する搬送レールと、前記搬送レールの上端部である搬送面に載置した食缶を押送する凸部を備えるチェーンコンベアと、を有し、
前記食缶の一部を前記搬送面に当接させた状態で、把持部により把持した前記食缶を昇降手段により上昇させて前記食缶の開口面を下方に向けるよう自重により回動させる
ことを特徴とする食缶洗浄システムとしたものである。

これにより、食缶内部に残菜が残っている場合、搬送面よりも上方から残菜を排出する場合と比較して、食缶内部の残菜を排出する際の勢いを弱め、残菜の飛散を抑制し、作業環境を良好に保つことができる。

第１０の発明は、第６～９のいずれか一つの発明において、
洗浄部は、
把持部及び昇降手段の下流側に、食缶の内部に向けて洗浄水を噴射して洗浄する予備洗浄部と、
前記予備洗浄部の下流側に、前記予備洗浄部で内部を洗浄した食缶に向けて洗浄水を噴射して洗浄する本洗浄部と、
を備える
ことを特徴とする食缶洗浄システムとしたものである。

これにより、汚れの多くが付着する食缶の内部を予め洗浄してから、本洗浄で食缶を効果的に洗浄することができる。

第１１の発明は、第６～１０のいずれか一つの発明において、
把持部及び昇降手段の上流側に食缶の内部に収納された残菜の重量を計量する残菜計量部を備え、前記残菜計量部で残菜の重量を計量した食缶を搬送部にて前記把持部及び昇降手段へと搬送するように構成されている
ことを特徴とする食缶洗浄システムとしたものである。

これにより、残菜計量部で残菜の量を計量した食缶を、残菜を排出しつつ反転するという一連の作業を行うことができる。

（実施形態１）
（食缶洗浄システムの概要）
以下、本発明の一実施形態の食缶洗浄システム１について、基本的な構成を説明する。

図１は本発明の実施形態の食缶洗浄システム１を示し、この食缶洗浄システム１は、以下に説明する、食缶前処理装置２と食缶洗浄装置１００（図１０参照）で構成される。

図２及び図１２に示すように、食缶５は、例えば、ステンレス材などで構成された略直方体形状の開口を有する深底の容器であり、内部に食材を収納して開口縁５ｂを蓋（図示せず）で密閉可能となっている。食缶５の一対の側面には、把持可能なハンドルグリップ５ｃが設けられており、ハンドルグリップ５ｃを把持することで食缶５を容易に運搬することができる。

例えば、図１２に示す容量が１４Ｌの食缶５と、図示しない容量が１０Ｌの食缶５とは、蓋や上部の形状は同じで下部５ａの深さだけ異なる形状となっている。食缶５の重心Ｇの位置も食缶５の種類ごとに定まっている。また、本実施形態では、食缶５の開口縁５ｂが形成する面である開口面を下方に向けて後述する搬送面に載置された姿勢をうつ伏せ姿勢と記載する。

従来の食缶前処理装置は、食缶の予備洗浄のみを行うための装置であるが、本実施形態の食缶前処理装置２は、残菜計量、食缶５の反転及び残菜の排出、予備洗浄の一連の工程を、人手を介さず、自動で行うことができるようにした、省人化を目的とした装置である。

一方、詳しくは後述するが、図１０に示す下流側の食缶洗浄装置１００は、食缶前処理装置２により残菜を計量し、残菜を排出して反転され、予備洗浄されたうつ伏せ姿勢の食缶５を、搬送コンベア１０４により搬送し、搬送される食缶５に向けて洗浄水を噴射して洗浄するものである。

（食缶前処理装置の概要）
食缶前処理装置２は、食缶５に収納した残菜の重量を計量し、後述する搬送部６０により所定のピッチで間欠搬送する食缶５に収納した残菜を排出しつつ反転し、食缶洗浄装置１００で洗浄する前に、予備洗浄する装置である。

詳しくは後述するが、図１に示すように、食缶前処理装置２は、
食缶５の識別を行うとともに、食缶５内に収納された残菜の重量を計量して記録する残菜計量部１０と、
食缶５を把持して昇降させることで、自重で回動させ、食缶５内に収納された残菜を排出しつつ、うつ伏せ姿勢へと反転させる反転部２０と、
うつ伏せ姿勢の食缶５の内部に向けて洗浄水を噴射して予備洗浄する予備洗浄部（洗浄部）５０と、
食缶５を残菜計量部１０と、反転部２０と、予備洗浄部５０と順に間欠搬送し、予備洗浄した食缶５を食缶洗浄装置１００へと搬送する搬送部６０と、
食缶前処理装置２に備える各種機器やセンサ等と電気的に接続する食缶前処理装置の制御部（制御部）７０と、
を備えている。

例えば、給食センターの例では、学校から返却された食缶５は、学校と給食センターとの間で食缶５を運搬するコンテナ車から降ろされた後、作業員によって、蓋を取り外されて残菜計量部１０で食缶５を載置する搬送部６０の所定の位置に載置され、残菜計量部１０にて食缶５内の残菜重量が計量される。

そして、残菜計量部１０で食缶５内の残菜重量を計量された後、搬送部６０により反転部２０へと搬送され、食缶５をうつ伏せ姿勢へと反転しつつ残菜を排出する。

残菜が排出されて反転された食缶５は、搬送部６０により予備洗浄部５０へと搬送され、食缶５内部へと移動した回転昇降ノズル５１から噴射される洗浄水により食缶５内部が予備洗浄される。

その後、食缶５は搬送部６０から食缶前処理装置２の下流側に設けた食缶洗浄装置１００の搬送コンベア１０４へと移載され、本洗浄及び仕上げ洗浄される。

このように、食缶前処理装置２は、蓋を取った食缶５を搬送部６０の所定の位置に載置するだけで、以降は人手を介さずに、食缶５内の残菜計量、食缶５の反転及び残菜の排出、残菜排出後の食缶５の予備洗浄を行った上で、食缶洗浄装置１００へと移載することまでを自動で行う。

（残菜計量部）
図２及び図３に示す残菜計量部１０は、搬送部６０の所定の位置に載置された食缶５を、昇降手段１７により計量手段１５ごと所定の位置まで上昇させて食缶５を計量し記録し、計量した後に下降させ、搬送部６０の所定の位置に載置するものである。

搬送部６０で搬送する食缶５において、残菜計量部１０で食缶５を載置する所定の位置を食缶載置位置Ａとする。また、食缶載置位置Ａに載置された食缶５を、昇降手段１７により上昇させて食缶５の重量を計量する所定の位置を計量位置Ｂとする。

図２及び図３に示す残菜計量部１０は、
残菜が収納された食缶５の重量を計量することで残菜重量を計量する計量手段１５と、
計量手段１５とともに昇降し食缶５を底面から支持する食缶支持部材１６と、
計量手段１５を昇降させる昇降手段１７と、
食缶載置位置Ａにおける食缶５の有無を検知する第１食缶センサ１８と、
食缶載置位置Ａに、食缶５を載置できるように案内するガイド部材１９と、
食缶５に添付された識別標識、例えば２次元バーコードや１次元バーコードを読み取る読み取り手段１１と、
識別標識に記録された食缶５に関する情報と、計量手段１５により計量した食缶５の重量とを記録する記録手段１３と、
計量した食缶５に関する情報と残菜重量とを表示する表示部１２と、
計量手段１５で計量した食缶５内の残菜重量を記録手段１３に記録させる記録ボタン１４と、
を備えている。

計量手段１５は、荷重を検出するロードセル等のセンサで構成された、いわゆる秤である。計量手段１５の上部には、食缶支持部材１６が棒状部材で接続されている。計量手段１５の下部には、昇降手段１７が設けられており、昇降手段１７により計量手段１５とともに食缶支持部材１６が昇降するよう構成されている。

食缶支持部材１６は、後述する搬送部６０の搬送レール６１の上端部である搬送面よりも下方となる待機位置に位置しており、食缶５の計量時には、昇降手段１７により搬送レール６１の搬送面よりも上方まで上昇する。

食缶載置位置Ａは、残菜計量部１０で食缶５を載置する所定の位置であり、後述する搬送部６０の搬送レール６１の搬送面において、食缶支持部材１６の上方であり、計量手段１５にて残菜計量する際に、食缶支持部材１６で食缶５を安定して昇降できる位置である。

第１食缶センサ１８は、例えば赤外線センサなどの光学センサで構成されており、食缶載置位置Ａに載置する食缶５と略同じ高さ位置に設けられている。なお、第１食缶センサ１８は、電磁式センサや機械式センサでもよい。

ガイド部材１９は滑り性を有する樹脂等、例えば超高分子量ポリエチレン等により構成され、食缶５に傷を付けないように、滑らかに食缶載置位置Ａに食缶５を誘導する役割を果たす。

読み取り手段１１は、例えば公知のバーコードリーダーであり、計量位置Ｂの食缶５の側面に添付された識別標識を読み取ることができる位置に設けられてる。

記録手段１３は、例えばＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）やＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、ＵＳＢメモリ等のデジタルデータを記録するものであり、後述する表示部１２と接続されている。

表示部１２は、例えば、公知の液晶タッチパネルであり、タッチパネルの画面に表示される記録ボタン１４を有するものである。なお、例えば、表示部１２をタッチパネルではない液晶画面としてもよく、この場合、記録ボタン１４は、公知の押圧式のスイッチ等を別途設ける構成としてもよい。

また、記録ボタン１４は、表示部１２のタッチパネルの画面内に表示されるものと、例えば作業者が操作しやすい任意の位置に設けた押圧式のスイッチ等の記録ボタン１４とを併用する構成としてもよい。

（反転部）
図５に示すように、反転部２０は、搬送部６０にて所定の位置に搬送された食缶５を、アーム機構２５により把持し、把持した食缶５を昇降手段２１により昇降させて反転し、反転した食缶５を搬送部６０に載置するものである。

図４～図６に示す反転部２０は、
食缶５の側面を挟み込んで把持し、把持したまま昇降するアーム機構２５と、
アーム機構２５を昇降させる昇降手段２１と、
アーム機構２５が昇降する際の移動を案内するガイド部３２と、
食缶５を把持する位置における食缶５の有無を検知する第２食缶センサ３３と、
反転が完了した食缶５を検知するセンサである反転完了センサ３４と、
を備えている。

図５及び図６に示すように、アーム機構２５は、
食缶５の側面を挟み込んで、挟み込んだ方向に直行する方向に回動自在となるよう把持する把持部２９と、
下端側に有する把持部２９により、挟み込んで食缶５を把持する略鉛直方向に延びる２本のアーム２７と、
アーム２７を回動可能に支持するアーム支点軸２８と、
２本のアーム２７の上端部の間隔を拡縮させる方向に駆動することにより、アーム支点軸２８を軸としてアーム２７を回動させて把持部２９により食缶５を把持するアーム駆動手段２６と、
アーム駆動手段２６及びアーム支点軸２８を介してアーム２７が取り付けられた架台であるベース部材３０と、
アーム機構２５を昇降させる際の姿勢変化を抑制するガイドローラ３１と、
により構成されている。

アーム機構２５は、図６に示すように、アーム２７の下端に設けた、搬送方向と直交する水平方向に向けた回転軸となる軸受に回動自在に取り付けられた把持部２９で、食缶５の側面を挟み込んで把持する。把持部２９の少なくとも端面（食缶５の側面と接触する面）は、ゴム部材等で構成されているので、把持部２９により挟み込んで把持した方向と直交する方向に食缶５をしっかりと回動自在に把持できるようになっている。

搬送部６０で搬送する食缶５を把持部２９により把持する所定の位置を、搬送部６０の反転開始位置Ｒとする。所定の位置である反転開始位置Ｒに搬送されてきた食缶５を第２食缶センサ３３で検知し、把持部２９により把持し、反転動作を開始する。

アーム機構２５の把持部２９による食缶５を把持する把持位置Ｐは、食缶５の重心Ｇに対して、ずれた位置としている（図１２参照）。詳細は後述する。なお、実際の食缶５の重心Ｇは食缶の内部となる。ここでは、実際の食缶５の重心ではなく、食缶５の搬送方向と直行する方向の食缶５の重心の水平軸と、食缶５の外面の側面の交点を食缶５の重心Ｇとして記載している。

アーム機構２５は、アーム支点軸２８を支点にアーム２７が回動して把持部２９が食缶５の側面を挟み込む構成で説明したが、アーム支点軸２８を設けず、アーム２７が水平方向にスライドして、食缶５の側面を挟み込むよう構成してもよい。これにより、アーム機構２５を構成する部品点数を減らし、より簡易な構成とすることができる。

次に、図４及び図５に示すように、昇降手段２１は、
昇降手段２１を駆動させる昇降駆動部２２と、
昇降駆動部２２より延出し軸受により回動可能に支持されたシャフト２１ａと、
シャフト２１ａから延出しアーム機構２５のベース部材３０と接続する接続部材２１ｂと、
アーム機構２５の上昇限度位置を検知する上限センサ２４ａと、
アーム機構２５の下降限度位置を検知する下限センサ２４ｂと、
により構成される。

図５に示す昇降手段２１と接続されたベース部材３０が昇降手段２１により昇降することで、食缶５を挟み込んだままアーム機構２５が昇降する。

なお、図４、図５において、図の見やすさを考慮し、ベース部材３０の一部を省略して記載している。

昇降手段２１によりアーム機構２５を昇降させるが、反転開始位置Ｒに搬送された食缶５を把持部２９により把持する際に、アーム機構２５は下降限度位置にあり、この位置をアーム機構２５の所定の下降位置Ｄとする。また、把持した食缶５を反転させるのに必要な高さとなるアーム機構２５の上昇限度位置をアーム機構２５の所定の上昇位置Ｕとする。

図５に示すように、シャフト２１ａの昇降駆動部２２側の端部側には、金属板よりなるドグ２３が取り付けられており、昇降駆動部２２によりシャフト２１ａとともに回動する。アーム機構２５の上昇位置Ｕとなるシャフト２１ａの回動位置には、ドグ２３と対向するように上限センサ２４ａが取り付けられている。また、アーム機構２５の下降位置Ｄとなるシャフト２１ａの回動位置には、ドグ２３と対向するように下限センサ２４ｂが取り付けられている。これにより、アーム機構２５の上昇位置Ｕと下降位置Ｄとを検知可能としている。

上限センサ２４ａ及び下限センサ２４ｂは、例えば電磁式センサよりなり、金属板よりなるドグ２３が接近したのを検知できるようになっているが、光学式センサ、機械式センサでもよい。

図４及び図６に示すように、食缶５の搬送方向と直交する方向の両側面には、金属板を曲げ加工等をすることにより断面コ字状に形成され、鉛直方向に長尺なガイド部３２が設けられている。そして、ガイド部３２の鉛直方向に沿う面と、ベース部材３０の、食缶５の搬送方向と直交する方向の両側面に設けられた複数のガイドローラ３１とが当接し、ガイド部３２に対してベース部材３０を昇降可能に取り付けている。

第２食缶センサ３３は、例えば光電センサであり、後述する搬送部６０の搬送レール６１の搬送面に載置された食缶５が、予め設定した把持位置Ｐで把持部２９が把持可能な位置となることを検知可能な箇所に設けられている。具体的には、図６に示すように、搬送方向において把持部２９よりも下流側で、搬送レール６１の搬送面と略同じ高さ位置に設けている。

反転完了センサ３４は、例えば光電センサであり、後述する食缶下降ステップＳ３３で、搬送レール６１の搬送面に反転してうつ伏せ姿勢で載置される食缶５を検知可能な位置に設けられている。具体的には、図６に示すように、搬送方向において把持部２９よりも上流側で、搬送レール６１の搬送面と略同じ高さ位置に設けている。

（予備洗浄部）
図１、図７及び図８に示す予備洗浄部５０は、搬送部６０の所定の位置に搬送された食缶５の内部に、回転昇降ノズル５１を上昇させて洗浄水を噴射して、食缶５の内部を洗浄するものである。

搬送部６０で搬送する食缶５において、予備洗浄部５０で食缶５の予備洗浄を行う所定の位置を予備洗浄位置Ｗとする。

予備洗浄部５０は、
洗浄水の送水圧により昇降して、うつ伏せ姿勢の食缶５の内部に洗浄水を噴射する回転昇降ノズル５１と、
予備洗浄に用いる洗浄水を貯水する予備洗浄タンク５６と、
予備洗浄タンク５６に貯水した洗浄水を吸い込んで、回転昇降ノズル５１へと吐出する予備洗浄ポンプ５５と、
回転昇降ノズル５１から噴射する水圧により浮き上がらないよう食缶５を上方から押さえる押さえ手段（図示せず）と、
食缶５の内部を洗浄した洗浄水、及び食缶５から排出された残菜を受ける残菜受け部５８と、
残菜受け部５８で受けた残菜を粉砕するディスポーザ５９と、
予備洗浄位置Ｗにおける食缶５の有無を検知する第３食缶センサ６６と、
を備えている。

回転昇降ノズル５１は、
噴射孔５３から噴射する洗浄水の噴射圧で回転しつつ、うつ伏せ姿勢の食缶５内部に洗浄水を噴射するノズルヘッド５２と、
ノズルヘッド５２を送水圧で昇降させる配管である昇降配管５４と、
で構成される。

残菜受け部５８は、反転部２０から予備洗浄部５０に亘って、後述する搬送部６０の搬送面よりも下方に設けられている。

（搬送部）
図１及び図９に示すように搬送部６０は、残菜計量部１０で食缶５を載置する所定の位置である食缶載置位置Ａから、反転部２０で食缶５を把持部２９により把持する所定の位置である反転開始位置Ｒ、予備洗浄部５０で食缶５を予備洗浄する予備洗浄位置Ｗ、で停止するように順に食缶５をチェーンコンベア６２により搬送し、予備洗浄された食缶５を食缶洗浄装置１００へと搬送するものである。

搬送部６０は、
載置された食缶５を摺動可能に支持する搬送レール６１と、
食缶５を搬送するチェーンコンベア６２と、
チェーンコンベア６２に設けられ食缶５と当接する凸部６３と、
スプロケット６４を介してチェーンコンベア６２を駆動する搬送駆動部６５と、
を備えている。

搬送レール６１は、それ自体は駆動されず、例えば、棒状部材の外周が滑り性を有する樹脂等、例えば超高分子量ポリエチレン等により構成され、その上端部である搬送面を食缶５が摺動して移動するように構成されている。凸部６３は、例えば、等間隔の所定ピッチでチェーンコンベア６２に設けられている。詳細は後述する。

搬送部６０は、残菜計量部１０、反転部２０及び予備洗浄部５０に亘って、食缶５を間欠搬送する。搬送速度は任意であるが、比較的ゆっくりでよい。詳細は後述する。

残菜計量部１０から反転部２０までは、開口面を上方に向けた状態の食缶５は搬送レール６１の搬送面に載置され、チェーンコンベア６２に設けられた凸部６３により載置された食缶５の上流側の外面を押送して、搬送レール６１の搬送面を摺動させて搬送する。

反転部２０から予備洗浄部５０に至るまでの間は、反転した食缶５は搬送レール６１の搬送面に載置され、チェーンコンベア６２に設けられた凸部６３により載置された食缶５の上流側の外面を押送して搬送する。そして、予備洗浄部５０から食缶洗浄装置１００へと搬入されるまでの間は、チェーンコンベア６２の往路側の上面に載置して搬送する。つまり、搬送レール６１の上端部、チェーンコンベア６２の往路上面が、食缶５の搬送面となる。

なお、残菜計量部１０、反転部２０及び予備洗浄部５０並びに食缶洗浄装置１００間の食缶５の搬送は、例えば、駆動源を持たないフリーローラのような搬送手段を用いて、作業員の手により搬送しても構わない。

（食缶前処理装置の制御部）
食缶前処理装置の制御部７０は、残菜計量部１０の読み取り手段１１、表示部１２、記録手段１３、記録ボタン１４（タッチパネル以外に配置されたとき）、計量手段１５、昇降手段１７、第１食缶センサ１８、反転部２０の昇降駆動部２２、アーム駆動手段２６、上限センサ２４ａ、下限センサ２４ｂ、第２食缶センサ３３、反転完了センサ３４、予備洗浄部５０の予備洗浄ポンプ５５、第３食缶センサ６６、搬送部６０の搬送駆動部６５等と電気的に接続されている。

残菜計量部１０での残菜重量等の記録データを、反転部２０ではアーム機構２５の上昇速度、予備洗浄部５０では予備洗浄ポンプ５５の駆動時間等の制御に利用してもよい。

（食缶洗浄装置）
食缶洗浄装置１００は、内部の残菜を計量した後、反転された食缶５を洗浄する装置である。

食缶洗浄装置１００は、図１０に示すように、主として、
洗浄室を構成する囲いであるハウジング１０１と、
ハウジング１０１に設けられた、食缶５を洗浄室へと搬入するための開口である搬入口１０２と、
ハウジング１０１に設けられた、食缶５を洗浄室から外部へと搬出するための開口である搬出口１０３と、
食缶５を載置して搬送する搬送コンベア１０４と、
スプロケット１０５を介して搬送コンベア１０４を駆動する搬送駆動部１０６（図示なし）と、
搬送コンベア１０４で搬送される食缶５を上方から押さえる押さえコンベア１０７と、
押さえコンベア１０７を駆動する押さえコンベア駆動部１０８と、
洗浄水を噴射して食缶５の本洗浄を行う本洗浄部（洗浄部）１１０と、
清水である仕上げ水を噴射して食缶５の仕上げ洗浄を行う仕上げ洗浄部（洗浄部）１２０と、
食缶洗浄装置１００に備える各種機器やセンサ等と電気的に接続する食缶洗浄装置の制御部（制御部）１２４と、
を備えている。

本洗浄部１１０は、
搬送コンベア１０４で搬送される食缶５に向けて洗浄水を噴射する洗浄ノズル１１１と、
洗浄水を貯水する洗浄タンク１１３と、
洗浄タンク１１３に貯水した洗浄水を吸い込んで、配管を介して洗浄ノズル１１１へと吐出する洗浄ポンプ１１２と、
洗浄ノズル１１１よりも高圧で、搬送コンベア１０４で搬送される食缶５に向けて洗浄水を噴射する高圧洗浄ノズル１１４と、
洗浄水を貯水する高圧洗浄タンク１１６と、
高圧洗浄タンク１１６に貯水した洗浄水を吸い込んで、配管を介して高圧洗浄ノズル１１４へと吐出する高圧洗浄ポンプ１１５と、
により構成されている。

仕上げ洗浄部１２０は、
搬送コンベア１０４で搬送される食缶５に向けて仕上げ水を噴射する仕上げノズル１２２と、
仕上げノズル１２２に清水を供給する給水管１２３と、
仕上げノズル１２２から噴射された仕上げ水を受けて、高圧洗浄タンク１１６へと流動させる流動板１２１と、
により構成されている。

搬送コンベア１０４及び押さえコンベア１０７は、例えばネット状のコンベアであり、洗浄ノズル１１１、高圧洗浄ノズル１１４及び仕上げノズル１２２から噴射する洗浄水が通過可能に構成されている。また、搬送コンベア１０４の往路上面が、食缶５の搬送面となる。

食缶洗浄装置の制御部１２４は、搬送駆動部１０６（図示なし）、押さえコンベア駆動部１０８、洗浄ポンプ１１２、高圧洗浄ポンプ１１５等と電気的に接続されている。

食缶洗浄装置の制御部１２４は、食缶前処理装置の制御部７０と接続してもよい。

食缶洗浄装置の制御部１２４が、食缶前処理装置２の残菜計量部１０で残菜計量したデータを、食缶洗浄装置１００の洗浄条件（洗浄ポンプ１１２、高圧洗浄ポンプ１１５の駆動条件、搬送駆動部１０６による食缶５の搬送速度、洗浄タンク１１３、高圧洗浄タンク１１６に貯水する洗浄水の温度など）の制御に利用するようにしてもよい。

（食缶洗浄システムの動作）
次に、本実施形態に係る食缶洗浄システム１の動作について説明する。

本実施形態に係る食缶洗浄システム１の動作は、図１１に示すように、
食缶５から蓋を取り外し、食缶５を搬送部６０の食缶載置位置Ａに載置する計量準備ステップＳ１０と、
計量準備ステップＳ１０を終えた食缶５の識別標識を読み取り、食缶５を識別するとともに、残菜重量を計量して記録する計量ステップＳ２０と、
計量ステップＳ２０を終えた食缶５を把持して昇降させることで、自重で回動させ、食缶５の内部の残菜を排出しつつ、うつ伏せ姿勢へと反転する反転ステップＳ３０と、
反転ステップＳ３０によりうつ伏せ姿勢となった食缶５の内部に洗浄水を噴射して予備洗浄する予備洗浄ステップ（洗浄ステップ）Ｓ４０と、
予備洗浄ステップＳ４０を終えたうつ伏せ姿勢の食缶５を食缶洗浄装置１００へと移載する移載ステップＳ５０と、
移載ステップＳ５０により、食缶洗浄装置１００の搬送コンベア１０４へと移載し、うつ伏せ姿勢で搬送する食缶５へと洗浄水を噴射し、食缶５を洗浄する本洗浄ステップ（洗浄ステップ）Ｓ６０と、
本洗浄ステップＳ６０を終えたうつ伏せ姿勢の食缶５へと清水を噴射し、食缶５を洗浄する仕上げ洗浄ステップ（洗浄ステップ）Ｓ７０と、を含む。

更に反転ステップＳ３０は、
計量ステップＳ２０を終えた食缶５の、重心Ｇよりも下方を食缶５の外側から挟んで回動自在に把持する食缶把持ステップＳ３１と、
食缶把持ステップＳ３１により把持した食缶５を、アーム機構２５が所定の上昇位置Ｕとなる位置まで上昇させつつ、食缶５の開口面が下方に向くよう自重で回動させて、食缶５内の残菜を排出する食缶上昇ステップＳ３２と、
食缶上昇ステップＳ３２で開口面が下方を向くよう回動した食缶５を下降させつつ、うつ伏せ姿勢で搬送面に載置する食缶下降ステップＳ３３と、
に細分化される。

（計量準備ステップ）
まずは、最初に行う計量準備ステップＳ１０について説明する。

図１３（ａ）に示すように、蓋を取り外して開口面を上方に向けた状態で、残菜が収納された食缶５を、残菜計量部１０で食缶５を載置する所定の位置である食缶載置位置Ａとなる搬送レール６１の搬送面に作業員の手により載置する。これは、人力で行うが、当然ながら、食缶５を食缶載置位置Ａへと移載する搬送コンベアやロボットアームなどにより、自動で行ってもよい。このとき、食缶５は、ガイド部材１９で位置決めされながら、食缶載置位置Ａに載置される。

（計量ステップ）
次に、計量準備ステップＳ１０の次に行う計量ステップＳ２０について説明する。

図１３（ａ）に示すように、食缶５が食缶載置位置Ａに載置されると、第１食缶センサ１８が食缶５を検知する。そして、所定の時間経過後に、図１３（ｂ）に示すように、昇降手段１７が駆動して計量手段１５を上昇させ、計量手段１５に接続された食缶支持部材１６が食缶５を下部５ａの底面から支持して搬送レール６１よりも上方の所定の位置（計量位置Ｂ）まで持ち上げる。これにより、食缶５を食缶支持部材１６のみに載置された状態として、食缶５の重量を計量することができる。

残菜計量部１０の表示部１２上の記録ボタン１４を押すと、計量した食缶５の重量が記録手段１３に記録されるとともに、読み取り手段１１が食缶５の側面に貼られた識別標識を読み取る。識別標識からは、食缶５に付けられた番号（通し番号）を読み取る。読み取り手段１１は、公知のスキャナ式のバーコードリーダー等よりなる。

識別標識から読み取った食缶５に付けられた番号は、記録手段１３に予め記録された情報と照合される。記録手段１３に予め記録された情報の中には、食缶５の番号に対応した予め登録された情報、例えば学校名、学年、クラス、食缶５の風袋重量、収納物の種類、食缶５の種類等が含まれている。さらにデータ化された献立を記録手段１３に取り込んで、使用する食材の情報を含むようにしてもよい。

そして、これらの情報と、計量した食缶５の重量とを、残菜計量部１０の表示部１２に表示する。このようにして表示部１２には、例えば、学校名、学年、クラス、残菜重量（計量した食缶５の重量－食缶５の風袋重量の計算値）が表示される。

例えば、給食センターでは、余った食材の種類、量などのデータを、学校名、学年、クラス、人数などに応じて収集するため、食缶５を予備洗浄する前に、作業者の手によって残菜重量を計量し、手書きで記録することが行われている。本実施形態の食缶前処理装置２では、それらの情報を記録手段１３に記録して収集する。収集された残菜重量等のデータは、以降の献立を立案する際に用いることができる。

図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、表示部１２に計量した食缶５に関する情報が表示された後、昇降手段１７が駆動して計量手段１５を下降させ、食缶支持部材１６を搬送レール６１の搬送面よりも下方へと下降させ、食缶５が搬送レール６１上の食缶載置位置Ａに再び載置される。

そして、搬送レール６１の搬送面に載置された食缶５を、チェーンコンベア６２が駆動することによって、チェーンコンベア６２に設けられた凸部６３が食缶５を押して、１ピッチ分搬送する。つまり、食缶５は、凸部６３に下部５ａを押されながら、搬送レール６１上を摺動して反転部２０へと間欠搬送される。

第１食缶センサ１８が、食缶載置位置Ａの食缶５が無くなったことを検知し、次の計量に備える。なお、食缶載置位置Ａの食缶５の有無を、第１食缶センサ１８ではなく、読み取り手段１１により検知しても構わない。

（反転ステップ）
次に、計量ステップＳ２０の次に行う反転ステップＳ３０について、食缶把持ステップＳ３１、食缶上昇ステップＳ３２、及び食缶下降ステップＳ３３に分けて順に説明する。

（食缶把持ステップ）
残菜計量部１０にて計量ステップＳ２０を終えた食缶５が、開口面を上方に向けた姿勢で搬送レール６１の搬送面をチェーンコンベア６２の凸部６３により押送されながら、食缶５を把持部２９により把持位置Ｐで把持可能な反転開始位置Ｒへと搬送されてくる。

そして、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、第２食缶センサ３３が、反転開始位置Ｒに食缶５があることを検知して、食缶前処理装置の制御部７０へと信号を送る。食缶前処理装置の制御部７０は、所定の下降位置Ｄにあるアーム機構２５のアーム駆動手段２６を駆動することにより、アーム２７の下端に設けた把持部２９間の間隔が狭まる方向へアーム２７を回動させる。

アーム２７はアーム支点軸２８を中心にして回動しており、また、アーム２７が狭まる方向のアーム支点軸２８間の距離は、把持部２９により把持する部分の食缶５の幅よりも広くなるよう構成している。これにより、アーム２７の下端側に有する把持部２９は、食缶５の重心Ｇよりも下方の把持位置Ｐを側面の外側から挟んで、下方から上方に向かって支えるように回動自在に食缶５を把持することで、把持部２９により把持する食缶５の落下を抑制し、次の食缶上昇ステップＳ３２では、把持部２９により把持する食缶５をより確実に回動させることができる。

そして、把持部２９により食缶５を把持した後に、次の食缶上昇ステップＳ３２へと移行する。

（食缶上昇ステップ）
食缶把持ステップＳ３１で食缶５を把持部２９により把持した後に、アーム機構２５を所定の上昇位置Ｕまで上昇させて、把持した食缶５を上昇させる。その過程で、食缶５内の残菜を排出しつつ、食缶５の開口面が下方を向いて傾斜した姿勢とする。

具体的には、まず、図１５（ａ）に示すように、食缶把持ステップＳ３１において、アーム機構２５が所定の下降位置Ｄで、食缶５の重心Ｇからずれた把持位置Ｐを把持部２９で把持している。把持位置Ｐの位置は、食缶５の形状で予め設定されている。

そして、把持部２９により食缶５を把持したまま、食缶前処理装置の制御部７０は、昇降駆動部２２により昇降手段２１を駆動して、食缶５を把持したアーム機構２５の上昇を開始する。

そして、図１５（ｂ）に示すように、アーム機構２５が上昇すると、食缶５の自重により回動して、食缶５の上流側は搬送レール６１の搬送面に当接し支えられたまま、食缶５の下流側（把持部２９で把持した側）が搬送面から離れて持ち上がり、開口面が上流側に向いた傾斜した姿勢となる。そして、食缶５内の残菜を搬送レール６１の下方の残菜受け部５８へと排出し始める。

このように、食缶５が自重で回動するのは、食缶５の側面で、開口面を上方に向けた食缶５の重心Ｇよりも下方側で、更に搬送方向の下流側を把持位置Ｐとしていることによる。把持位置Ｐを食缶５の重心Ｇよりも下方側とすることで、把持部２９で把持したままアーム機構２５を上昇させた際に、食缶５を自重で反転させることができる。更に、把持位置Ｐを食缶５の重心Ｇよりも下流側とすることで、食缶５の回転方向を定め、食缶５を自重で回動しやすくすることができる。

なお、食缶５の把持位置Ｐは、少なくとも食缶５の重心Ｇに対して下方側に設定すればよく、更に搬送方向にずらす場合の方向は、下流側ではなく上流側に設定してもよい。また、食缶５の把持位置Ｐを、食缶５の重心Ｇからずらす距離は、食缶５の形状等により適宜設定することができる。

更にアーム機構２５が上昇すると、図１５（ｃ）に示すように、食缶５は更に回動して、食缶５の開口縁５ｂが搬送面に当接し支えられた状態で、搬送面に対して略垂直方向となる姿勢（食缶５の開口面が搬送面に対して略９０°回動した姿勢）になる。この段階で、少なくとも液状の残菜の大部分を排出することができる。

更にアーム機構２５が上昇すると、図１５（ｄ）に示すように、食缶５は更に回動して、食缶５の開口縁５ｂが搬送面に当接し支えられた状態で、開口面が下方を向いて傾斜した姿勢（食缶５の開口面が搬送面に対して９０°以上回動した姿勢）になる。この段階で、残菜の大部分を排出することができる。

このように、食缶５の一部が搬送面に当接した状態で、開口面が下方を向いて傾斜した姿勢となり、食缶５の搬送面と略同じ高さから残菜の大部分を排出することで、残菜が飛び散りにくい。

これにより、搬送面よりも高い位置で反転させる場合と比較して、食缶５内部の残菜を排出する際の勢いを弱め、残菜の飛散を抑制し、作業環境を良好に保つことができる。

また、食缶上昇ステップＳ３２にて、昇降手段２１の上昇速度を調整することで、残菜を排出する際の勢いを調整することができる。

そして、図１５（ｅ）に示すように、昇降手段２１によりアーム機構２５が所定の上昇位置Ｕまで上昇すると、食缶５は開口面が搬送面に対して９０°以上回動した、開口面が下方を向いて傾斜した姿勢で、搬送レール６１の搬送面から持ち上げられ離間する。

アーム機構２５が所定の上昇位置Ｕまで上昇すると、ドグ２３を上限センサ２４ａが検知して、食缶前処理装置の制御部７０へと信号を送る。食缶前処理装置の制御部７０は、昇降駆動部２２を停止して昇降手段２１の駆動を停止し、アーム機構２５の上昇を停止する。

なお、所定の上昇位置Ｕは、食缶前処理装置２で反転する食缶５のうち、最も高さが高い食缶５を、図１５（ｅ）のように、搬送レール６１の搬送面から持ち上げられ離間する位置としている。

（食缶下降ステップ）
食缶上昇ステップＳ３２にてアーム機構２５を所定の上昇位置Ｕまで上昇させた後、アーム機構２５を所定の上昇位置Ｕから所定の下降位置Ｄまで下降させる。その下降させる過程で、開口面が下方を向いて傾斜した姿勢となった食缶５をうつ伏せ姿勢（食缶５の開口面が搬送面に対して１８０°回動した姿勢）で搬送レール６１の搬送面に載置する。

具体的には、図１５（ｅ）に示す所定の上昇位置Ｕにおいて、食缶前処理装置の制御部７０は、昇降駆動部２２により昇降手段２１を駆動して、食缶５を把持したアーム機構２５の下降を開始する。

そして、図１５（ｆ）に示すように、アーム機構２５が下降すると、把持部２９により把持された、開口面が下方を向いて傾斜した姿勢となった食缶５の下方端（開口縁５ｂの下流側）が、搬送レール６１の搬送面に当接する。その搬送レール６１の搬送面に当接した食缶５の下方端を中心として、食缶５が回動する。食缶５が回動する間は、搬送面に当接した食缶５の下方端は搬送面上を下流側へと滑りつつ、搬送レール６１の搬送面により支持されるため、安定して食缶５を回動させることができる。

更にアーム機構２５が下降すると、図１５（ｇ）に示すように、食缶５の開口縁５ｂの上流側が搬送面に近づき接触する直前に、反転完了センサ３４が食缶５を検知して、食缶前処理装置の制御部７０に信号を送る。食缶前処理装置の制御部７０は昇降駆動部２２により昇降手段２１の駆動を停止しアーム機構２５の下降を停止する。次いで、アーム駆動手段２６を駆動することにより、アーム２７の下端に設けた把持部２９間の間隔が広がる方向へアーム２７を回動させる。そして把持部２９による食缶５の把持を弱めて、食缶５の把持を解除する。

これにより、食缶５を搬送レール６１の搬送面に、１８０°反転したうつ伏せ姿勢で載置することができる。

このとき、図１５（ａ）で食缶５の側面を把持する把持部２９の搬送面からの高さｈ１と、図１５（ｇ）での把持部２９の搬送面からの高さｈ２とが異なり、図１５（ｇ）の把持部２９の高さｈ２の方が高くなる。

このため、食缶５が搬送面にうつ伏せ姿勢で載置される直前、例えば、開口縁５ｂの下流側が搬送面に当接した状態で、搬送面と、下方を向いて傾斜した食缶５の開口縁５ｂで形成された面である開口面とが成す角度が所定の角度、例えば０°よりも大きく４５°未満となった場合に、反転完了センサ３４が食缶５の上流側を検知して、把持部２９による食缶５の把持を弱め解除するよう制御する。つまり、食缶５がうつ伏せ姿勢で搬送面に載置されるよりも前に、把持部２９による食缶５の把持を弱め解除する。把持を弱め解除された食缶５は、搬送面へと落下して載置される。

こうすることで、食缶５が搬送面にうつ伏せ姿勢で載置された後も、なおアーム機構２５の把持部２９が食缶５を把持したまま下降し、把持した食缶５を搬送面に押し付けて、昇降手段２１や搬送レール６１を破損させてしまうことを防止することができる。

また、食缶５をうつ伏せ姿勢で搬送面へと載置する際に、食缶５の落下により適度な衝撃を与え、食缶５の内部に付着する残菜を落下させることにより、食缶５の洗浄を行うときに、食缶５の内部を洗浄しやすくすることができる。

なお、搬送面と下方を向いて傾斜した食缶５の開口面とが成す所定の角度は一例であり、食缶５の形状等により適宜設定してもよい。

そして、図１５（ｈ）に示すように、把持部２９による食缶５の把持を弱めて解除した後、食缶前処理装置の制御部７０は昇降駆動部２２により昇降手段２１の駆動を再開し、アーム機構２５を所定の下降位置Ｄまで下降させる。

アーム機構２５が所定の下降位置Ｄまで下降すると、ドグ２３を下限センサ２４ｂが検知して、食缶前処理装置の制御部７０へと信号を送る。食缶前処理装置の制御部７０は、昇降駆動部２２により昇降手段２１の駆動を停止し、アーム機構２５の下降を停止する。そして、次に反転部２０へと搬送される食缶５の反転ステップＳ３０に備える。

このとき、図１５（ａ）、（ｇ）に示すように、把持位置Ｐを食缶５の重心Ｇよりも下方側で、更に搬送方向の下流側に設定しているので、把持部２９により把持された食缶５は、反転ステップＳ３０を行うことにより、把持部２９に対して、下流側にずれた位置で搬送レール６１の搬送面にうつ伏せ姿勢で載置される。これにより、反転開始位置Ｒへと押送してきた凸部６３との接触を避けた位置に、うつ伏せ姿勢となった食缶５を載置することができる。

なお、把持位置Ｐを食缶５の重心Ｇより下方側で、搬送方向の上流側に設定していた場合は、把持部２９に対して、上流側にずれた位置に載置される。この場合、例えば食缶５の開口縁５ｂの上流側が、反転部２０へと食缶５を押送してきた凸部６３に乗り上げないよう、把持位置Ｐを設定すればよい。

そして、食缶前処理装置の制御部７０は、搬送部６０の搬送駆動部６５によりチェーンコンベア６２を駆動して、搬送レール６１の搬送面にうつ伏せ姿勢で載置された食缶５を、凸部６３により予備洗浄ステップＳ４０を行う予備洗浄位置Ｗへと押送する。

以上のように、食缶５を把持して搬送面から持ち上げて再び搬送面に載置するだけで、食缶５を自重で回動させてうつ伏せ姿勢へと反転することができる。

また、計量ステップＳ２０の後に反転ステップＳ３０を行うことにより、食缶載置位置Ａへと開口面が上方を向いた食缶５を載置した以降は、人手を介さずに、計量ステップＳ２０で残菜の量を計量した食缶５を、残菜を排出しつつ反転するという一連の作業を行うことができる。

なお、食缶上昇ステップＳ３２において、アーム機構２５が所定の上昇位置Ｕにて、所定の時間待機した後に、次の食缶下降ステップＳ３３を行うよう制御してもよい。例えば、食缶５の形状やアーム機構２５の上昇速度等により、アーム機構２５が所定の上昇位置Ｕに到達した際に、搬送レール６１の搬送面より持ち上げられた食缶５が揺動する場合がある。食缶５が揺動している状態で、食缶下降ステップＳ３３を行うと、食缶５が激しく搬送レール６１の搬送面に衝突して、搬送レール６１を破損させたり、衝突音が発生したりするおそれがある。

このため、食缶上昇ステップＳ３２の後、アーム機構２５が所定の上昇位置Ｕで所定の時間待機することで、食缶５の揺動を低減若しくは停止させた後、食缶下降ステップＳ３３を行うことができ、食缶５が激しく搬送レール６１の搬送面に衝突することを抑制することができる。

なお、食缶上昇ステップＳ３２において、アーム機構２５が所定の上昇位置Ｕに到達した際の食缶５の揺動の発生を抑制するために、アーム機構２５の上昇速度を遅くするよう制御してもよい。また、把持部２９の回動するスピードを抑制するロータリーダンパーや、回転方向を規制するワンウェイクラッチ等を備え、食缶５を昇降させる際の揺動の発生を抑制してもよい。

なお、食缶下降ステップＳ３３で、図１５（ｇ）に示すように、把持部２９による食缶５の把持を弱めて解除するときに、昇降駆動部２２による昇降手段２１の駆動を停止したが、昇降手段２１の駆動を停止させずに下降させたまま、把持を弱めて解除してもよい。

（予備洗浄ステップ）
次に、反転ステップＳ３０の次に行う予備洗浄ステップＳ４０について説明する。

図１に示すように、反転部２０により残菜を排出し反転した食缶５が搬送され、回転昇降ノズル５１上の予備洗浄を行う所定の予備洗浄位置Ｗに位置すると、第３食缶センサ６６が食缶５を検知し予備洗浄ステップＳ４０を開始する。予備洗浄ステップＳ４０を開始すると、予備洗浄ポンプ５５が駆動して、図１６（ａ）に示すように下降位置にある回転昇降ノズル５１へ昇降配管５４を通じて洗浄水が送られる。

予備洗浄ステップＳ４０で使用する予備洗浄タンク５６に貯水する洗浄水は、洗浄効果を高めるために、所定の温度、例えば５０℃～７０℃に加熱されているのが好ましい。これにより、予備洗浄ステップＳ４０を行った食缶５を、後述する本洗浄ステップＳ６０で効果的に洗浄することができる。もし予備洗浄する食缶５に付着した汚れが軽微な場合は、常温の洗浄水としてもよい。

図８及び図１６（ｂ）に示すように、回転昇降ノズル５１は、送水圧により伸縮する配管よりなる昇降配管５４が上方に伸びるとともに、噴射孔５３から噴射される洗浄水の噴射圧によりノズルヘッド５２が回転しながら、ノズルヘッド５２が予備洗浄位置Ｗに位置するうつ伏せ姿勢の食缶５の内部となる上昇位置に到達する。

上昇位置に到達したノズルヘッド５２は、洗浄水を食缶５の内部に向けて噴射する。噴射孔５３の数、位置、大きさなどは、ノズルヘッド５２が回転しながら適度な水圧で食缶５の内面に向かって洗浄水が噴射されるように設定されている。このため、短時間で食缶５内面に付着及び残留している残菜等の汚れを広範囲に除去することができる。

また、このとき回転昇降ノズル５１は、食缶５の内部で噴射孔５３から洗浄水を噴射するので、洗浄水が外部に飛び散らない。なお、このとき、図示しない公知の押さえ手段により食缶５を上から押さえ付けることにより、洗浄水の水圧によって食缶５が持ち上がらないようにするとよい。

所定の時間、洗浄水が噴射されると、予備洗浄ポンプ５５が停止し、噴射孔５３からの洗浄水の噴射が停止し、回転昇降ノズル５１の昇降配管５４が元の状態（下降位置、図１６（ａ）に示す）まで自重で戻るとともに、ノズルヘッド５２の回転が停止する。

回転昇降ノズル５１が図１６（ａ）に示す下降位置まで戻ったことを図示しない光電センサ等により検知した後、又は、予備洗浄ポンプ５５が停止してから回転昇降ノズル５１が図１６（ａ）に示す下降位置まで戻る所定の時間経過後に、食缶５を搬送する。

このように、回転昇降ノズル５１の昇降動作によって、食缶５内部の効果的な洗浄と、食缶５の水平方向への自動搬送とを両立させることができる。

そして、反転ステップＳ３０を行った後に予備洗浄ステップＳ４０を行うことにより、開口面を上方に向けた状態の食缶５を、人手を介さず反転させてうつ伏せ姿勢とし、その姿勢のまま食缶５を洗浄することができる。

（移載ステップ）
次に、予備洗浄ステップＳ４０の次に行う移載ステップＳ５０について説明する。

図１及び図１０に示すように、予備洗浄ステップＳ４０を終えた食缶５はチェーンコンベア６２により、食缶洗浄装置１００の搬送コンベア１０４へと移載される。

（食缶前処理装置における食缶の搬送）
次に、食缶前処理装置２の搬送部６０の動作について説明する。

図１に示すように、本実施形態の食缶前処理装置２は、食缶載置位置Ａと反転開始位置Ｒの間に、反転に適した搬送幅方向の位置に食缶５をガイドする反転準備位置を設けるとともに、予備洗浄位置Ｗの下流側に予備洗浄した洗浄水を食缶５から排出する水切り位置を設けている。食缶前処理装置２の入口側から、食缶載置位置Ａ、反転準備位置、反転開始位置Ｒ、予備洗浄位置Ｗ、水切り位置を設けている。

反転準備位置、水切り位置は、食缶前処理装置２に設けなくてもよく、必要に応じて設ければよい。ここでは、説明をわかりやすくするために、反転準備位置と水切り位置の記載はせずに説明している。

ここまで食缶前処理装置２の各ステップで説明したように、食缶前処理装置２は、食缶５を搬送部６０により順に搬送しながら、残菜計量部１０で計量ステップＳ２０を行い、反転部２０で反転ステップＳ３０を行い、予備洗浄部５０で予備洗浄ステップＳ４０を行う。

搬送部６０により搬送される食缶５は、計量ステップＳ２０を行う食缶載置位置Ａ、反転ステップＳ３０を行う反転開始位置Ｒ、予備洗浄ステップＳ４０を行う予備洗浄位置Ｗにて停止させる必要がある。

搬送部６０は、食缶５の上流側の外面を押送して搬送する凸部６３を備えており、凸部６３は等間隔の所定のピッチでチェーンコンベア６２に設けられている。凸部６３の所定のピッチは、搬送する食缶５の搬送方向の長さに、反転ステップＳ３０でうつ伏せ状態に反転される食缶５の搬送方向下流側へのずれを考慮して設定する。

また、チェーンコンベア６２に備える凸部６３の所定のピッチの距離は、略等しい間隔である食缶載置位置Ａと、反転準備位置と、反転開始位置Ｒと、予備洗浄位置Ｗと、水切り位置とのそれぞれの間の間隔、若しくはその間隔を整数分割した距離としている。そして、食缶前処理装置２の残菜計量部１０、反転部２０、及び予備洗浄部５０は、その凸部６３の１ピッチの整数倍の距離に合わせて設けられている。

なお、凸部６３のチェーンコンベア６２における搬送方向の所定のピッチは、残菜計量部１０と、反転部２０と、予備洗浄部５０と、の間の距離を分割し、その分割した距離の倍数の距離にあわせて設定してもよい。

食缶５はチェーンコンベア６２に設けられた凸部６３の所定のピッチに合わせて、１ピッチずつチェーンコンベア６２で押送され搬送されることとなる。チェーンコンベア６２は、所定のピッチごとに、詳しくは後述する所定のタイミングで、食缶載置位置Ａ、反転開始位置Ｒ、及び予備洗浄位置Ｗにあわせて食缶５が停止するよう制御される。いわゆる間欠搬送を行うものである。

食缶載置位置Ａに載置された食缶５は、反転開始位置Ｒ、予備洗浄位置Ｗへと順に間欠搬送され、食缶前処理装置２から搬出され食缶洗浄装置１００へと搬送される。

（食缶前処理装置における食缶の間欠搬送の搬送タイミング）
次に、チェーンコンベア６２の間欠搬送における所定のタイミングについて説明する。

チェーンコンベア６２が所定のピッチだけ移動して、反転開始位置Ｒ、予備洗浄位置Ｗに食缶５があることを第２食缶センサ３３、第３食缶センサ６６で検知するとともに、食缶載置位置Ａに食缶５を載置して、食缶載置位置Ａに食缶５があることを第１食缶センサ１８で検知すると、各位置でそれぞれのステップが開始される。それぞれのステップが終了するタイミングは、ステップにより異なる。

全ての位置でそれぞれのステップが終了したことを確認すると、チェーンコンベア６２は所定のピッチの移動ができる状態となる。その位置に食缶５がない場合は、その位置でのステップは終了したものとみなして制御する。

更に、各ステップの終了とは別に、間欠搬送の所定のタクトタイムを設定し制御に加えている。各ステップの終了を確認するとともに、所定のタクトタイムが経過していれば、所定のピッチの移動を行う。これにより、それぞれの食缶５が次の位置に搬送され、一つの食缶５が食缶前処理装置２から搬出され食缶洗浄装置１００へと搬送される。そして、食缶載置位置Ａに新たな食缶５を載置する。以下、繰り返すこととなる。

これにより、食缶載置位置Ａへと載置する食缶５を連続的に処理することができる。

所定のタクトタイムは、後工程となる食缶洗浄装置１００の処理能力にあわせて設定するのが好ましい。食缶前処理装置２と食缶洗浄装置１００の単位時間あたりに食缶５を処理する処理能力を考慮し、食缶洗浄システム１として処理能力を最適化するように所定のタクトタイムを設定する。

例えば、食缶洗浄装置１００と比較して食缶前処理装置２の処理能力が高いと、食缶洗浄装置１００の入口側に前処理の終わった食缶５が溜まることとなる。このことから、食缶洗浄装置１００と食缶前処理装置２の処理能力を可能な限り揃えておくことが好ましい。

ここに記載した様々な制御は、食缶前処理装置の制御部７０で実行される。

なお、間欠搬送は、所定のタクトタイムのみにより行ってもよい。これにより、各種センサにより各ステップが終了したことを検知しなくとも、簡易な構成で間欠搬送を行うことができる。また、タクトタイムを設定せず、全ての位置でそれぞれのステップが終了したことを確認し、チェーンコンベア６２を所定のピッチだけ移動させてもよい。これにより、タクトタイムに影響を受けず、単位時間あたりに処理する食缶５の数を増やすことができる。

（本洗浄ステップ）
次に、移載ステップＳ５０の次に行う本洗浄ステップＳ６０について説明する。

図１０に示すように、移載ステップＳ５０により食缶洗浄装置１００の搬送コンベア１０４へと移載され、搬入口１０２よりハウジング１０１内へと搬入されたうつ伏せ姿勢の食缶５は、洗浄水を貯水する洗浄タンク１１３から洗浄ポンプ１１２により吸い込み吐出される洗浄水を、搬送される食缶５の上方と下方とに配置される洗浄ノズル１１１から食缶５に向けて噴射し、食缶５の外部と内部とを洗浄する。図１０に示す実施形態では、２箇所通過する。

そして、高圧洗浄タンク１１６から高圧洗浄ポンプ１１５により吸い込み吐出される洗浄水を、搬送される食缶５の下方から高圧洗浄ノズル１１４より噴射して、汚れの付着が多い食缶５内部を洗浄する。洗浄ノズル１１１及び高圧洗浄ノズル１１４から噴射された洗浄水は、ノズルの下方にある洗浄タンク１１３又は高圧洗浄タンク１１６に回収され、循環使用される。

このように、本洗浄ステップＳ６０では、予め予備洗浄ステップＳ４０で内部を洗浄した食缶５を洗浄ノズル１１１、高圧洗浄ノズル１１４にて本洗浄することができる。

これにより、汚れの多くが付着する食缶５の内部を予め洗浄してから、本洗浄で食缶５を効果的に洗浄することができる。

本洗浄ステップＳ６０で使用する洗浄タンク１１３、高圧洗浄タンク１１６に貯水する洗浄水は、洗浄効果を高めるために所定の温度、例えば６０℃～８０℃に加熱されているのが好ましい。

（仕上げ洗浄ステップ）
次に、本洗浄ステップＳ６０の次に行う仕上げ洗浄ステップＳ７０について説明する。

本洗浄ステップＳ６０を終えたうつ伏せ姿勢の食缶５は、搬送コンベア１０４により搬送され、搬送コンベア１０４の上下に位置する仕上げノズル１２２の間へと搬送される。そして、給水管１２３から供給される清水（水道水）を仕上げノズル１２２から噴射して、本洗浄ステップＳ６０で食缶５の外部と内部とに付着した洗浄水を洗い流す。

仕上げノズル１２２から噴射して流動板１２１へと落下した清水は、流動板１２１を流動し、高圧洗浄タンク１１６等に貯水され、洗浄水として使用される。

そして、洗浄後の食缶５は、搬送コンベア１０４により搬出口１０３からハウジング１０１外へと搬出され、熱風が循環する公知の消毒保管庫にて消毒し保管され、翌日の使用に備える。

そして、反転ステップＳ３０を行った後に洗浄ステップを行うことにより、開口面を上方に向けた状態の食缶５を、人手を介さず反転させてうつ伏せ姿勢とし、その姿勢のまま食缶５を洗浄することができる。

なお、食缶５に付着した汚れが少ない場合は、予備洗浄ステップＳ４０を行わなくてもよい。若しくは、予備洗浄ステップＳ４０を行い、本洗浄ステップＳ６０及び仕上げ洗浄ステップＳ７０は行わなくともよい。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

すなわち、制御部７０，１２４の構成は特に限定されず、物理的にどのように構成してもよい。例えば、制御部７０，１２４は、マイクロコンピュータやプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）等のように、ソフトウェア（プログラム）を利用するものであってもよい。あるいは、制御部７０，１２４は、ハードウェア（回路部品）を組み合わせて実現してもよい。

本実施形態では、計量ステップＳ２０で食缶５の重量を計量し、計量した重量から食缶５内の残菜重量を計算した。この計算した残菜重量と、食缶５の通し番号と、記録した日時とを食缶前処理装置の制御部７０に記録して、別途記録した日時順にデータベース化することも可能である。

これにより、いつの給食の残菜が多かったかを調べ、より食べ残しの少ない給食の献立を作成するために利用することができる。

なお、計量ステップＳ２０で計量した食缶５内の残菜重量と、食缶５内に収納した食材のデータとを、反転ステップＳ３０の動作に利用してもよい。例えば、食缶５内の残菜の量が多い場合や残菜の種類が液体状のスープ等の場合には、通常よりも反転動作をゆっくり行うように制御してもよい。具体的には、食缶上昇ステップＳ３２での昇降手段２１によるアーム機構２５の上昇速度を遅くするよう制御する。

これにより、食缶５が勢いよく反転しないようにして、食缶５内の残菜の飛散を抑制しつつ、排出することができる。

逆に、残菜の量が少ない場合や飛散しにくい残菜の場合には、反転動作を早く行うように制御してもよい。具体的には、食缶上昇ステップＳ３２での昇降手段２１によるアーム機構２５の上昇速度を早くするよう制御する。これにより、単位時間あたりに処理する食缶５の数を増やすことができる。

また、計量ステップＳ２０で残菜計量したデータを、例えば所定の閾値よりも残菜重量が多かった食缶５、汚れが付着しやすい食材を収納した食缶５等の場合は、予備洗浄ステップＳ４０での洗浄時間を少し長くするような制御を行ってもよい。これにより、自動的に洗浄ばらつきを抑えた食缶５の洗浄が実現できる。

逆に、所定の閾値よりも残菜重量が少なかった食缶５、汚れが付着しにくい食材を収納した食缶５等の場合は、予備洗浄ステップＳ４０での洗浄時間を少し短くする、あるいは予備洗浄ステップＳ４０を行わずに移載ステップＳ５０へと移行するように制御を行ってもよい。これにより、節電、節水が実現できる。

このように本実施形態では、返却された食缶５の残菜計量から食缶５の洗浄までを自動で行える。蓋を取った食缶５を食缶前処理装置２の残菜計量部１０に載置するだけで、以降は人手を介さずに、食缶５内の残菜計量、食缶５の反転及び残菜の排出、残菜排出後の食缶５の予備洗浄を行った上で、食缶洗浄装置１００へと搬送することまでを自動で行うことができる。

したがって、本実施形態に係る食缶洗浄システム１によると、食缶５を把持して一旦持ち上げてから、降ろすだけで、残菜の排出に加え、うつ伏せ姿勢となる１８０°反転した状態にできる。これにより、構成の簡素化、装置の小型化を図ることができる。

なお、本実施形態の図面で例示した食缶５の高さとは異なる高さの食缶で、予め定めた形状の食缶を食缶載置位置Ａへと載置した場合は、本実施形態に比較して、食缶把持ステップＳ３１で把持部２９により把持する食缶の位置である把持位置Ｐが異なる、アーム機構２５により食缶を把持する力が異なる、そして、食缶下降ステップＳ３３で食缶を把持する力を弱める位置が異なる等の違いが生じる。

その場合は、別途、食缶の高さを検知する高さ検知センサを、残菜計量部１０又は反転部２０に有するよう構成するとよい。この高さ検知センサで食缶載置位置Ａへと載置された食缶、又は反転開始位置Ｒに位置する食缶の高さを検知して、食缶前処理装置の制御部７０の、その食缶に合わせた把持位置Ｐ、アーム機構２５により食缶を把持する力、食缶を把持する力を弱める位置の設定を変更するようにするとよい。なお、高さ検知センサは、処理する食缶の種類の数に応じて、必要数設けてもよい。

また、残菜計量部１０の読み取り手段１１で読み取った食缶５に関する情報のうち、食缶５の形状、高さの情報を元に、反転ステップＳ３０において、食缶前処理装置の制御部７０の、その食缶５に合わせた把持位置Ｐ、アーム機構２５により食缶５を把持する力、食缶５を把持する力を弱める位置の設定を変更するようにしてもよい。

なお、食缶前処理装置２において、本実施形態のように食缶５内の残菜重量を計量し記録する必要がない場合には、残菜計量部１０を設けず、計量ステップＳ２０を行わない構成としてもよい。この場合、反転部２０の上流側に食缶載置位置Ａを設け、食缶載置位置Ａに載置された食缶５は、残菜重量の計量をせずに搬送部６０により反転部２０へと搬送され、反転ステップＳ３０を行うこととなる。

また、食缶載置位置Ａから反転部２０へと搬送するタイミングは、例えば、搬送部６０による搬送を開始するための搬送開始ボタンを設ければよい。若しくは、食缶載置位置Ａに載置した食缶５を検知するセンサを設け、このセンサによる検知後に搬送部６０による搬送を開始するよう制御してもよい。

これにより、食缶前処理装置２の構成を簡略化できるとともに、機長を短くすることができ、より柔軟に機器配置に対応することができる。

なお、食缶前処理装置２において、本実施形態のように反転後の食缶５の内部を洗浄水により予備洗浄する必要がない場合には、予備洗浄部５０を設けず、予備洗浄ステップＳ４０を行わない構成としてもよい。この場合、反転部２０にて反転されうつ伏せ姿勢となった食缶５は、予備洗浄をせずに搬送部６０により食缶洗浄装置１００へと搬送され、本洗浄ステップＳ６０及び仕上げ洗浄ステップＳ７０を行うこととなる。

これにより、食缶前処理装置２の構成を簡略化できるとともに、機長を短くすることができ、より柔軟に機器配置に対応することができる。

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

１ 食缶洗浄システム
２ 食缶前処理装置
５ 食缶
５ａ 下部
５ｂ 開口縁
５ｃ ハンドルグリップ
１０ 残菜計量部
１１ 読み取り手段
１２ 表示部
１３ 記録手段
１４ 記録ボタン
１５ 計量手段
１６ 食缶支持部材
１７ 昇降手段
１８ 第１食缶センサ
１９ ガイド部材
２０ 反転部
２１ 昇降手段
２１ａ シャフト
２１ｂ 接続部材
２２ 昇降駆動部
２３ ドグ
２４ａ 上限センサ
２４ｂ 下限センサ
２５ アーム機構
２６ アーム駆動手段
２７ アーム
２８ アーム支点軸
２９ 把持部
３０ ベース部材
３１ ガイドローラ
３２ ガイド部
３３ 第２食缶センサ
３４ 反転完了センサ
５０ 予備洗浄部（洗浄部）
５１ 回転昇降ノズル
５２ ノズルヘッド
５３ 噴射孔
５４ 昇降配管
５５ 予備洗浄ポンプ
５６ 予備洗浄タンク
５８ 残菜受け部
５９ ディスポーザ
６０ 搬送部
６１ 搬送レール
６２ チェーンコンベア
６３ 凸部
６４ スプロケット
６５ 搬送駆動部
６６ 第３食缶センサ
７０ 食缶前処理装置の制御部（制御部）
１００ 食缶洗浄装置
１０１ ハウジング
１０２ 搬入口
１０３ 搬出口
１０４ 搬送コンベア
１０５ スプロケット
１０６ 搬送駆動部
１０７ 押さえコンベア
１０８ 押さえコンベア駆動部
１１０ 本洗浄部（洗浄部）
１１１ 洗浄ノズル
１１２ 洗浄ポンプ
１１３ 洗浄タンク
１１４ 高圧洗浄ノズル
１１５ 高圧洗浄ポンプ
１１６ 高圧洗浄タンク
１２０ 仕上げ洗浄部（洗浄部）
１２１ 流動板
１２２ 仕上げノズル
１２３ 給水管
１２４ 食缶洗浄装置の制御部（制御部）
Ｓ１０ 計量準備ステップ
Ｓ２０ 計量ステップ
Ｓ３０ 反転ステップ
Ｓ３１ 食缶把持ステップ
Ｓ３２ 食缶上昇ステップ
Ｓ３３ 食缶下降ステップ
Ｓ４０ 予備洗浄ステップ（洗浄ステップ）
Ｓ５０ 移載ステップ
Ｓ６０ 本洗浄ステップ（洗浄ステップ）
Ｓ７０ 仕上げ洗浄ステップ（洗浄ステップ）
Ａ 食缶載置位置
Ｂ 計量位置
Ｄ 下降位置
Ｇ 重心
Ｐ 把持位置
Ｒ 反転開始位置
Ｕ 上昇位置
Ｗ 予備洗浄位置

Claims (11)

1. 食材を運搬するための開口を有した深底の容器である食缶を反転し洗浄する食缶洗浄方法において、
   前記食缶を搬送する搬送面の所定の位置に載置された前記開口の縁である開口縁が形成する面である開口面を上方に向けた食缶の側面で、前記食缶の重心よりも下方を前記食缶の外側から挟んで回動自在に把持する食缶把持ステップと、
   前記食缶把持ステップで把持した食缶を上昇させつつ回動させて、前記開口面が下方を向いた傾斜した姿勢になるよう反転させる食缶上昇ステップと、
   前記食缶上昇ステップの後に、前記食缶を下降させつつ回動させて、前記開口面を下方としたうつ伏せ姿勢で前記搬送面に載置する食缶下降ステップと、
   前記うつ伏せ姿勢とした食缶に洗浄水を噴射して、前記食缶の内部を洗浄する洗浄ステップと、
   を順に実施する
   ことを特徴とする食缶洗浄方法。
2. 食缶上昇ステップでは、
   把持した食缶を上昇させる過程で、前記食缶の一部を搬送面に当接させた状態で、前記食缶を自重により回動させて前記搬送面に対して前記食缶の開口面が下方を向いた傾斜した姿勢にする
   ことを特徴とする請求項１に記載の食缶洗浄方法。
3. 食缶下降ステップでは、
   把持した食缶を下降させる過程で、前記食缶の一部が搬送面に当接し、前記食缶の開口面と搬送面とが所定の角度となった状態で、前記食缶を外側から挟んで把持する力を弱める
   ことを特徴とする請求項１に記載の食缶洗浄方法。
4. 洗浄ステップは、
   食缶の開口面を下方としたうつ伏せ姿勢で搬送面に載置された食缶の内部へ洗浄水を噴射して、前記食缶の内部を洗浄する予備洗浄ステップと、
   前記予備洗浄ステップで洗浄した食缶へ洗浄水を噴射して、前記食缶を洗浄する本洗浄ステップと、
   を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の食缶洗浄方法。
5. 食缶把持ステップの前に、食缶の内部に収納された残菜の重量を計量する計量ステップを更に含む
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の食缶洗浄方法。
6. 食材を運搬するための開口を有した深底の容器である食缶を反転し洗浄する食缶洗浄システムにおいて、
   前記食缶を搬送面に載置して搬送する搬送部と、
   前記搬送面に載置された前記開口の縁である開口縁が形成する面である開口面を上方に向けた食缶の側面を、前記食缶の重心よりも下方を外側から挟み、前記食缶を回動自在に把持する把持部と、
   前記把持部により把持した食缶を、前記搬送面に載置した状態から上昇させつつ前記食缶の開口面を下方に向けるよう回動させ、前記上昇させた食缶を、下降させつつ前記開口面が前記搬送面に載置された姿勢であるうつ伏せ姿勢で前記搬送面に載置する昇降手段と、
   前記うつ伏せ姿勢の食缶の内部へと洗浄水を噴射することにより、前記食缶の内部を洗浄する洗浄部と、
   を備え、
   前記洗浄部で、前記食缶の開口面を上方に向けた状態から反転してうつ伏せ姿勢として前記搬送面に載置された食缶の内部へ、洗浄水を噴射することにより前記食缶の洗浄を行う
   ことを特徴とする食缶洗浄システム。
7. 搬送部は、
   開口面を上方に向けた食缶を搬送面に載置する位置である食缶載置位置と、
   前記食缶載置位置よりも下流側で、把持部により前記開口面を上方に向けた食缶の側面を把持する位置である反転開始位置と、
   前記反転開始位置よりも下流側で、洗浄部である予備洗浄部が、うつ伏せ姿勢の前記食缶の内部へと洗浄水を噴射する位置である予備洗浄位置とで、
   搬送する前記食缶を停止させる間欠搬送を行うものである
   ことを特徴とする請求項６に記載の食缶洗浄システム。
8. 昇降手段により下降させる食缶の開口縁の一部が搬送面に当接した状態で、前記食缶の開口面と前記搬送面とが所定の角度となる前記食缶の状態を検知するセンサを備え、
   前記食缶の開口面と前記搬送面とが所定の角度となったとき、前記センサにより検知し、前記食缶を外側から挟んで把持する力を弱める
   ことを特徴とする請求項６に記載の食缶洗浄システム。
9. 搬送部は、載置した食缶を摺動させて搬送する搬送レールと、前記搬送レールの上端部である搬送面に載置した食缶を押送する凸部を備えるチェーンコンベアと、を有し、
   前記食缶の一部を前記搬送面に当接させた状態で、把持部により把持した前記食缶を昇降手段により上昇させて前記食缶の開口面を下方に向けるよう自重により回動させる
   ことを特徴とする請求項６に記載の食缶洗浄システム。
10. 洗浄部は、
    把持部及び昇降手段の下流側に、食缶の内部に向けて洗浄水を噴射して洗浄する予備洗浄部と、
    前記予備洗浄部の下流側に、前記予備洗浄部で内部を洗浄した食缶に向けて洗浄水を噴射して洗浄する本洗浄部と、
    を備える
    ことを特徴とする請求項６に記載の食缶洗浄システム。
11. 把持部及び昇降手段の上流側に食缶の内部に収納された残菜の重量を計量する残菜計量部を備え、前記残菜計量部で残菜の重量を計量した食缶を搬送部にて前記把持部及び昇降手段へと搬送するように構成されている
    ことを特徴とする請求項６～１０のいずれか一項に記載の食缶洗浄システム。