CN110340090B - 一种化学品用空桶安全清洗仓储装置 - Google Patents

一种化学品用空桶安全清洗仓储装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于智能安全工程技术领域，具体涉及一种化学品用空桶安全清洗仓储装置，包括：预清洗机构、第一输送线、第二输送线、第三输送线、外桶清洗工位、内桶清洗喷头、内桶清洗毛刷、第二清水喷头以及堆垛机；预清洗机构包括水箱，清洗旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、清洗架、齿条以及与升降齿轮；外桶清洗工位包括外桶清洗溶液喷头、第一清水喷头、外桶清洗毛刷以及驱动滚筒。本发明依次对空桶进行外桶清洗和内桶清洗，然后在输送线的末端对内桶进行清水冲洗，放在沥水架上沥水后放在堆垛机的取料货叉上，进而放在货架上，全过程实现自动化，不需要人为干涉，不会对人体造成伤害。

Description

一种化学品用空桶安全清洗仓储装置
技术领域
本发明属于智能安全工程技术领域，具体涉及一种化学品用空桶安全清洗仓储装置。
背景技术
有毒、具有腐蚀性等化学品用完以后需要对其进行清洗，然后储存到货架上备用。现有技术中，往往采用人工先后对化学品用空桶进行外部清洗和内部清洗，然后将清洗好的空桶通过堆垛机放入相应的货架，由于化学品的毒性和腐蚀性会对工人的身体造成伤害，且清洗工作量大，需要很多的人力成本。
空桶清洗完成后就放在货架上，只有等下次使用时发现漏液现象时才知道化学品用空桶已经损坏，泄露的化学品一方面造成浪费，另一方面也对人造成了危害。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的化学品用空桶清洗对工人有伤害且人力成本高的缺陷，提供一种自动化程度高的化学品用空桶智能化清洗仓储装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种化学品用空桶安全清洗仓储装置，其特征在于：包括预清洗机构、设置在所述预清洗机构一侧的第一输送线、设置在所述第一输送线末端且与所述第一输送线垂直设置的第二输送线、设置在所述第二输送线末端且与所述第二输送线垂直设置的第三输送线、设置在所述第一输送线上的外桶清洗工位、设置在所述第二输送线一侧的用来向所述化学品用空桶内喷清洗溶液的内桶清洗喷头、设置在所述内桶清洗喷头后的工位上的内桶清洗毛刷、设置在所述第三输送线末端的用来向化学品用空桶内喷清水的第二清水喷头以及将清洗完成的化学品用空桶放上货架的堆垛机；所述预清洗机构包括水箱，清洗旋转电机、与所述清洗旋转电机同轴连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮、以与所述从动齿轮同轴连接的转轴、连接在所述转轴下端的清洗架、设置在所述转轴上端的齿条以及与所述齿条啮合的升降齿轮；所述升降齿轮通过电机驱动；所述清洗架上具有多个均布的第一放桶孔，所述化学品用空桶口朝下放置在所述第一放桶孔内，所述第一输送线、第二输送线和第三输送线均为滚筒输送机，所述第三输送线从所述第二输送线连接端至末端为倾斜向下设置；所述外桶清洗工位包括并列设置在所述第一输送线上方的外桶清洗溶液喷头和第一清水喷头、设置在所述清洗溶液喷头下方的外桶清洗毛刷以及设置在所述外桶清洗毛刷下方的第一输送线中部的用来驱动化学品用空桶垂直于所述第一输送线的输送方向旋转的两个驱动滚筒。
进一步地，所述清洗仓储装置还包括设置在所述第二清水喷头后的沥水架和用来将所述沥水架上化学品用空桶放在堆垛机的取料货叉上的第二机械手。
进一步地，所述取料货叉包括上夹板、下夹板和设置在二者之间的电动伸缩杆；所述下夹板上具有对化学品用空桶的桶口限位的第一挡圈，所述第一挡圈的中心设置有用来检测化学品用空桶是否损伤的超声波损伤探测器。
进一步地，所述货架包括第一固定架板、第二固定架板，设置在所述第一固定架板和所述第二固定架板之间的活动架板、固定在所述第二固定架板上用来对所述活动架板导向的支撑导轨、固定在所述第二固定架板上的导向柱以及套设在所述导向柱上的调节弹簧；所述调节弹簧的两端分别顶紧在所述第二固定架板和所述活动架板之间，所述活动架板与所述第一固定架板之间形成使化学品用空桶的桶口放入的第三放桶孔。
进一步地，所述第一固定架板和所述活动架板面向所述堆垛机的取料货叉的一侧具有与化学品用空桶相适合的放入导向面；所述第三放桶孔为上大下小的锥形孔。
进一步地，所述清洗架与所述第一输送线之间设置有用来将预清洗完成的化学品用空桶放至外桶清洗工位的第一机械手。
进一步地，所述沥水架上具有多个口朝下放置化学品用空桶的第二放桶孔。
进一步地，所述第一放桶孔和所述第二放桶孔均为上大下小的锥形孔。
进一步地，所述第三输送线的末端具有防止化学品用空桶落下的挡片。
更进一步地，所述货架上具有风口对向化学品用空桶的吹风设备。
本发明的一种化学品用空桶安全清洗仓储装置的有益效果是：
1、通过预清洗机构对化学品用空桶进行预清洗，依次对空桶进行外桶清洗和内桶清洗，通过带有缝隙的滚筒输送机式输送带进行输送，保证清洗液能够快速流下输送线，然后在输送线的末端对内桶进行清水冲洗，放在沥水架上沥水后通过第二机械手将化学品用空桶放在堆垛机的取料货叉上，进而放在货架上，全过程实现自动化，不需要人为干涉，不会对人体造成伤害。
2、取料货叉上带有超声波损伤探测器，在将空桶转移的同时对空桶进行损伤检测，若空桶有损伤则堆垛机自动将损伤的空桶放在损伤空桶存放货架，能够及时挑拣出损伤空桶，不会出现后期盛入化学品后出现泄漏现象。
3、货架为可调节结构，取料货叉带动空桶从货架侧面的第二固定架板和活动架板之间放入，自然放入第三放桶孔，空桶仍为口朝下放置，在货架上可以继续沥水。
4、货架下方还有吹风设备，对空桶内部的水分进行快速吹干。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例整体结构俯视图；
图2是本发明实施例预清洗机构和外桶清洗工位主视结构示意图；
图3是本发明实施例第一输送线驱动滚筒部分结构图；
图4是本发明实施例取料货叉结构示意图；
图5是本发明实施例货架结构图；
图6是本发明实施例货架部分剖视图。
图中:1、第一输送线，2、第二输送线，3、第三输送线，40、水箱，41、清洗旋转电机，42、主动齿轮，43、从动齿轮，44、转轴，45、清洗架，451、第一放桶孔，46、齿条，47、升降齿轮，50、外桶清洗溶液喷头，51、第一清水喷头，52、外桶清洗毛刷，53、驱动滚筒，6、内桶清洗喷头，7、内桶清洗毛刷，8、货架，81、第一固定架板，82、第二固定架板，83、导向柱，84、调节弹簧，85、第三放桶孔，86、支撑导轨，87、活动架板，9、取料货叉，91、上夹板，92、下夹板，93、电动伸缩杆，94、第一挡圈，95、超声波损伤探测器，10、第二清水喷头，11、第二机械手，12、沥水架，121、第二放桶孔，13、空桶，14、第一机械手，15、挡片，16、吹风设备。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示的本发明的一种化学品用空桶安全清洗仓储装置的具体实施例，包括预清洗机构、设置在预清洗机构一侧的第一输送线1、设置在第一输送线1末端且与第一输送线1垂直设置的第二输送线2、设置在第二输送线2末端且与第二输送线2垂直设置的第三输送线3、设置在第一输送线1上的外桶清洗工位、设置在第二输送线2一侧的用来向化学品用空桶13内喷清洗溶液的内桶清洗喷头6、设置在内桶清洗喷头6后的工位上的内桶清洗毛刷7、设置在第三输送线3末端的用来向化学品用空桶13内喷清水的第二清水喷头10以及将清洗完成的化学品用空桶13放上货架8的堆垛机；预清洗机构包括水箱40，清洗旋转电机41、与清洗旋转电机41同轴连接的主动齿轮42、与主动齿轮42啮合的从动齿轮43、以与从动齿轮43同轴连接的转轴44、连接在转轴44下端的清洗架45、设置在转轴44上端的齿条46以及与齿条46啮合的升降齿轮47；升降齿轮47通过电机驱动；清洗架45上具有多个均布的第一放桶孔451，化学品用空桶口13朝下放置在第一放桶孔451内，第一输送线1、第二输送线2和第三输送线3均为滚筒输送机，第三输送线3从第二输送线2连接端至末端为倾斜向下设置；外桶清洗工位包括并列设置在第一输送线1上方的外桶清洗溶液喷头50和第一清水喷头51、设置在清洗溶液喷头50下方的外桶清洗毛刷52以及设置在外桶清洗毛刷52下方的第一输送线1中部的用来驱动化学品用空桶13垂直于第一输送线的输送方向旋转的两个驱动滚筒53。
本实施例中，清洗仓储装置还包括设置在第二清水喷头10后的沥水架12和用来将沥水架12上化学品用空桶13放在堆垛机的取料货叉9上的第二机械手11。
本实施例中，如图3所示，取料货叉9包括上夹板91、下夹板92和设置在二者之间的电动伸缩杆93；下夹板92上具有对化学品用空桶13的桶口限位的第一挡圈94，第一挡圈94的中心设置有用来检测化学品用空桶13是否损伤的超声波损伤探测器95。取料货叉9取空桶13时，空桶13的桶口套在第一挡圈的外部，同时电动伸缩杆缩短，以使上夹板91将桶底加紧，然后通过超声波损伤探测器95对空桶是否有裂纹进行检测。
如图6所示，货架8包括第一固定架板81、第二固定架板82，设置在第一固定架板81和第二固定架板82之间的活动架板87、固定在第二固定架板82上用来对活动架板87导向的支撑导轨86、固定在第二固定架板82上的导向柱83以及套设在导向柱83上的调节弹簧84；调节弹簧84的两端分别顶紧在第二固定架板82和活动架板87之间，活动架板87与第一固定架板81之间形成使化学品用空桶13的桶口放入的第三放桶孔85。第一固定架板81和活动架板87面向堆垛机的取料货叉9的一侧具有与化学品用空桶13相适合的放入导向面；第三放桶孔85为上大下小的锥形孔。
参见图1，清洗架45与第一输送线1之间设置有用来将预清洗完成的化学品用空桶13放至外桶清洗工位的第一机械手14。
参见图1，沥水架12上具有多个第二放桶孔121，用来将化学品用空桶13口朝下放置在第二放桶孔121内。
为了适应空桶13的形状，保证空桶13不翻倒，第一放桶孔451和第二放桶孔121均为上大下小的锥形孔。
本实施例中，第三输送线3的末端具有防止化学品用空桶13落下的挡片15。
为了尽快将空桶13内的水分吹干，货架8上具有风口对向化学品用空桶13的吹风设备16。
将空桶13放入第一放桶空451后，为防止空桶13在清洗溶液中上浮，还可以在空桶13的桶口套上防脱橡胶套圈，清洗完毕后再将防脱橡胶套圈取下，还可以通过其他设置在清洗架45上的防脱装置固定空桶13。
具体地，本发明实施例的工作流程为：
将空桶13放在预清洗机构的清洗架45的第一放桶孔451内，水箱40里装有清洗溶液，通过清洗驱动电机41带动清洗架45转动对空桶13的内部和外部进行预清洗，预清洗完成后通过升降齿轮47带动齿条移动，将整个清洗架45升起，以使空桶13内的清洗溶液流出，然后通过第一机械手14将空桶13放在第一输送线1的外桶清洗工位，驱动滚筒53带动空桶13转动，同时清洗溶液喷头50向空桶13上喷出清洗溶剂，空桶13转动的同时外桶清洗毛刷52对空桶13的外壁面进行清洗，然后再通过第一清水喷头51喷出清水对外桶进行冲刷。外桶清洗完成后空桶13通过第一输送线1进入第二输送线2，通过内桶清洗喷头6插入空桶13内喷出清洗溶液，然后内桶清洗毛刷7伸入空桶13内部进行刷洗，最后空桶13进入第三输送线3，由于第三输送线3倾斜向下，空桶13向下运动的同时将空桶13内的清洗溶液流出，空桶13到达第三输送线3的挡板位置时，第二清水喷头10对内桶13进行冲洗，然后通过第二机械手11将空桶13放在沥水架12上沥水，稍微沥水一段时间后，第二机械手11将空桶13转运至取料货叉9上，取料货叉9将空桶13口朝下放在货架8上，通过空桶13下部的吹风设备16进一步对空桶13进行吹干。取料货叉9在取放空桶13的同时，通过超声波损伤探测器95对空桶是否有裂纹进行检测，堆垛机将有裂纹的空桶13放至损坏区的货架8上，将合格的空桶13放至合格备用区的货架8上。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种化学品用空桶安全清洗仓储装置，其特征在于：包括预清洗机构、设置在所述预清洗机构一侧的第一输送线(1)、设置在所述第一输送线(1)末端且与所述第一输送线(1)垂直设置的第二输送线(2)、设置在所述第二输送线(2)末端且与所述第二输送线(2)垂直设置的第三输送线(3)、设置在所述第一输送线(1)上的外桶清洗工位、设置在所述第二输送线(2)一侧的用来向所述化学品用空桶(13)内喷清洗溶液的内桶清洗喷头(6)、设置在所述内桶清洗喷头(6)后的工位上的内桶清洗毛刷(7)、设置在所述第三输送线(3)末端的用来向化学品用空桶(13)内喷清水的第二清水喷头(10)以及将清洗完成的化学品用空桶(13)放上货架(8)的堆垛机；所述预清洗机构包括水箱(40)，清洗旋转电机(41)、与所述清洗旋转电机(41)的输出轴同轴连接的主动齿轮(42)、与所述主动齿轮(42)啮合的从动齿轮(43)、与所述从动齿轮(43)同轴连接的转轴(44)、连接在所述转轴(44)下端的清洗架(45)、设置在所述转轴(44)上端的齿条(46)以及与所述齿条(46)啮合的升降齿轮(47)；所述升降齿轮(47)通过电机驱动；所述清洗架(45)上具有多个均布的第一放桶孔(451)，所述化学品用空桶(13)口朝下放置在所述第一放桶孔(451)内，所述第一输送线(1)、第二输送线(2)和第三输送线(3)均为滚筒输送机，所述第三输送线(3)从所述第二输送线(2)连接端至末端为倾斜向下设置；所述外桶清洗工位包括并列设置在所述第一输送线(1)上方的外桶清洗溶液喷头(50)和第一清水喷头(51)、设置在所述外桶清洗溶液喷头(50)下方的外桶清洗毛刷(52)以及设置在所述外桶清洗毛刷(52)下方的第一输送线(1)中部的用来驱动化学品用空桶(13)垂直于所述第一输送线(1)的输送方向旋转的两个驱动滚筒(53)。
2.根据权利要求1所述的一种化学品用空桶安全清洗仓储装置，其特征在于：所述清洗仓储装置还包括设置在所述第二清水喷头(10)后的沥水架(12)和用来将所述沥水架(12)上化学品用空桶(13)放在堆垛机的取料货叉(9)上的第二机械手(11)。
3.根据权利要求2所述的一种化学品用空桶安全清洗仓储装置，其特征在于：所述取料货叉(9)包括上夹板(91)、下夹板(92)和设置在二者之间的电动伸缩杆(93)；所述下夹板(92)上具有对化学品用空桶(13)的桶口限位的第一挡圈(94)，所述第一挡圈(94)的中心设置有用来检测化学品用空桶(13)是否损伤的超声波损伤探测器(95)。
4.根据权利要求3所述的一种化学品用空桶安全清洗仓储装置，其特征在于：所述货架(8)包括第一固定架板(81)、第二固定架板(82)、设置在所述第一固定架板(81)和所述第二固定架板(82)之间的活动架板(87)、固定在所述第二固定架板(82)上用来对所述活动架板(87)导向的支撑导轨(86)、固定在所述第二固定架板(82)上的导向柱(83)以及套设在所述导向柱(83)上的调节弹簧(84)；所述调节弹簧(84)的两端分别顶紧在所述第二固定架板(82)和所述活动架板(87)之间，所述活动架板(87)与所述第一固定架板(81)之间形成使化学品用空桶(13)的桶口放入的第三放桶孔(85)。
5.根据权利要求4所述的一种化学品用空桶安全清洗仓储装置，其特征在于：所述第一固定架板(81)和所述活动架板(87)面向所述堆垛机的取料货叉(9)的一侧具有与化学品用空桶(13)相适合的放入导向面；所述第三放桶孔(85)为上大下小的锥形孔。
6.根据权利要求1所述的一种化学品用空桶安全清洗仓储装置，其特征在于：所述清洗架(45)与所述第一输送线(1)之间设置有用来将预清洗完成的化学品用空桶(13)放至外桶清洗工位的第一机械手(14)。
7.根据权利要求2所述的一种化学品用空桶安全清洗仓储装置，其特征在于：所述沥水架(12)上具有多个口朝下放置化学品用空桶(13)的第二放桶孔(121)。
8.根据权利要求7所述的一种化学品用空桶安全清洗仓储装置，其特征在于：所述第一放桶孔(451)和所述第二放桶孔(121)均为上大下小的锥形孔。
9.根据权利要求1所述的一种化学品用空桶安全清洗仓储装置，其特征在于：所述第三输送线(3)的末端具有防止化学品用空桶(13)落下的挡片(15)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种化学品用空桶安全清洗仓储装置，其特征在于：所述货架(8)上具有风口对向化学品用空桶(13)的吹风设备(16)。
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