CN110255171B - 一种化学品用塑料桶安全回收系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于智能安全工程技术领域，具体涉及一种化学品用塑料桶安全回收系统，包括预清洗机构、第一输送线、第二输送线、第三输送线、外桶清洗工位、内桶清洗工位、第二清水喷头以及堆垛机；预清洗机构包括水箱、第一电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、清洗架、齿条以及升降齿轮；第三输送线为倾斜向下设置；外桶清洗工位包括多个外桶清洗毛刷、外桶清洗溶液喷头以及第一清水喷头；内桶清洗工位包括内桶清洗毛刷和塑料桶旋转机构。本发明依次对塑料桶进行外桶清洗和内桶清洗，然后在输送线的末端对内桶进行清水冲洗，放在沥水架上沥水后放在堆垛机的取料货叉上，进而放在货架上，全过程实现自动化，不需要人为干涉，不会对人体造成伤害。
Description
技术领域
本发明属于智能安全工程技术领域，具体涉及一种化学品用塑料桶安全回收系统。
背景技术
化学品用塑料桶盛放有毒和具有腐蚀性等化学品后需要对其进行清洗后进行回收处理。现有技术中，往往采用人工先后对化学品用塑料桶进行外部清洗和内部清洗，然后将清洗好的塑料桶通过堆垛机放入相应的货架，由于化学品的毒性和腐蚀性会对工人的身体造成伤害，且清洗工作量大，需要很多的人力成本。
塑料桶清洗完成后就放在货架上，只有等下次使用时发现漏液现象时才知道化学品用塑料桶已经损坏，泄露的化学品一方面造成浪费，另一方面也对人造成了危害。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的化学品用塑料桶清洗对工人有伤害且人力成本高的缺陷，提供一种自动化程度高的化学品用塑料桶回收系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种化学品用塑料桶安全回收系统，所述塑料桶的桶口具有用来旋紧桶盖的密封螺纹；其特征在于：包括预清洗机构、设置在所述预清洗机构一侧的向下倾斜的第一输送线、设置在所述第一输送线末端的水平设置的第二输送线、设置在所述第二输送线末端且与所述第二输送线垂直设置的第三输送线、设置在所述第一输送线上的外桶清洗工位、设置在所述第二输送线上的内桶清洗工位、设置在所述第三输送线末端的用来向塑料桶内喷清水的第二清水喷头以及将清洗完成的塑料桶放上货架的堆垛机；所述预清洗机构包括水箱、第一电机、与所述第一电机的输出轴同轴连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮、以及与所述从动齿轮同轴连接的转轴、连接在所述转轴下端的清洗架、设置在所述转轴上端的齿条以及与所述齿条啮合的升降齿轮；所述升降齿轮通过电机驱动；所述清洗架上具有多个均布的第一放桶孔，所述第一放桶孔的内壁面上具有与所述塑料桶桶口的密封螺纹相适配的安装螺纹，所述塑料桶口朝下螺纹旋入所述第一放桶孔内，所述第一输送线、第二输送线和第三输送线均为滚筒输送机，所述第三输送线从所述第二输送线连接端至末端为倾斜向下设置；所述外桶清洗工位包括设置于所述第一输送线上方且垂直于所述第一输送线的输送方向的多个外桶清洗毛刷、位于所述所述第一输送线前段的外桶清洗毛刷左右两侧的外桶清洗溶液喷头以及位于所述第一输送线后段的外桶清洗毛刷左右两侧的第一清水喷头；所述内桶清洗工位包括设置在所述第二输送线的塑料桶的桶口朝向的一侧的内桶清洗毛刷和设置在所述第二输送线另一侧与所述塑料桶的桶底相对应的塑料桶旋转机构；所述内桶清洗毛刷包括内轴、进水管和固定在所述内轴外表面的刷毛，所述内轴为空心轴，所述内轴的外周面上具有多个喷水孔，所述进水管穿入所述内轴内部向所述内轴内喷水；所述塑料桶旋转机构包括：第二电机和与所述第二电机的输出轴同轴连接的旋转卡框，所述旋转卡框的端部具有用来卡设所述塑料桶的桶底的卡槽。
进一步地，所述塑料桶回收系统还包括设置在所述第二清水喷头后的沥水架和用来将所述沥水架上塑料桶放在堆垛机的取料货叉上的第二机械手。
进一步地，所述取料货叉包括上夹板、下夹板和设置在二者之间的电动伸缩杆；所述下夹板上具有对塑料桶的桶口限位的第一档圈，所述第一档圈的中心设置有用来检测塑料桶是否损伤的超声波损伤探测器。
进一步地，所述货架包括第一固定架板、第二固定架板、设置在所述第一固定架板和所述第二固定架板之间的活动架板、固定在所述第二固定架板上用来对所述活动架板导向的支撑导轨、固定在所述第二固定架板上的导向柱以及套设在所述导向柱上的调节弹簧；所述调节弹簧的两端分别顶紧在所述第二固定架板和所述活动架板之间，所述活动架板与所述第一固定架板之间形成使塑料桶的桶口放入的第三放桶孔。
进一步地，所述第一固定架板和所述活动架板面向所述堆垛架的取料货叉的一侧具有与塑料桶相适合的放入导向面；所述第三放桶孔为上大下小的锥形孔。
进一步地，所述清洗架与所述第一输送线之间设置有用来将预清洗完成的塑料桶放至外桶清洗工位的第一机械手。
进一步地，所述沥水架上具有多个口朝下放置化学品塑料桶的第二放桶孔。
进一步地，所述第三输送线的末端具有防止塑料桶落下的挡片。
进一步地，所述货架上具有风口对向化学品用塑料桶的吹风设备。
更进一步地，所述货架下的地面上具有倾斜向下的排水槽。
本发明的一种化学品用塑料桶安全回收系统的有益效果是：
1、通过预清洗机构对化学品用塑料桶进行预清洗，依次对塑料桶进行外桶清洗和内桶清洗，通过带有缝隙的滚筒输送机式输送带进行输送，保证清洗液能够快速流下输送线，然后在输送线的末端对内桶进行清水冲洗，放在沥水架上沥水后通过第二机械手将化学品用塑料桶放在堆垛机的取料货叉上，进而放在货架上，全过程实现自动化，不需要人为干涉，不会对人体造成伤害。
2、取料货叉上带有超声波损伤探测器，在将塑料桶转移的同时对塑料桶进行损伤检测，若塑料桶有损伤则堆垛机自动将损伤的塑料桶放在损伤塑料桶存放货架，能够及时挑拣出损伤塑料桶，不会出现后期盛入化学品后出现泄漏现象。
3、内桶清洗工位采用塑料桶旋转，而内桶清洗毛刷不转的方式，在内桶清洗毛刷的内轴的外周面上同时设置喷水孔和刷毛，喷水的同时进行刷洗内桶壁面，节省了清洗工艺。
4、货架为可调节结构，取料货叉带动塑料桶从货架侧面的第二固定架板和活动架板之间放入，自然放入第三放桶孔，塑料桶仍为口朝下放置，在货架上可以继续沥水。
5、货架下方还有吹风设备，对塑料桶内部的水分进行快速吹干。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例整体结构俯视图；
图2是本发明实施例主视结构示意图；
图3是本发明实施例内桶清洗毛刷结构示意图；
图4是本发明实施例取料货叉结构示意图；
图5是本发明实施例货架结构图；
图6是本发明实施例货架部分剖视图。
图中:1、第一输送线，2、第二输送线，3、第三输送线，40、水箱，41、第一电机，42、主动齿轮，43、从动齿轮，44、转轴，45、清洗架，451、第一放桶孔，46、齿条，47、升降齿轮，50、外桶清洗溶液喷头，51、第一清水喷头，52、外桶清洗毛刷，53、驱动滚筒，6、内桶清洗毛刷，61、内轴，62、刷毛，63、进水管，64、喷水孔，7、塑料桶旋转机构，71、第二电机，72、旋转卡框，8、货架，81、第一固定架板，82、第二固定架板，83、导向柱，84、调节弹簧，85、第三放桶孔，86、支撑导轨，87、活动架板，9、取料货叉，91、上夹板，92、下夹板，93、电动伸缩杆，94、第一档圈，95、超声波损伤探测器，10、第二清水喷头，11、第二机械手，12、沥水架，121、第二放桶孔，13、塑料桶，14、第一机械手，15、挡片，16、吹风设备,17、固定架,18、排水槽。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示的本发明的一种化学品用塑料桶安全回收系统，塑料桶13的桶口具有用来旋紧桶盖的密封螺纹；塑料桶回收系统包括预清洗机构、设置在预清洗机构一侧的向下倾斜的第一输送线1、设置在第一输送线1末端的水平设置的第二输送线2、设置在第二输送线2末端且与第二输送线2垂直设置的第三输送线3、设置在第一输送线1上的外桶清洗工位、设置在第二输送线2上的内桶清洗工位、设置在第三输送线3末端的用来向塑料桶13内喷清水的第二清水喷头10以及将清洗完成的塑料桶13放上货架8的堆垛机；预清洗机构包括水箱40、第一电机41、与第一电机41的输出轴同轴连接的主动齿轮42、与主动齿轮42啮合的从动齿轮43、以及与从动齿轮43同轴连接的转轴44、连接在转轴44下端的清洗架45、设置在转轴44上端的齿条46以及与齿条46啮合的升降齿轮47；第一电机41通过安装支架固定安装在固定架17上，升降齿轮47通过电机驱动；清洗架45上具有多个均布的第一放桶孔451，第一放桶孔451的内壁面上具有与塑料桶13桶口的密封螺纹相适配的安装螺纹，塑料桶13口朝下螺纹旋入第一放桶孔451内。清洗架45与第一输送线1之间设置有用来将预清洗完成的化学品用塑料桶13放至外桶清洗工位的第一机械手14。
第一输送线1、第二输送线2和第三输送线3均为滚筒输送机，第三输送线3从第二输送线2连接端至末端为倾斜向下设置。
结合图1和图2，外桶清洗工位包括设置于第一输送线1上方且垂直于第一输送线1的输送方向的多个外桶清洗毛刷52、位于第一输送线1前段的外桶清洗毛刷52左右两侧的外桶清洗溶液喷头50以及位于第一输送线1后段的外桶清洗毛刷52左右两侧的第一清水喷头51。考虑到清洗塑料桶13的外桶时，外桶清洗毛刷52可能会对塑料桶13产生阻力，影响塑料桶13在第一输送线1上的向前运动，将第一输送线1向下倾斜设置，塑料桶13一方面在第一输送线1的滚筒作用下向前运动，另一方面在重力的作用下向下滚动，外桶清洗溶液喷头50先对塑料桶13进行喷液，对塑料桶13边喷清洗溶液边用毛刷清洗，清洗溶液清洗完毕后，在通过后面的第一清水喷头51喷出清水对残留的清洗溶液进行清洗。
结合图1和图3，内桶清洗工位包括设置在第二输送线2的塑料桶13的桶口朝向的一侧的内桶清洗毛刷6和设置在第二输送线2另一侧与塑料桶13的桶底相对应的塑料桶旋转机构7；内桶清洗毛刷6包括内轴61、进水管63和固定在内轴61外表面的刷毛62，内轴61为空心轴，内轴61的外周面上具有多个喷水孔64，进水管63穿入内轴61内部向内轴61内喷水。进水管63进入内轴61的端部为密封结构，保证进水管63进入内轴61内的水不会从端部流出。其中刷毛62为硅胶刷毛，保证刷毛62能够柔软从塑料桶13的桶口进入，进入塑料桶13内张开后能够正好贴合塑料桶13的内壁。塑料桶旋转机构7包括：第二电机71和与第二电机71的输出轴同轴连接的旋转卡框72，旋转卡框72的端部具有用来卡设塑料桶13的桶底的卡槽。塑料桶旋转机构7可设置在滑轨上，可沿第二输送线2的输送方向的垂直方向移动。采用塑料桶13转，而内桶清洗毛刷6不转的方式，在内桶清洗毛刷6的内轴61的外周面上同时设置喷水孔64和刷毛62，喷水的同时进行刷洗内桶壁面，节省了清洗工艺。
参见图1，塑料桶回收系统还包括设置在第二清水喷头10后的沥水架12和用来将沥水架12上化学品用塑料桶13放在堆垛机的取料货叉9上的第二机械手11。沥水架12上具有多个第二放桶孔121，用来将化学品塑料桶13口朝下放置在第二放桶孔121内，为了适应塑料桶13的形状，保证塑料桶13不翻倒，第二放桶孔121为上大下小的锥形孔。
本实施例中，如图4所示，取料货叉9包括上夹板91、下夹板92和设置在二者之间的电动伸缩杆93；下夹板92上具有对化学品用塑料桶13的桶口限位第一档圈94，第一档圈94的中心设置有用来检测化学品用塑料桶13是否损伤的超声波损伤探测器95。超声波损伤探测器95，在将塑料桶13转移的同时对塑料桶13进行损伤检测，若塑料桶13有损伤则堆垛机自动将损伤的塑料桶13放在损伤塑料桶13存放货架8，能够及时挑拣出损伤塑料桶13，不会出现后期盛入化学品后出现泄漏现象。塑料桶13的桶口套在第一档圈94外部，并通过电动伸缩杆93带动上夹板91向下运动夹住塑料桶13。
如图6所示，货架8包括第一固定架板81、第二固定架板82、设置在第一固定架板81和第二固定架板82之间的活动架板87、固定在第二固定架板82上用来对活动架板87导向的支撑导轨86、固定在第二固定架板82上的导向柱83以及套设在导向柱83上的调节弹簧84；调节弹簧84的两端分别顶紧在第二固定架板82和活动架板87之间，活动架板87与第一固定架板81之间形成使化学品用塑料桶13的口部放入的第三放桶孔85。第一固定架板81和活动架板87面向堆垛架的取料货叉9的一侧具有与塑料桶13相适合的放入导向面；第三放桶孔85为上大下小的锥形孔。货架8为可调节结构，取料货叉9带动塑料桶13从货架8侧面的第二固定架板82和活动架板87之间放入，自然放入第三放桶孔85，塑料桶13仍为口朝下放置，在货架8上可以继续沥水。
本实施例中，第三输送线3的末端具有防止化学品用塑料桶13落下的挡片15。
参见图5，为了尽快将塑料桶13内的水分吹干，货架8上具有风口对向化学品用塑料桶13的吹风设备16，货架8下的地面上具有倾斜向下的排水槽18。
具体地，本发明实施例的工作流程为：
通过第一机械手14将塑料桶13放在预清洗机构的清洗架45的第一放桶孔451内，并旋转塑料，使塑料桶13的桶口与第一放桶孔451螺纹连接，水箱40里装有清洗溶液，通过第一电机41带动清洗架45转动对塑料桶13的内部和外部进行预清洗，预清洗完成后通过升降齿轮47带动齿条46移动，将整个清洗架45升起，以使塑料桶13内的清洗溶液流出，然后通过第一机械手14抓取并旋转塑料桶13，将塑料桶13从清洗架45上取下并放在第一输送线1的外桶清洗工位，塑料桶13在重力和第一输送线1的作用下滚动向下的过程中清洗溶液喷头对其喷淋清洗容易，外桶清洗毛刷52对其清理，最后第一清水喷头51喷出清水对外桶进行冲刷。外桶清洗完成后塑料桶13通过第一输送线1进入第二输送线2，内桶清洗毛刷6深入到塑料桶13内，对塑料桶13内高压喷出清洗溶液，塑料桶旋转机构7靠近塑料桶13，并将旋转卡框72的卡槽卡在塑料桶13的底部，第二电机71带动塑料桶13旋转，对塑料桶13的内壁面进行清洗。最后塑料桶13进入第三输送线3，由于第三输送线3倾斜向下，塑料桶13向下运动的同时将塑料桶13内的清洗溶液流出，塑料桶13到达第三输送线3的挡板位置时，第二清水喷头10对塑料桶13的内桶进行冲洗，然后通过第二机械手11将塑料桶13放在沥水架12上沥水，稍微沥水一段时间后，第二机械手11将塑料桶13转运至取料货叉9上，取料货叉9将塑料桶13口朝下放在货架8上，通过塑料桶13下部的吹风设备16进一步对塑料桶13进行吹干，货架8上的塑料桶13流出的水通过向下倾斜的排水槽18排放至存放货架8的房间外。
通过预清洗机构对化学品用塑料桶13进行预清洗，依次对塑料桶13进行外桶清洗和内桶清洗，通过带有缝隙的滚筒输送机式输送带进行输送，保证清洗液能够快速流下输送，然后在输送线的末端对内桶进行清水冲洗，放在沥水架12上沥水后通过第二机械手11将化学品用塑料桶13放在堆垛机的取料货叉9上，进而放在货架8上，全过程实现自动化，不需要人为干涉，不会对人体造成伤害。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (6)
1.一种化学品用塑料桶安全回收系统，所述塑料桶(13)的桶口具有用来旋紧桶盖的密封螺纹；其特征在于：包括预清洗机构、设置在所述预清洗机构一侧的向下倾斜的第一输送线(1)、设置在所述第一输送线(1)末端的水平设置的第二输送线(2)、设置在所述第二输送线(2)末端且与所述第二输送线(2)垂直设置的第三输送线(3)、设置在所述第一输送线(1)上的外桶清洗工位、设置在所述第二输送线(2)上的内桶清洗工位、设置在所述第三输送线(3)末端的用来向塑料桶(13)内喷清水的第二清水喷头(10)以及将清洗完成的塑料桶(13)放上货架(8)的堆垛机；所述预清洗机构包括水箱(40)、第一电机(41)、与所述第一电机(41)的输出轴同轴连接的主动齿轮(42)、与所述主动齿轮(42)啮合的从动齿轮(43)、与所述从动齿轮(43)同轴连接的转轴(44)、连接在所述转轴(44)下端的清洗架(45)、设置在所述转轴(44)上端的齿条(46)以及与所述齿条(46)啮合的升降齿轮(47)；所述升降齿轮(47)通过电机驱动；所述清洗架(45)上具有多个均布的第一放桶孔(451)，所述第一放桶孔(451)的内壁面上具有与所述塑料桶(13)桶口的密封螺纹相适配的安装螺纹，所述塑料桶(13)口朝下螺纹旋入所述第一放桶孔(451)内；所述第一输送线(1)、第二输送线(2)和第三输送线(3)均为滚筒输送机，所述第三输送线(3)从所述第二输送线(2)连接端至末端为倾斜向下设置；所述外桶清洗工位包括设置于所述第一输送线(1)上方且垂直于所述第一输送线(1)的输送方向的多个外桶清洗毛刷(52)、位于所述第一输送线(1)前段的外桶清洗毛刷(52)左右两侧的外桶清洗溶液喷头(50)以及位于所述第一输送线(1)后段的外桶清洗毛刷(52)左右两侧的第一清水喷头(51)；所述内桶清洗工位包括设置在所述第二输送线(2)的塑料桶(13)的桶口朝向的一侧的内桶清洗毛刷(6)和设置在所述第二输送线(2)另一侧与所述塑料桶(13)的桶底相对应的塑料桶旋转机构(7)；所述内桶清洗毛刷(6)包括内轴(61)、进水管(63)和固定在所述内轴(61)外表面的刷毛(62)，所述内轴(61)为空心轴，所述内轴(61)的外周面上具有多个喷水孔(64)，所述进水管(63)穿入所述内轴(61)内部向所述内轴(61)内喷水；所述塑料桶旋转机构(7)包括：第二电机(71)和与所述第二电机(71)的输出轴同轴连接的旋转卡框(72)，所述旋转卡框(72)的端部具有用来卡设所述塑料桶(13)的桶底的卡槽；所述塑料桶回收系统还包括设置在所述第二清水喷头(10)后的沥水架(12)和用来将所述沥水架(12)上塑料桶(13)放在堆垛机的取料货叉(9)上的第二机械手(11)；所述取料货叉(9)包括上夹板(91)、下夹板(92)和设置在二者之间的电动伸缩杆(93)；所述下夹板(92)上具有对塑料桶(13)的桶口限位的第一档圈(94)，所述第一档圈(94)的中心设置有用来检测塑料桶(13)是否损伤的超声波损伤探测器(95)；所述货架(8)包括第一固定架板(81)、第二固定架板(82)、设置在所述第一固定架板(81)和所述第二固定架板(82)之间的活动架板(87)、固定在所述第二固定架板(82)上用来对所述活动架板(87)导向的支撑导轨(86)、固定在所述第二固定架板(82)上的导向柱(83)以及套设在所述导向柱(83)上的调节弹簧(84)；所述调节弹簧(84)的两端分别顶紧在所述第二固定架板(82)和所述活动架板(87)之间，所述活动架板(87)与所述第一固定架板(81)之间形成使塑料桶(13)的桶口放入的第三放桶孔(85)；所述清洗架(45)与所述第一输送线(1)之间设置有用来将预清洗完成的塑料桶(13)放至外桶清洗工位的第一机械手(14)。
2.根据权利要求1所述的一种化学品用塑料桶安全回收系统，其特征在于：所述第一固定架板(81)和所述活动架板(87)面向所述堆垛机的取料货叉(9)的一侧具有与塑料桶(13)相适合的放入导向面；所述第三放桶孔(85)为上大下小的锥形孔。
3.根据权利要求1所述的一种化学品用塑料桶安全回收系统，其特征在于：所述沥水架(12)上具有多个口朝下放置化学品塑料桶(13)的第二放桶孔(121)。
4.根据权利要求1所述的一种化学品用塑料桶安全回收系统，其特征在于：所述第三输送线(3)的末端具有防止塑料桶(13)落下的挡片(15)。
5.根据权利要求1所述的一种化学品用塑料桶安全回收系统，其特征在于：所述货架(8)上具有风口对向化学品用塑料桶(13)的吹风设备(16)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种化学品用塑料桶安全回收系统，其特征在于：所述货架(8)下的地面上具有倾斜向下的排水槽(18)。
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