CN110449430A - 一种机器人智能料箱清洗生产线及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种机器人智能料箱清洗生产线及系统，其中清洗生产线包括上料模块、水洗模块、干燥模块、下料模块以及输送模块；所述水洗模块包括第一冲洗装置以及第二冲洗装置，所述第一冲洗装置以及第二冲洗装置均包括多个清洗组件，该多个清洗组件沿着料箱的移动方向排列设置，每个清洗组件均包括框架以及设置在框架上的多个喷水嘴；所述干燥模块包括高压吹干装置以及高温吹干装置；所述高压吹干装置以及高温吹干装置均包括多个吹风组件，该多个吹风组件沿着料箱的移动方向排列设置，每个吹风组件均包括支架以及设置在支架上的多个喷气嘴。本发明能够对料箱进行自动清洗，有利于提高料箱的清洗质量和清洗效率。

Description

一种机器人智能料箱清洗生产线及系统

技术领域

本发明涉及一种汽车生产辅助用具的清洗设备，具体涉及一种机器人智能料箱清洗生产线及系统。

背景技术

在汽车零部件的生产过程中，经常会使用料箱来存放各种汽车零件，以便汽车零件的分类收集以及搬运。但是，由于汽车零件在生产过程中一般会沾附有机油、金属屑和灰尘等，因此在分类收集和存放过程中，汽车零件上的机油和金属废屑会洒落或转移沾附到料箱中，因此，需要对使用完的料箱进行及时的清洗，避免对其他汽车零件进行二次污染，尤其是在装放干净的汽车零件时。现有技术中，一般采用人工的方式对料箱进行喷水和吹气，从而实现对料箱的清洗，但是，人工清洗的效率低，并且对料箱的清洗不够彻底，影响清洗质量；同时，针对体积偏大的料箱，人工难以对料箱的内外表面进行全面的清洗，同时料箱的表面设有凹槽或盲孔的难以容易清洗干净的清洗盲区，尤其是深长孔等，采用人工清洗时很难确保能够彻底清洗干净的。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种机器人智能料箱清洗生产线，该清洗生产线能够对料箱进行自动清洗，有利于提高料箱的清洗质量和清洗效率。

本发明的另一目的在于提供一种机器人智能料箱清洗生产系统。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种机器人智能料箱清洗生产线，其特征在于，包括上料模块、水洗模块、干燥模块、下料模块以及用于输送料箱的输送模块；其中，所述上料模块包括用于搬运料箱的上料机器人、上料输送件以及驱动上料输送件运动的上料驱动机构，所述下料模块包括用于搬运料箱的下料机器人、下料输送件以及驱动下料输送件运动的下料驱动机构，所述输送模块包括用于将待清洗的料箱依次输送到各个工位中的清洗输送件以及驱动清洗输送件运动的输送驱动机构；所述上料输送件和下料输送件分别设置在清洗输送件的两端，沿着料箱在清洗输送件上的移动方向，所述水洗模块和干燥模块依次设置在清洗输送件上，所述上料模块设置在水洗模块的后方，所述下料模块设置在干燥模块的前方；

所述水洗模块包括第一冲洗装置以及第二冲洗装置，所述第一冲洗装置以及第二冲洗装置均包括多个清洗组件，该多个清洗组件沿着料箱的移动方向排列设置，每个清洗组件均包括框架以及设置在框架上的多个喷水嘴，所述多个喷水嘴通过水管与供水系统连接，每个清洗组件上的多个喷水嘴之间的连线形成一条封闭的包围线，该包围线将待清洗的料箱包围住；沿着料箱在清洗输送件上的输送方向，所述第二冲洗装置设置在第一冲洗装置的后方，且第一冲洗装置和第二冲洗装置的前方均设有用于让料箱沥干的过渡区域，其中位于第一冲洗装置前方的为第一过渡区域，位于第二冲洗装置前方的为第二过渡区域；

所述干燥模块包括高压吹干装置以及高温吹干装置；所述高压吹干装置以及高温吹干装置均包括多个吹风组件，该多个吹风组件沿着料箱的移动方向排列设置，每个吹风组件均包括支架以及设置在支架上的多个喷气嘴，每个吹风组件上的多个喷气嘴之间的连线形成一条封闭的环线，该环线将待吹干的料箱包围住；所述高压吹干装置上的喷气嘴均与高压供气系统连接，所述高温吹干装置的喷气嘴均与提供热风的热风供给系统连接；沿着料箱在清洗输送件上的移动方向，所述高压吹干装置设置在高温吹干装置的后方。

上述机器人智能料箱清洗生产线的工作原理是：

所述上料机器人设置在上料模块的对应处，所述下料机器人设置在下料模块的对应处，且均用于搬运转移料箱，负责料箱的上料和下料。工作时，上料机器人将待清洗的料箱依次搬运到上料模块的上料输送件上，上料驱动机构驱动上料输送件运动，实现将待清洗的料箱转移到清洗输送件上，同时所述输送驱动机构间歇式驱动清洗输送件运动，使得待清洗的料箱逐一并依次进入水洗模块和干燥模块的工位上进行相应的清洗和干燥；首先，料箱进行进入到第一冲洗装置时，第一冲洗装置的喷水嘴向料箱喷水，达到冲洗的目的，此时由于第一冲洗装置的每个清洗组件上的多个喷水嘴形成的包围线将料箱包围住，并且多个清洗组件沿着料箱的移动方向排列设置，因此在多个清洗组件的喷水嘴的作用下对料箱进行全面冲洗，将料箱上的机油和废屑冲洗干净；接着，完成第一次冲洗的料箱移动到第一过渡区域中，后一个待清洗的料箱则移动到第一冲洗装置中进行冲洗；完成冲洗的料箱在第一过渡区域中停留时，将沾附在表面上的污水逐渐沥干，从而避免将污水带入到下一个装置中，有利于提高料箱的清洗效果；紧接着，完成沥干的料箱继续往前移动到第二冲洗装置中，而后一个完成第一次冲洗的料箱则进入到第一过渡区域进行沥干状态，后面的待清洗的料箱也依次进入第一冲洗装置进行冲洗；在第二冲洗装置中，对料箱进行第二次的全面冲洗，确保将沾附在料箱上的机油和废屑等冲洗干净，并移动到第二过渡区域中进行沥干；

接着，完成冲洗后的料箱进入干燥模块，依次进行相应的干燥处理；当完成冲洗的料箱进入到高压吹干装置中时，通过高压吹干装置中的喷气嘴，将沾附在料箱表面的污水快速吹干或吹离料箱表面，从而避免在料箱上残留过多的污水；随后，料箱进入到温度吹干装置中，温度吹干装置上的喷气嘴向料箱进行吹热风处理，从而通过高温以及流动风将料箱中的凹槽、盲孔等难以直接吹到的位置的污水吹干，后面的其他料箱也相应向前移动并进行对应的清洗流程；最后，完成整个水洗和干燥过程的料箱移动到清洗输送件的末端并转移到下料输送件上，并在下料驱动机构的驱动下移动到下料机器人搬运的对应位置处，由位于下料模块处的下料机器人完成最后的卸料。

本发明的一个优选方案，其中，所述清洗输送件上设有多个分隔组件，每两个分隔组件之间的清洗输送件构成一个用于存放料箱的放料区。通过分隔组件的设置，使得在上料过程中，能够通过控制上料机器人根据清洗输送件的运行情况，配合上料，以促使每次上料能够让待清洗的料箱进入到清洗输送件的指定位置(放料区)中，从而让每个待清洗的料箱能够按照一定的间隙或距离进入到清洗输送件，进而能够与清洗输送件上的每个清洗工位匹配，有利于在清洗输送件间歇式运动的带动下，每向前移动一步，待清洗的料箱就能够向前移动一个工位。

优选地，所述分隔组件包括两个相对设置的“L”型的分隔杆，该分隔杆的下端与清洗输送件连接，上端竖直向上延伸。通过设置这样的分隔组件，结构简单，便于安装和拆卸，并且有利于将两个料箱分隔开，以便分别进行不同的清洗或吹干工序。所述分隔杆的底部通过螺栓连接在清洗输送件上。

本发明的一个优选方案，所述第二过渡区域中设有顶部吹干装置，该顶部吹干装置设置在清洗输送件的上方；其中，所述顶部吹干装置包括竖向移动架、设置在竖向移动架上的多个顶部喷气嘴以及驱动竖向移动架作竖向运动的竖向驱动机构，所述多个顶部喷气嘴的出风口朝向下，所述多个顶部喷气嘴与供气系统连接。通过设置这样的顶部吹干装置，能够让经过清洗和漂洗后的料箱，在第二过渡区域中的水滴落的同时，通过顶部吹干装置的喷气嘴，将残留在料箱顶部的污水吹走，并且能够根据具体料箱的高度，在竖向驱动机构的驱动下，让竖向移动架移动到合适的高度，以更好地将料箱顶部的污水吹走或吹干。由于在水自然滴落状态下，位于料箱顶部的污水无法在重力的作用下自然往下流动或掉落，因此会容易残留堆积在料箱的顶部，而通过顶部吹干装置的设置，就能够很好地解决该问题，从而在进入干燥模块前能够有效地减少料箱自身所附带的污水，有利于后续提高吹干和烘干的效果。所述顶部吹干装置上设有高度检测器，该高度检测器用于检测料箱的高度，以反馈给竖向驱动机构，从而有利于让竖向移动架移动到最佳的高度上，有利于提高顶部吹干的效果。

优选地，所述竖向移动架上设有吹气管路，该吹气管路设置在竖向移动架内部，竖向移动架上设有连接口，该连接口与所述吹气管路连通，供气装置通过气管与连接口连接；所述多个顶部喷气嘴的进气口均与所述吹气管路连通。设置这样的竖向移动架，便于多个顶部吹气嘴的连接，有利于使得装置结构更加简单，便于控制。

本发明的一个优选方案，沿着料箱在清洗输送件上的移动方向，所述高温吹干装置的前方设有二次吹干装置，该二次吹干装置包括多个吹干组件，该多个吹干组件沿着料箱的移动方向排列设置，每个吹干组件均包括连接架以及设置在连接架上的多个吹干喷嘴，每个吹干组件上的多个吹干喷嘴之间的连线形成一条封闭的封闭线，该封闭线将待吹干的料箱包围住；所述二次吹干装置上的吹干喷嘴均与高压供气系统连接。通过二次吹干装置的设置，使得进入干燥模块后的料箱，依次经过常温吹干、高温吹干以及常温吹干，这样在吹风温度的变化下，有利于提高料箱上的污水的干燥速度，并且提高料箱的干燥效果；另外，通过二次吹干装置的设置，让干燥模块上变成有三个吹干工位，从而能够缩短料箱在每个吹干工位上的停留时间，从而有利于与水洗模块的工位的清洗时长进行配合，有利于提高对料箱的清洗效率。

本发明的一个优选方案，沿着料箱在清洗输送件上的移动方向，所述第一冲洗装置的前方设有重点清洗装置，所述第一过渡区域设置在重点清洗装置的前方；所述重点清洗装置包括清洗机器人以及重点喷水嘴，所述重点喷水嘴设置在清洗机器人的执行末端，所述重点喷水嘴与供水系统连接。通过重点清洗装置的设置，能够利用清洗机器人的灵活移动特点，将重点喷水嘴带动到各个清洗盲点处，从而以便对料箱进行彻底的清洗。

本发明的一个优选方案，还包括防护门组，沿着料箱在清洗输送件上的移动方向，所述防护门组包括设置在第一冲洗装置后方的第一防护门、设置在第二冲洗装置后方的第二防护门、设置在高压吹干装置后方的第三防护门、设置在高温吹干装置后方的第四防护门、设置在二次吹干装置后方的第五防护门以及设置在二次吹干装置前方的第六防护门；所述防护门组的各个防护门均包括升降板以及驱动升降板作竖向运动的升降驱动机构。通过防护门组的设置，能够将各个工位相隔开，以防各个工位在运行时发生相互干涉，影响清洗质量，并且能够避免清洗过程中的废屑或污水飞溅出来；另外，在水洗和干燥过程中，对料箱进行高压的冲洗和喷气，会产生很大的噪声，通过防护门的设置，能够与外界隔开，降低噪声影响。

本发明的一个优选方案，其中，所述上料输送件、下料输送件以及清洗输送件均由输送链传送结构构成，该输送链传送结构包括链条、主动齿轮以及从动齿轮，所述链条环绕设置在主动齿轮和从动齿轮之间，所述上料驱动机构、下料驱动机构以及输送驱动机构的动力输出轴分别与对应的主动齿轮连接。

一种机器人智能料箱清洗生产系统，其特征在于，包括多条所述的机器人智能料箱清洗生产线，该多条机器人智能料箱清洗生产线并排设置。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的机器人智能料箱清洗生产线能够对料箱进行自动清洗，有利于提高料箱的清洗质量和清洗效率。

2、通过设置连线封闭的喷水嘴和喷气嘴，使得能够全面地对料箱进行冲洗和吹干，有利于提高料箱的清洗质量。

3、本发明的机器人智能料箱清洗生产系统能够针对不同规格尺寸的料箱进行适应的自动清洗，适应性强，并有利于提高料箱的清洗质量。

附图说明

图1-图3为本发明的机器人智能料箱清洗生产系统的其中一种具体实施方式的结构示意图(第一清洗线和第二清洗线的水洗模块和干燥模块未显示)，其中，图1为主视图，图2为侧视图，图3为俯视图。

图4为主清洗线的上料模块(下料模块)的主视图。

图5-图6为第二清洗线的上料模块(下料模块)的结构示意图，其中，图5为主视图，图6为侧视图。

图7为清洗组件的主视图。

图8为清洗输送链的局部主视图。

图9为顶部吹干装置的主视图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-图9，本实施例的机器人智能料箱清洗生产线，包括上料模块A、水洗模块B、干燥模块C、下料模块D以及用于输送料箱的输送模块；其中，所述上料模块A包括用于搬运料箱的上料机器人34、上料输送链以及驱动上料输送链运动的上料驱动机构20，所述下料模块D包括用于搬运料箱的下料机器人35、下料输送链以及驱动下料输送链运动的下料驱动机构20’，所述输送模块包括用于将待清洗的料箱依次输送到各个工位中的清洗输送链25以及驱动清洗输送链25运动的输送驱动机构；所述上料输送链和下料输送链分别设置在清洗输送链25的两端，沿着料箱在清洗输送链25上的移动方向，所述水洗模块B和干燥模块C依次设置在清洗输送链25上，所述上料模块A设置在水洗模块B的后方，所述下料模块D设置在干燥模块C的前方；

参见图7，所述水洗模块B包括第一冲洗装置1以及第二冲洗装置3，所述第一冲洗装置1以及第二冲洗装置3均包括多个清洗组件，该多个清洗组件沿着料箱的移动方向排列设置，每个清洗组件均包括框架22以及设置在框架22上的多个喷水嘴21，所述多个喷水嘴21通过水管与供水系统9连接，每个清洗组件上的多个喷水嘴21之间的连线形成一条封闭的包围线，该包围线将待清洗的料箱包围住；沿着料箱在清洗输送链25上的输送方向，所述第二冲洗装置3设置在第一冲洗装置1的后方，且第一冲洗装置1和第二冲洗装置3的前方均设有用于让料箱上的水沥干的过渡区域，其中位于第一冲洗装置1前方的为第一过渡区域2，位于第二冲洗装置3前方的为第二过渡区域4；

所述干燥模块C包括高压吹干装置5以及高温吹干装置6；所述高压吹干装置5以及高温吹干装置6均包括多个吹风组件，该多个吹风组件沿着料箱的移动方向排列设置，每个吹风组件均包括支架以及设置在支架上的多个喷气嘴，每个吹风组件上的多个喷气嘴之间的连线形成一条封闭的环线，该环线将待吹干的料箱包围住；所述高压吹干装置5上的喷气嘴均与高压供气系统连接，所述高温吹干装置6的喷气嘴均与提供热风的热风供给系统连接；沿着料箱在清洗输送链25上的移动方向，所述高压吹干装置5设置在高温吹干装置6的后方。

参见图7，本实施例中，所述清洗组件的框架22由连接管组合而成，该连接管呈“口”字型，所述多个喷水嘴21连接在连接管的内壁且与连接管连通，所述连接管与供水系统9连接。这样能够将连接管与供水系统9连接即可实现向多个喷水嘴21供水，简化装置结构，并且安装连接方便。本实施例中，所述吹风组件的具体实施结可参见本实施例的清洗组件。

沿着料箱在清洗输送链上的移动方向，所述第一冲洗装置1的前方设有重点清洗装置33，所述第一过渡区域2设置在重点清洗装置33的前方；所述重点清洗装置包括清洗机器人31以及重点喷水嘴32，所述重点喷水嘴32设置在清洗机器人31的执行末端，所述重点喷水嘴31与供水系统9连接。通过重点清洗装置33的设置，能够利用清洗机器人31的灵活移动特点，将重点喷水嘴32带动到各个清洗盲点处，从而以便对料箱进行彻底的清洗。另外，在第二冲洗装置3的前方也可设置所述重点清洗装置33，从而能够对料箱的清洗盲点进行二次清洗，确保清洗干净。

参见图8，所述清洗输送链25上设有多个分隔组件，每两个分隔组件之间的清洗输送链25构成一个用于存放料箱的放料区23。通过分隔组件的设置，使得在上料过程中，通过控制上料机器人34能够根据清洗输送链25的运行情况，配合上料，以促使每次上料能够让待清洗的料箱进入到清洗输送链25的指定位置(放料区23)中，从而让每个待清洗的料箱能够按照一定的间隙或距离进入到清洗输送链25，进而能够与清洗输送链25上的每个清洗工位匹配，有利于在清洗输送链25间歇式运动的带动下，每向前移动一步，待清洗的料箱就能够向前移动一个工位。

参见图8，所述分隔组件包括两个相对设置的“L”型的分隔杆24，该分隔杆24的下端与清洗输送链25连接，上端竖直向上延伸。通过设置这样的分隔组件，结构简单，便于安装和拆卸，并且有利于将两个料箱分隔开，以便分别进行不同的清洗或吹干工序。所述分隔杆24的底部通过螺栓连接在清洗输送链25上。

参见图1和图9，所述第二过渡区域4中设有顶部吹干装置，该顶部吹干装置设置在清洗输送链25的上方；其中，所述顶部吹干装置包括竖向移动架15、设置在竖向移动架15上的多个顶部喷气嘴16以及驱动竖向移动架15作竖向运动的竖向驱动机构13，所述多个顶部喷气嘴16的出风口朝向下，所述多个顶部喷气嘴16与供气系统连接。通过设置这样的顶部吹干装置，能够让经过清洗和漂洗后的料箱，在第二过渡区域4中上的水滴落的同时，通过顶部吹干装置的喷气嘴，将残留在料箱顶部的污水吹走，并且能够根据具体料箱的高度，在竖向驱动机构13的驱动下，让竖向移动架15移动到合适的高度，以更好地将料箱顶部的污水吹走或吹干。由于在水沥干或滴落状态下，位于料箱顶部的污水无法在重力的作用下自然往下流动或掉落，因此会容易残留堆积在料箱的顶部，而通过顶部吹干装置的设置，就能够很好地解决该问题，从而在进入干燥模块C前能够有效地减少料箱自身所附带的污水，有利于后续提高吹干和烘干的效果。所述顶部吹干装置上设有高度检测器，该高度检测器用于检测料箱的高度，以反馈给竖向驱动机构13，从而有利于让竖向移动架15移动到最佳的高度上，有利于提高顶部吹干的效果。本实施例的所述竖向驱动机构13由气缸构成，该气缸的伸缩件与竖向移动架15的顶部连接。本实施中，所述竖向移动架和机架之间设有竖向导向机构14，该竖向导向机构14包括导柱和导套。

参见图9，所述竖向移动架15上设有吹气管路，该吹气管路设置在竖向移动架15内部，竖向移动架15上设有连接口17，该连接口17与所述吹气管路连通，供气装置通过气管与连接口17连接；所述多个顶部喷气嘴16的进气口均与所述吹气管路连通。设置这样的竖向移动架15，便于多个顶部吹气嘴的连接，有利于使得装置结构更加简单，便于控制。

参见图1，沿着料箱在清洗输送链25上的移动方向，所述高温吹干装置6的前方设有二次吹干装置7，该二次吹干装置7包括多个吹干组件，该多个吹干组件沿着料箱的移动方向排列设置，每个吹干组件均包括连接架以及设置在连接架上的多个吹干喷嘴，每个吹干组件上的多个吹干喷嘴之间的连线形成一条封闭的封闭线，该封闭线将待吹干的料箱包围住；所述二次吹干装置7上的吹干喷嘴均与高压供气系统连接。通过二次吹干装置7的设置，使得进入干燥模块C后的料箱，依次经过常温吹干、高温吹干以及常温吹干，这样在吹风温度的变化下，有利于提高料箱上的污水的干燥速度，并且提高料箱的干燥效果；另外，通过二次吹干装置7的设置，让干燥模块C上变成有三个吹干工位，从而能够缩短料箱在每个吹干工位上的停留时间，从而有利于与水洗模块B的工位的清洗时长进行配合，有利于提高对料箱的清洗效率。本实施例的二次吹干装置7的吹干组件可参见本实施例的清洗组件。

本实施例中，所述第一冲洗装置1、第二冲洗装置3、顶部吹干装置、高压吹干装置5、高温吹干装置6以及二次吹干装置7上均设有用于检测是否存在料箱的检测组件。当水洗模块B和干燥模块C中的各个装置的检测组件检测到料箱后，对应的装置再开始进行相应的工作，若检测组件未检测到料箱时，对应的装置停止运行。由于在清洗过程中，上料时并非连续式地进行上料，因此会出现某些放料区23是空白区域(即没有料箱)，所以，通过检测组件的设置，能够让各个装置根据实际情况来运行，减少能耗。

参见图1，还包括防护门组，沿着料箱在清洗输送链25上的移动方向，所述防护门组包括设置在第一冲洗装置1后方的第一防护门25、设置在第二冲洗装置3后方的第二防护门26、设置在高压吹干装置5后方的第三防护门27、设置在高温吹干装置6后方的第四防护门28、设置在二次吹干装置7后方的第五防护门29以及设置在二次吹干装置7前方的第六防护门30；所述防护门组的各个防护门均包括升降板以及驱动升降板作竖向运动的升降驱动机构。通过防护门组的设置，能够将各个工位相隔开，以防各个工位在运行时发生相互干涉，影响清洗质量，并且能够避免清洗过程中的废屑或污水飞溅出来；另外，在水洗和干燥过程中，对料箱进行高压的冲洗和喷气，会产生很大的噪声，通过防护门的设置，能够与外界隔开，降低噪声影响。本实施例中，所述升降驱动机构由气缸构成，该气缸的伸缩件与升降板连接。

参见图4-图6，所述上料输送链和下料输送链均包括连接链19和接送链18，所述连接链19与所述清洗输送链25的端部连接，所述接送链18的一端与连接链19连接，另一端倾斜向下设置；所述上料输送链和下料输送链的连接链19的两侧均设有防护栏8。通过设置这样的上料输送链和下料输送链，便于上料机器人34和下料机器人35的上料和卸料，并且通过防护栏8的设置，在料箱移动时能够起到保护作用，避免料箱掉落。

本实施例的上料模块A、下料模块B以及输送模块的对应的输送件还可由输送皮带或输送辊或其他输送结构构成，所述上料驱动机构20、下料驱动机构20’以及输送驱动机构均采用电机、主动齿轮以及从动齿轮，所述链条环绕设置在主动齿轮和从动齿轮之间，所述主动齿轮与电机的主轴连接。

参见图1-图3，本实施例的机器人智能料箱清洗生产系统，包括多条所述机器人智能料箱清洗生产线，该多条机器人智能料箱清洗生产线并排设置。本实施例中，所述机器人智能料箱清洗生产系统包括主清洗线10、第一清洗线11以及第二清洗线12；其中，所述上料模块A、水洗模块B、干燥模块C、下料模块D以及输送模块构成主清洗线10；所述第一清洗线11和第二清洗线12与主清洗线10并排设置，所述第一清洗线11和第二清洗线12均包括辅助上料模块A、辅助水洗模块B、辅助干燥模块C、辅助下料模块D以及辅助输送模块；所述第一清洗线11上的辅助水洗模块B和辅助干燥模块C比主清洗线10上的水洗模块B和辅助干燥模块C小；所述第二清洗线12上的辅助水洗模块B和辅助干燥模块C比主清洗线10上的水洗模块B和干燥模块C高，且宽度比主清洗线10的水洗模块B和干燥模块C窄。设置这样的机器人智能料箱清洗生产系统，使得能够适应更多不同规格尺寸的料箱，根据待清洗的料箱的规格尺寸来选择合适的清洗线，从而能够提高对料箱的清洗质量。具体地，中型尺寸的料箱则可以选择主清洗线10来完成清洗，小型尺寸的料箱则可以选择第一清洗线11来完成清洗，而大型尺寸的料箱或料板则可以选择第二清洗线12来完成清洗。

本实施例中，所述第一清洗线11与第二清洗线12上的辅助水洗模块B和辅助干燥模块C分别与主清洗线10上的水洗模块B和干燥模块C的结构设计大体一样，具体区别为辅助水洗模块B和辅助干燥模块C中的喷水嘴21和喷气嘴的环绕布局规格不同；具体为，第一清洗线11上的辅助水洗模块B和辅助干燥模块C上的喷水嘴21和喷气嘴分别所连成矩形比主清洗线10的小；而第二清洗线12上的喷水嘴21和喷气嘴分别所连成的连线的矩形相较于主清洗线10的窄且高。

参见图4-图6，本实施例中，所述主清洗线10、第一清洗线11和第二清洗线12的清洗输送链25的两侧均设有保护架，该保护架能够防止料箱在移动过程中掉落或倾倒。同时，由于第二清洗线12主要针对大型尺寸的料箱或料板进行清洗，因此第二清洗线的清洗输送链25的两侧的保护架相对较高，有利于提高保护效果。

参见图1-图9，本实施例的机器人智能料箱清洗生产线的工作原理是：

工作时，位于上料模块处A的上料机器人34将待清洗的料箱依次搬运到上料模块A的上料输送链上，上料驱动机构20驱动上料输送链运动，实现将待清洗的料箱转移到清洗输送链25上，同时所述输送驱动机构间歇式驱动清洗输送链25运动，使得待清洗的料箱逐一并依次进入水洗模块B和干燥模块C的工位上进行相应的清洗和干燥；首先，料箱进行进入到第一冲洗装置1时，第一冲洗装置1的喷水嘴21向料箱喷水，达到冲洗的目的，此时由于第一冲洗装置1的每个清洗组件上的多个喷水嘴21形成的包围线将料箱包围住，并且多个清洗组件沿着料箱的移动方向排列设置，因此在多个清洗组件的喷水嘴21的作用下对料箱进行全面冲洗，将料箱上的机油和废屑冲洗干净；接着，完成第一次冲洗的料箱移动重点清洗装置33处，通过清洗机器人31对料箱的清洗盲点进行冲洗，随后再移动到第一过渡区域2中，后一个待清洗的料箱则移动到第一冲洗装置1中进行冲洗；完成冲洗的料箱在第一过渡区域2中停留时，将沾附在表面上的污水逐渐上的水滴落，从而避免将污水带入到下一个装置中，有利于提高料箱的清洗效果；紧接着，完成上的水滴落的料箱继续往前移动到第二冲洗装置3中，而后一个完成第一次冲洗的料箱则进入到第一过渡区域2进行上的水滴落状态，后面的待清洗的料箱也依次进入第一冲洗装置1进行冲洗；在第二冲洗装置3中，对料箱进行第二次的全面冲洗，确保将沾附在料箱上的机油和废屑等冲洗干净，并移动到第二过渡区域4中进行上的水滴落；

接着，完成冲洗后的料箱进入干燥模块C，依次进行相应的干燥处理；当完成冲洗的料箱进入到高压吹干装置5中时，通过高压吹干装置5中的喷气嘴，将沾附在料箱表面的污水快速吹干或吹离料箱表面，从而避免在料箱上残留过多的污水；随后，料箱进入到温度吹干装置中，温度吹干装置上的喷气嘴向料箱进行吹热风处理，从而通过高温以及流动风将料箱中的凹槽、盲孔等难以直接吹到的位置的污水吹干，后面的其他料箱也相应向前移动并进行对应的清洗流程；最后，完成高温吹干的料箱再次通过二次吹干装置7的常温高压吹干，确保完成清洗的料箱保持干燥；完成整个水洗和干燥过程的料箱移动到清洗输送链25的末端并转移到下料输送链上，并在下料驱动机构20’的驱动下移动到下料机器人35搬运的对应位置处，由位于下料模块处D的下料机器人35完成最后的卸料。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人智能料箱清洗生产线，其特征在于，包括上料模块、水洗模块、干燥模块、下料模块以及用于输送料箱的输送模块；其中，所述上料模块包括用于搬运料箱的上料机器人、上料输送件以及驱动上料输送件运动的上料驱动机构，所述下料模块包括用于搬运料箱的下料机器人、下料输送件以及驱动下料输送件运动的下料驱动机构，所述输送模块包括用于将待清洗的料箱依次输送到各个工位中的清洗输送件以及驱动清洗输送件运动的输送驱动机构；所述上料输送件和下料输送件分别设置在清洗输送件的两端，沿着料箱在清洗输送件上的移动方向，所述水洗模块和干燥模块依次设置在清洗输送件上，所述上料模块设置在水洗模块的后方，所述下料模块设置在干燥模块的前方；

所述水洗模块包括第一冲洗装置以及第二冲洗装置，所述第一冲洗装置以及第二冲洗装置均包括多个清洗组件，该多个清洗组件沿着料箱的移动方向排列设置，每个清洗组件均包括框架以及设置在框架上的多个喷水嘴，所述多个喷水嘴通过水管与供水系统连接，每个清洗组件上的多个喷水嘴之间的连线形成一条封闭的包围线，该包围线将待清洗的料箱包围住；沿着料箱在清洗输送件上的输送方向，所述第二冲洗装置设置在第一冲洗装置的后方，且第一冲洗装置和第二冲洗装置的前方均设有用于让料箱上的水滴落的过渡区域，其中位于第一冲洗装置前方的为第一过渡区域，位于第二冲洗装置前方的为第二过渡区域；

所述干燥模块包括高压吹干装置以及高温吹干装置；所述高压吹干装置以及高温吹干装置均包括多个吹风组件，该多个吹风组件沿着料箱的移动方向排列设置，每个吹风组件均包括支架以及设置在支架上的多个喷气嘴，每个吹风组件上的多个喷气嘴之间的连线形成一条封闭的环线，该环线将待吹干的料箱包围住；所述高压吹干装置上的喷气嘴均与高压供气系统连接，所述高温吹干装置的喷气嘴均与提供热风的热风供给系统连接；沿着料箱在清洗输送件上的移动方向，所述高压吹干装置设置在高温吹干装置的后方。

2.根据权利要求1所述的机器人智能料箱清洗生产线，其特征在于，所述清洗输送件上设有多个分隔组件，每两个分隔组件之间的清洗输送件构成一个用于存放料箱的放料区。

3.根据权利要求2所述的机器人智能料箱清洗生产线，其特征在于，所述分隔组件包括两个相对设置的“L”型的分隔杆，该分隔杆的下端与清洗输送件连接，上端竖直向上延伸。

4.根据权利要求1所述的机器人智能料箱清洗生产线，其特征在于，所述第二过渡区域中设有顶部吹干装置，该顶部吹干装置设置在清洗输送件的上方；其中，所述顶部吹干装置包括竖向移动架、设置在竖向移动架上的多个顶部喷气嘴以及驱动竖向移动架作竖向运动的竖向驱动机构，所述多个顶部喷气嘴的出风口朝向下，所述多个顶部喷气嘴与供气系统连接。

5.根据权利要求4所述的机器人智能料箱清洗生产线，其特征在于，所述竖向移动架上设有吹气管路，该吹气管路设置在竖向移动架内部，竖向移动架上设有连接口，该连接口与所述吹气管路连通，供气装置通过气管与连接口连接；所述多个顶部喷气嘴的进气口均与所述吹气管路连通。

6.根据权利要求1所述的机器人智能料箱清洗生产线，其特征在于，沿着料箱在清洗输送件上的移动方向，所述高温吹干装置的前方设有二次吹干装置，该二次吹干装置包括多个吹干组件，该多个吹干组件沿着料箱的移动方向排列设置，每个吹干组件均包括连接架以及设置在连接架上的多个吹干喷嘴，每个吹干组件上的多个吹干喷嘴之间的连线形成一条封闭的封闭线，该封闭线将待吹干的料箱包围住；所述二次吹干装置上的吹干喷嘴均与高压供气系统连接。

7.根据权利要求1所述的机器人智能料箱清洗生产线，其特征在于，沿着料箱在清洗输送件上的移动方向，所述第一清洗装置的前方设有重点清洗装置，所述第一过渡区域设置在重点清洗装置的前方；所述重点清洗装置包括清洗机器人以及重点喷水嘴，所述重点喷水嘴设置在清洗机器人的执行末端，所述重点喷水嘴与供水系统连接。

8.根据权利要求6所述的机器人智能料箱清洗生产线，其特征在于，还包括防护门组，沿着料箱在清洗输送件上的移动方向，所述防护门组包括设置在第一冲洗装置后方的第一防护门、设置在第二冲洗装置后方的第二防护门、设置在高压吹干装置后方的第三防护门、设置在高温吹干装置后方的第四防护门、设置在二次吹干装置后方的第五防护门以及设置在二次吹干装置前方的第六防护门；所述防护门组的各个防护门均包括升降板以及驱动升降板作竖向运动的升降驱动机构。

9.根据权利要求1所述的机器人智能料箱清洗生产线，其特征在于，所述上料输送件、下料输送件以及清洗输送件均由输送链传送结构构成，该输送链传送结构包括链条、主动齿轮以及从动齿轮，所述链条环绕设置在主动齿轮和从动齿轮之间，所述上料驱动机构、下料驱动机构以及输送驱动机构的动力输出轴分别与对应的主动齿轮连接。

10.一种机器人智能料箱清洗生产系统，其特征在于，包括多条权利要求1-9任一项所述的机器人智能料箱清洗生产线，该多条机器人智能料箱清洗生产线并排设置。