JP2024022609A - 表示システム及びそれを備えた車両 - Google Patents

Abstract

【課題】車内に大掛かりな装置を設けることなく、シートの状態と投影装置の投影位置とが連動した表示システムを提供する。【解決手段】表示システム１は、車内２に設けられ、少なくとも一部が可動に構成されるシートＳと、車内に設けられ、車内の壁面３に映像を投影可能な投影装置３０と、シートの状態を取得するとともに、投影装置の投影位置を制御する制御部４０とを備え、制御部は、シートの状態に合わせて、投影装置の投影位置を変更する。【選択図】図１

Description

本発明は、表示システムに係り、特に、車内においてシートの状態と連動した投影装置を備える表示システムに関する。

従来、車内において映像を表示するためにルーフにモニタを取り付けたディスプレイシステムが知られている。特許文献１に記載のディスプレイでは、乗物シートの位置をセンサにより判定し、それに基づいて乗物のディスプレイの位置を自動的に調整することが開示される。

特開２０１５－０９８３１７号公報

特許文献１に記載のディスプレイシステムでは、ディスプレイ自体を支持しつつその位置を変化させるため、ディスプレイを車内において移動させるための大掛かりな装置、例えばルーフにレール等を設ける必要があった。しかしながら、車内にディスプレイを取り付ける大掛かりな装置を別途取り付けることはコストが高くなるという課題があった。より簡便な方法で車内において映像を表示するシステムが望まれていた。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、車内に大掛かりな装置を設けることなく、シートの状態と映像の表示位置とが連動した表示システムを提供することを目的とする。

上記課題は、本発明に係る表示システムによれば、車内に設けられ、少なくとも一部が可動に構成されるシートと、前記車内に設けられ、前記車内の壁面に映像を投影可能な投影装置と、前記シートの状態を取得するとともに、前記投影装置の投影位置を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記シートの状態に合わせて、前記投影装置の投影位置を変更することにより解決される。

本発明の表示システムでは、映像の表示装置として車内の壁面に映像を投影可能な投影装置を用いている。また、制御部が、シートの状態を取得し、その状態に合わせて投影装置の投影位置、すなわち、映像が表示される位置を変更する。そのため、例えば車内にディスプレイを支持する大掛かりな装置を設けることなく、シートの状態と映像の表示位置とが連動した表示システムを提供することができる。

このとき、前記シートは、シートバック部と、前記シートバック部に連結したシートクッション部と、前記シートバック部に取り付けられたヘッドレスト部と、を有し、前記制御部は、前記シートバック部の倒れ角度、前記シートクッション部の傾斜角度、前記シートクッション部の車体フロアからの高さを取得し、前記倒れ角度、前記傾斜角度、前記高さに基づいて前記投影装置の投影位置を変更してよい。

上記構成により、シートが変形することに応じて、乗員にとって最適な位置に投影装置の投影位置を変更することができるようになる。

前記シートは、該シート全体が前記車内において前後又は左右方向への移動又は回転移動が可能であり、前記制御部は、前記車両に対する前記シート全体の位置及び回転角度を取得し、前記シート全体の位置及び回転角度に基づいて、前記投影装置の投影位置を変更してよい。

上記構成により、車内におけるシートの位置に応じて、乗員にとって最適な位置に投影装置の投影位置を変更することができるようになる。

前記投影装置は、該投影装置の前記車両に対する垂直方向の角度及び水平方向の角度が変更可能に構成されていて、前記制御部は、前記シートの状態に合わせて前記投影装置の垂直方向及び水平方向の角度を変更してよい。

投影装置が可動であることにより、乗員にとって最適な位置に投影装置の投影位置を変更することができるようになる。

前記投影装置は前記シートに設けられてよい。投影装置がシートに設けられることにより、シートの移動に追従して、投影装置は投影位置を設定することができるようになる。

前記シートは、シートバック部と、前記シートバック部に連結したシートクッション部と、前記シートバック部に取り付けられたヘッドレスト部と、を有し、前記投影装置は、前記ヘッドレスト部に設けられてよい。
投影装置がヘッドレスト部に設けられることにより、映像を車室のルーフに投影しやすくなる。

前記シートの側方に配置されたセンターコンソールを備え、前記投影装置は、前記センターコンソールに設けられてよい。
投影装置を車両の略中央に配置されるため、車内の広範囲に映像を投影することができるようになる。

前記シートは、前記車内に複数設けられており、前記制御部は、前記複数のシートのうち、前記投影装置の動作を合わせるシートを任意に設定することが可能であってよい。
上記構成により、追従が必要な人、例えば映像を見る乗員にとって最適な位置に映像を投影することができるようになる。

前記投影装置が映像を投影する前記車内の壁面が、前記シートの少なくとも一部の動きにあわせて可動するように構成されてよい。
映像が投影される壁面が動くことにより、乗員にとって見やすい角度で映像を表示することができるようになる。

上記表示システムは車両に提供されてよい。車両に上記表示システムが設けられることで、ディスプレイ装置を支持する大掛かりな装置を車両に設けることなく、乗員に映像を提供することができる。

発明の表示システムによれば、車内にディスプレイを支持する大掛かりな装置を設けることなく、乗員が着座するシートの状態と投影位置とを連動させた表示システムを提供することができる。
また、シートの変形やシートの位置に応じて、乗員にとって最適な位置に投影装置の投影位置を変更することができる。
また、投影装置を可動にすることで、乗員にとって最適な位置に投影位置を変更することができる。投影装置がヘッドレスト部に設けられることにより、映像を車室のルーフに投影しやすくなる。投影装置がセンターコンソールに設けられることにより、投影装置が車両の略中央に配置されるため、車内の広範囲に映像を投影することができるようになる。また、制御部が複数のシートのうち投影装置の動作を合わせるシートを任意に設定することにより、追従が必要な人にとって最適な位置に映像を投影することができる。
また、映像が投影される壁面が動くことにより、乗員にとって見やすい角度で映像を表示することができるようになる。

本実施形態に係る表示システムを模式的に示す側面図である。 本実施形態に係る表示システムを模式的に示す平面図である。 表示システムにおいて、シートをリクライニングした状態を示す側面図である。 ＥＣＵ及びＥＣＵの制御対象を示す図である。 シートの動作と連動したプロジェクタを制御するフロー図である。 表示システムの別例を示す側面図であり、ヘッドレストに投影装置を取り付けた場合を示す図である。 図６に示すヘッドレストを拡大して示す図である。 表示システムの別例を示す側面図であり、プロジェクタがフロントシートに取り付けられた場合を示す図である。

以下、本発明の実施形態に係る車両用の映像表示システムについて、図１～図５を参照しながら説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、以下に説明する部材の形状、寸法、配置等については、本発明の趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。

本実施形態は、車両の車内に設けられ、少なくとも一部が可動に構成されるシートと、車内に設けられ、車内の壁面に映像を投影可能な投影装置と、シートの状態を取得するとともに、投影装置の投影位置を制御する制御部とを備え、投影装置は、シートの状態に合わせて投影装置の投影位置を変更することを特徴とする表示システムの発明に関する。

以下の説明中、「前後方向」とは、図１に示すように車両用シートＳの乗員（着座者と呼ぶ場合がある）から見たときの前後方向を意味し、車両の走行方向と一致する方向である。「シート幅方向」とは、図２に示すように車両用シートＳの横幅方向を意味し、車両用シートＳの乗員から見たときの左右方向と一致する。また、「上下方向」とは、車両用シートＳの高さ方向を意味し、図１に示すように車両用シートＳを側面から見たときの上下方向と一致する。

まず、図１から図４を参照しながら、車両用シートＳの構成について説明する。車両用シートＳは、車両に搭載された乗員Ｈが着座可能なシートである。以下では、車両の後ろ側に配置されたリアシートＳ２を中心に説明するが、前側に配置されたフロントシートＳ１も同様の構成である。
そして、本実施形態に係る車両用シートＳは、シートバック部１０が起立した起立姿勢（図１参照）から、シートバック部１０が後傾した倒れ姿勢（図２参照）の少なくとも二つの状態に変形可能である。なお、車両用シートＳが起立姿勢にある状態では、乗員Ｈは車両用シートＳに対して通常の立位姿勢（例えば運転姿勢）をとる。一方で、車両用シートＳが倒れ姿勢にある状態では、乗員Ｈは車両用シートＳに対して中立姿勢をとる。

図１～図３に示すように、表示システム１は、乗員Ｈが着座する車両用シートＳと、映像３１を車内の壁面に投影するプロジェクタ３０と、車両用シートＳの各部の動作を制御する制御部としてのＥＣＵ４０（Electronic Control Unit）と、を備える。

プロジェクタ３０は車両用シートＳの側方に設けられたセンターコンソール５に取り付けられている。プロジェクタ３０は、単体でもレンズの向きを変更することにより映像を
投影する位置や角度等を変更が可能である。また、プロジェクタ３０本体がプロジェクタ可動機構３２に取り付けられていて、車両に対するプロジェクタ３０の垂直方向の角度及び水平方向の角度を変更することができる。

車両用シートＳは、シートバック部１０、シートクッション部１１、オットマン部１２、ヘッドレスト部１３、シート支持部１９を備える。また、シートバック部１０を傾くように動かすリクライニング機構１５、シートクッション部１１を傾けるチルト機構１６を備える。また、シート支持部１９は、車両用シートＳを前後方向又は左右方向に移動させるシートスライド機構２０、車両用シートＳを上下方向の軸を中心に回転させるシート回転機構２４と、を備える。

シートバック部１０は、乗員Ｈの背を後方から支持し、不図示のフレームにクッション材を支持させて当該クッション材を表皮で覆うことで構成される。

なお、本実施形態に係るシートバック部１０は、上下二分割されており、シートバック上部１０ａ及びシートバック下部１０ｂを有する。シートバック上部１０ａは、乗員Ｈの背のうち、胸部と同じ高さに位置する部分を支持する。シートバック下部１０ｂは、乗員の背のうち、腹部から腰部に亘る部分を支持する。
また、シートバック部１０は、リクライニング機構１５により、シートクッション部１１に対して後傾するように移動（厳密には回動）すること、いわゆるリクライニングさせることが可能である。

リクライニング機構１５は、シートバック部１０が車両に対して倒れている角度（倒れ角度α）が変わるようにシートバック部１０を移動（回動）させる機構であり、例えば、モータ（不図示）の駆動によって実現される。リクライニング機構１５が動作することでシートバック部１０とシートクッション部１１を連結する軸部材を中心として、シートバック部１０が回動する。リクライニング機構１５に設けられたモータにはホールＩＣが設けられ、モータが一回転するたびにパルスが出力される。パルスはＥＣＵ４０により受信され、シートバック部１０の倒れ角度αを計測することが可能である。

シートクッション部１１は、乗員Ｈの臀部を下方から支持し、不図示のフレームにクッション材を載せて当該クッション材を表皮で覆うことで構成されている。シートクッション部１１の後端部は、シート幅方向に沿って延びた軸を介して、シートバック部１０の下端部（厳密には、シートバック下部１０ｂの下端部）と連結している。

また、本実施形態に係るシートクッション部１１は、チルト機構１６により、その前端部が上下方向に昇降するように回動することが可能である。

チルト機構１６は、シートクッション部１１の前端部が昇降するようにシートクッション部１１を移動（回動）させる機構であり、例えば、ジャッキ型の電動リフト機構によって構成されている。チルト機構１６が動作することでシートクッション部１１の前端が、シートクッション部１１の後端に対して回動する。チルト機構１６を駆動するモータにはホールＩＣが設けられ、モータが１回転するたびにパルスが出力される。出力されたパルスはＥＣＵ４０により受信され、シートクッション部１１が車体フロアＦに対して傾斜する角度（傾斜角度β）を計測することが可能である。

オットマン部１２は、乗員Ｈの下腿部を下方から支持し、不図示のフレームボードにクッション材を載せて当該クッション材を表皮で覆うことで構成されている。オットマン部１２は、シート幅方向に沿って延出した回動軸を介して、シートクッション部１１の前端部に支持されている。すなわち、オットマン部１２は、上記の回動軸周りに回動可能である。

そして、オットマン部１２は、回動することにより展開位置と収納位置との間を移動する。収納位置とは、オットマン部１２の不使用時の位置であり、オットマン部１２が垂下しておりオットマン部１２部の先端部（自由端部）がシートクッション部１１に最も近接しているときの位置である。展開位置とは、オットマン部１２が使用される位置（分かり易くは、乗員の下腿部を支持可能な位置）であり、シートクッション部１１の前端よりも前側にオットマン部１２が張り出しているときの位置である。

また、オットマン部１２については、シートクッション部１１に支持されている基端部から自由端部である先端部までの長さ（以下、全長）が伸縮可能となっている。つまり、オットマン部１２は、収納位置にあるときに全長が最も短くなり、展開位置に近付くにつれて全長が徐々に長くなるように構成される。

また、本実施形態において、ヘッドレスト部１３は、ヘッドレスト移動機構（不図示）により、シートバック部１０に対して上下に移動することが可能である。つまり、本実施形態では、ヘッドレスト移動機構によるヘッドレスト部１３の移動に応じて、乗員の頭部を支持する位置を変更することが可能である。

シート支持部１９は、車両用シートＳを下方から支持する装置であり、シートクッション部１１の下部に取り付けられる。具体的には、シート支持部１９は、車両用シートＳとシートスライド機構２０及びシート回転機構２４を連結するフレーム部材を、カバー部材で覆って構成される。なお、シート支持部１９の内部には、車両用シートＳの各部を制御する制御部としてのＥＣＵ４０が収容されることとする。もちろん、ＥＣＵ４０は、シート支持部１９に限られず、シートバック部１０、シートクッション部１１等の内部に収容されてもよいし、車両用シートＳに対して外付けされてもよい。

シートスライド機構２０は、車体フロアＦに対して車両用シートＳを前後方向及び左右方向にスライドさせるための機構である。シートスライド機構２０は、アッパーレール２１、ロアレール２２、及びアッパーレール２１をロアレール２２に対しスライドさせるためのスライド用モータを備える。スライド用モータについてもホールＩＣが取り付けられていて、モータが１回転するたびにパルスが出力される。

アッパーレール２１は、シート支持部１９を介して車両用シートＳに固定され、ロアレール２２は、車体フロアＦに固定される。ここで、上記のスライド用モータを動作させて、アッパーレール２１をロアレール２２に対して前後又は左右にスライドさせることで、車両用シートＳすなわちシートバック部１０、シートクッション部１１、ヘッドレスト部１３及びオットマン部１２を一体として車体フロアＦに対して前後又は左右に移動させることができる。

シート回転機構２４は、車体フロアＦに対して車両用シートＳを上下方向の軸を中心に回転させるための機構である。シート回転機構２４はシート回転用モータを備える。シート回転用モータについてもホールＩＣが取り付けられていて、モータが１回転するたびにパルスが出力される。パルスはＥＣＵ４０により受信され、それにより車両用シートＳの車の移動方向に対する回転角度を計測することができる。

また、車両用シートＳは、操作スイッチ２５を備える。操作スイッチ２５は、車両用シートＳのシートクッション部１１の側部に設けられ、車両用シートＳの姿勢変形を指示するための操作部である。例えば、操作スイッチ２５は、車両用シートＳを起立姿勢から倒れ姿勢に変形させるための第１スイッチ、車両用シートＳを倒れ姿勢から起立姿勢に変形させるための第２スイッチを含むこととしてよい。

ＥＣＵ４０は、上述したリクライニング機構１５、チルト機構１６、シートスライド機構２０、シート回転機構２４、プロジェクタ３０、プロジェクタ可動機構３２を制御する制御部である。また、リクライニング機構１５、チルト機構１６、シートスライド機構２０、シート回転機構２４及びプロジェクタ可動機構３２（以下まとめて可動機構と呼ぶ場合がある）に設けられたモータからパルスを受信する。そして、図３に示すように、ＥＣＵ４０は、プロセッサ４１、メモリ４２、入出力インターフェース４３を備える。

プロセッサ４１は、メモリ４２に記憶されるプログラムやデータ、入出力インターフェース４３を介して接続される各デバイスから受信した信号に基づいて各種の演算処理を実行するとともに、表示システム１の各部を制御する中央処理装置である。メモリ４２は、例えば半導体メモリであり、各種のプログラムやデータを記憶するほか、プロセッサ４１のワークメモリとしても機能する。入出力インターフェース４３は、リクライニング機構１５、チルト機構１６、シートスライド機構２０、シート回転機構２４、プロジェクタ３０、プロジェクタ可動機構３２、操作スイッチ２５と接続し、各デバイスと通信する。

また、上述したように、車両用シートＳには姿勢切り替え用の操作スイッチ２５が設けられている。操作スイッチ２５は、車両のドアやアームレストに設けられた押しボタン型のスイッチであり、車両用シートＳに着座している乗員がシートバック部１０等の姿勢を切り替える際に操作される。
なお、本実施形態では操作スイッチ２５をＯＮ／ＯＦＦすることにより車両用シートＳの姿勢を切り替えているが、操作スイッチ２５を押下している間、リクライニング機構１５が動作しシートバック部１０が、乗員Ｈの好みに合うよう徐々に傾斜してもよい。
また、投影開始スイッチ３４を備えている。投影開始スイッチ３４を押下することにより、プロジェクタ３０が映像の投影を開始する。この際、ＥＣＵ４０は、車両用シートＳの状態、例えば倒れ姿勢であるか、起立姿勢であるかを判定する。具体的には、ＥＣＵ４０は各可動機構のモータの回転数の情報を基にして、シートバック部１０の倒れ角度α、シートクッション部の傾斜角度β、シートクッション部１１の高さｈを取得し、それらの情報から、プロジェクタ３０が映像を投影する投射角度θ（車体フロアＦと投影軸３３の角度θ）を算出する。

この際、例えば表１に示すように倒れ角度αと、倒れ角度αに対応するプロジェクタの最適な投射角度θとが記録された対応表を基に、プロジェクタ３０の投射角度θを設定する。例えば、倒れ角度が７５°の場合、プロジェクタの投射角度θを１５°に設定する。
なお、基本的には、乗員Ｈが着座したときの乗員Ｈの目線の先に映像が位置するように投射角度θは定められる。そのため、例えば、図１に示すように起立姿勢では、前方にあるフロントシートＳ１に映像を投影してよく、図２に示すように倒れ姿勢では、映像をルーフ３に設けられたスクリーン４に映像を投影してよい。
ＥＣＵ４０は、設定された投射角度θの値を基にして、プロジェクタ３０又はプロジェクタ可動機構３２を動かしてプロジェクタを最適な投射角度に設定し、映像３１の表示位置を定める。

なお、上記例では、倒れ角度αと投射角度θとの対応表を基に、投射角度θを求めていたが、投射角度θは、シートクッション部１１の傾斜角度β及びシートクッションの高さｈを含めた対応表を予め定めておき、それに基づいてプロジェクタ３０の投射角度θを算出してもよい。また、車両用シートＳ全体の位置及び回転角度に基づいて、投射角度θを算出して、映像の表示位置を定めてもよい。その際、プロジェクタ３０全体が、上下方向だけでなく、左右方向に回転してもよい。

以下、図５を参照しながら、投影開始スイッチ３４が押されてから、プロジェクタ３０が映像３１の表示位置を定めるまでの表示システム１の処理について説明する。

まず、乗員Ｈが、投影開始スイッチ３４を押下すると、ＥＣＵ４０は、プロジェクタ３０により映像の投影処理を開始する。そして、プロジェクタ３０の動作を合わせる車両用シートＳの状態と、プロジェクタ３０の投射角度θの状態を取得する（Ｓ１０１）。

つぎに、車両用シートＳの状態が、前回プロジェクタ３０による投影を終了した時点の状態から変化したか否かを判定する（Ｓ１０２）。車両用シートＳの状態が変化していない場合、例えば、前回起立状態で変更されておらず今回も同様に起立状態である場合（Ｎｏの場合）は、プロジェクタ３０の投射角度θを変更する必要がなく、プロジェクタ３０の投射角度θを変更する処理を終了する。

ステップ１０２において、車両用シートＳの状態に変化があったとＥＣＵ４０に判定された場合（ステップ１０２でＹｅｓ）、ＥＣＵ４０は、変化後の車両用シートＳの状態、例えば倒れ角度αを基に、メモリ４２に記憶された対応表を用いて、最適なプロジェクタ３０の投射角度θを求める（Ｓ１０３）。

次に、ＥＣＵ４０は、プロジェクタ３０又はプロジェクタ可動機構３２を用いて、プロジェクタ３０の投射角度θが、ステップ１０３で求めた角度になるように、プロジェクタ３０を動作又は移動させる（Ｓ１０４）。このようにＥＣＵ４０を用いることにより、プロジェクタ３０の投射角度θを、車両用シートＳの状態に合わせて設定することができ、映像３１の表示位置を決定する。

次に図６～図７を用いて別例である表示システム６０１について説明する。図１～３に示す表示システム１では、センターコンソール５にプロジェクタ３０が配置されていたが、図６に示す表示システム６０１は、プロジェクタ６３０が、乗員Ｈが着座するヘッドレスト部６１３に搭載される。図７に示すように、プロジェクタ６３０の投影部６３５が、幅方向の軸を中心に回転することによって、投射角度θの変更を行う。ヘッドレスト部６１３に、プロジェクタ６３０を備えることにより車内のルーフに映像の表示を行う。プロジェクタ６３０の構造以外は、図１に示す表示システム１と同様であるので、他の構成についての詳細な説明は省略する。

次に図８を用いて別例である表示システム８０１について説明する。図１～図３に示す表示システム１は、センターコンソール５にプロジェクタ３０が配置されていたが、図８に示す表示システム８０１は、プロジェクタ８３０が、乗員Ｈが着座するリアシートＳ２の前方に設置されたフロントシートＳ１のシートバック部１０に設けられる。リアシートＳ２が起立姿勢にある場合、フロントシートＳ１のシートバック部１０に設置されたプロジェクタ８３０は、フロントシートＳ１のヘッドレスト部１３に投影してよい。車両用シートＳが倒れ姿勢にある場合、プロジェクタ８３０は、ルーフ３に設けられたスクリーン４に投影映像を投影してもよい。

本実施形態で示した表示システム１では、投影映像をフロントシートＳ１のシートバックの背面又はルーフに投影していたが、映像を投影する位置はこれに限定されず、窓やドアであってもよい。
また、プロジェクタ３０は、センターコンソール５、ヘッドレスト部１３、シートバック部１０に設けられていたが、プロジェクタ３０が設置される箇所はこれに限定されず、車両用シートＳのアームレストに設置されてもよい。

車両の室内には、複数のプロジェクタが配備されてよく、ＥＣＵ４０によって、プロジェクタ毎に追従する車両用シートを設定してもよい。

上記実施形態では、具体例として自動車に用いられる表示システムについて説明したが、特に限定されることなく、本願の表示システムは電車、バス等に設けることが可能であり、また、飛行機、船等にも利用することもできる。

本実施形態では、主として本発明に係る表示システムに関して説明した。ただし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。特に、貫通孔の形状、配置及び構成について、上記の実施形態にて説明したものは、あくまで一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。

１、６０１、８０１ 車両用表示システム（表示システム）
２ 車内
３ ルーフ
４ スクリーン
５ センターコンソール
１０ シートバック部
１０ａ シートバック上部
１０ｂ シートバック下部
１１ シートクッション部
１２ オットマン部
１３、６１３ ヘッドレスト部
１５ リクライニング機構
１６ チルト機構
１９ シート支持部
２０ シートスライド機構
２１ アッパーレール
２２ ロアレール
２４ シート回転機構
２５ 操作スイッチ
３０、６３０、８３０ プロジェクタ（投影装置）
３１ 投影映像
３２ プロジェクタ可動機構
３３ プロジェクタの投影軸
３４ 投影開始スイッチ
６３５ 投影部
４０ ＥＣＵ
４１ プロセッサ（制御部）
４２ メモリ（記憶部）
４３ 入出力インターフェース
Ｆ 車体フロア
Ｓ 車両用シート
Ｓ１ フロントシート
Ｓ２ リアシート
α 倒れ角度
β 傾斜角度
θ 投射角度
Ｈ 乗員

Claims (1)

1. 車両の車内に設けられ、少なくとも一部が可動に構成されるシートと、
   前記車内に設けられ、前記車内の壁面に映像を投影可能な投影装置と、
   前記シートの状態を取得するとともに、前記投影装置の投影位置を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記シートの状態に合わせて、前記投影装置の投影位置を変更することを特徴とする表示システム。

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