JP6571553B2

JP6571553B2 - 車載表示システム

Info

Publication number: JP6571553B2
Application number: JP2016019699A
Authority: JP
Inventors: 植田　正道; 正道植田
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2016-02-04
Filing date: 2016-02-04
Publication date: 2019-09-04
Anticipated expiration: 2036-02-04
Also published as: JP2017136984A

Description

本発明は、自動車の天井に設置された表示装置の画面の向きを制御する技術に関するものである。

自動車の天井に設置された表示装置の画面の向きを制御する技術としては、表示装置の試聴者が装着するヘッドホンに赤外光信号により音声信号を伝送すると共に、ヘッドホンにおける赤外光の反射位置を赤外カメラを用いて検出して、ヘッドホンを装着している視聴者の目の位置を算定し、算定した目の位置に適合するように表示装置の画面の向きを制御する技術が知られている（特許文献１）。

特開２００９-２２４８４１号公報

上述した赤外光を反射するヘッドホンを用いて表示装置の画面の向きを制御する技術は、表示装置の視聴にヘッドホンを用いる視聴環境に対してしか適用することができない。また、ヘッドホン、赤外光の光源、赤外カメラなどの、多くの装置を車内に設置することが必要となる。

そこで、本発明は、簡易な構成によって、自動車の天井に設置された表示装置の画面の向きを、視聴者の視認に適した向きに制御することを課題とする。

前記課題達成のために、本発明は、前席と後席とを備えた自動車に搭載される車載表示システムに、前記自動車の天井の前記後席の前方の位置に設置された前記自動車の左右方向を回転軸方向とする回転軸まわりに回動可能なディスプレイと、前記前席のバックレストの傾斜角度を検出する角度検出手段と、前記ディスプレイの利用の開始の指示を受け付ける指示受付手段と、前記ディスプレイの前記回転軸まわりの回転角度を制御する制御手段とを備えたものである。ただし、制御手段は、前記指示受付手段が前記ディスプレイの利用の開始の指示を受け付けたときに、前記角度検出手段が検出している前記バックレストの傾斜角度が所定の角度以上大きいときに、前記角度検出手段が検出している傾斜角度にバックレストが傾斜している状態にある前記前席からの視認に適した回転角度に前記ディスプレイの前記回転軸まわりの回転角度を制御し、前記バックレストの傾斜角度が所定の角度以上大きくないときに、前記後席からの視認に適した回転角度に前記ディスプレイの前記回転軸まわりの回転角度を制御するものである。

また、前記課題達成のために、本発明は、前席と後席とを備えた自動車に搭載される車載表示システムに、前記自動車の天井の前記後席の前方の位置に設置された前記自動車の左右方向を回転軸方向とする回転軸まわりに回動可能なディスプレイと、前記前席の座面の前記自動車の前後方向の位置を検出する位置検出手段と、前記前席のバックレストの傾斜角度を検出する角度検出手段と、前記ディスプレイの利用の開始の指示を受け付ける指示受付手段と、前記ディスプレイの前記回転軸まわりの回転角度を制御する制御手段とを備えたものである。ただし、制御手段は、前記指示受付手段が前記ディスプレイの利用の開始の指示を受け付けたときに、前記位置検出手段が検出している前記前席の座面の位置と前記角度検出手段が検出している前記前席のバックレストの傾斜角度とに基づいて、前記ユーザが前席から前記ディスプレイを利用しようとしているかどうかを推定し、前記ユーザが前席から前記ディスプレイを利用しようとしていると推定される場合に、前記位置検出手段が検出している位置に座面があり前記角度検出手段が検出している傾斜角度にバックレストが傾斜している状態にある前記前席からの視認に適した回転角度に前記ディスプレイの前記回転軸まわりの回転角度を制御し、前記ユーザが前席から前記ディスプレイを利用しようとしていると推定されない場合に、前記後席からの視認に適した回転角度に前記ディスプレイの前記回転軸まわりの回転角度を制御するものである。

ここで、このような車載表示システムは、前記制御手段において、前記位置検出手段が検出している前記前席の座面の位置と前記角度検出手段が検出している前記バックレストの傾斜角度とより求まる前記前席の後端の位置が、前記後席の前端の位置より後方にある場合に、前記ユーザが前席から前記ディスプレイを利用しようとしていると推定し、前記前席の後端の位置が、前記後席の前端の位置より後方にない場合に前記ユーザが前席から前記ディスプレイを利用しようとしていると推定しないように構成してもよい。

また、このような車載表示システムは、前記制御手段において、前記前席からの視認に適した回転角度として、前記位置検出手段が検出している位置に座面があり前記角度検出手段が検出している傾斜角度にバックレストが傾斜している状態にある前記前席に前記バックレストに沿った姿勢で標準的な体格の人間が着席したと仮定した場合に、当該人間の顔に、前記ディスプレイの画面が可及的に対向することとなる回転角度を設定し、前記後席からの視認に適した回転角度として、前記ディスプレイの画面が後方もしくは後席方向を向く回転角度、または、最後に前記後席から前記ディスプレイが利用されたときの当該ディスプレイの回転角度を設定するように構成してもよい。

また、以上の各車載表示システムは、前記制御手段において、前記前席からの視認に適した回転角度として、前記後席からの視認に適した回転角度よりも、前記ディスプレイの画面が下方を向く回転角度を設定するようにしてもよい。

また、以上の各車載表示システムは、前記自動車は前記前席として運転席と助手席を備えたものである場合には、前記ディスプレイを、前記自動車の上下方向を回転軸方向とする回転軸である垂直回転軸まわりに回動可能に構成し、前記角度検出手段において、前記運転席と助手席のそれぞれについて、バックレストの傾斜角度を検出するように構成した上で、前記制御手段において、前記指示受付手段が前記ディスプレイの利用の開始の指示を受け付けたときに、前記運転席と助手席のバックレストの傾斜角度の一方のみが予め定めた角度よりも大きい場合に、前記運転席と助手席のうちのバックレストの傾斜角度が当該予め定めた角度よりも大きい方を視聴席に設定すると共に、前記前席からの視認に適した回転角度に前記ディスプレイの前記回転軸まわりの回転角度を制御する際に、前記視聴席からの視認に適した前記垂直回転軸まわりの回転角度に、前記ディスプレイの前記垂直回転軸まわりの回転角度を制御するようにしてもよい。

以上のような本発明に係る車載表示システムによれば、前席のバックレストの傾斜角度や座面の位置より、前席の着席者がディスプレイを利用しようとしている推定される場合には、前席からの視認に適した回転角度に前記ディスプレイの回転角度を制御し、そうでない場合には、後席からの視認に適した回転角度に前記ディスプレイの回転角度を制御する。よって、前席のバックレストの傾斜角度を検出するセンサや座面の位置を検出するセンサの他に特段の装置を必要としない簡易な構成において、ディスプレイの画面の向きを視聴者の視認に適した向きに制御することができる。

以上のように、本発明によれば、簡易な構成によって、自動車の天井に設置された表示装置の画面の向きを、視聴者の視認に適した向きに制御することができる。

本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。本発明の実施形態に係るモニタの配置を示す図である。本発明の実施形態に係るフリップダウンモニタオープン制御処理を示すフローチャートである。本発明の実施形態に係るフリップダウンモニタオープン制御処理の動作を示す図である。本発明の実施形態に係るフリップダウンモニタオープン制御処理の動作を示す図である。本発明の実施形態に係る車載システムの他の構成例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システムは自動車に搭載されるシステムであり、図示するように、車載システムは、オーディオアンプやスピーカ等より構成される音声出力装置１、入力装置２、フロントモニタ３、フリップダウンモニタ操作スイッチ４、フリップダウンモニタ５、回転アクチュエータ６、シート位置センサ７、バックレスト角度センサ８、ナビゲーションシステムやＡＶシステムなどの機能を提供する機能ユニット９、以上の各部を制御する制御部１０を備えている。

ここで、図２ａに示すように、フロントモニタ３は自動車のダッシュパネル内に配置される。
また、図２ａ、ｂに示すようにフリップダウンモニタ５は、車内の左右方向について中央の位置、前後方向について自動車の前席と後席の間の位置において、車内の天井に設置される。
次に、シート位置センサ７は、運転席と助手席それぞれの座面の前後方向位置Ｙを検出し、バックレスト角度センサ８は、運転席と助手席それぞれのバックレスト（背もたれ）の角度θ（リクライニング角度θ）を検出する。

ここで、フリップダウンモニタ５は、図２ｃ１に正面図、図２ｃ２に側面図を示すように、自動車の天井に固定される本体部５１と、本体部５１に左右方向を回転軸として回動可能に連結したディスプレイパネル５２とを備えている。そして、本体部５１には回転アクチュエータ６が内蔵されており、回転アクチュエータ６は、ディスプレイパネル５２が画面を上方に向けて本体部５１に収容される回転角度と、ディスプレイパネル５２が画面を下方に向ける本体部５１の前方に位置する回転角度の間で、ディスプレイパネル５２を回転する。また、本体部５１の下面の後部には、フリップダウンモニタ操作スイッチ４が配置されている。

このような車載システムの構成において、制御部１０は、入力装置２で受け付けたユーザ操作に応じた機能ユニット９を動作の制御や、機能ユニット９の出力音声の音声出力装置１からの出力の制御や、機能ユニット９の出力映像のフロントモニタ３やフリップダウンモニタ５への出力の制御を行う。

また、制御部１０は、フリップダウンモニタ５のディスプレイパネル５２が本体部５１に収容されている状態にあるときに、フリップダウンモニタ操作スイッチ４または入力装置２でユーザからディスプレイパネル５２のオープンを指示されると、フリップダウンモニタオープン制御処理を実行して、フリップダウンモニタ５のディスプレイパネル５２の角度を、フリップダウンモニタ５の視聴者となるユーザの、ディスプレイパネル５２の視認に適した角度に制御する。ここで、このフリップダウンモニタオープン制御処理の詳細については後述する。

また、制御部１０は、フリップダウンモニタオープン制御処理の終了後、フリップダウンモニタ操作スイッチ４または入力装置２でユーザからディスプレイパネル５２のクローズの指示を受け付けるまで、フリップダウンモニタ操作スイッチ４または入力装置２でユーザからディスプレイパネル５２の角度変更を指示されたならば、回転アクチュエータ６を制御して、ディスプレイパネル５２の角度を変更する処理を行う。

また、制御部１０は、フリップダウンモニタオープン制御処理の終了後、フリップダウンモニタ操作スイッチ４または入力装置２でユーザからディスプレイパネル５２のクローズの指示を受け付け、クローズの指示を受け付けたならば、後席視聴モードが設定されているかどうかを調べ、後席視聴モードが設定されていない場合には、回転アクチュエータ６を制御して、ディスプレイパネル５２を本体部５１に収容し、後席視聴モードが設定されている場合には、前回後席視聴時開閉角度を、現在のディスプレイパネル５２の角度に更新した上で、回転アクチュエータ６を制御して、ディスプレイパネル５２を本体部５１に収容する処理を行う。ここで、後席視聴モードの設定は、以下に詳述するフリップダウンモニタオープン制御処理によって行われる。

以下、上述したフリップダウンモニタオープン制御処理の詳細について説明する。
図３に、このフリップダウンモニタオープン制御処理の手順を示す。
図示するように、ユーザからディスプレイパネル５２のオープンを指示され、フリップダウンモニタオープン制御処理を開始すると、制御部１０は、まず、シート位置センサ７が検出している運転席と助手席それぞれの座面の前後方向位置Ｙと、バックレスト角度センサ８が検出している運転席と助手席それぞれのバックレストの角度θを取得する（ステップ３０２）。

そして、ユーザが前席（運転席または助手席）からフリップダウンモニタ５を視聴しようとしているのかどうかを判定する（ステップ３０４）。
ここで、このステップ３０４の判定においては、まず、ステップ３０２で取得した運転席と助手席それぞれの座面の前後方向位置Ｙと、運転席と助手席それぞれのバックレストの角度θより、運転席と助手席のヘッドレストの最後端の前後方向の位置をそれぞれ算出し、算出した位置のうちの、より後方にある位置を、前席のヘッドレストの最後端の前後方向の位置ＦＹとして算出する。

そして、図４ａ、ｂに示すように、前席のヘッドレストの最後端の前後方向の位置ＦＹが、後席の最前端の前後方向の位置ＢＹより前方の位置である場合には、ユーザが前席ではなく後席からフリップダウンモニタ５を視聴しようとしていると判定し、図４ｃ、ｄに示すように、前席のヘッドレストの最後端の前後方向の位置ＦＹが、後席の最前端の前後方向の位置ＢＹより後方の位置である場合には、ユーザが前席（運転席または助手席）からフリップダウンモニタ５を視聴しようとしていると判定する。なお、前席のヘッドレストの最後端の前後方向の位置ＦＹが、後席の最前端の前後方向の位置ＢＹより後方の位置である場合、その前席の後ろの後席の前に着席に充分なスペースが無くなるため、当該後席には着席者がいないと推定することができる。

なお、ステップ３０４の判定は、より簡易化し、運転席と助手席のいずれかのバックレストが、所定角度（たとえば、垂直方向に対して６０度）以上後方に傾いていれば、ユーザが前席からフリップダウンモニタ５を視聴しようとしていると判定するようにしてもよい。

そして、ユーザが前席（運転席または助手席）からフリップダウンモニタ５を視聴しようとしてないと判定された場合には（ステップ３０４）、上述した後席視聴モードを設定し（ステップ３１２）、回転アクチュエータ６を制御して、前回後席視聴時角度に設定されている角度にディスプレイパネル５２の角度を制御し（ステップ３１４）、フリップダウンモニタオープン制御処理を終了する。

ここで、前述のように、前回後席視聴時角度には、最後にユーザが後席からフリップダウンモニタ５を視聴していたときのディスプレイパネル５２の角度が設定されている。なお、ステップ３１４の実行時に、前回後席視聴時角度が設定されていない場合には、制御部１０は、回転アクチュエータ６を制御して、後席視聴用のディフォルトの角度（たとえば、ディスプレイパネル５２の画面がおおよそ後方を向く角度）にディスプレイパネル５２の角度を制御する。また、ステップ３１４は、常に、後席視聴用のディフォルトの角度（たとえば、ディスプレイパネル５２の画面が、おおよそ後方を向く角度）にディスプレイパネル５２の角度を制御する処理としてもよい。

一方、ステップ３０４において、ユーザが前席（運転席または助手席）からフリップダウンモニタ５を視聴しようとしていると判定された場合には、上述した後席視聴モードをクリアする（ステップ３０６）。
そして、前席からの視認に適したディスプレイパネル５２の角度を算出し（ステップ３０８）、回転アクチュエータ６を制御して、算出した角度にディスプレイパネル５２の角度を制御し（ステップ３１０）、フリップダウンモニタオープン制御処理を終了する。

ここで、ステップ３０８の前席からの視認に適したディスプレイパネル５２の角度の算出は次のように行う。
すなわち、運転席と助手席のうち、ヘッドレストの最後端の前後方向の位置が、より後方にある席を視聴席とする。そして、視聴席の座面の位置とバックレストの角度より、視聴席に座っているユーザの頭部の位置とその向きを推定し、推定したユーザの頭部に、ディスプレイパネル５２の画面が、できるだけ正対することとなるディスプレイパネル５２の角度を、前席からの視認に適したディスプレイパネル５２の角度として算出する。

より具体的には、視認に適したディスプレイパネル５２の角度の算出は、たとえば、以下のように行うことができる。すなわち、視聴席の座面の位置とバックレストの角度より、予め設定した標準的な体格の人間が視聴席に視聴席のバックレストの傾きに沿った姿勢で座っている場合の、当該人間の両目の中間の位置を視点とする。そして、ディスプレイパネル５２の画面の中心と視点とを結んだ直線と、ディスプレイパネル５２の画面の中心からディスプレイパネル５２の画面と垂直に引いた直線との角度差が最小となる、ディスプレイパネル５２の角度を前席からの視認に適したディスプレイパネル５２の角度として算出する。

ただし、ステップ３０８は、常に、前席視聴用のディフォルトの角度（たとえば、ディスプレイパネル５２の画面が、おおよそ下方を向く角度）を、前席からの視認に適したディスプレイパネル５２の角度として算出する処理としてもよい。

以上、フリップダウンモニタオープン制御処理について説明した。
このようなフリップダウンモニタオープン制御処理によれば、ユーザからディスプレイパネル５２のオープンを指示されたときに、図５ａに示すように、前席（運転席と助手席）の位置やバックレストの角度の状態が、前席の着席者がフリップダウンモニタ５を視聴するときに設定される状態である、座面を後方に下げてバックレストを大きく傾けた状態にないときには、後席の着席者がフリップダウンモニタ５を視聴するものと推定して、後席の着席者の視認に適した角度にディスプレイパネル５２の角度が制御される。

一方、ユーザからディスプレイパネル５２のオープンを指示されたときに、図５ｂ、ｃに示すように、前席（運転席と助手席）の位置やバックレストの角度の状態が、前席の着席者がフリップダウンモニタ５を視聴するときに設定される状態である、座面を後方に下げてバックレストを傾けた状態にあるときには、前席の着席者がフリップダウンモニタ５を視聴するものと推定して、前席の着席者の視認に適した角度にディスプレイパネル５２の角度が制御されることとなる。

以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上の実施形態は、各座席の着席者の有無を検出する座席検出センサを設けると共に、図３に示したフリップダウンモニタオープン制御処理のステップ３０４において、座席検出センサで後席の着席者が存在することが検出されている場合には、無条件にユーザが前席ではなく後席からフリップダウンモニタ５を視聴しようとしていると判定するようにしてもよい。

または、図３に示したフリップダウンモニタオープン制御処理のステップ３０４において、座席検出センサで、バックレストの角度が所定角度以上傾いている前席（運転席または助手席）、または、バックレストの最後端位置が後席の座面の前端より後方の前席（運転積または助手席）に着席者が存在することが検出されている場合にのみ、無条件にユーザが前席からフリップダウンモニタ５を視聴しようとしていると判定するようにしてもよい。

また、以上の実施形態において、フリップダウンモニタ５を、図６ａ１に正面図、図６ａ２に側面図、図６ａ３に下面図を示すように、本体部５１に対して、左右方向の回転軸に加え、垂直方向の回転軸まわりに回動可能に設けるようにしてもよい。また、この場合、図６ｂ、図６ｃに示すように、図３に示したフリップダウンモニタオープン制御処理のステップ３０４において、ユーザが前席からフリップダウンモニタ５を視聴しようとしていると判定された場合には、運転席と助手席の一方のバックレストのみが所定角度（たとえば、垂直方向に対して６０度）以上後方に傾いているかどうかを調べる。そして、図６ｂに示すように運転席と助手席の両方のバックレストが所定角度以上傾いている場合には、垂直方向の回転軸まわりへの回転を行わずに左右方向の回転軸まわり回転のみで、視聴席のユーザにできるだけ正対することとなる角度に、ディスプレイパネル５２の角度を制御する。また、図６ｃ、ｄに示すように運転席と助手席の一方のバックレストのみが所定角度以上傾いている場合には、左右方向の回転軸まわり回転と垂直方向の回転軸まわりへの回転を組み合わせて、上述した視聴席のユーザにできるだけ正対することとなる角度に、ディスプレイパネル５２の角度を制御するようにする。なお、運転席と助手席の一方のバックレストのみが所定角度以上傾いている場合、運転席と助手席のうちの所定角度以上傾いている方の席が視聴席となる。

以上のように、本実施形態によれば、前席のバックレストの傾斜角度や座面の位置より、前席の着席者がディスプレイパネル５２を利用しようとしていると推定される場合には、前席からの視認に適した回転角度にディスプレイパネル５２の回転角度を制御し、そうでない場合には、後席からの視認に適した回転角度にディスプレイパネル５２の回転角度を制御する。よって、シート位置センサ７やバックレスト角度センサ８の他に特段の装置を必要としない簡易な構成において、ディスプレイパネル５２の画面の向きを視聴者の視認に適した向きに制御することができる。

１…音声出力装置、２…入力装置、３…フロントモニタ、４…フリップダウンモニタ操作スイッチ、５…フリップダウンモニタ、６…回転アクチュエータ、７…シート位置センサ、８…バックレスト角度センサ、９…機能ユニット、１０…制御部、５１…本体部、５２…ディスプレイパネル。

Claims

前席と後席とを備えた自動車に搭載される車載表示システムであって、
前記自動車の天井の前記後席の前方の位置に設置された前記自動車の左右方向を回転軸方向とする回転軸まわりに回動可能なディスプレイと、
前記前席のバックレストの傾斜角度を検出する角度検出手段と、
前記ディスプレイの利用の開始の指示を受け付ける指示受付手段と、
前記ディスプレイの前記回転軸まわりの回転角度を制御する制御手段とを有し、
当該制御手段は、前記指示受付手段が前記ディスプレイの利用の開始の指示を受け付けたときに、前記角度検出手段が検出している前記バックレストの傾斜角度が所定の角度以上大きいときに、前記角度検出手段が検出している傾斜角度にバックレストが傾斜している状態にある前記前席からの視認に適した回転角度に前記ディスプレイの前記回転軸まわりの回転角度を制御し、前記バックレストの傾斜角度が所定の角度以上大きくないときに、前記後席からの視認に適した回転角度に前記ディスプレイの前記回転軸まわりの回転角度を制御することを特徴とする車載表示システム。
前席と後席とを備えた自動車に搭載される車載表示システムであって、
前記自動車の天井の前記後席の前方の位置に設置された前記自動車の左右方向を回転軸方向とする回転軸まわりに回動可能なディスプレイと、
前記前席の座面の前記自動車の前後方向の位置を検出する位置検出手段と、
前記前席のバックレストの傾斜角度を検出する角度検出手段と、
前記ディスプレイの利用の開始の指示を受け付ける指示受付手段と、
前記ディスプレイの前記回転軸まわりの回転角度を制御する制御手段とを有し、
当該制御手段は、前記指示受付手段が前記ディスプレイの利用の開始の指示を受け付けたときに、前記位置検出手段が検出している前記前席の座面の位置と前記角度検出手段が検出している前記前席のバックレストの傾斜角度とに基づいて、ユーザが前席から前記ディスプレイを利用しようとしているかどうかを推定し、前記ユーザが前席から前記ディスプレイを利用しようとしていると推定される場合に、前記位置検出手段が検出している位置に座面があり前記角度検出手段が検出している傾斜角度にバックレストが傾斜している状態にある前記前席からの視認に適した回転角度に前記ディスプレイの前記回転軸まわりの回転角度を制御し、前記ユーザが前席から前記ディスプレイを利用しようとしていると推定されない場合に、前記後席からの視認に適した回転角度に前記ディスプレイの前記回転軸まわりの回転角度を制御することを特徴とする車載表示システム。
請求項２記載の車載表示システムであって、
前記制御手段は、前記位置検出手段が検出している前記前席の座面の位置と前記角度検出手段が検出している前記バックレストの傾斜角度とより求まる前記前席の後端の位置が、前記後席の前端の位置より後方にある場合に、前記ユーザが前席から前記ディスプレイを利用しようとしていると推定し、前記前席の後端の位置が、前記後席の前端の位置より後方にない場合に前記ユーザが前席から前記ディスプレイを利用しようとしていると推定しないことを特徴とする車載表示システム。
請求項１、２または３記載の車載表示システムであって、
前記制御手段は、前記前席からの視認に適した回転角度として、前記後席からの視認に適した回転角度よりも、前記ディスプレイの画面が下方を向く回転角度を設定することを特徴とする車載表示システム。
請求項２または３記載の車載表示システムであって、
前記制御手段は、
前記前席からの視認に適した回転角度として、前記位置検出手段が検出している位置に
座面があり前記角度検出手段が検出している傾斜角度にバックレストが傾斜している状態にある前記前席に前記バックレストに沿った姿勢で標準的な体格の人間が着席したと仮定した場合に、当該人間の顔に、前記ディスプレイの画面ができるだけ対向することとなる回転角度を設定し、
前記後席からの視認に適した回転角度として、前記ディスプレイの画面が後方もしくは後席方向を向く回転角度、または、最後に前記後席から前記ディスプレイが利用されたときの当該ディスプレイの回転角度を設定することを特徴とする車載表示システム。
請求項１または２記載の車載表示システムであって、
前記自動車は前記前席として運転席と助手席を備え、
前記ディスプレイは、前記自動車の上下方向を回転軸方向とする回転軸である垂直回転軸まわりに回動可能であり、
前記角度検出手段は、前記運転席と助手席のそれぞれについて、バックレストの傾斜角度を検出し、
前記制御手段は、前記指示受付手段が前記ディスプレイの利用の開始の指示を受け付けたときに、前記運転席と助手席のバックレストの傾斜角度の一方のみが予め定めた角度よりも大きい場合に、前記運転席と助手席のうちのバックレストの傾斜角度が当該予め定めた角度よりも大きい方を視聴席に設定すると共に、前記前席からの視認に適した回転角度に前記ディスプレイの前記回転軸まわりの回転角度を制御する際に、前記視聴席からの視認に適した前記垂直回転軸まわりの回転角度に、前記ディスプレイの前記垂直回転軸まわりの回転角度を制御することを特徴とする車載表示システム。