WO2014054135A1 - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

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WO2014054135A1
WO2014054135A1 PCT/JP2012/075668 JP2012075668W WO2014054135A1 WO 2014054135 A1 WO2014054135 A1 WO 2014054135A1 JP 2012075668 W JP2012075668 W JP 2012075668W WO 2014054135 A1 WO2014054135 A1 WO 2014054135A1
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remote control
determined
determination unit
vehicle
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French (fr)
Inventor
石原　雅之
達巳 陰山
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers

Definitions

  • This invention relates to an in-vehicle navigation device that is safe for a driver.
  • Patent Document 1 when the movable navigation device is at the position A near the driver's seat, the key input during traveling is invalidated and the position near the passenger seat is disclosed.
  • Patent Document 2 an in-vehicle navigation device capable of key input from the passenger seat is disclosed.
  • the remote control can be operated from anywhere, even if the navigation device is at the position B near the passenger seat, if the driver uses the infrared remote control, There was a problem that there was a risk in the problem.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and reliably determines the position and posture of an operator who has performed a remote control operation without requiring complicated operations or initial settings, thereby restricting operation.
  • An object is to provide an in-vehicle navigation device that automatically changes the range.
  • an in-vehicle navigation device having a navigation function unit and a display unit, whether or not an infrared remote control is operated inside a vehicle, and a remote control operation position of the infrared remote control are determined.
  • a remote control operation input determination unit for determining; an operation position determination unit for determining an operation position of the infrared remote control based on an image from a camera when the remote control operation input determination unit determines that an infrared remote control is operated; and the vehicle
  • the infrared remote controller is operated by the seating state determination unit for determining the seating state of each seat and the remote control operation input determination unit by the back seat sensor and the seating surface sensor mounted on each seat inside Remote control operation position determined by the remote control operation input determination unit and the operation Whether the operator of the infrared remote controller is a driver based on the operation position of the infrared remote controller determined by the position determination unit and the seating state of each seat determined by the seating state determination unit
  • the navigation function unit is instructed to restrict the operation, and the operation restriction is applied to the display unit.
  • an operation restriction control unit for instructing to display the message.
  • the vehicle-mounted navigation device of the present invention it is possible to reliably determine the use position and posture of the operator who has performed the remote control operation, and automatically change the operation restriction range based on that, so that it is possible to The safety can be further improved, and the navigation operation during traveling from the passenger in the front passenger seat and the passenger in the rear seat can be performed to improve convenience.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an in-vehicle navigation device according to Embodiment 1.
  • FIG. It is an upper surface schematic diagram in a vehicle which shows the positional relationship of three types of wireless remote control in a vehicle. It is a side surface schematic diagram in a vehicle which shows the positional relationship of the back seat sensor and seat surface seat sensor which were installed in the vehicle of each seat in the vehicle.
  • 3 is a flowchart showing processing of the in-vehicle navigation device according to the first embodiment. It is a figure which shows the example of a display of a navigation screen.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle navigation device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • This in-vehicle navigation device includes a remote control operation input determination unit 1, a seating state determination unit 2, an operation position determination unit 3, a seat belt determination unit 4, a vehicle speed acquisition unit 5, an H / W operation input unit 6, and an operation restriction control unit 7.
  • the navigation function unit 8 and the display unit 9 are provided.
  • FIG. 2 is a schematic top view of the interior showing the positional relationship of the three types of wireless remote controllers (101 to 103) in the interior of the vehicle.
  • the three types of wireless remote controllers (101 to 103) are the infrared remote controller 101, the steering remote controller 102, and the armrest remote controller 103. It is assumed that there are these three types of remote controllers in the vehicle.
  • the infrared remote controller 101 is a movable remote controller, it is often placed between the driver's seat and the passenger seat as shown in FIG. 2, but the operation can be performed from any seat.
  • the infrared sensor 11 detects from which position the infrared remote controller 101 is operated. 2 receives the operation signal from the infrared remote controller 101.
  • the steering remote controller 102 is installed on a driving handle and accepts only an operation that does not affect safety even if the driver performs an operation while traveling, such as raising or lowering the volume while traveling.
  • the armrest remote controller 103 is a remote controller for the rear seat, and is used by a passenger in the rear seat to operate.
  • the steering remote controller 102 in the steering wheel portion and the armrest remote controller 103 in the armrest portion of the rear seat are input to the navigation device by a vehicle CAN (Controller Area Network) signal, a vehicle harness signal, or the like.
  • vehicle CAN Controller Area Network
  • vehicle harness signal or the like.
  • the remote control operation input determination unit 1 determines which one of the three types of wireless remote controllers 101 to 103 is operated by signals from the infrared sensor 11, the steering remote controller 102, and the armrest remote controller 103 inside the vehicle.
  • An operation position determination unit which will be described later, performs determination (determination as to whether or not the infrared remote controller 101 has been operated) and remote control operation position determination from which position the infrared remote controller 101 has been operated when the infrared remote controller 101 is operated. 3 and the operation restriction control unit 7.
  • the remote control operation input determination unit 1 uses a signal from the infrared remote control operation signal light receiving unit 14, the steering remote control 102, and the armrest remote control 103 to input an input signal (operation signal) from the operated remote control, which will be described later. Transmit to unit 8.
  • the accuracy of remote control operation position determination when the infrared remote control 101 is operated is improved. This is because, when the operation is performed from the infrared remote controller 101, if the infrared remote control operation signal light receiving unit 14 can receive the operation signal, the infrared sensor 11 disposed in the immediate vicinity of the position ( This is because it is possible to detect detailed information on whether the operation is performed from an angle (including an angle).
  • the seating state determination unit 2 includes a rear seat sensor 21 (21-1 to 4) mounted on the back (inside the back) of each seat in the vehicle, and the seat surface (inside the seat) of each seat.
  • the seating state of each seat i.e., the posture of the seat, is determined and output to an operation position determination unit 3 and an operation restriction control unit 7 to be described later.
  • FIG. 3 is a schematic side view of the interior of the vehicle showing the positional relationship between the rear seat sensor and the seat sensor installed in each seat in the vehicle.
  • Each seat is provided with a rear seat sensor 21 (21-1 to 4) inside the rear seat and a seat sensor 22 (22-1 to 4) inside the seat.
  • FIG. 3 shows a case where there are passengers in the driver seat and the passenger seat, and it is assumed that there are no passengers in the rear seat.
  • the back seat sensor 21-1 and the seat surface sensor 22-1 of the driver's seat, and the back seat sensor 21-2 and the seat surface sensor 22-2 of the passenger seat respectively detect the presence of a person.
  • a pressure sensor that detects a pressure caused by a person sitting or leaning on a backrest a load sensor that detects a load, or the like may be used.
  • the operation position determination unit 3 determines the operation position of the infrared remote controller 101 based on the image from the infrared camera 31 when the remote control operation input determination unit 1 determines that the infrared remote control 101 is operated, which will be described later. Output to the operation restriction control unit 7. As shown in FIGS. 2 and 3, the infrared camera 31 is installed on the upper part of the rear mirror (rear mirror) 30 (upper center of the windshield). Thereby, the whole vehicle interior can be confirmed.
  • the seat belt determination unit 4 determines which seat belt is worn by a signal from the seat belt sensor 41 of each seat, and outputs the seat belt to the operation restriction control unit 7 described later.
  • the vehicle speed acquisition unit 5 acquires the speed (vehicle speed) of the vehicle on which the in-vehicle navigation device is mounted, based on a signal from the vehicle speed sensor 51, and outputs it to the operation restriction control unit 7 described later.
  • the H / W operation input unit 6 includes H / W switches, buttons, and the like provided in the in-vehicle navigation device.
  • the H / W operation input unit 6 is provided in the in-vehicle navigation device body. It arrange
  • FIG. 1 is a diagrammatic representation of the H / W operation input unit 6 .
  • the operation restriction control unit 7 includes information about which remote controller has been operated from which position determined by the remote control operation input determination unit 1, the seating position and the seating state determined by the seating state determination unit 2, and the operation position determination. By complexly determining the operation position based on the camera image determined by the unit 3, when the infrared remote controller 101 is operated, it is accurately determined by which occupant the seat is operated. In addition, it is determined whether or not the vehicle is traveling based on the vehicle speed acquired by the vehicle speed acquisition unit 5, and when the vehicle is traveling, based on the determination of which seat occupant has operated the infrared remote controller 101. An operation restriction instruction is given to a navigation function unit 8 to be described later.
  • the navigation function unit 8 includes a map data processing unit, a current position acquisition unit, and a drawing / display control unit.
  • the navigation function unit 8 acquires map information and current position information from the map data processing unit and the current position acquisition unit, respectively. This implements the original navigation functions such as location search, destination guidance (route guidance), and current position display. However, since this is a known technique, illustration and description thereof are omitted here.
  • the navigation function unit 8 receives an input or instruction from the operator and performs a route guidance to the destination in addition to the operation restriction control unit 7.
  • information such as map information and route guidance is provided via the display unit 9 described later in a state in which operation is restricted for a predetermined function during traveling.
  • the display unit 9 displays information such as map data and route guidance according to an instruction from the navigation function unit 8, and cannot be operated when an operation restriction is applied according to an instruction from the operation restriction control unit 7.
  • a display screen is displayed or a message indicating that the operation is restricted is displayed with characters.
  • this display part 9 shall be provided in the vehicle-mounted navigation apparatus main body, and shall be installed in the general position of the center console center part.
  • FIG. 4 is a flowchart showing processing of the in-vehicle navigation device according to the first embodiment.
  • Various sensors (11 to 13, 21, 22, 31, 41, 51, etc.) of the in-vehicle device are in a standby state by releasing the key lock of the vehicle or the door Open. This is to enable immediate activation when the ACC power source / ignition is turned on. Then, when the ignition key is operated to turn on the ACC power source / ignition, this in-vehicle navigation device is activated.
  • the start of the in-vehicle navigation device is a start.
  • the sitting state determination unit 2 determines the presence of an operator based on signals from the seating surface sensor 22-1 to 4-4, that is, based on the presence / absence of sitting (step ST1).
  • the seat belt determination unit 4 determines whether or not the seat belt of the seat determined to be seated is worn (step ST2). If it is determined that the seat belt is not worn (NO in step ST2), a warning message is displayed (step ST3), and the process returns to step ST1.
  • the operation restriction control unit 7 determines whether or not the vehicle speed acquired by the vehicle speed acquisition unit 5 is faster than a predetermined speed.
  • the predetermined speed is a reference speed that is defined in advance as a navigation operation restriction (traveling operation restriction) when the speed is faster than that, and there are slight differences depending on the car manufacturer.
  • it is 10 km / h.
  • step ST6 When the vehicle speed is 10 km / h (predetermined speed) or less (NO in step ST4), it is determined that the vehicle is stopped, and no operation restriction is set (step ST5). Then, the process is terminated, and a normal navigation operation process is performed. On the other hand, when the vehicle speed is higher than 10 km / h (predetermined speed) (in the case of YES in step ST4), it is determined whether or not the performed operation is an H / W operation by the H / W operation input unit 6. (Step ST6).
  • step ST6 it is further determined whether or not the performed operation is an operation of the infrared remote controller 101 (step ST7). This determination is made by the remote control operation input determination unit 1 based on signals from the infrared remote control operation signal light receiving unit 14, the steering remote control 102, and the armrest remote control 103. If it is not an operation of the infrared remote controller 101 (NO in step ST7), since it is an operation of the steering remote controller 102 or the armrest remote controller 103, no operation restriction is set (step ST5). The process ends and normal navigation operation processing is performed.
  • step ST7 when it is determined that the operation is the operation of the infrared remote controller 101 (in the case of YES in step ST7), an operation sheet position determination is performed as to which seat position the remote control operation is performed from (step ST7).
  • Step ST8 Specifically, from which seat the remote control operation is based on the detection result by the infrared sensor 11, the detection result by the back seat sensor 21 and the seat sensor 22 of each seat, and the image of the infrared camera 31. (In this embodiment, as shown in FIG. 3, the case where there are passengers only in the driver's seat and the passenger seat is described as an example, so whether the operation is from the driver seat or the passenger seat. ).
  • This operation sheet position determination is classified into the following three cases. (1) In each seat, if the rear seat sensor 21 and the seat sensor 22 are in the ON state, it is determined that the user is seated, the remote control operation position detected by the infrared sensor 11 is also the seat, and the infrared camera 31 also confirms whether or not there is a person in the seat. (2) In each seat, if only the seat surface sensor 22 is in the ON state, it is determined that the user is seated but is turned forward.
  • the remote control operation position detected by the infrared sensor 11 is not the seat, and whether or not a person is present in the seat and is turned forward by the image of the infrared camera 31, (3)
  • the seat sensor is OFF, it is determined that there is no seating (absence), and the remote control operation position detected by the infrared sensor 11 is the position. It is not in the seat, and, also to make sure that there are no people in the seat by the image of the infrared camera 31.
  • the back seat sensor 21-1 and the seat sensor 22-1 at the driver's seat determine whether the driver's seat is present, and the remote control operation position detected by the infrared sensor 11 is also the driver's seat.
  • the operation is restricted.
  • the navigation function unit 8 is instructed (step ST10), and the display unit 9 is instructed to display characters such as “cannot be operated” so that the user can recognize that the operation is restricted (step ST10). Step ST11).
  • FIG. 5 is a diagram showing a display example of the navigation screen.
  • FIG. 5A is a navigation screen displayed during traveling, and FIG. 5B is during traveling (when vehicle speed> 10 km / h).
  • FIG. 5A is a navigation screen displayed during traveling
  • FIG. 5B is during traveling (when vehicle speed> 10 km / h).
  • a display in which characters indicating that the operation is restricted is displayed to the user The screen is shown.
  • step ST8 even if both the rear seat sensor 21-1 and the seat sensor 22-1 of the driver seat are in the ON state, the remote control operation position detected by the infrared sensor 11 is not the driver seat. Or when it is determined from the image of the infrared camera 31 that it is not an infrared remote control operation from the driver's seat, that is, the rear seat sensor 21-2 and the seat sensor 22-2 of the passenger seat are both in the ON state.
  • step ST9 When the remote control operation position detected by the infrared sensor 11 is determined to be the front passenger seat or when it is determined from the image of the infrared camera 31 that the infrared remote control operation is performed from the front passenger seat, If it is determined that there is no operation (NO in step ST9), no operation restriction is set (step ST5). The flowchart then ends the process, normal navigation operation processing is performed.
  • the type of the operation source remote control (101 to 103) is determined, the position and posture of the operator of the infrared remote control 101 are determined, the remote control operation position determination by the infrared sensor, the back seat sensor and seat sensor of the seat seat, Since it is determined and determined in combination based on the seating state determination by the camera and the operation position determination by the infrared camera, it is possible to more accurately and reliably recognize from which person the infrared remote control operation is from It becomes possible.
  • the vehicle-mounted navigation device is described as an in-vehicle device in which an audio device is integrally formed.
  • the present invention is not limited to the audio / navigation integrated device, and the navigation device is integrally formed with video equipment. Even if it is an apparatus, the same effect is acquired. For example, the same applies to complicated work that is not suitable for driving conditions, such as checking in detail whether there is another route to the destination using the navigation information installed in the in-vehicle navigation device Needless to say, an effect can be obtained.
  • Each seat sensor for the seating surface and the back for judging the seating state and the seatbelt sensor for detecting the presence or absence of seatbelt are installed in any of the driver's seat, front passenger seat and rear seat. Although described as an example, the same effect can be obtained in the set seat even if only one or two of them are installed.
  • the operator's position determination can be specified by incorporating this sitting state determination, the type determination of the operation remote control and the remote control operation position determination, and the person determination by the infrared camera, An operation suitable for the seating position can be provided.
  • the display unit 9 of the navigation device is installed at a general position in the center of the center console, and the same display screen can be seen from the driver seat and the passenger seat.
  • a so-called multi-view screen may be displayed on the display unit 9.
  • the multi-view screen is a single display unit as a whole, but when viewed from the driver's seat side, the driver's seat dedicated screen is visible, and when viewed from the passenger seat side, the passenger's seat dedicated screen is visible.
  • step ST9 of the flowchart shown in FIG. 4 when it is determined in step ST9 of the flowchart shown in FIG. 4 that the remote control operation is performed from the driver seat (in the case of YES in step ST9), the driver seat only Although operation restrictions are imposed on the remote control operation on the screen, it is only necessary to set no restriction on the passenger-seat-only screen.
  • the operator of the infrared remote controller is specified in combination based on the infrared sensor, the rear seat sensor and seat sensor of each seat, and the images of the infrared camera.
  • the operator of the infrared remote controller is combined based not only on the images of the infrared sensor, the back seat sensor of each seat, the seat sensor of the seat, and the infrared camera, but also whether the seat belt is installed on each seat and the vehicle speed.
  • the vehicle state determination such as whether the posture is set so that the vehicle can start traveling or whether the vehicle is already traveling.
  • any component of the embodiment can be modified or any component of the embodiment can be omitted within the scope of the invention.
  • the vehicle-mounted navigation device of the present invention can be applied to a navigation device formed integrally with an audio device or video equipment.
  • 1 remote control operation input determination unit 2 seating state determination unit, 3 operation position determination unit, 4 seat belt determination unit, 5 vehicle speed acquisition unit, 6 H / W operation input unit, 7 operation restriction control unit, 8 navigation function unit, 9 Display unit, 11 Infrared sensor, 14 Infrared remote control operation signal receiving unit, 21 (21-1 to 21-4) Rear seat sensor, 22 (22-1 to 22-4) Seat seat sensor, 31 Infrared camera, 41 ( 41-1 to 41-4) Seat belt sensor, 51 vehicle speed sensor, 101 infrared remote control, 102 steering remote control, 103 armrest remote control.

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Abstract

　この発明の車載用ナビゲーション装置によれば、リモコン操作を行った操作者の使用位置と体勢を確実に判別することができ、それに基づいて操作制限範囲を自動で変更してくれるので、走行中の安全性をより向上させることができるとともに、助手席同乗者や後部座席同乗者からの走行中のナビゲーション操作を可能にして利便性を向上させることができる。

Description

車載用ナビゲーション装置
　この発明は、運転者にとって安全な車載用ナビゲーション装置に関するものである。
　一般的に、車載用ナビゲーション装置を操作する際には、運転席と助手席のどちら側からも操作可能な位置、例えば、センターコンソールに設置したマルチファンクションスイッチやリモコン等の入力装置を用いて、入力操作が行われている。そして、これらの入力操作については、安全上、走行中には入力を受け付けないように設定されている。
　ただし、走行中には入力を受け付けないように設定されてしまうと、同乗者が搭乗しているにもかかわらず、停車中というごく限られた状態でなければ入力操作を行うことができず、利便性が損なわれてしまうため、例えば特許文献１には、移動可能なナビゲーション装置が、運転者席近くの位置Ａにある場合には、走行中のキー入力を無効とし、助手席近くの位置Ｂにある場合には、助手席からキー入力できる車載用ナビゲーション装置が開示されている。
　しかし、リモコン操作の場合には、どこからでも操作が可能なものであるため、ナビゲーション装置が助手席近くの位置Ｂにあったとしても、運転手が赤外線リモコンを使用した場合には、安全上の問題でリスクを伴う、という問題があった。
　このような問題に対して、例えば特許文献２には、走行中に、操作されたリモコンの発信位置を距離と方向から算出し、発信位置が運転席だと判定された場合には、運転者モード（操作制限モード）に切り替えて操作を無効とし、発信位置が運転席以外だと判定された場合には、同乗者モード（一部制限モード）に切り替えて音量および画面輝度の調整を制限する車載用ナビゲーション装置が開示されている。
特開２００１－１７４２６８号公報 特開２００６－３３５２３７号公報
　しかしながら、例えば特許文献２のような従来の車載用ナビゲーション装置では、操作者および操作者の位置・状態の判定方法において、確実性に欠ける部分があり、判定によっては同乗者による操作等が不可になり、利便性の面で問題となるおそれがある、という課題があった。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、複雑な操作や初期設定を要することなく、リモコン操作を行った操作者の位置と体勢を確実に判別し、操作制限範囲を自動で変更してくれる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、この発明は、ナビゲーション機能部と表示部とを有する車載用ナビゲーション装置において、車両の内部で、赤外線リモコンが操作されたか否か、および、当該赤外線リモコンのリモコン操作位置を判定するリモコン操作入力判定部と、前記リモコン操作入力判定部により赤外線リモコンが操作されたと判定された場合に、カメラからの映像により前記赤外線リモコンの操作位置を判定する操作位置判定部と、前記車両の内部の各座席に搭載された背面シートセンサおよび座面シートセンサにより、各座席の着座状態を判定する着座状態判定部と、前記リモコン操作入力判定部により赤外線リモコンが操作されたと判定された場合に、当該リモコン操作入力判定部により判定されたリモコン操作位置と、前記操作位置判定部により判定された前記赤外線リモコンの操作位置と、前記着座状態判定部により判定された前記各座席の着座状態とに基づいて、前記赤外線リモコンの操作者が運転者であるか否かを複合的に判断し、前記赤外線リモコンの操作者が運転者だと判断された場合には、前記ナビゲーション機能部に対して操作制限の指示を行うとともに、前記表示部に対して前記操作制限がかかっている旨を表示するよう指示する操作制限制御部とを備えたことを特徴とする。
　この発明の車載用ナビゲーション装置によれば、リモコン操作を行った操作者の使用位置と体勢を確実に判別することができ、それに基づいて操作制限範囲を自動で変更してくれるので、走行中の安全性をより向上させることができるとともに、助手席同乗者や後部座席同乗者からの走行中のナビゲーション操作を可能にして利便性を向上させることができる。
実施の形態１による車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 車内にある３種類のワイヤレスリモコンの位置関係を示す車内の上面模式図である。 車内の各座席シートの車内に設置された背面シートセンサと座面シートセンサの位置関係を示す車内の側面模式図である。 実施の形態１による車載用ナビゲーション装置の処理を示すフローチャートである。 ナビゲーション画面の表示例を示す図である。
　以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１による車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。この車載用ナビゲーション装置は、リモコン操作入力判定部１、着座状態判定部２、操作位置判定部３、シートベルト判定部４、車速取得部５、Ｈ／Ｗ操作入力部６、操作制限制御部７、ナビゲーション機能部８および表示部９を備えている。なお、近年では、ナビゲーション装置とオーディオ装置（ディスク再生装置、ラジオチューナーなどを含む）が一体形成された車載装置が一般的であるが、ここではオーディオ装置についての構成の図示および説明は省略する。
　図２は、車内にある３種類のワイヤレスリモコン（１０１～１０３）の位置関係を示す車内の上面模式図である。
　３種類のワイヤレスリモコン（１０１～１０３）とは、赤外線リモコン１０１、ステアリングリモコン１０２、および、アームレストリモコン１０３であり、車内にはこの３種類のリモコンがあるものとする。
　赤外線リモコン１０１は、移動可能なリモコンであるが、図２に示すように運転席と助手席の間に置かれていることが多いが、操作についてはどこの座席からも可能である。
　そして、赤外線センサ１１が、この赤外線リモコン１０１がどの位置から操作されたかを検出する。
　また、図２に示す赤外線リモコン操作信号受光部１４が、この赤外線リモコン１０１からの操作信号を受信する。
　ステアリングリモコン１０２は、運転用のハンドルに設置されており、運転手が走行中に音量を上げ下げするなど、走行中に操作を行っても安全性に影響を与えない操作のみを受け付けるものである。
　また、アームレストリモコン１０３は、後部座席用のリモコンであり、後部座席の同乗者が操作を行うためのものである。
　なお、ハンドル部にあるステアリングリモコン１０２と、後部座席のアームレスト部にあるアームレストリモコン１０３については、車両のＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）信号や車両ハーネス信号等によりナビゲーション装置に入力される。
　リモコン操作入力判定部１は、車両の内部で、赤外線センサ１１、ステアリングリモコン１０２、および、アームレストリモコン１０３からの信号により、３種類のワイヤレスリモコン１０１～１０３のうちのいずれのリモコンが操作されたかという判定（赤外線リモコンが操作されたか否かという判定）と、赤外線リモコン１０１が操作された場合にはその赤外線リモコン１０１がどの位置から操作されたかというリモコン操作位置判定を行って後述する操作位置判定部３および操作制限制御部７へ出力する。また、リモコン操作入力判定部１は、赤外線リモコン操作信号受光部１４、ステアリングリモコン１０２、および、アームレストリモコン１０３からの信号により、その操作されたリモコンからの入力信号（操作信号）を後述するナビゲーション機能部８へ送信する。
　ここで、赤外線センサ１１と赤外線リモコン操作信号受光部１４とを、図２に示すように直近に配置することにより、赤外線リモコン１０１が操作された時のリモコン操作位置判定の精度を向上させる。これは、赤外線リモコン１０１から操作が行われた場合、その操作信号を赤外線リモコン操作信号受光部１４が受光できたのであれば、その直近に配置された赤外線センサ１１からは、それがどの位置（角度も含む）から操作されたものであるかという詳細な情報を検出することができるからである。
　着座状態判定部２は、車両の内部の各座席シートの背面（背面の内部）に搭載された背面シートセンサ２１（２１－１～４）と、各座席シートの座面（座面の内部）に搭載された座面シートセンサ２２（２２－１～４）からの信号により、いずれの座席において乗員が着座しているかという着座位置、および、前のめりの体勢か背中を背もたれ（背面シート）につけている体勢かという、各座席の着座状態を判定し、後述する操作位置判定部３および操作制限制御部７へ出力する。
　図３は、車内の各座席シートの内部に設置された背面シートセンサと座面シートセンサの位置関係を示す車内の側面模式図である。
　各座席シートにはそれぞれ、背面シートの内部に背面シートセンサ２１（２１－１～４）と、座面シートの内部に座面シートセンサ２２（２２－１～４）が設置されている。図３では、運転席と助手席に乗員がいる場合を示しており、後部座席には同乗者はいないものとする。
　この場合、運転席の背面シートセンサ２１－１と座面シートセンサ２２－１、および、助手席の背面シートセンサ２１－２と座面シートセンサ２２－２がそれぞれ、人の存在を検知する。
　なお、背面シートセンサ２１および座面シートセンサ２２としては、人が座ったり背もたれにもたれたりすることによる圧力を検知する圧力センサや、荷重を検知する荷重センサ等を用いればよい。
　操作位置判定部３は、リモコン操作入力判定部１により赤外線リモコン１０１が操作されたと判定された場合に、赤外線カメラ３１からの映像に基づいて、その赤外線リモコン１０１の操作位置を判定し、後述する操作制限制御部７へ出力する。
　赤外線カメラ３１は、図２および図３に示すように、ルームミラー（バックミラー）３０の上部（フロントガラス中心上部）に設置されている。これにより、車内全体を確認することができる。
　シートベルト判定部４は、各座席のシートベルトセンサ４１からの信号により、いずれの座席のシートベルトが着用されているかを判定し、後述する操作制限制御部７へ出力する。
　車速取得部５は、車速センサ５１からの信号により、この車載用ナビゲーション装置が搭載されている車両の速度（車速）を取得し、後述する操作制限制御部７へ出力する。
　Ｈ／Ｗ操作入力部６は、車載用ナビゲーション装置に設けられているＨ／Ｗスイッチ、ボタンなどにより構成されるものであり、図２に示す例では、この車載用ナビゲーション装置本体に設けられた後述する表示部９の周囲に配置されている。また、表示部９と一体に形成されたタッチパネルにより構成されるものとしてもよい。
　操作制限制御部７は、リモコン操作入力判定部１により判定されたいずれのリモコンがどの位置から操作されたかという情報と、着座状態判定部２により判定された着座位置および着座状態と、操作位置判定部３により判定されたカメラ映像に基づく操作位置とを複合的に判断することにより、赤外線リモコン１０１が操作された場合に、どの座席の乗員によりその操作が行われたかを正確に判断する。また、車速取得部５により取得された車速に基づいて走行中か否かを判定し、走行中である場合には、どの座席の乗員により赤外線リモコン１０１の操作が行われたかという判断に基づいて後述するナビゲーション機能部８に対して操作制限の指示を行う。
　なお、車速取得部５により取得された車速が所定の速度以下の場合には、走行中ではないと判定し、操作制限を行わないという指示をナビゲーション機能部８に対して出力する。
　また、Ｈ／Ｗ操作入力部６からの操作を受け付けた場合にも、走行中であれば操作制限を行い、走行中でなければ操作制限を行わないという指示をナビゲーション機能部８に対して出力する。
　ナビゲーション機能部８は、地図データ処理部と、現在位置取得部と、描画・表示制御部とを備え、地図データ処理部と現在位置取得部からそれぞれ地図情報と現在位置情報を取得して、目的地検索、目的地誘導（ルート案内）、現在位置表示等の、本来のナビゲーション機能を実現するものであるが、これについては公知の技術であるため、ここでは図示および説明を省略する。
　そして、この実施の形態１のナビゲーション機能部８は、操作者からの入力や指示を受けて目的地までの道案内を行うという一般的なナビゲーション機能の動作に加えて、操作制限制御部７からの指示により、走行中は所定の機能について操作制限をかけた状態で、地図情報やルート案内などの情報を後述する表示部９を介して提供するものである。
　表示部９は、ナビゲーション機能部８からの指示により、地図データや経路案内などの情報を表示するとともに、操作制限制御部７からの指示により、操作制限がかかっている場合には、操作不能な表示画面としたり、操作制限がかかっている旨を文字等により表示したりする。
　なお、この表示部９は、車載用ナビゲーション装置本体に設けられており、センターコンソール中央部の一般的な位置に設置されているものとする。
　図４は、実施の形態１による車載用ナビゲーション装置の処理を示すフローチャートである。
　車載機器の各種センサ（１１～１３，２１，２２，３１，４１，５１等）は、車両のキーロック解除またはドアＯｐｅｎ等により、スタンバイ状態となる。これは、ＡＣＣ電源／イグニッションがＯＮした際に、即座に起動できるようにするためである。そして、イグニッションキーが操作されてＡＣＣ電源／イグニッションがＯＮすると、この車載用ナビゲーション装置が起動される。なお、この図４のフローチャートでは、車載用ナビゲーション装置が起動したところをスタートとして説明する。
　まず初めに、着座状態判定部２が、操作者の存在を、座面シートセンサ２２－１～４からの信号により、すなわち、着座有無により判定する（ステップＳＴ１）。着座有りと判定されると（ステップＳＴ１のＹＥＳの場合）、シートベルト判定部４が、その着座有りと判定された座席のシートベルトが着用されているか否かを判定する（ステップＳＴ２）。シートベルト着用“未”と判定された場合（ステップＳＴ２のＮＯの場合）には、警告メッセージを表示して（ステップＳＴ３）、ステップＳＴ１へ戻る。
　一方、シートベルトが着用されていると判定された場合（ステップＳＴ２のＹＥＳの場合）には、操作制限制御部７が、車速取得部５が取得した車速が所定の速度より速いか否かを判定する（ステップＳＴ４）。ここで、所定の速度とは、予めそれより速い速度の場合にはナビ操作制限（走行操作制限）がかかると規定されている判定基準速度のことであり、カーメーカーによって若干の違いがあるが、ここでは１０ｋｍ／ｈとする。
　そして、車速が１０ｋｍ／ｈ（所定の速度）以下である場合（ステップＳＴ４のＮＯの場合）には、車両が停止中であると判断し、操作制限無しに設定し（ステップＳＴ５）、このフローチャートしては処理を終了して、通常のナビゲーション操作処理が行われる。
　一方、車速が１０ｋｍ／ｈ（所定の速度）より速い場合（ステップＳＴ４のＹＥＳの場合）には、行われた操作がＨ／Ｗ操作入力部６によるＨ／Ｗ操作であるか否かを判定する（ステップＳＴ６）。
　Ｈ／Ｗ操作でない場合（ステップＳＴ６のＮＯの場合）には、さらに、行われた操作が赤外線リモコン１０１の操作であるか否かを判定する（ステップＳＴ７）。この判定は、リモコン操作入力判定部１が、赤外線リモコン操作信号受光部１４、ステアリングリモコン１０２、アームレストリモコン１０３からの信号に基づいて判定する。そして、赤外線リモコン１０１の操作でない場合（ステップＳＴ７のＮＯの場合）には、ステアリングリモコン１０２またはアームレストリモコン１０３の操作であるため、操作制限無しに設定し（ステップＳＴ５）、このフローチャートとしては処理を終了して通常のナビゲーション操作処理が行われる。
　一方、赤外線リモコン１０１の操作であると判定された場合（ステップＳＴ７のＹＥＳの場合）には、そのリモコン操作がどのシート位置から行われた操作であるか、という操作シート位置判定が行われる（ステップＳＴ８）。具体的には、赤外線センサ１１による検出結果、各座席の背面シートセンサ２１と座面シートセンサ２２による検出結果、および、赤外線カメラ３１の映像とに基づいて、どの座席からのリモコン操作であるか（この実施の形態では、図３に示すように運転席と助手席にのみ乗員がいる場合を例に説明しているので、運転席からの操作であるか、助手席からの操作であるか）を判定する。
　この操作シート位置判定としては、以下の３つのケースに分類される。（１）各座席において、背面シートセンサ２１および座面シートセンサ２２がＯＮ状態であれば、着座と判定し、赤外線センサ１１により検出されたリモコン操作位置もその座席であるか、および、赤外線カメラ３１の映像によってもその座席に人が存在するか否かを確認、（２）各座席において、座面シートセンサ２２のみがＯＮ状態であれば、着座しているが前のめりになっていると判定し、赤外線センサ１１により検出されたリモコン操作位置がその座席ではないこと、および、赤外線カメラ３１の映像によってもその座席に人が存在していて前のめりになっているか否かを確認、（３）各座席において、座面シートセンサがＯＦＦ状態であれば、着座無し（不在）と判定し、赤外線センサ１１により検出されたリモコン操作位置がその座席ではないこと、および、赤外線カメラ３１の映像によってもその座席に人が存在していないことを確認する。
　そして、運転席の背面シートセンサ２１－１および座面シートセンサ２２－１により、運転席に着座有りの判定がされるとともに、赤外線センサ１１により検出されたリモコン操作位置も運転席であり、赤外線カメラ３１の映像からも運転席から赤外線リモコン１０１が操作されていると判定された場合、すなわち、運転席からの操作であると判定された場合（ステップＳＴ９のＹＥＳの場合）、操作制限をかけるようナビゲーション機能部８に指示するとともに（ステップＳＴ１０）、操作制限がかかっているということをユーザが認識できるよう、表示部９に対して「操作できません」という文字等を表示するよう指示を行う（ステップＳＴ１１）。
　図５は、ナビゲーション画面の表示例を示す図であり、図５（ａ）が、走行中に表示されているナビゲーション画面、図５（ｂ）が、走行中（車速＞１０ｋｍ／ｈの場合）に、運転席から図５（ａ）に表示されている画面を操作しようとした際（ステップＳＴ９のＹＥＳの場合）に、操作制限がかかっていることをユーザに示す文字が表示されている表示画面を示している。
　一方、ステップＳＴ８おいて、運転席の背面シートセンサ２１－１および座面シートセンサ２２－１はいずれもＯＮ状態であったとしても、赤外線センサ１１により検出されたリモコン操作位置が運転席ではない場合や赤外線カメラ３１の映像から運転席からの赤外線リモコン操作ではないと判定された場合、すなわち、助手席の背面シートセンサ２１－２および座面シートセンサ２２－２もいずれもＯＮ状態であって、赤外線センサ１１により検出されたリモコン操作位置が助手席であると判定された場合または赤外線カメラ３１の映像から助手席からの赤外線リモコン操作であると判定された場合など、運転席からの操作ではないと判定された場合（ステップＳＴ９のＮＯの場合）には、操作制限無しに設定し（ステップＳＴ５）、このフローチャートとしては処理を終了して、通常のナビゲーション操作処理が行われる。
　このように、操作元リモコン（１０１～１０３）の種別を判定し、赤外線リモコン１０１の操作者の位置と体勢を、赤外線センサによるリモコン操作位置判定、座席シートの背面シートセンサと座面シートセンサとによる着座状態判定、および、赤外線カメラによる操作位置判定に基づいて、複合的に判断して決定するため、より正確により確実に、どの座席の人からの赤外線リモコン操作だったのかを認識することが可能となる。
　そして、それらの判定に基づいて、ナビゲーション機能の各種設定を変化させ、操作制限範囲を自動で変更してくれるので、特に助手席同乗者や後部座席同乗者からの走行中のナビゲーション操作が可能となる。また、その上でさらに、シートベルト装着の有無や車速と組み合わせることにより、走行開始可能な体勢ができているか、とか、既に走行中であるか、とかいった車両状態判定の確からしさをさらに向上させることができる。特にリモコン操作については、運転席からの赤外線リモコン操作を制限することにより、走行中の安全性をより向上させることができる。
　また、操作者として、運転者だけでなく、助手席や後部座席の同乗者についても判定を行うことにより、走行中の安全性を高めるために適切な走行操作制限設定を実施し、運転者が操作できない機能の操作（例えば、オーディオ操作）を同乗者が操作できるようにすることで、オーディオ機能等の複合機能の付いた車載用ナビゲーション装置の操作上の利便性を向上させることができる。
　また、走行中の運転席からのナビゲーション操作は、当然、安全性の面から操作制限を設定してしかるべきであるが、その他の同乗者からの操作については、操作できるようにしても安全性を著しく低下させるものではなく、むしろ操作不可というストレスをなくすことにより、より良い車内環境を作り出すことが可能である、という効果もある。
　なお、この実施の形態１では、車載用ナビゲーション装置として、オーディオ装置が一体形成された車載装置として説明したが、オーディオ・ナビ一体装置に限定されるものではなく、映像機器と一体形成されたナビゲーション装置であっても同様の効果が得られるものである。例えば、車載用ナビゲーション装置に搭載されたナビゲーション情報を使って、目的地への他の経路がないか詳細に確認するような、走行状態にはふさわしくない複雑な作業を行う場合にも、同様の効果が得られることは言うまでもない。
　また、着座状態判定のための座面と背面との各シートセンサや、シートベルト装着の有無を検出するシートベルトセンサは、運転席、助手席、後部座席のいずれにも設置されている場合を例として説明したが、これらのうちのいずれか１つもしくは２つにのみ設置されている場合であっても、その設定されている座席においては同様の効果が得られるものである。そして、リモコン操作時については、この着座状態判定と、操作元リモコンの種別判定とリモコン操作位置判定、および、赤外線カメラによる人物判定を取り入れることにより、操作者の位置判定を特定することができ、着座位置に合った操作を提供することができる。
　なお、上記の実施の形態では、ナビゲーション装置の表示部９は、センターコンソール中央部の一般的な位置に設置されており、運転席からも助手席からも同じ表示画面が見えるものとして説明したが、この表示部９に、いわゆるマルチビュー画面が表示されるようにしてもよい。ここで、マルチビュー画面とは、全体では１つの表示部であるが、運転席側から見ると運転席専用画面が見え、助手席側から見ると助手席専用画面が見える、というものである。
　このようにマルチビュー画面が採用されている場合には、図４に示すフローチャートのステップＳＴ９において、運転席からのリモコン操作であると判定された場合（ステップＳＴ９のＹＥＳの場合）、運転席専用画面に対するリモコン操作については操作制限がかかるが、助手席専用画面に対しては操作制限無しに設定するようにすればよい。
　以上のように、この実施の形態１によれば、赤外線センサ、各座席の背面シートセンサと座面シートセンサ、および、赤外線カメラの映像に基づいて複合的に、赤外線リモコンの操作者を特定するようにしたことにより、リモコン操作を行った操作者の存在位置を確実に判別することができるので、走行中の安全性をより向上させることができるとともに、助手席同乗者や後部座席同乗者からの走行中のナビゲーション操作を可能にして利便性を向上させることができる。
　さらに、赤外線センサ、各座席の背面シートセンサ、座面シートセンサ、赤外線カメラの映像だけではなく、各座席のシートベルト装着の有無や、車速にも基づいて複合的に、赤外線リモコンの操作者を特定するようにしたことにより、走行開始可能な体勢ができているか、とか、既に走行中であるか、とかいった車両状態判定の確からしさをさらに向上させることができる。
　また、操作者として、運転者だけでなく、助手席や後部座席の同乗者についても判定を行うことにより、走行中の安全性を高めるために適切な走行操作制限設定を実施し、運転者が操作できない機能の操作を同乗者が操作できるようにすることで、オーディオ機能等の複合機能の付いた車載用ナビゲーション装置の操作上の利便性を向上させることができる。
　また、ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）やＣＡＮ通信などの通信手段を使って、着座判定の情報を送ることで、車両制御系（サスペンション、ステアリング操作、フロントビームの配光制御（レベライザ））などにも応用でき、さらに車両の利便性を向上させることができる。
　なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
　この発明の車載用ナビゲーション装置は、オーディオ装置や映像機器と一体形成されたナビゲーション装置に適用することができる。
　１　リモコン操作入力判定部、２　着座状態判定部、３　操作位置判定部、４　シートベルト判定部、５　車速取得部、６　Ｈ／Ｗ操作入力部、７　操作制限制御部、８　ナビゲーション機能部、９　表示部、１１　赤外線センサ、１４　赤外線リモコン操作信号受光部、２１（２１－１～２１－４）　背面シートセンサ、２２（２２－１～２２－４）　座面シートセンサ、３１　赤外線カメラ、４１（４１－１～４１－４）　シートベルトセンサ、５１　車速センサ、１０１　赤外線リモコン、１０２　ステアリングリモコン、１０３　アームレストリモコン。

Claims (3)

  1. 　ナビゲーション機能部と表示部とを有する車載用ナビゲーション装置において、
    　車両の内部で、赤外線リモコンが操作されたか否か、および、当該赤外線リモコンのリモコン操作位置を判定するリモコン操作入力判定部と、
    　前記リモコン操作入力判定部により赤外線リモコンが操作されたと判定された場合に、カメラからの映像により前記赤外線リモコンの操作位置を判定する操作位置判定部と、
    　前記車両の内部の各座席に搭載された背面シートセンサおよび座面シートセンサにより、各座席の着座状態を判定する着座状態判定部と、
    　前記リモコン操作入力判定部により赤外線リモコンが操作されたと判定された場合に、当該リモコン操作入力判定部により判定されたリモコン操作位置と、前記操作位置判定部により判定された前記赤外線リモコンの操作位置と、前記着座状態判定部により判定された前記各座席の着座状態とに基づいて、前記赤外線リモコンの操作者が運転者であるか否かを複合的に判断し、前記赤外線リモコンの操作者が運転者であると判断された場合には、前記ナビゲーション機能部に対して操作制限の指示を行うとともに、前記表示部に対して前記操作制限がかかっている旨を表示するよう指示する操作制限制御部とを備えた
    　ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
  2. 　前記車両の内部の各座席のシートベルト装着の有無を判定するシートベルト判定部をさらに備え、
    　前記操作制限制御部は、
    　前記リモコン操作入力判定部により赤外線リモコンが操作されたと判定された場合に、当該リモコン操作入力判定部により判定されたリモコン操作位置と、前記操作位置判定部により判定された前記赤外線リモコンの操作位置と、前記着座状態判定部により判定された前記各座席の着座状態と、前記シートベルト判定部により判定された前記各座席のシートベルト装着の有無に基づいて、前記赤外線リモコンの操作者が運転者であるか否かを複合的に判断する
    　ことを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
  3. 　前記車両の速度を取得する車速取得部をさらに備え、
    　前記操作制限制御部は、
    　前記車速取得部により取得された車速が所定の速度より大きい場合であって、前記リモコン操作入力判定部により赤外線リモコンが操作されたと判定された場合に、当該リモコン操作入力判定部により判定されたリモコン操作位置と、前記操作位置判定部により判定された前記赤外線リモコンの操作位置と、前記着座状態判定部により判定された前記各座席の着座状態とに基づいて、前記赤外線リモコンの操作者が運転者であるか否かを複合的に判断する
    　ことを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
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