JP2005010035A

JP2005010035A - 車両用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2005010035A
Application number: JP2003175028A
Authority: JP
Inventors: Kazuhisa Minami; 一久南
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2003-06-19
Filing date: 2003-06-19
Publication date: 2005-01-13

Abstract

【課題】車内状況に応じてユーザが必要とする目的地情報を簡単かつ迅速に検索する車両用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】電子地図を表示画面に表示し、その電子地図上で車両の現在位置を車両の進行方向とともに指示する車両用ナビゲーション装置において、
乗員検知センサ等のセンサ類によって乗車人数あるいは乗員の嗜好を含む車内の状況を検出し、検出された車内の状況を基に目的地を検索するための検索条件を生成し、その検索条件に基づいて目的地の検索を行なうことを特徴とする車両用ナビゲーション装置として提供可能となる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地を設定し目的地までの経路案内を行なう車両用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車両用ナビゲーション装置は、運転者の効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
しかしながら、この車両用ナビゲーション装置の技術において、利用者（運転者）は、施設の名称および位置を、ある程度把握することが可能であったが、その施設が開いているかどうか、あるいは、駐車場の有無など、施設の営業状況までは知ることができなかった。その結果、施設まで到達できたものの、施設が営業していなかったり、車両を駐車することができない場合があるという問題点があった。この問題を解決するために、利用者が道路の周辺に位置する所望の施設の営業状況を、適切に把握することが可能な車両用ナビゲーション装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
一般的に、現在地若しくは任意の地点周辺にある施設の検索は、ユーザに一つの施設のジャンルを選択させ、そのジャンルの中で絞り込んで行くことによって行なうので、そのジャンルに含まれる施設のみがリストアップされるだけだった。従って、複数のジャンルに亘って検索を行ないたい場合には、個々のジャンルについて、それぞれ同様の操作手順を繰り返すことにより、別々に検索しなければならないという問題があった。この問題を解決するために、地図上の特定位置に近い施設を、簡単な操作で複数のジャンルの施設に亘って短時間に検索し、表示させることができる車両用ナビゲーション装置が提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
また、目的地の設定は、車両用ナビゲーション装置に備えられた操作ボタンやリモコン等を利用者が画面表示を見ながら操作して行なう。車両用ナビゲーション装置の操作ボタンやリモコンのキー数には限度があるため、こうした目的地の名称等を入力する方法が煩雑にならざるを得ない。また、一度に画面上に表示できる情報も限られるため、操作時に画面の切換を伴うことが多い。このため、操作の手間を嫌い、経路設定を行なわないまま目的地に向かうことがしばしばある。このように目的地を設定しない場合には、目的地を設定して経路案内を行っている場合に表示されるような案内経路沿線の地名や渋滞・事故等の各種の情報を表示することができないので、利用者は十分な情報を得られないといった問題があった。この問題を解決するために、目的地が設定されていない場合であっても、利用者にとって有益と予測される情報を与えることが可能な車両用ナビゲーション装置が提案されている（特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−４７９８０号公報
【特許文献２】
特開２００２−３４０５９６号公報
【特許文献３】
特開２００３−５７０４９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の例では、車両用ナビゲーション装置は、ユーザの設定した検索条件に従い検索した目的地に対して、営業状況や駐車場の有無の情報を表示するが、表示される内容はユーザの入力した検索条件に依存する。よって、検索結果の精度を上げるには、ユーザがさらに検索条件を追加して検索結果を絞り込む必要がある。逆に言えば、漠然とした検索条件では所望の目的地を検索することができないということである。さらに、絞り込み検索の回数が増えることは、ユーザの操作負荷が増大することになるとともに、検索に要する時間も増大する。
【０００８】
また、特許文献２の例では、現在地若しくは任意の地点周辺にある施設の検索を施設のジャンルに関係なく簡単な操作で行なうことができるが、特許文献１と同様に検索条件の絞り込みはユーザが行なう必要がある。また、ユーザが検索したいジャンル以外の施設も検索結果として表示されるため、ユーザが煩わしさやもどかしさを感じることも有り得る。
【０００９】
例えば、コンビニエンスストア（以下、コンビニと略称する）を検索した場合、コンビニによって品揃えが異なるため、所望の商品を入手することができるかどうかは、そのコンビニに立ち寄ってみないと分からない。特に、煙草類・酒類は取り扱っていない店がある。また、飲食店についても、検索の対象をファミリーレストランとして絞り込むことは可能であるが、駐車場の有無や店の規模あるいは提供される食事の種類で絞り込んで検索することはできない。２人で食事をする場合と一家総出でミニバンに８名乗車して食事に行く場合では自ずと検索条件は異なる。
【００１０】
さらに、特許文献３の例では、目的地が設定されていない場合でも、目的地が設定されている場合と同等の情報提供を行なうことを目的としているが、その情報がユーザの必要としているものとは限らない。
【００１１】
上記事情を背景とし、本発明の課題は、乗員構成等の車内状況に応じてユーザが必要とする目的地情報を簡単かつ迅速に検索する車両用ナビゲーション装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
本発明は、上記課題を解決するための車両用ナビゲーション装置を提供することにある。即ち、
電子地図を表示画面に表示し、その電子地図上で車両の現在地を指示するとともに、設定された目的地への推奨ルートを電子地図上で示して、該車両を目的地まで誘導する車両用ナビゲーション装置において、
乗車人数あるいは乗員の嗜好を含む車内の状況を検出する車内状況検出手段と、
その車内状況検出手段により検出された車内の状況を基に目的地を検索するための検索条件を生成する検索条件生成手段と、
その検索条件生成手段より生成された検索条件を記憶する検索条件記憶手段と、
目的地に関する情報を記憶する目的地情報記憶手段と、
検索条件記憶手段に記憶されている検索条件に基づいて、目的地情報記憶手段から目的地の検索を行なう目的地検索手段と、
を含むことを特徴とする車両用ナビゲーション装置として構成される。
【００１３】
上記構成によって、検索条件は車両用ナビゲーション装置が抽出するので、ユーザが検索条件を絞り込んで所望の目的地が見つかるまで検索操作を繰り返すことがなくなり、目的地検索に要する時間が短縮されるとともにユーザの操作負荷も軽減される。
【００１４】
また、車内状況検出手段は、
車内を撮影し乗員の着座の有無を検出する画像カメラ，座席に取り付けられ乗員の着座の有無を検出する圧力センサ，乗員の体温を検知して乗員の着座の有無を検出する温度センサ，乗員の音声を認識する音声センサ，および乗員の嗜好を検出するものとしての喫煙の有無を検出する煙センサから選ばれた１種または２種以上の組合せからなる検出器とを備え、その検出器からの出力信号に基づいて前記車内の状況を検出するものとして構成される。
【００１５】
上記構成によって、車内の状況は上述した検出器により検出され、その結果が自動的に検索条件に変換されるので、ユーザは車内状況を設定するための特殊な操作あるいは動作をすることはなく、通常の運転操作あるいは車両用ナビゲーション装置の操作をすればよい。このため、ユーザの操作負荷は全く増加しない。よって、車両用ナビゲーション装置に精通していないユーザでも本構成の恩恵に浴することができる。
【００１６】
さらに、乗員の着座の有無を検出するための各種センサは、既に殆どの車両に取り付けられているＳＲＳ（ＳｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｌＲｅｓｔｒａｉｎｔＳｙｓｔｅｍ：補助拘束装置）エアバッグシステムの一部として設置が提案あるいは実用化されているのもので、それらのセンサを流用すれば、本発明を実施するためのコスト上昇要因は、各センサから車両用ナビゲーション装置への配線ケーブル分程度で済ませることができる。また、音声センサは一部の車両用ナビゲーション装置に音声入力機能として含まれているので、車両用ナビゲーション装置の音声認識部および制御ソフトウェアの改造によって本発明を実施することも可能である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施例としての車両用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。本ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行なうスピーカ１５，外部メモリ９，表示装置１０，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２，車両状況を検出するためのセンサ部１７，およびデータベース１８を備えている。
【００１８】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，ジャイロスコープ３，距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００１９】
地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを記憶媒体から入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ，ハードディスクドライブ（以降、ＨＤＤと称する）を用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。
【００２０】
操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。これら操作スイッチ群７およびリモコン端末１２によって、種々の指示を入力することが可能である。
【００２１】
表示装置１０はカラー液晶表示器により構成されており、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器６から入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行なうためのメニューボタンが表示される。
【００２２】
送受信機１３は、外部、例えばＶＩＣＳ（ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）センタ１４などから提供される情報を受信し、また外部へ情報を送信するための装置である。この送受信機１３を介して外部から受け取った情報は、制御回路８において処理する。また、送受信機１３として利用される機器としては、移動体通信機器である自動車電話機や携帯電話機などを用いてもよい。
【００２３】
また、ＥＴＣ（自動料金収受システム，ＥＴＣ：ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｏｌｌＣｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）車載器１６と通信することにより、ＥＴＣ車載器１６がＥＴＣ路上器から受信した、料金情報などを本ナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１６によって外部ネットワークと接続することも可能である。
【００２４】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，Ｉ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２およびＲＡＭ８３に記憶されたプログラムおよびデータにより制御を行なう。ＲＯＭ８１は、プログラム格納領域８２ａとデータ記憶領域８２ｂとを有している。プログラム格納領域８２ａにはナビゲーションプログラム（以下、ナビプログラムと称する）８２ｐが格納される。データ記憶領域８２ｂにはナビプログラム８２ｐの動作に必要なデータが格納されている。また、ナビプログラム８２ｐは、ＲＡＭ８３上にてナビプログラム用ワークメモリ８３ｗを作業領域とする形で作動する。なお、地図データ入力器６にＨＤＤを用いる場合は、ＲＯＭ８２およびＲＡＭ８３の機能をＨＤＤによって実施してもよい。
【００２５】
さらに、外部メモリ９には、本ナビゲーション装置の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、外部メモリ９は、車両のアクセサリスイッチがオフ状態（即ち、ナビゲーション装置１００がオフ状態）になっても、記憶内容が保持されるようになっている。
【００２６】
このような構成を持つことにより、本ナビゲーション装置は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム８２ｐが起動されると、運転者が操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２を操作して、表示装置１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。即ち、運転者が表示装置１０上の地図に基づいて目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機５から得られる衛星のデータに基づき車両の現在地が求められ、現在地から目的地までの最適な経路を求める処理が行われる。そして、表示装置１０上の道路地図に誘導経路を重ねて表示し、運転者に適切な経路を案内する。また、スピーカ１５によって、操作時の音声ガイダンスや動作状態に応じたメッセージの送出を行なう。
【００２７】
図２はセンサ部１７の詳細を示したものである。センサ部１７は、撮像装置２１，温度センサ２２，音声認識部２３，煙感知器２４，および座席センサ部２５を含む構成となっている。以下、センサ部１７の各構成要素について説明する。
【００２８】
撮像装置２１は撮影した画像データから乗車者の有無を判定するもので、ＣＣＤカメラを用いる。ＣＣＤカメラは、車室内の全座席の状況を撮影可能なように設置する必要がある。例えば車室天井の略中央に、超広角あるいは魚眼レンズを備えるＣＣＤカメラを設けるとよい。撮影した画像は制御回路８へ送られる。
【００２９】
画像データが読み込まれた制御回路８では、ナビプログラム８２ｐに含まれるエッジ検出プログラムが作動され、画像データの画像情報に基づいてエッジが検出される。このエッジは画素濃度が急激に変化する点の軌跡を抽出したものであり、光照射部と影部との境界や物体の輪郭等の背景と濃度差のある部分がエッジとして検出される。したがって、シートの縫い目および座面と背もたれ部との間の境界に対応する基準線並びに乗員やチャイルドシートの輪郭等がエッジとして検出される。
【００３０】
エッジが検出されると、制御回路８では、ナビプログラム８２ｐに含まれる基準線検出処理が作動され、画像データ内における基準線が検出される。すなわち、画像データ内のエッジのうち、シートの縫い目および座面と背もたれ部との間の境界に対応するエッジを基準線として検出する。また、この検出結果は、ナビプログラム８２ｐに含まれる基準線判定処理に転送され、乗員の存否及び着座状態が検知される。即ち、乗員が着座していれば、基準線検出処理により検出される基準線は、不連続であったり全く検出できなかったりする。その基準線の検出状況に基づいて乗員の存否及び着座状態が検知される。
【００３１】
温度センサ２２として、赤外線が照射されて温度が上昇すると、電荷量が変化する特性をもつ焦電体を用いた周知の焦電型赤外線センサを使用する。この場合に、センサを運転手席および助手席に指向させ、さらに、後席に２名の着座が可能であれば、それぞれの部位にセンサを指向させる必要がある。そのため、焦電型赤外線センサを所望の方向へ指向させるための指向手段とともに、例えば車室天井の略中央に設けるとよい。また、サーモトレーサーのような、物体に照射された赤外線の反射状態から物体の表面温度を測定する機器を用いてもよい。
【００３２】
温度センサ２２は、座席に乗員が座っていない場合にはオフ信号を、座席に乗員が座るとオン信号を制御回路８に情報を送る。制御回路８は、温度センサ２２から受けた情報を基に該座席の乗員の有無を判断する。
【００３３】
続いて、音声認識部２３について説明する。図３は、図２に示す音声認識部２３の内部構成を示すブロック図である。音声認識部２３は、マイク３０，特徴抽出部３１，データ記憶部３２，人物特定部３３，会話判別部３４，およびデータ生成部３５で構成される。
【００３４】
音声は、マイク３０から音声信号を適切なレベルに増幅する増幅器（図示せず）と、増幅後の音声信号をアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器（図示せず）を経て特徴抽出部３１に入力される。特徴抽出部３１は、入力音声の特徴を抽出して人物特定部３３ならびに会話判別部３４へ供給する。データ記憶部３２には、乗員の特徴データが登録されている。人物特定部３３では、特徴抽出部３１を介し特徴が抽出された入力音声と、データ記憶部３２に登録されてある乗員の特徴データとを照合することによって人物を特定する。なお、新規の人物の場合には、その特徴データをデータ記憶部３２に登録する。データ記憶部３２は、その記憶領域をデータベース１８に確保してもよい。
【００３５】
会話判別部３４は、会話内容を判別してデータ化するブロックであり、図示せぬ単語辞書を参照し、例えば周知の複合類似度法によって音声認識を行ない、その結果をデータ生成部３５へ供給する。データ生成部３５では、人物特定部３３と会話判別部３４により生成される人物特定データと会話内容データに基づき、どの乗員がどのような会話をしたかのデータを編集して作成する。作成されたデータは、会話が行なわれた日時とともにデータ記憶部３２に記憶される。なお、人物特定部３３は、例えば周波数解析器からなり、性別および年代層を特定できるものとする。
【００３６】
音声認識部２３から制御回路８へは、性別および年代層などの特定された人物データが送られる。そして、この人物データの数から乗車人員を判定する。
【００３７】
なお、本実施例では、音声認識処理については周知の方法を用いているので、その説明を省略する。主な音声認識処理方法としては、周波数解析の他に隠れマルコフモデル（ＨＭＭ：ＨｉｄｄｅｎＭａｒｋｏｖＭｏｄｅｌｓ），差異解析，線型代数技術，スペクトル歪を利用する方法や時間歪曲法などがある。
【００３８】
図２に戻り、喫煙者が乗車しているかどうかを判定する場合には、煙草の煙を感知するための煙感知器２４を設置する。設置場所は、車室の天井のルームランプ付近あるいは車内空調装置の換気口付近などの、煙草の煙が滞留し易い場所あるいは煙草の煙の通り易い場所に設置することが望ましい。
【００３９】
煙を感知する方式は、内蔵した微弱な放射線源により検出部内の空気をイオン化し、これにより発生させた微小電流が煙粒子の流入により変化することを捉えるイオン化式と、検出部内の煙粒子にＬＥＤ光が照射された際に生じる散乱光を受光素子により捉える光電式があるが、放射線源を持たないという安全性の利点から光電式が主として用いられており、本実施例でも光電式を用いる。煙感知器２４は煙草の煙の有（オン状態）無（オフ状態）を検知して、その情報を制御回路８に送る。
【００４０】
煙感知器２４からのデータを受けた制御回路８では、このデータを一定周期で監視し、煙草の煙を検知した状態（オン状態）が所定の時間継続した場合に喫煙者が乗車していると判断する。
【００４１】
さらに、乗員の着座状態を検出するために、各座席には座席センサ部２５が設けられている。図４のように、座席センサ部２５は、座席にマトリックス状に配置された圧力センサ２６Ａ〜２６Ｘおよび増幅器２７（図２）により構成される。圧力センサ２６Ａ〜２６Ｘは印加される圧力を電圧に変換し、増幅器２７はこれら圧力センサ２６Ａ〜２６Ｘからの出力信号を増幅して制御回路８に出力する。制御回路８は、増幅器２７を介して得られる圧力センサ２６Ａ〜２６Ｘの出力信号をアナログ／ディジタル変換処理して取り込む。制御回路８は、ナビプログラム８２ｐに含まれる圧力検出処理の実行により、これら圧力センサ２６Ａ〜２６Ｘの圧力を検出結果より、乗員の存否を判定する。なお、増幅器は、座席毎に取り付けてもよいし、全座席で共用してもよい。
【００４２】
乗員が座席に座ると、乗員の体重により座席の座面および背もたれ部に配された圧力センサ２６Ａ〜２６Ｘの検出する圧力値が変化する。この変化量あるいは変化率から乗員の存否を判断できる。また、圧力が変化したセンサの位置あるいは圧力の変化量から体格すなわち大人か子供の判別も可能となる。
【００４３】
制御回路８では、センサ部１７により検出された情報を基に、乗員の数，性別，概略年代層，喫煙者の乗車の有無などのデータを総合し、車内状況を決定して、検索条件を生成するためにデータベース１８に記憶する。また、音声認識部２３のデータ記憶部３２から会話データを取り込み、予めデータベース１８に登録されている目的地あるいは施設などの経路案内に関連する語句を抽出して、検索条件としてデータベース１８に記憶することもできる。
【００４４】
以下、図５のフロー図を用いて、制御回路８のナビプログラム８２ｐによって行なわれる、データベース１８への検索条件の登録処理について説明する。まず、センサ部１７により車内の状況を取得する（Ｓ１）。制御回路８において、今回取得した状況と前回取得した車内状況を比較して、今回の車内状況と前回の車内状況がと異なる場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、今回取得した車内状況から検索条件を抽出して、データベース１８に記憶されている検索条件（図６参照）と比較する（Ｓ３）。この際、比較結果が異なっていれば（Ｓ４：ＹＥＳ）、データベース１８に記憶されている検索条件を更新し（Ｓ５）、更新された検索条件に基づいて設定されている目的地に関する検索を再度行なう（Ｓ６）。
【００４５】
本発明を用いた目的地検索の例を、飲食店を検索する場合を例に挙げて説明する。通常の目的地検索で飲食店を検索すると、地図データに記憶されている全ての飲食店が検索の対象となる。この場合、ユーザは自分の好みや乗車人員等の車内の状況を考慮に入れて再検索を行なうか、検索されたリストから所望の飲食店を選ぶ必要がある。一方、本発明では、飲食店検索を行なう場合、検索条件に「飲食店」の他にデータベース１８に登録されている検索条件を追加して検索が行なわれる。図６の例では、「乗車人員３名，大人男女各１名，子供（男）１名，非喫煙」という車内条件の他に、車両で移動していることから「駐車場有」という条件が追加されて飲食店の検索が行なわれる。検索された結果は、表示装置１０に飲食店名の一覧形式で表示されたり、地図上に該当する飲食店が他の飲食店とは異なる色で表示される。
【００４６】
本発明の検索条件を用いない通常の目的地検索を行なうことも可能である。また、最初は通常の目的地検索を行ない、続いて目的地を絞り込むときにデータベース１８に登録されている検索条件を用いて検索を行なうことも可能である。さらに、音声認識部２３により取り込まれた会話データから、予めデータベース１８に登録されている目的地あるいは施設などの経路案内に関連する語句を抽出して、これらを検索条件とすることもできる。この場合、どの方法で目的地検索を行なうかはナビゲーション装置に設定できるようにすればよい。なお、設定操作は、操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２を操作して、表示装置１０にナビゲーション装置の各種の機能を設定するための機能設定画面を表示させ、表示画面から該機能を選択することにより行ない、設定された内容は外部メモリ９に記憶される。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としての車両用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】センサ部の構成を示すブロック図。
【図３】音声認識部の構成を示すブロック図。
【図４】座席の圧力検知部について説明するための図。
【図５】データベースを用いて目的地を検索する方法について説明するためのフロー図。
【図６】データベースの一例を示す図。
【符号の説明】
７操作スイッチ群
８制御回路
９外部メモリ
１０表示装置
１１リモコンセンサ
１２リモコン端末
１７センサ部
１８データベース
２１撮像装置
２２温度センサ
２３音声認識部
２４煙感知器
２５座席センサ部
１００ナビゲーション装置

Claims

電子地図を表示画面に表示し、その電子地図上で車両の現在地を指示するとともに、設定された目的地への推奨ルートを電子地図上で示して、該車両を目的地まで誘導する車両用ナビゲーション装置において、
乗車人数あるいは乗員の嗜好を含む車内の状況を検出する車内状況検出手段と、
その車内状況検出手段により検出された車内の状況を基に目的地を検索するための検索条件を生成する検索条件生成手段と、
その検索条件生成手段より生成された検索条件を記憶する検索条件記憶手段と、
目的地に関する情報を記憶する目的地情報記憶手段と、
前記検索条件記憶手段に記憶されている検索条件に基づいて、前記目的地情報記憶手段から目的地の検索を行なう目的地検索手段と、
を含むことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
前記車内状況検出手段は、
車内を撮影し乗員の着座の有無を検出する画像カメラ，座席に取り付けられ乗員の着座の有無を検出する圧力センサ，乗員の体温を検知して乗員の着座の有無を検出する温度センサ，乗員の音声を認識する音声センサ，および乗員の嗜好を検出するものとしての喫煙の有無を検出する煙センサから選ばれた１種または２種以上の組合せからなる検出器とを備え、その検出器からの出力信号に基づいて前記車内の状況を検出するものである請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。