JPH11351901A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用者の要望に即した機器動作を実現可能な
制御装置を提供する。 【解決手段】 使用者と音声にて対話しつつ車両に搭載
された様々な機器を制御する制御装置は、使用者が置か
れている状況（車両周囲の環境，車外状況，車内状況な
ど）と、使用者の要求と、使用者の個人情報と、使用者
の発話キーワード（ユーザ発話）と、機器の動作内容と
の、各項目について適宜内容を記述した複数の対話デー
タL14,L15,…からなる対話データベースを備えている。
そして、検出した使用者の実状況と、推定した使用者の
要求と、現在の使用者の個人情報と、マイクを介し入力
した使用者の発話キーワードとにマッチする対話データ
を、上記対話データベースから検索し、その対話データ
の「動作内容」の項目に記述されている内容に従い、ス
ピーカからの発話を行うと共に情報検索用機器などの他
の機器を動作させる。このため、使用者の要望に即した
機器動作が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、使用者の発話やキ
ー操作入力など、使用者の意図が反映された入力情報に
応じて、情報検索用機器や音声出力用機器などの所定の
機器を動作させる制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えば自動車用のナビゲーション
装置として、使用者が、音声コマンドとして予め定めら
れた言葉を発話することにより、その音声コマンドに対
応した動作を行うものが実用化されている。

【０００３】例えば、この種の装置では、使用者が「現
在地」といった音声コマンドを発話すると、当該装置の
中枢を成すマイクロコンピュータからなる制御部が、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭドライブなどの情報検索用機器に現在地付近
の地名や施設などを検索させると共に、その検索結果に
基づき、スピーカなどからなる音声出力用機器から「○
○付近です」といった案内用の音声を出力させるように
している。

【０００４】また例えば、使用者が「地図検索」といっ
た音声コマンドを発話した後に、地名を発話すると、当
該装置の制御部が、情報検索用機器に上記発話された地
名の周辺地図を検索させると共に、その検索結果に基づ
き、ＣＲＴなどからなる表示用機器に上記発話された地
名の周辺地図を表示させるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、１つの音声コマンドに対して、情報検索
用機器の動作内容（即ち、何を検索するのかという検索
内容）や音声出力用機器の動作内容（即ち、音声による
発話内容）などが１つに定められている。よって、使用
者は、本当に望んでいる機器動作（検索内容や発話内容
など）を得るために、より多くの音声コマンドを発話し
なければならなかったり、また、所望の機器動作を得る
ことができない場合が多かった。

【０００６】例えば、従来装置において、仮に「レスト
ラン，検索」といった使用者の発話キーワードに対し、
現在地付近のレストランを検索して該検索結果を音声に
より案内する、といった制御動作を行うようにプログラ
ミングしたとする。ところが、この例の場合、車両が高
速道路を走行している際に、使用者が食事をしたくなっ
て「レストラン，検索」と発話しても、一般道路からで
しか行くことのできないレストランが案内されて、意味
の無い情報提供となってしまう。

【０００７】尚、こうした問題は、使用者が、自分の意
図を発話によって入力する場合に限らず、キー操作入力
などによって自分の意図を入力する場合についても同様
である。本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので
あり、使用者からのより少ない入力情報で、その使用者
の要望に即した機器動作を実現可能な制御装置を提供す
ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段、及び発明の効果】上記目
的を達成するためになされた請求項１に記載の本発明の
制御装置は、図１に例示するように、使用者から該使用
者の意図が反映された情報を入力する入力手段Ｍ１を備
えており、その入力手段Ｍ１によって入力された情報
（以下、入力情報ともいう）に応じて、所定の機器Ｍ３
を動作させるものである。

【０００９】尚、機器Ｍ３としては、所定のデータベー
スから情報を検索する情報検索用機器，音声を出力する
音声出力用機器，無線或いは有線による通信用機器，空
調機器，テレビやテープレコーダといったオーディオ機
器，ＣＲＴや液晶といった表示用機器，及び照明機器な
ど、様々なものが考えられる。そして、当該制御装置が
動作させる機器Ｍ３は、１つであっても良いし、複数個
及び複数種類であっても良い。

【００１０】また、入力手段Ｍ１が入力する情報として
は、使用者が発話した音声のキーワードや、使用者のキ
ー操作或いはスイッチ操作による情報など、様々なもの
が考えられる。また更に、入力手段Ｍ１が入力する情報
としては、無入力（つまり、使用者が意図的に情報を入
力しないこと）を含むようにしても良い。

【００１１】ここで特に、本発明の制御装置は、使用者
が置かれている状況を検出する状況検出手段Ｍ５と、動
作内容設定用データ記憶手段Ｍ７とを備えており、動作
内容設定用データ記憶手段Ｍ７には、入力手段Ｍ１によ
り入力される情報と、状況検出手段Ｍ５により検出され
る状況とから、機器Ｍ３の動作内容を設定するための動
作内容設定用データＤ１が記憶されている。

【００１２】そして、設定手段Ｍ９が、入力手段Ｍ１に
より入力された情報と、状況検出手段Ｍ５により検出さ
れた状況とに対応する動作内容を、前記動作内容設定用
データＤ１から検索し、該当する動作内容があれば、そ
の動作内容を、前記機器Ｍ３の動作内容として設定す
る。すると、機器制御手段Ｍ１１が、前記設定手段Ｍ９
により設定された動作内容に従って機器Ｍ３を動作させ
る。尚、本発明において、機器Ｍ３の動作内容として
は、無動作（つまり、機器Ｍ３を動作させないこと）と
いう内容も含む。

【００１３】このような本発明の制御装置によれば、入
力手段Ｍ１により入力された使用者からの入力情報だけ
ではなく、使用者が置かれている状況に応じて、機器Ｍ
３の動作内容を変えることができる。つまり、使用者か
らの入力情報が同じであっても、使用者が置かれている
状況に応じて、機器Ｍ３の動作内容を最適なものにする
ことができる。よって、使用者からのより少ない入力情
報で、その使用者の要望に即した機器動作を実現するこ
とができる。

【００１４】次に、請求項２に記載の制御装置は、図１
に例示するように、請求項１に記載の制御装置に対し
て、要求推定手段Ｍ１３を追加して備えており、この要
求推定手段Ｍ１３は、入力手段Ｍ１により入力された情
報と、状況検出手段Ｍ５により検出された状況と、機器
制御手段Ｍ１１による機器Ｍ３の動作内容との、少なく
とも１つに基づいて、使用者の要求を推定する。

【００１５】そして更に、動作内容設定用データ記憶手
段Ｍ７には、入力手段Ｍ１により入力される情報と、状
況検出手段Ｍ５により検出される状況と、要求推定手段
Ｍ１３により推定される要求とのうちで、要求推定手段
Ｍ１３により推定される要求を含む少なくとも２つ以上
の項目から、機器Ｍ３の動作内容を設定するための第２
の動作内容設定用データＤ２が記憶されている。

【００１６】そして、設定手段Ｍ９は、入力手段Ｍ１に
より入力された情報と、状況検出手段Ｍ５により検出さ
れた状況と、要求推定手段Ｍ１３により推定された要求
とのうちで、要求推定手段Ｍ１３により推定された要求
を含む少なくとも２つ以上の項目に対応する動作内容
を、前記第２の動作内容設定用データＤ２から検索し、
該当する動作内容があれば、その動作内容を、機器Ｍ３
の動作内容として設定する。

【００１７】つまり、請求項２に記載の制御装置では、
使用者からの入力情報と、状況検出手段Ｍ５により検出
された状況と、機器制御手段Ｍ１１による機器Ｍ３の動
作内容との、少なくとも１つに基づき使用者の要求を推
定し、その推定した使用者の要求をパラメータの１つと
して、機器Ｍ３の動作内容を設定するようにしている。

【００１８】よって、このような請求項２に記載の制御
装置によれば、使用者の要望に、より即した機器動作を
実現することができる。尚、動作内容設定用データＤ１
と第２の動作内容設定用データＤ２は、設定手段Ｍ９が
各データＤ１，Ｄ２から同時に異なる動作内容を捜し出
さないように、予め排他的に設定しておけば良い。ま
た、各データＤ１，Ｄ２に検索の優先順位を設けてお
き、設定手段Ｍ９は、その優先順位に従い、各データＤ
１，Ｄ２の１つずつから動作内容を検索して、該当する
動作内容があった時点で、その動作内容を機器Ｍ３の動
作内容として設定するようにしても良い。

【００１９】次に、請求項３に記載の制御装置は、図１
に例示するように、請求項２に記載の制御装置に対し
て、使用者の個人情報を記憶する個人情報記憶手段Ｍ１
５を追加して備えている。そして更に、動作内容設定用
データ記憶手段Ｍ７には、入力手段Ｍ１により入力され
る情報と、状況検出手段Ｍ５により検出される状況と、
要求推定手段Ｍ１３により推定される要求と、個人情報
記憶手段Ｍ１５に記憶される個人情報とのうちで、個人
情報記憶手段Ｍ１５に記憶される個人情報を含む少なく
とも２つ以上の項目から、機器Ｍ３の動作内容を設定す
るための第３の動作内容設定用データＤ３が記憶されて
いる。

【００２０】そして、設定手段Ｍ９は、入力手段Ｍ１に
より入力された情報と、状況検出手段Ｍ５により検出さ
れた状況と、要求推定手段Ｍ１３により推定された要求
と、個人情報記憶手段Ｍ１５に記憶された個人情報との
うちで、個人情報記憶手段Ｍ１５に記憶された個人情報
を含む少なくとも２つ以上の項目に対応する動作内容
を、前記第３の動作内容設定用データＤ３から検索し、
該当する動作内容があれば、その動作内容を、機器Ｍ３
の動作内容として設定する。

【００２１】このような請求項３に記載の制御装置によ
れば、当該装置を実際に使用する使用者の個人情報を、
個人情報記憶手段Ｍ１５に記憶しておくことにより、そ
の使用者の個人情報がパラメータの１つとなって、機器
Ｍ３の動作内容が設定されることとなる。よって、この
制御装置によれば、使用者に特有の要望に即した機器動
作を実現することができ、有利である。

【００２２】尚、動作内容設定用データＤ１と第２の動
作内容設定用データＤ２と第３の動作内容設定用データ
Ｄ３は、設定手段Ｍ９が各データＤ１，Ｄ２，Ｄ３から
同時に異なる動作内容を捜し出さないように、予め排他
的に設定しておけば良い。また、各データＤ１，Ｄ２，
Ｄ３に検索の優先順位を設けておき、設定手段Ｍ９は、
その優先順位に従い、各データＤ１，Ｄ２，Ｄ３の１つ
ずつから動作内容を検索して、該当する動作内容があっ
た時点で、その動作内容を機器Ｍ３の動作内容として設
定するようにしても良い。

【００２３】次に、請求項４に記載の制御装置は、図１
に例示するように、請求項３に記載の制御装置に対し
て、変更手段Ｍ１７を追加して備えている。そして、変
更手段Ｍ１７は、前記第３の動作内容設定用データＤ３
を、個人情報記憶手段Ｍ１５に記憶された個人情報に応
じて変更する。

【００２４】このような請求項４に記載の制御装置によ
れば、当該装置を実際に使用する使用者毎に、機器Ｍ３
の動作内容を変えることができ、使用者に特有の要望に
一層即した機器動作を実現することができる。次に、請
求項５に記載の制御装置は、図１に例示するように、請
求項４に記載の制御装置において、個人情報記憶手段Ｍ
１５には、複数人分の個人情報が記憶されるようになっ
ていると共に、その個人情報記憶手段Ｍ１５に記憶され
ている複数人分の個人情報の中から、現在の使用者の個
人情報を特定する識別手段Ｍ１９を備えている。

【００２５】そして、変更手段Ｍ１７は、前記第３の動
作内容設定用データＤ３を、識別手段Ｍ１９により特定
された個人情報に応じて変更し、設定手段Ｍ９は、前記
第３の動作内容設定用データＤ３から動作内容を検索す
る際に、前記識別手段Ｍ１９により特定された個人情報
を用いる。

【００２６】この請求項５に記載の制御装置によれば、
個人情報記憶手段Ｍ１５に個人情報が記憶された複数人
のうちの何れの人が、当該装置を使用しても、請求項４
に記載の制御装置による効果を得ることができる。次
に、請求項６に記載の制御装置では、図１に例示するよ
うに、請求項１〜請求項５に記載の制御装置において、
動作内容設定用データ記憶手段Ｍ７には、状況検出手段
Ｍ５により検出される状況のみから、機器Ｍ３の動作内
容を設定するための第４の動作内容設定用データＤ４が
記憶されている。

【００２７】そして、設定手段Ｍ９は、状況検出手段Ｍ
５により検出された状況に対応する動作内容を、前記第
４の動作内容設定用データＤ４から検索し、該当する動
作内容があれば、その動作内容を、機器Ｍ３の動作内容
として設定する。つまり、請求項６に記載の制御装置で
は、状況検出手段Ｍ５により検出された状況のみから
も、機器Ｍ３の動作内容が設定されるようにしている。

【００２８】このような請求項６に記載の制御装置によ
れば、使用者が置かれている状況が特定の状況になった
場合に、使用者からの入力情報などの他の要因に拘ら
ず、機器Ｍ３を所定の動作内容にて動作させることがで
き、有利である。例えば、機器Ｍ３として、音声を出力
する音声出力用機器を備える場合には、特定の状況に
て、使用者に対し音声による警告などを行うことができ
る。

【００２９】尚、第４の動作内容設定用データＤ４と他
の動作内容設定用データ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３）は、設定
手段Ｍ９が各データから同時に異なる動作内容を捜し出
さないように、予め排他的に設定しておけば良い。ま
た、第４の動作内容設定用データＤ４と他の動作内容設
定用データ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３）とに検索の優先順位を
設けておくようにしても良い。

【００３０】次に、請求項７に記載の制御装置では、請
求項１〜請求項６に記載の制御装置において、入力手段
Ｍ１が、前記情報（使用者の意図が反映された情報）と
して、使用者が発話したキーワードを入力する。そし
て、機器Ｍ３は、音声を出力するための音声出力用機器
と、他の機器とからなる。

【００３１】このような請求項７に記載の制御装置によ
れば、動作内容設定用データ記憶手段Ｍ７に記憶させて
おく各動作内容設定用データＤ１〜Ｄ４の設定内容によ
り、使用者と音声にて対話しながら音声出力用機器以外
の他の機器を動作させる、対話型の機器制御装置を容易
に構成することができる。特に、前記他の機器を、所定
のデータベースから情報を検索する情報検索用機器とす
れば、使用者の望む情報を的確に提供することのできる
対話型の情報提供装置となる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面を用いて説明する。まず図２は、実施形態の制
御装置１の構成を表すブロック図である。尚、本実施形
態の制御装置１は、自動車（車両）に搭載されて、使用
者としての車両の乗員（主に、運転者）と音声にて対話
しながら、その車両に搭載された様々な機器を制御する
ものである。

【００３３】図２に示すように、本実施形態の制御装置
１は、使用者が各種の指令やデータなどを外部操作によ
って入力するための入力装置３と、音声を入力するため
のマイクロフォン５と、音声を出力するためのスピーカ
７と、車両の現在位置（現在地）の検出や経路案内など
を行う周知のナビゲーション装置９と、画像を表示する
ための表示装置１１と、車内の空調を制御するエアコン
装置１３と、カセットテープレコーダ，ＣＤ（コンパク
トディスク）プレーヤ，ＭＤ（ミニディスク）プレー
ヤ，ラジオ，及びテレビなどからなるオーディオ装置１
５と、周知のＶＩＣＳ（Vehicle Information and Comm
unication System）の放送端末や、インターネットとの
接続窓口であるインターネット放送端末との間で無線に
よりデータ通信を行う通信装置１７と、車速や加減速状
態などの車両運転状態，車両内外の温度，及び雨滴の有
無などを検出するための各種センサ１９と、車両のドア
ロック，窓ガラス（パワーウィンドウ），エンジン，及
びブレーキ装置などを制御する他の制御装置（図示省
略）とに接続されている。

【００３４】尚、ナビゲーション装置９は、車両の現在
位置を検出するための周知のＧＰＳ装置や、地図デー
タ，地名データ，施設名データなどの経路案内用データ
を記憶したＣＤ−ＲＯＭ、そのＣＤ−ＲＯＭからデータ
を読み出すためのＣＤ−ＲＯＭドライブ、及び、使用者
が指令を入力するための操作キーなどを備えている。そ
して、ナビゲーション装置９は、例えば、使用者から操
作キーを介して、目的地と目的地までの経路案内を指示
する指令とが入力されると、車両の現在位置と目的地へ
至るのに最適な経路とを含む道路地図を、表示装置１１
に表示させて経路案内を行う。また、表示装置１１に
は、ナビゲーション装置９によって経路案内用の道路地
図が表示されるだけでなく、情報検索用メニューなどの
様々な画像が表示され、更に、オーディオ装置１５がテ
レビのモードに設定されると、そのオーディオ装置１５
に備えられたテレビチューナにより受信されたテレビの
受信画像が表示される。

【００３５】そして、制御装置１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，
及びＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータを中心に
構成されたシステム制御部２１と、システム制御部２１
に入力装置３からの指令やデータを入力するインタフェ
ース（Ｉ／Ｆ）２３と、マイクロフォン５から入力され
た音声信号をデジタルデータに変換してシステム制御部
２１に入力する音声入力部２５と、システム制御部２１
から出力されたテキストデータをアナログの音声信号に
変換してスピーカ７に出力し、スピーカ７を鳴動させる
音声合成部２７と、上記ナビゲーション装置９，表示装
置１１，エアコン装置１３，オーディオ装置１５，通信
装置１７，各種センサ１９，及び他の制御装置とシステ
ム制御部２１とをデータ通信可能に接続する機器制御イ
ンタフェース（機器制御Ｉ／Ｆ）２９とを備えている。

【００３６】また、制御装置１には、通信装置１７によ
りインターネットから所望の情報を検索及び取得するた
めに、インターネットのアドレス（インターネットアド
レス）を記憶するインターネットアドレスデータベース
３１と、検索制御部３３とが備えられている。そして、
システム制御部２１が、検索制御部３３へ検索内容（コ
ンテンツ）を表す検索キーワードを出力すると、検索制
御部３３は、機器制御Ｉ／Ｆ２９を介し通信装置１７を
動作させて、インターネット放送端末から上記検索キー
ワードに対応した情報を検索し、その検索結果をシステ
ム制御部２１へ入力させる。また、インターネットアド
レスデータベース３１には、検索制御部３３によって過
去に用いられたインターネットアドレスが、システム制
御部２１からの指令によって記憶され、検索制御部３３
は、システム制御部２１から過去に入力した検索キーワ
ードと同じ検索キーワードを受けると、インターネット
アドレスデータベース３１内のインターネットアドレス
を再利用する。

【００３７】尚、本実施形態では、スピーカ７，ナビゲ
ーション装置９，そのナビゲーション装置９に備えられ
たＣＤ−ＲＯＭドライブ（図示省略），表示装置１１，
エアコン装置１３，オーディオ装置１５，通信装置１
７，及び他の制御装置（図示省略）が、機器Ｍ３に相当
しており、以下、これらを総称して、機器Ｍ３という。
また、これらの機器Ｍ３のうちで、スピーカ７が音声出
力用機器に相当し、それ以外が他の機器に相当してい
る。

【００３８】そして更に、制御装置１には、スピーカ７
から出力する発話（以下、エージェント発話ともいう）
の内容（即ち、スピーカ７の動作内容）とスピーカ７以
外の上記他の機器の動作内容とを設定するためのデータ
を記憶する手段として、対話データベースを記憶する対
話データ記憶部３５と、使用者の複数人分の個人情報
（以下、ユーザプロファイルともいう）を記憶するユー
ザプロファイル記憶部３７とを備えている。尚、この対
話データ記憶部３５及びユーザプロファイル記憶部３７
と、前述したインターネットアドレスデータベース３１
は、データの読み出しと書き込みとが可能な不揮発性メ
モリによって構成されている。

【００３９】ここで、対話データ記憶部３５に記憶され
る対話データベースと、ユーザプロファイル記憶部３７
に記憶されるユーザプロファイルとについて説明する。
まず、ユーザプロファイル記憶部３７に記憶される個人
情報としてのユーザプロファイルは、例えば以下の（Ｐ
−１）〜（Ｐ−１１）などの各項目について、使用者に
固有の情報が記述されるものである。

【００４０】（Ｐ−１）：その人の分類（一般，社長，
若者，性別など）。 （Ｐ−２）：氏名、或いは更に、その人を識別するため
の氏名以外の他の識別情報（パスワード，識別番号な
ど）。 （Ｐ−３）：生年月日（誕生日）。

【００４１】（Ｐ−４）：出身地。 （Ｐ−５）：住所。 （Ｐ−６）：職業。 （Ｐ−７）：役職。

【００４２】（Ｐ−８）：趣味。 （Ｐ−９）：趣味の目的で、よく行くところ。 （Ｐ−１０）：買物の目的で、よく行くところ。 （Ｐ−１１）：家族構成，家族の氏名，及び家族の生年
月日。

【００４３】尚、このユーザプロファイルは、使用者が
入力装置３を操作して上記各項目の内容を入力すること
により、ユーザプロファイル記憶部３７にシステム制御
部２１の書き込み動作によって記憶される。次に、対話
データ記憶部３５に記憶される対話データベースは、そ
の一例を図４〜図８に示すように、表形式のデータ構造
を有している。そして、図４〜図８において、横方向の
各ラインL1〜L23 が、１組の対話データになっており、
こうした対話データの複数から対話データベースが構成
されている。尚、図４〜図８では、各ラインL1〜L23 が
２段に亘って表されている。

【００４４】即ち、対話データベースを構成する各対話
データは、その対話データの分類の項目と、使用者が置
かれている状況を表す複数の項目（本実施形態では、季
節，時間帯或いは日時，目的地，現在地，車両周囲の環
境，車外状況，車内状況）と、使用者の要求の項目と、
使用者の状態の項目と、使用者の個人情報の項目と、マ
イクロフォン５及び音声入力部２５を介して入力される
使用者の発話（以下、ユーザ発話ともいう）の項目と、
当該制御装置１が機器Ｍ３を動作させる際の動作内容
（エージェント発話の内容及びスピーカ７以外の他の機
器の動作内容）の項目と、推定される使用者の要求であ
る推定要求の項目と、推定される使用者の状態である推
定状態の項目と、推定される使用者の他の要求である推
定関連要求の項目との各々について、対応する内容を記
述するためのデータ領域を有している。そして、各対話
データは、上記各項目のデータ領域に、対応する内容を
記述したものである。尚、記述とは、予め確保されたデ
ータ領域に、対応する内容を表すデータがセットされる
ことを意味している。

【００４５】ここで、こうした対話データベースの各項
目について、具体的に説明する。 （Ｃ−１）：分類 「分類」の項目には、その対話データが、使用者との対
話においてどの様な話題に関するものかを表す内容が予
め記述され、特に、後述する「動作内容」の項目に記述
されるエージェント発話の分類を表す内容が記述されて
いる。

【００４６】そして、この「分類」の項目に記述される
内容としては、例えば、図４〜図８に例示するように、
挨拶，労い，家族，食事，駐車場，経路案内，検索，買
物，趣味，機器操作などがあり、更に図示はされていな
いが、その他にも、導入，スポーツ，目的地，質問，確
認，あいずち，一時停止，終了などがある。

【００４７】（Ｃ−２）：季節 「季節」の項目には、春，夏，秋，冬といった四季の何
れかや、初夏や盛夏など、四季を更に細分化した内容が
予め記述されている。 （Ｃ−３）：時間帯或いは日時 「時間帯或いは日時」の項目には、朝，昼，夜，早朝，
深夜などや、何時から何時まで、といった具体的な時間
帯の内容、或いは、何年何月何日何時何分、といった詳
細な日時などが記述される。

【００４８】そして、この「時間帯或いは日時」の項目
は、予め内容が記述されているものと、システム制御部
２１が内容を逐次記述するものとがある。例えば、図４
に例示するラインL1〜L3，L7の対話データと、図６に例
示するラインL15 ，L16 の対話データとにおいて、「時
間帯或いは日時」の項目には、時間帯を表す内容が予め
記述されている。また、図５に例示するラインL11 の対
話データにおいて、「時間帯或いは日時」の項目におけ
る<>内には、システム制御部２１により現在の日時が逐
次更新されて記述される。

【００４９】（Ｃ−４）：目的地 「目的地」の項目には、システム制御部２１により、使
用者の意図する目的地が記述される。尚、システム制御
部２１は、ナビゲーション装置９から使用者によって設
定された目的地を読み出したり、それまでの使用者との
対話内容によって、「目的地」の項目に記述すべき内容
を取得する。

【００５０】そして、この「目的地」の項目は、内容が
記述されるものと記述されないものとがある。例えば、
図５に例示するラインL12 ，L13 の対話データにおい
て、「目的地」の項目における<>内には、システム制御
部２１により、それまでの使用者との対話内容に応じた
目的地が記述される。また、図４〜図８に例示する上記
ラインL12 ，L13 以外の対話データにおいて、「目的
地」の項目には、内容が記述されないようになってい
る。

【００５１】（Ｃ−５）：現在地 「現在地」の項目には、システム制御部２１により、車
両の現在地が記述される。尚、システム制御部２１は、
ナビゲーション装置９から車両の現在地を読み出して、
「現在地」の項目に記述すべき内容を取得する。

【００５２】そして、この「現在地」の項目は、「目的
地」の項目と同様に、内容が記述されるものと記述され
ないものとがある。例えば、図５に例示するラインL11
〜L13 の対話データにおいて、「現在地」の項目におけ
る<>内には、システム制御部２１により、車両の現在地
が記述される。また、図４〜図８に例示する上記ライン
L11 〜L13 以外の対話データにおいて、「現在地」の項
目には、内容が記述されないようになっている。

【００５３】（Ｃ−６）：環境 「環境」の項目には、車両周囲の環境を表す内容が、予
め記述されている。具体的には、道路環境を表す内容
（高速道路，一般道路，国道，県道など）、道路状態を
表す内容（路面凍結，路面が滑り易いなど）、交通環境
を表す内容（速度制限，一方通行，進入禁止など）、及
び、地理環境を表す内容（海が近い，山の中，街中，駅
前など）が、予め記述されている。

【００５４】（Ｃ−７）：車外状況 「車外状況」の項目には、車外の状況を表す内容が、予
め記述されている。具体的には、現在地の天候を表す内
容（晴れ，曇り，小雨，雨，大雨，雪，雷，台風な
ど）、目的地の天候を表す内容（晴れ，曇り，小雨，
雨，大雨，雪，雷，台風など）、交通状況を表す内容
（渋滞，やや渋滞，すいている，事故発生など）、及
び、車両周辺状況を表す内容（追い越し車両あり，追従
車両あり、先行車両ありなど）が、予め記述されてい
る。尚、車両周辺状況を表す内容としては、追い越し車
両や追従車両の種別（トラック，乗用車，バイクなど）
を付加して記述しておくこともできる。

【００５５】（Ｃ−８）：車内状況 「車内状況」の項目には、車内の状況を表す内容が、予
め記述されている。具体的には、運転状態を表す内容
（渋滞した道路での走行，快適な走行，振動あり，速度
オーバーなど）、乗車状態を表す内容（１人，２人，大
勢（３人以上），家族連れ，或いは更に、どの座席にど
の様な人が座っているかという詳細な内容など）、車室
内温度を表す内容、移動目的を表す内容（家族とのドラ
イブ，友人とのドライブ，恋人とのデートなど）、及
び、オーディオ環境を表す内容などが、予め記述されて
いる。

【００５６】（Ｃ−９）：要求 「要求」の項目には、使用者が持つと考えられる要求を
表す内容が、予め記述されている。具体的には、食事，
飲み物，買物，ドライブ，休憩，遊び，公園，遊園地，
テーマパーク，ボーリング，テニス，プール，ジョギン
グ，海水浴，スキー，ゴルフ，ゴルフ場予約，経路案
内，駐車場，エアコン設定温度を下げる，エアコン設定
温度を上げる，エアコン操作不要など、といった内容が
記述されている。

【００５７】（Ｃ−１０）：状態 「状態」の項目には、使用者がなると考えられる精神的
状態または肉体的状態を表す内容が、予め記述されてい
る。具体的には、空腹，空腹の前，移動の準備（移動し
ようとしている状態），快調，平常，暑い，喉が乾い
た，元気はつらつ，ドライブを楽しんでいる，食事中，
音楽鑑賞中，テレビ鑑賞中，満腹，疲労，帰りたい，遊
びたい，早く目的地に着きたい，休憩中，いらいらして
いる，怒っている，気が沈んでいる（落ち込んでいる）
など、といった内容が記述されている。

【００５８】（Ｃ−１１）：個人情報 「個人情報」の項目には、前述したユーザプロファイル
の各項目（Ｐ−１〜Ｐ−１１）のうちで、その対話デー
タにおける他の項目（特に「分類」，「要求」，「ユー
ザ発話」，「動作内容」）の記述内容に関連した項目の
内容が記述される。

【００５９】そして、この「個人情報」の項目として
は、予め固定の内容が記述されているものと、ユーザプ
ロファイル記憶部３７に実際に記憶されたユーザプロフ
ァイルに応じてシステム制御部２１により記述内容が変
更されるものとがある。例えば、図４に例示するライン
L8の対話データにおいて、「個人情報」の項目には、ユ
ーザプロファイルの（Ｐ−１１：家族構成）の項目に対
応した内容（この例では、子供有り）が予め記述されて
いる。また、図６に例示するラインL17の対話データに
おいて、「個人情報」の項目には、ユーザプロファイル
の（Ｐ−８：趣味）の項目に対応した内容（この例で
は、スキーが趣味）が予め記述されている。

【００６０】これに対して、例えば、図６に例示するラ
インL16 の対話データにおいて、「個人情報」の項目に
おける[]内には、システム制御部２１により、ユーザプ
ロファイルの（Ｐ−１０：買物の目的で、よく行くとこ
ろ）の項目に記述された内容（この例では、Ａデパー
ト）が記述される。また、図６に例示するラインL18 の
対話データにおいて、「個人情報」の項目における[]内
には、システム制御部２１により、ユーザプロファイル
の（Ｐ−９：趣味の目的で、よく行くところ）の項目に
記述された内容（この例では、Ｄゴルフ場）が記述され
る。

【００６１】つまり、上記ラインL16 ，L18 の「個人情
報」の項目には、予め、ユーザプロファイルの各項目の
うちで何れの項目に記述された内容を[]内に記述するの
かを示す指示データがセットされており、システム制御
部２１は、上記指示データに基づいて、「個人情報」の
項目における[]内に、ユーザプロファイルの内容を記述
するようになっている。よって、上記ラインL16 ，L18
の「個人情報」の項目の記述内容は、ユーザプロファイ
ル記憶部３７に実際に記憶されたユーザプロファイルに
応じて変更されることとなる。

【００６２】尚、上記ラインL18 の対話データにおける
「個人情報」の項目には、予め、ゴルフが趣味、という
内容も記述されている。 （Ｃ−１２）：ユーザ発話 「ユーザ発話」の項目には、マイクロフォン５及び音声
入力部２５を介して入力されると予想される使用者の発
話中のキーワードが、予め記述されている。そして、本
実施形態では、この「ユーザ発話」の項目に記述される
キーワード群が、当該制御装置１の認識語彙となってい
る。

【００６３】但し、図５に例示するラインL11 の対話デ
ータにおける「ユーザ発話」の項目にて、<<>>内に記述
されたキーワードは、地名を表す固有名詞が入力される
ことを想定した変数データであり、〔〕内に記述された
キーワードは、料理の種類を表す言葉が入力されること
を想定した変数データである。また、図６に例示するラ
インL17 の対話データにおける「ユーザ発話」の項目に
て、<<>>内に記述されたキーワードは、山の名前を表す
固有名詞が入力されることを想定した変数データであ
る。

【００６４】（Ｃ−１３）：動作内容 「動作内容」の項目には、当該制御装置１が機器Ｍ３を
動作させる際の動作内容（スピーカ７から出力すべきエ
ージェント発話の内容及びスピーカ７以外の他の機器の
動作内容）が、予め記述されており、特に、その対話デ
ータにて、上記（Ｃ−１）〜（Ｃ−１２）の各項目に記
述した内容に対応する機器Ｍ３の動作内容が、記述され
ている。

【００６５】例えば、図５に例示するラインL9の対話デ
ータにおいて、「動作内容」の項目には、ナビゲーショ
ン装置９に備えられたＣＤ−ＲＯＭドライブ或いは通信
装置１７に、現在地から最寄りのレストランを検索させ
ると共に、その検索結果に基づいて、スピーカ７から
「お食事ですね。この近くならば<ａ>，<ｂ>，<ｃ>など
<Ｘ1 >件のお店があります。どこで食べますか。」とい
うエージェント発話を出力させる、といった機器Ｍ３の
動作内容が予め記述されている。尚、通信装置１７に
は、インターネット放送端末と通信させてインターネッ
トから必要な情報を検索させる。

【００６６】また例えば、図５に例示するラインL10 の
対話データにおいて、「動作内容」の項目には、上記Ｃ
Ｄ−ＲＯＭドライブ或いは通信装置１７に、現在地から
近い２つのパーキングエリア（或いはサービスエリア）
を検索させると共に、その検索結果に基づいて、スピー
カ７から「<ｄ>パーキングエリアまであと<Ｘ2 >分、次
の<ｅ>パーキングエリアならばあと<Ｘ3 >分です。」と
いうエージェント発話を出力させる、といった機器Ｍ３
の動作内容が予め記述されている。

【００６７】また更に、例えば、図７に例示するライン
L19 の対話データにおいて、「動作内容」の項目には、
スピーカ７から「室内温度が40℃を越えています。エア
コン設定温度を下げます。」というエージェント発話を
出力させると共に、エアコン装置１３に車室内の温度を
下げさせる、といった機器Ｍ３の動作内容が予め記述さ
れている。

【００６８】尚、図５及び図６において、「動作内容」
の項目に記載された<>内の文字のうち、ａからｋまでの
アルファベットと、○○レストラン及びＣ山スキー場と
は、検索動作によって得られた固有名詞（具体的には、
ａ，ｂ，ｃ，ｆ，及び○○レストランは、検索されたレ
ストラン名、ｄ，ｅは検索されたパーキングエリア名、
ｇは検索された駐車場名、ｈ，ｉは検索された道路名、
ｊ，ｋは検索されたショッピングセンタ名）であり、Ｘ
1 からＸ5 までのＸで始まる記号は、検索動作によって
得られた数や時間などの数値（具体的には、Ｘ1 は検索
されたレストランａ，ｂ，ｃなどの総件数を表す数値、
Ｘ2 ，Ｘ3 は検索されたパーキングエリアｄ，ｅまでの
所要時間を表す数値、Ｘ4 ，Ｘ5 は検索されたレストラ
ンｆの予約可能時刻を表す数値）である。

【００６９】一方更に、「動作内容」の項目としては、
「個人情報」の項目と同様に、ユーザプロファイル記憶
部３７に実際に記憶されたユーザプロファイルに応じて
システム制御部２１により記述内容が変更されるものが
ある。■例えば、図６に例示するラインL16 の対話デー
タにおいて、「動作内容」の項目における[]内には、シ
ステム制御部２１により、ユーザプロファイルの（Ｐ−
１０：買物の目的で、よく行くところ）の項目に記述さ
れた内容（この例では、Ａデパート）が記述される。ま
た、図６に例示するラインL18 の対話データにおいて、
「動作内容」の項目における[]内には、システム制御部
２１により、ユーザプロファイルの（Ｐ−９：趣味の目
的で、よく行くところ）の項目に記述された内容（この
例では、Ｄゴルフ場）が記述される。

【００７０】つまり、上記ラインL16 ，L18 の「動作内
容」の項目には、予め、ユーザプロファイルの各項目の
うちで何れの項目に記述された内容を[]内に記述するの
かを示す指示データがセットされており、システム制御
部２１は、上記指示データに基づいて、「動作内容」の
項目における[]内に、ユーザプロファイルの内容を記述
するようになっている。よって、上記ラインL16 ，L18
の「動作内容」の項目の記述内容（この例の場合、エー
ジェント発話の内容）は、ユーザプロファイル記憶部３
７に実際に記憶されたユーザプロファイルに応じて変更
されることとなる。

【００７１】具体的に説明すると、図６に例示するライ
ンL16 の「動作内容」の項目が示す機器Ｍ３の動作内容
としては、上記のように[]内に記述されたＡデパートで
今日行われているバーゲンの対象商品を、通信装置１７
にインターネットから検索させると共に、その検索結果
に基づいて、スピーカ７から「Ａデパートですね。今日
は○○（例えば電器用品）のバーゲンをやってます。」
というエージェント発話を出力させる、といったものと
なる。また、図６に例示するラインL18 の「動作内容」
の項目が示す機器Ｍ３の動作内容としては、上記のよう
に[]内に記述された内容（Ｄゴルフ場）に基づき、スピ
ーカ７から「Ｄゴルフ場ですね。予約状況を調べます
か。」というエージェント発話を出力させる、といった
ものとなる。

【００７２】（Ｃ−１４）：推定要求 「推定要求」の項目には、使用者の置かれている実際の
状況が、その対話データにおける状況の項目（Ｃ−２〜
Ｃ−８）に記述した状況になると共に、使用者が、その
対話データにおける「ユーザ発話」の項目（Ｃ−１２）
に記述されたキーワードを発話し、更に、その対話デー
タにおける「動作内容」の項目（Ｃ−１３）に記述した
機器動作が実際に行われたと仮定した場合に、使用者が
持つと常識的に考えられる要求の内容が、予め記述され
ている。

【００７３】そして、この「推定要求」の項目に記述さ
れる内容のバリエーション（種類）は、前述した「要
求」の項目に記述される内容と同様である。 （Ｃ−１５）：推定状態 「推定状態」の項目には、「推定要求」の項目と同様
に、使用者の置かれている実際の状況が、その対話デー
タにおける状況の項目（Ｃ−２〜Ｃ−８）に記述した状
況になると共に、使用者が、その対話データにおける
「ユーザ発話」の項目（Ｃ−１２）に記述されたキーワ
ードを発話し、更に、その対話データにおける「動作内
容」の項目（Ｃ−１３）に記述した機器動作が実際に行
われたと仮定した場合に、使用者がなると常識的に考え
られる状態の内容が、予め記述されている。

【００７４】そして、この「推定状態」の項目に記述さ
れる内容のバリエーションは、前述した「状態」の項目
に記述される内容と同様である。 （Ｃ−１６）：推定関連要求 「推定関連要求」の項目には、上記「推定要求」の項目
と同様の仮定に基づいて、使用者が持つと常識的に考え
られる要求のうち、その対話データにおける「推定要
求」の項目に記述した内容とは別の要求の内容が、予め
記述されている。

【００７５】そして、この「推定関連要求」の項目に記
述される内容のバリエーションは、前述した「要求」の
項目に記述される内容と同様である。尚、本実施形態に
おいて、図４〜図８に示すように、「分類」と「動作内
容」との２つの項目については、全ての対話データに内
容が記述されているが、その他の項目については、内容
が記述されない場合もある。つまり、図４〜図８におけ
る空欄の部分は、内容が記述されていないことを示して
いる。そして、「分類」と「動作内容」以外の何れの項
目に内容を記述するかは、「動作内容」の項目に記述す
る内容に応じて決定すれば良い。但し、「分類」と「動
作内容」以外の項目のうち、少なくとも１つ以上の項目
には、該当する内容が記述されている。

【００７６】次に、以上のように構成された本実施形態
の制御装置１において、システム制御部２１で実行され
る処理について、図３を用い説明する。図３に示すよう
に、車両のイグニッションスイッチ（図示省略）がオン
されるなどして当該制御装置１に電源が供給されると、
システム制御部２１は、まずステップ（以下、「Ｓ」と
記す）１１０にて、入力装置３及びＩ／Ｆ２３とマイク
ロフォン５及び音声入力部２５との何れかを介して、キ
ー入力或いは音声として入力される現在の使用者（ユー
ザ）からの識別情報（例えば、氏名，パスワード，識別
番号，カード番号など）を読み込む。尚、識別情報とし
ては、ＩＤカードの情報を読み込むようにしても良い。

【００７７】そして、続くＳ１２０にて、ユーザプロフ
ァイル記憶部３７に記憶されている複数人分のユーザプ
ロファイルの中から、前述した項目（Ｐ−２）に記述さ
れている内容（氏名や他の識別情報）と上記Ｓ１１０で
読み込んだ識別情報とが一致しているユーザプロファイ
ルを特定し、その特定したユーザプロファイルを、現在
の使用者のユーザプロファイルとして、ＲＡＭ内に予め
設定されているバッファ領域に記憶する。

【００７８】そして更に、続くＳ１３０にて、上記バッ
ファ領域に記憶したユーザプロファイルを用いて、対話
データ記憶部３５内の対話データベースの内容設定を行
う。つまり、対話データベースを構成する各対話データ
のうち、前述した指示データがセットされている対話デ
ータについて、その指示データに基づき、上記バッファ
領域内のユーザプロファイルの内容を記述する。そし
て、このＳ１３０の処理により、図６に例示するライン
L16 ，L18 の対話データにおける「個人情報」と「動作
内容」との各項目の[]内に、現在の使用者に固有の内容
が記述されることとなる。

【００７９】また更に、このＳ１３０では、入力装置３
及びＩ／Ｆ２３を介して入力される使用者からの指令に
応じて、対話データベースの「動作内容」の項目に記述
されたエージェント発話の内容を、口調が異なるものに
切り替える。つまり、本実施形態の制御装置１では、当
該装置１の発話上の性格（口調）を、使用者からの指令
に応じて、例えば、一般人，社長，若者，友人，女の子
など、といった具合に変えることができるようになって
いる。尚、図４〜図８に例示するエージェント発話の内
容は、使用者が“一般人”を指定した場合の標準形であ
る。

【００８０】次に、システム制御部２１は、Ｓ１４０に
て、後述するＳ２２０以降の処理により対話データベー
スから使用者が置かれている実際の状況に適合した対話
データを検索するために、自己に内蔵されている時計の
データに基づき、現在の日時（年，月，日，時刻）や四
季及び時間帯など、対話データベースの「季節」及び
「時間帯或いは日時」の項目に対応した実際の状況を検
出し、その検出結果を上記バッファ領域に記憶する。

【００８１】また、システム制御部２１は、このＳ１４
０にて、前述したように、対話データベースを構成する
各対話データのうちで、「時間帯或いは日時」の項目に
内容を記述する必要がある対話データ（本実施形態で
は、図５に例示するラインL11の対話データ）につい
て、その「時間帯或いは日時」の項目に現在の日時を記
述する。

【００８２】そして、続くＳ１５０にて、車両の現在地
をナビゲーション装置９から読み出すと共に、使用者が
意図している目的地をナビゲーション装置９から読み出
すか或いはそれまでの使用者との対話内容により把握
し、このように検出した現在地と目的地とを上記バッフ
ァ領域に記憶する。

【００８３】また、システム制御部２１は、このＳ１５
０にて、前述したように、対話データベースを構成する
各対話データのうちで、「目的地」の項目に内容を記述
する必要がある対話データ（本実施形態では、図５に例
示するラインL12 ，L13 の対話データ）について、その
「目的地」の項目に実際の目的地を記述する。また更
に、システム制御部２１は、このＳ１５０にて、前述し
たように、対話データベースを構成する各対話データの
うちで、「現在地」の項目に内容を記述する必要がある
対話データ（本実施形態では、図５に例示するラインL1
1 〜L13 の対話データ）について、その「現在地」の項
目に実際の現在地を記述する。

【００８４】次に、システム制御部２１は、続くＳ１６
０にて、通信装置１７を介したインターネット検索など
により、下記の〜の分類にて、現在地と目的地付近
での季節行事やイベントを確認し、その結果を上記バッ
ファ領域に記憶する。 ：正月やクリスマスなど、全国共通の季節行事。

【００８５】：祭りなど、ローカルだが毎年開催され
るイベント。 ：ローカル且つ特別のスケジュールで開催されるイベ
ント。 そして、続くＳ１７０にて、対話データベースを構成す
る各対話データのうちで「分類」の項目の記述内容が
“挨拶”である対話データ（具体的には、図４に例示す
るラインL1〜L6の対話データ）の中から、上記Ｓ１４０
及びＳ１５０の処理によって上記バッファ領域に記憶さ
れた検出結果（季節，時間帯や日時，目的地，現在地）
と、後述するＳ２００の処理により検出されて上記バッ
ファ領域に記憶された実際の状況の検出結果（車両周囲
の環境，車外状況，車内状況）とに最も適合する対話デ
ータを検索する。そして更に、その検索した対話データ
の「動作内容」の項目に記述されたエージェント発話の
内容のテキストデータを音声合成部２７に出力して、ス
ピーカ７から「おはようございます」や「こんにちわ」
といった挨拶のための発話（エージェント発話）を出力
させる。

【００８６】例えば、上記Ｓ１４０で検出された現在の
時刻が、４時から１１時までの間であれば、図４に例示
するラインL1の対話データが検索されて、スピーカ７か
ら「おはようございます」という発話が行われることと
なる。また、上記Ｓ１４０で検出された現在の時刻が、
１１時から１８時までの間であれば、図４に例示するラ
インL2の対話データが検索されて、スピーカ７から「こ
んにちわ」という発話が行われることとなる。

【００８７】尚、このＳ１７０の挨拶発話のための処理
は、当該制御装置１に電源が投入された直後の１回目だ
けか、或いは更に、使用者との対話を進めて行く上で所
定の条件が成立した場合にだけ行われる。次に、システ
ム制御部２１は、Ｓ１８０にて、マイクロフォン５及び
音声入力部２５を介して音声信号が入力されない無音状
態が、予め定められた一定時間以上に亘って継続したか
否かを判定し、上記一定時間以内に音声信号が入力され
た場合（Ｓ１８０：ＮＯ）には、Ｓ１９０に進んで、上
記入力された音声信号から使用者が発話したキーワード
（発話キーワード）を抽出すると共に、その抽出したキ
ーワードを上記バッファ領域に記憶する、音声入力処理
を行う。そして、その後、Ｓ２００に進む。

【００８８】また、上記Ｓ１８０で無音状態が一定時間
以上に亘って継続したと判定した場合（Ｓ１８０：ＹＥ
Ｓ）には、上記バッファ領域に、『無音（或いは、無応
答）』という内容を記憶し、その後、Ｓ２００に進む。
そして、Ｓ２００では、使用者が置かれている実際の状
況（実状況）のうちで、上記Ｓ１４０及びＳ１５０で検
出した項目以外の実状況（即ち、時間的及び空間的以外
の実状況であり、車両周囲の環境，車外状況，及び車内
状況の各実状況）を検出するための処理を行い、その検
出結果を上記バッファ領域に記憶する。

【００８９】ここで、Ｓ２００の処理では、対話データ
ベースの「環境」，「車外状況」，「車内状況」の各項
目に記述される内容ついて、実状況を検出する。例え
ば、車両周囲の「環境」のうちで、現在走行中の道路が
高速道路，一般道路，国道，県道などの何れであるかと
いった道路環境の実状況と、現在走行中の道路の速度制
限や、現在走行中の道路が一方通行であるとか進入禁止
であるといった交通環境の実状況と、車両の現在位置が
海の近くであるとか山の中であるといった地理環境の実
状況との各々は、ＶＩＣＳ情報（ＶＩＣＳの放送端末か
らの情報）を通信装置１７で受信したり、ナビゲーショ
ン装置９からの情報（現在位置及び地図データ）に基づ
き検出する。そして、車両周囲の「環境」のうちで、現
在走行中の道路が凍結しているとか滑り易いといった道
路状態の実状況は、ブレーキ装置を制御している他の制
御装置からの情報に基づき検出する。

【００９０】また、「車外状況」のうちで、現在地及び
目的地の天候（晴れ，曇り，小雨，雨，大雨，雪，雷，
台風など）の実状況と、現在走行中の道路が渋滞してい
るとか、すいているといった交通状況の実状況との各々
は、ＶＩＣＳ情報を通信装置１７で受信することにより
検出する。尚、現在地の天候が雨であることは、各種セ
ンサ１９のうちの雨滴センサの信号から検出することも
できる。そして、「車外状況」のうちで、追従車両の有
無とか先行車両の有無といった車両周辺状況の実状況
は、各種センサ１９のうちの超音波センサからの信号や
カメラによって検出する。

【００９１】一方、「車内状況」のうちで、室内温度の
実状況は、各種センサ１９のうちの温度センサからの信
号によって検出する。また、「車内状況」のうちで、車
両の乗員数（１人，２人，３人以上）といった乗車状態
の実状況は、例えば、シートの座面に加わる圧力を検知
する圧力センサからの信号によって検出する。

【００９２】そして、「車内状況」のうちで、運転状態
（渋滞した道路での走行，快適な走行，振動ありなど）
や、乗車状態（家族連れ，どの座席にどの様な人が座っ
ているかという詳細な内容）、或いは更に、移動目的
（家族とのドライブ，友人とのドライブ，恋人とのデー
トなど）といった、ナビゲーション装置９，通信装置１
７，各種センサ１９，及び他の制御装置などからの情報
により自動的に検出できない実状況については、使用者
に対してスピーカ７からの発話や表示装置１１に表示さ
せるメッセージにより問い合わせて、使用者から音声や
キー入力によって教示してもらうことで検出する。

【００９３】次に、システム制御部２１は、Ｓ２１０に
て、使用者の現在の要求と状態とを推定するための処理
を行う。ここで、Ｓ２１０の処理では、対話データベー
スの中から、後述するＳ２７０及びＳ２８０の前回の処
理によって機器Ｍ３を動作させるのに用いられた対話デ
ータを読み出し、その読み出した対話データの「推定要
求」と「推定関連要求」との両項目に記述されている内
容を、使用者が現在持っていると推定される要求として
上記バッファ領域に記憶し、更に、上記読み出した対話
データの「推定状態」の項目に記述されている内容を、
使用者が現在なっていると推定される状態として上記バ
ッファ領域に記憶する。

【００９４】このため、Ｓ２１０の処理を終えた時点に
おいて、ＲＡＭ内の上記バッファ領域には、現在の使用
者のユーザプロファイル（個人情報）と、使用者が発話
したキーワード（但し、無音或いは無応答という内容も
含む）と、使用者が置かれている実状況を表す内容と、
使用者の要求及び状態を推定した内容とが記憶されるこ
ととなる。

【００９５】そこで、システム制御部２１は、続くＳ２
２０にて、対話データベースをアクセスして各対話デー
タを読み出し、その各対話データについて、「季節」，
「時間帯或いは日時」，「目的地」，「現在地」，「環
境」，「車外状況」，「車内状況」，「要求」，「状
態」，「個人情報」，及び「ユーザ発話」の各項目に記
述された内容と、上記バッファ領域に記憶されている内
容とのマッチングを調査する。

【００９６】具体的には、使用者が実際に発話したキー
ワードと、対話データの「ユーザ発話」の項目に記述さ
れているキーワードとのマッチング、使用者の要求を推
定した内容と、対話データの「要求」の項目に記述され
ている内容とのマッチング、使用者の状態を推定した内
容と、対話データの「状態」の項目に記述されている内
容とのマッチング、使用者が置かれている実状況を表す
各内容と、対話データの「季節」，「時間帯或いは日
時」，「目的地」，「現在地」，「環境」，「車外状
況」，「車内状況」の各項目に記述されている内容との
マッチング、及び、現在の使用者のユーザプロファイル
と、対話データの「個人情報」の項目に記述されている
内容とのマッチング、の各々について調査する。

【００９７】また、このＳ２２０では、特に、対話デー
タベース中の対話データのうちで、「要求」と「ユーザ
発話」の項目に内容が記述されている対話データを優先
的に読み出す。そして、マッチングを調査するための処
理としては、読み出した対話データの上記各項目につい
て、上記バッファ領域に記憶されている内容と一致する
ものに対し所定値（例えば１点）ずつ点数を付け、その
合計点数を、マッチングの度合を表す評価値とする。但
し、対話データの各項目のうちの特定の項目について、
点数を変えておくようにしても良い。

【００９８】そして更に、Ｓ２２０の処理では、各対話
データのうちで、算出した評価値が最も大きいものから
順にＮ個（例えば８個）の対話データについて、そのラ
イン番号（即ち、図４〜図８に示すラインL の番号）
を、ＲＡＭ内に予め設定された上記バッファ領域とは異
なる特定領域に記憶する。

【００９９】そして、続くＳ２３０にて、上記Ｓ２２０
で算出した最大の評価値（即ち、上記特定領域にライン
番号が記憶されたＮ個の対話データのうちで、算出され
た評価値が最大である対話データの評価値）が、予め設
定された閾値よりも大きいか否かを判定し、その閾値よ
りも大きくなければ、前述したＳ１９０或いはＳ２００
の処理によって検出すべき内容（使用者の発話キーワー
ド或いは実状況の内容）が不足していると判断して、Ｓ
２４０に移行する。

【０１００】そして、このＳ２４０にて、不足している
検出内容を使用者に問い合わせる発話をスピーカ７から
出力して、その後、Ｓ１８０に戻る。すると、Ｓ１８０
〜Ｓ２２０の処理が再び行われることとなるが、このよ
うにＳ２４０の処理による使用者への問い合わせが行わ
れた場合には、Ｓ２２０では、上記特定領域にライン番
号が記憶されたＮ個の対話データについてのみ、評価値
が計算される。

【０１０１】また、上記Ｓ２３０にて、上記Ｓ２２０で
算出した最大の評価値が閾値よりも大きいと判定した場
合には、Ｓ２５０に進む。このＳ２５０では、上記特定
領域にライン番号が記憶されたＮ個の対話データのうち
で、算出された評価値が最大である対話データが複数個
あるか否かを判定し、複数個ある場合には、その複数個
の対話データから１つの対話データを絞り込む必要があ
ると判断して、Ｓ２６０に移行する。

【０１０２】そして、このＳ２６０にて、上記複数個の
対話データから１つの対話データを絞り込むための内容
を、使用者に問い合わせる発話をスピーカ７から出力し
て、その後、Ｓ１８０に戻る。すると、この場合にも、
Ｓ１８０〜Ｓ２２０の処理が再び行われることとなる
が、このようにＳ２６０の処理による使用者への問い合
わせが行われた場合にも、Ｓ２２０では、上記特定領域
にライン番号が記憶されたＮ個の対話データについての
み、評価値が計算される。

【０１０３】一方、上記Ｓ２５０で否定判定された場
合、即ち、上記特定領域にライン番号が記憶されたＮ個
の対話データのうちで、評価値が最大である対話データ
が１つである場合には、Ｓ２７０に進んで、評価値が最
大となった対話データを読み出し、その対話データの
「動作内容」の項目に記述されている内容を、機器Ｍ３
の動作内容としてＲＡＭ内に設定する。そして、続くＳ
２８０にて、上記Ｓ２７０で設定された動作内容に従っ
て、機器Ｍ３を動作させる。

【０１０４】つまり、Ｓ２２０〜Ｓ２８０の処理では、
対話データベースを構成する各対話データのうちで、
「季節」，「時間帯或いは日時」，「目的地」，「現在
地」，「環境」，「車外状況」，「車内状況」，「要
求」，「状態」，「個人情報」，及び「ユーザ発話」の
各項目に記述された内容が上記バッファ領域に記憶され
ている内容（使用者が置かれている実状況を表す内容、
使用者の要求と状態を推定した内容、現在の使用者のユ
ーザプロファイル、及び、使用者が発話したキーワー
ド）に最も適合した対話データを検索して選択し、その
選択した対話データの「動作内容」に記述されている内
容に従って、スピーカ７を始めとする機器Ｍ３を動作さ
せるようにしている。

【０１０５】そして、その後、Ｓ２９０に進んで、使用
者との対話が終了したか否かを判定する。尚、この判定
では、例えば、使用者からの「うるさい」とか「さよな
ら」といった発話キーワードが入力された場合に、対話
が終了したと判定する。そして、対話が終了していない
と判定した場合には、Ｓ１４０へ戻るが、対話が終了し
たと判定した場合には、当該図３の処理を終了する。

【０１０６】次に、以上のような制御装置１の作用につ
いて、具体例を挙げて説明する。まず、車両が一般道路
を走行している際に、使用者が“めし”や“ご飯”とい
ったキーワードを発話すると、Ｓ２２０〜Ｓ２８０の処
理により、図５に例示するラインL9の対話データが選択
されて、その対話データ（L9）の「動作内容」の項目に
記述された内容が機器Ｍ３の動作内容として設定され
る。その結果、ナビゲーション装置９のＣＤ−ＲＯＭド
ライブ或いは通信装置１７により、現在地から最寄りの
レストランが検索されて、スピーカ７から「お食事です
ね。この近くならば<ａ>，<ｂ>，<ｃ>など<Ｘ1 >件のお
店があります。どこで食べますか。」というエージェン
ト発話が出力される。

【０１０７】これに対し、車両が高速道路を走行してい
る際に、使用者が“めし”や“ご飯”といったキーワー
ドを発話すると、Ｓ２２０〜Ｓ２８０の処理により、図
５に例示するラインL10 の対話データが選択されて、そ
の対話データ（L10 ）の「動作内容」の項目に記述され
た内容が機器Ｍ３の動作内容として設定される。その結
果、ナビゲーション装置９のＣＤ−ＲＯＭドライブ或い
は通信装置１７により、現在地から近い２つのパーキン
グエリアが検索されて、スピーカ７から「<ｄ>パーキン
グエリアまであと<Ｘ2 >分、次の<ｅ>パーキングエリア
ならばあと<Ｘ3>分です。」というエージェント発話が
出力される。

【０１０８】このように、本実施形態の制御装置１で
は、マイクロフォン５及び音声入力部２５を介して入力
される使用者の発話キーワードだけでなく、使用者が置
かれている実際の状況に応じて、機器Ｍ３の動作内容を
変えることができる。よって、使用者の発話内容が同じ
であっても、使用者が置かれている状況に応じて、機器
Ｍ３の動作内容を最適なものにすることができ、使用者
からのより少ない入力情報で、その使用者の要望に即し
た機器動作（この例の場合は、情報提供動作）を実現す
ることができる。

【０１０９】一方、例えば車両が愛知県・刈谷市の一般
道路を走行している際に、使用者が“岡崎”，“め
し”，“インド料理”という３つのキーワードを発話す
ると、Ｓ２２０〜Ｓ２８０の処理により、図５に例示す
るラインL11 の対話データが選択されて、その対話デー
タ（L11 ）の「動作内容」の項目に記述された内容が機
器Ｍ３の動作内容として設定される。その結果、通信装
置１７により、インターネットなどから、愛知県・岡崎
市にあるインド料理のレストランｆと、そのレストラン
ｆの予約可能時刻とが検索されて、スピーカ７から「<
Ｘ4 >時<Ｘ5 >分に、<ｆ>が予約できます。」というエ
ージェント発話が出力される。尚、上記ラインL11 の対
話データにおいて、「現在地」の項目には、それまでの
Ｓ１５０の処理により<刈谷>が記述されている。

【０１１０】そして、こうして上記ラインL11 の対話デ
ータが選択された場合には、次のＳ２１０の処理によ
り、ラインL11 の対話データの「推定要求」と「推定関
連要求」との両項目に記述されている内容（食事，行
楽，駐車場，休憩，飲み物）が、使用者の推定される要
求として上記バッファ領域に記憶されると共に、ライン
L11 の対話データの「推定状態」の項目に記述されてい
る内容（空腹の前）が、使用者の推定される状態として
上記バッファ領域に記憶される。

【０１１１】このため、上記ラインL11 の対話データに
応じたエージェント発話が行われた後に、使用者が特に
応答しなければ、次のＳ２２０〜Ｓ２８０の処理によ
り、図５に例示するラインL12 の対話データ（即ち、
「環境」の項目に“一般道路”が記述され、「要求」の
項目に“食事”と“駐車場”とが記述された対話デー
タ）が選択されて、その対話データ（L12 ）の「動作内
容」の項目に記述された内容が機器Ｍ３の動作内容とし
て設定される。その結果、通信装置１７により、ＶＩＣ
Ｓ情報などから、上記レストランｆの近くにある駐車場
ｇが検索されて、スピーカ７から「駐車場は<ｇ>が空い
ています。」というエージェント発話が出力される。
尚、上記ラインL12 の対話データにおいて、「目的地」
と「現在地」との各項目には、直前のＳ１５０の処理に
より、夫々<岡崎のレストランｆ>と<刈谷>とが記述され
ている。

【０１１２】また更に、こうして上記ラインL12 の対話
データが選択された場合には、次のＳ２１０の処理によ
り、ラインL12 の対話データの「推定要求」の項目に記
述されている内容（経路案内）が、使用者の推定される
要求として上記バッファ領域に記憶されると共に、ライ
ンL12 の対話データの「推定状態」の項目に記述されて
いる内容（移動の準備）が、使用者の推定される状態と
して上記バッファ領域に記憶される。

【０１１３】このため、上記ラインL12 の対話データに
応じたエージェント発話が行われた後に、使用者が特に
応答しなければ、次のＳ２２０〜Ｓ２８０の処理によ
り、図５に例示するラインL13 の対話データ（即ち、
「環境」の項目に“一般道路”が記述され、「要求」の
項目に“経路案内”が記述された対話データ）が選択さ
れて、その対話データ（L13 ）の「動作内容」の項目に
記述された内容が機器Ｍ３の動作内容として設定され
る。その結果、通信装置１７により、ＶＩＣＳ情報など
から、現在地（愛知県・刈谷市）から目的地（愛知県・
岡崎市）へ行くための主要な道路ｈ，ｉと、その道路
ｈ，ｉの渋滞状況とが検索されて、スピーカ７から「<
ｈ>は混雑していますので<ｉ>で行くことをお勧めしま
す。」といったエージェント発話が出力される。尚、上
記ラインL13 の対話データにおいて、「目的地」と「現
在地」との各項目には、直前のＳ１５０の処理により、
夫々<岡崎>と<刈谷>とが記述されている。

【０１１４】一方、前述したラインL9の対話データが選
択された場合には、次のＳ２１０の処理により、ライン
L9の対話データの「推定要求」と「推定関連要求」との
両項目に記述されている内容（食事，駐車場，休憩，飲
み物）が、使用者の推定される要求として上記バッファ
領域に記憶されると共に、ラインL9の対話データの「推
定状態」の項目に記述されている内容（空腹）が、使用
者の推定される状態として上記バッファ領域に記憶され
る。

【０１１５】このため、例えば、上記ラインL9の対話デ
ータに応じたエージェント発話が行われた後に、使用者
が“どこかいいところ”というキーワードを発話し、し
かも、その際に家族連れで乗車しているのであれば、次
のＳ２２０〜Ｓ２８０の処理により、図６に例示するラ
インL14 の対話データ（即ち、「環境」の項目に“一般
道路”が記述され、「車内状況」の項目に“家族連れ”
が記述され、「要求」の項目に“食事”が記述され、
「状態」の項目に“空腹”が記述され、「ユーザ発話」
の項目に“どこかいいところ”が記述された対話デー
タ）が選択されて、その対話データ（L14 ）の「動作内
容」の項目に記述された内容が機器Ｍ３の動作内容とし
て設定される。その結果、通信装置１７により、インタ
ーネットなどから、現在地から最寄りのファミリーレス
トランが検索されて、スピーカ７から「○○レストラン
でどうですか。」というエージェント発話が出力され
る。

【０１１６】また、例えば、車内に人が乗っていると共
に、車室内の温度が30℃以上であり、しかも、Ｓ２１０
の処理によって推定された使用者の要求が“エアコン操
作不要”でない場合には、Ｓ２２０〜Ｓ２８０の処理に
より、図７に例示するラインL20 の対話データが選択さ
れて、その対話データ（L20 ）の「動作内容」の項目に
記述された内容が機器Ｍ３の動作内容として設定され
る。その結果、スピーカ７から「暑いですね。エアコン
設定温度を下げますか。」という問いかけのエージェン
ト発話が出力される。

【０１１７】そして、こうして上記ラインL20 の対話デ
ータが選択された場合には、次のＳ２１０の処理によ
り、ラインL20 の対話データの「推定要求」の項目に記
述されている内容（エアコン設定温度を下げる）が、使
用者の推定される要求として上記バッファ領域に記憶さ
れると共に、ラインL20 の対話データの「推定状態」の
項目に記述されている内容（暑い，喉が乾いた）が、使
用者の推定される状態として上記バッファ領域に記憶さ
れる。

【０１１８】このため、上記ラインL20 の対話データに
応じたエージェント発話が行われた後に、使用者が“は
い”や“うん”或いは“下げる”というキーワードを発
話するか、無応答であると、Ｓ２２０〜Ｓ２８０の処理
により、図８に例示するラインL22 の対話データが選択
されて、その対話データ（L22 ）の「動作内容」の項目
に記述された内容が機器Ｍ３の動作内容として設定され
る。その結果、スピーカ７から「わかりました。エアコ
ン設定温度を下げます。」というエージェント発話が出
力されると共に、エアコン装置１３が車室内の温度を下
げるように動作することとなる。

【０１１９】これに対して、上記ラインL20 の対話デー
タに応じたエージェント発話が行われた後に、使用者が
“いいえ”や“いや”或いは“下げない”や“このま
ま”というキーワードを発話すると、Ｓ２２０〜Ｓ２８
０の処理により、図８に例示するラインL23 の対話デー
タが選択されて、その対話データ（L23 ）の「動作内
容」の項目に記述された内容が機器Ｍ３の動作内容とし
て設定される。その結果、スピーカ７から「このままに
しておきます。」というエージェント発話が出力される
と共に、エアコン装置１３が車室内の温度を維持するよ
うに動作することとなる。

【０１２０】また、例えば、車室内の温度が20℃以上で
ある場合に、使用者が“あつい”や“あついなあ”とい
うキーワードを発話すると、Ｓ２２０〜Ｓ２８０の処理
により、図７に例示するラインL21 の対話データが選択
されて、その対話データ（L21 ）の「動作内容」の項目
に記述された内容が機器Ｍ３の動作内容として設定され
る。その結果、前述したラインL20 の対話データが選択
された場合と同様に、スピーカ７から「暑いですね。エ
アコン設定温度を下げますか。」という問いかけのエー
ジェント発話が出力される。

【０１２１】そして、こうして上記ラインL21 の対話デ
ータが選択された場合には、次のＳ２１０の処理によ
り、ラインL21 の対話データの「推定要求」と「推定関
連要求」との両項目に記述されている内容（エアコン設
定温度を下げる，何か飲みたい，休みたい）が、使用者
の推定される要求として上記バッファ領域に記憶される
と共に、ラインL21 の対話データの「推定状態」の項目
に記述されている内容（暑い，喉が乾いた）が、使用者
の推定される状態として上記バッファ領域に記憶され
る。

【０１２２】このため、上記ラインL21 の対話データに
応じたエージェント発話が行われた後に、使用者が“は
い”や“うん”といったキーワードを発話すれば、Ｓ２
２０〜Ｓ２８０の処理により、前述したラインL22 の対
話データが選択され、逆に、使用者が“いいえ”や“い
や”といったキーワードを発話すれば、Ｓ２２０〜Ｓ２
８０の処理により、前述したラインL23 の対話データが
選択されることとなる。

【０１２３】つまり、本実施形態の制御装置１では、Ｓ
２１０の処理により、使用者からの実際の発話キーワー
ドと、使用者の実状況と、機器Ｍ３を実際に動作させた
動作内容との少なくとも１つに基づいて、使用者の要求
が推定されることとなる。そして、Ｓ２２０〜Ｓ２８０
の処理により、Ｓ２１０の処理で推定された要求を「要
求」の項目の記述内容として持つ対話データが選択さ
れ、その選択された対話データの「動作内容」の項目に
記述された動作内容に基づいて、機器動作が行われる。
尚、Ｓ２１０の処理にて、使用者からの実際の発話キー
ワードと、使用者の実状況と、機器Ｍ３の動作内容との
うちで、何れの内容に基づき使用者の要求が推定される
かは、前回のＳ２８０の処理により機器Ｍ３を動作させ
るのに用いられた対話データの記述状態による。

【０１２４】よって、本実施形態の制御装置１によれ
ば、使用者の要望に、より即した機器動作（上記例の場
合は、情報提供動作とエアコン装置１３の動作）を実現
することができる。次に、例えば、９時から２１時まで
の時間帯に家族連れで一般道路を走行している際に、使
用者が“買物”や“ショッピング”といったキーワード
を発話すると、Ｓ２２０〜Ｓ２８０の処理により、図６
に例示するラインL15 の対話データが選択されて、その
対話データ（L15 ）の「動作内容」の項目に記述された
内容が機器Ｍ３の動作内容として設定される。その結
果、ナビゲーション装置９のＣＤ−ＲＯＭドライブ或い
は通信装置１７により、現在地から最寄りのショッピン
グセンタｊ，ｋが検索されて、スピーカ７から「お買物
でしたら、<ｊ>と<ｋ>が近くにあります。」というエー
ジェント発話が出力される。

【０１２５】そして、こうして上記ラインL15 の対話デ
ータが選択された場合には、次のＳ２１０の処理によ
り、ラインL15 の対話データの「推定要求」と「推定関
連要求」との両項目に記述されている内容（買物，駐車
場）が、使用者の推定される要求として上記バッファ領
域に記憶されると共に、ラインL15 の対話データの「推
定状態」の項目に記述されている内容（移動の準備）
が、使用者の推定される状態として上記バッファ領域に
記憶される。

【０１２６】このため、上記ラインL15 の対話データに
応じたエージェント発話が行われた後に、使用者が“い
つものところ”というキーワードを発話し、しかも、そ
の使用者のユーザプロファイルの項目（Ｐ−１０：買物
の目的で、よく行くところ）に記述されている内容が
“Ａデパート”であれば、次のＳ２２０〜Ｓ２８０の処
理により、図６に例示するラインL16 の対話データが選
択される。

【０１２７】即ち、「時間帯或いは日時」の項目に“９
時から２１時”が記述され、「環境」の項目に“一般道
路”が記述され、「車内状況」の項目に“家族連れ”が
記述され、「要求」の項目に“買物”が記述され、「状
態」の項目に“移動の準備”が記述され、「個人情報」
の項目に“Ａデパートによく行く”が記述され、「ユー
ザ発話」の項目に“いつものところ”が記述された対話
データ（L16 ）が選択されて、その対話データ（L16 ）
の「動作内容」の項目に記述された内容が機器Ｍ３の動
作内容として設定される。その結果、通信装置１７によ
り、インターネットなどから、Ａデパートで今日行われ
ているバーゲンの対象商品が検索されて、スピーカ７か
ら「Ａデパートですね。今日は○○（例えば電器用品）
のバーゲンをやってます。」というエージェント発話が
出力される。尚、上記ラインL16の対話データにおい
て、「個人情報」と「動作内容」との各項目における[]
内には、Ｓ１３０の処理により、現在の使用者に固有の
“Ａデパート”が記述されている。

【０１２８】一方、例えば、使用者が冬の季節に“Ｃ
山”，“スキー”という２つのキーワードを発話し、し
かも、その使用者のユーザプロファイルの項目（Ｐ−
８：趣味）に記述されている内容が“スキー”であれ
ば、Ｓ２２０〜Ｓ２８０の処理により、図６に例示する
ラインL17 の対話データが選択されて、その対話データ
（L17 ）の「動作内容」の項目に記述された内容が機器
Ｍ３の動作内容として設定される。その結果、スピーカ
７から「Ｃ山スキー場へのルートガイドを開始しま
す。」というエージェント発話が出力されて、ナビゲー
ション装置９による現在地からＣ山スキー場への経路案
内動作が開始される。

【０１２９】また、例えば、使用者が“ゴルフ”，“い
つもの”という２つのキーワードを発話し、しかも、そ
の使用者のユーザプロファイルの項目（Ｐ−８：趣味）
に記述されている内容が“ゴルフ”であると共に、同ユ
ーザプロファイルの項目（Ｐ−９：趣味の目的で、よく
行くところ）に記述されている内容が“Ｄゴルフ場”で
あれば、Ｓ２２０〜Ｓ２８０の処理により、図６に例示
するラインL18 の対話データが選択されて、その対話デ
ータ（L18 ）の「動作内容」の項目に記述された内容が
機器Ｍ３の動作内容として設定される。その結果、スピ
ーカ７から「Ｄゴルフ場ですね。予約状況を調べます
か。」というエージェント発話が出力される。尚、上記
ラインL18 の対話データにおいて、「個人情報」と「動
作内容」との各項目における[]内には、Ｓ１３０の処理
により、現在の使用者に固有の“Ｄゴルフ場”が記述さ
れている。

【０１３０】このように、本実施形態の制御装置１で
は、使用者に固有の情報であるユーザプロファイルが、
対話データを選択する際のパラメータの１つとなり、そ
の使用者のユーザプロファイルに応じた機器Ｍ３の動作
内容が設定される。よって、使用者に特有の要望に即し
た機器動作を実現することができる。

【０１３１】しかも、ユーザプロファイル記憶部３７に
は複数人分のユーザプロファイルが記憶されると共に、
Ｓ１１０〜Ｓ１３０の処理により、現在の使用者のユー
ザプロファイルを特定して、その特定したユーザプロフ
ァイルに応じて、対話データベースの内容（「個人情
報」と「動作内容」の項目の記述内容）を自動的に変更
するようにしている。そして、上記特定したユーザプロ
ファイルに適合する対話データを選択して、その対話デ
ータの「動作内容」の項目に記述された内容に従い、機
器Ｍ３の動作内容を設定するようにしている。

【０１３２】よって、ユーザプロファイル記憶部３７に
ユーザプロファイルが記憶された複数人のうちの何れの
人が、当該制御装置１を使用しても、その人毎に機器Ｍ
３の動作内容を変えることができ、その使用者に特有の
要望に一層即した機器動作を実現することができる。次
に、例えば、車内に人が乗っており、しかも、車室内の
温度が上昇して40℃以上になると、Ｓ２２０〜Ｓ２８０
の処理により、図７に例示するラインL19 の対話データ
が選択されて、その対話データ（L19 ）の「動作内容」
の項目に記述された内容が機器Ｍ３の動作内容として設
定される。その結果、スピーカ７から「室内温度が40℃
を越えています。エアコン設定温度を下げます。」とい
うエージェント発話が出力されると共に、エアコン装置
１３が車室内の温度を下げるように動作することとな
る。

【０１３３】つまり、本実施形態の制御装置１では、検
出した使用者の実状況のみからも、対話データが選択さ
れて、機器Ｍ３の動作内容が設定される。よって、使用
者が置かれている状況が特定の状況になった場合に、使
用者の発話などの他の要因に拘らず、機器Ｍ３を所定の
動作内容にて動作させることができ、有利である。

【０１３４】以上詳述したように、本実施形態の制御装
置１によれば、使用者の状況と要求に応じて、発話内容
やエアコン装置１３などの機器の動作を最適なものにす
ることができ、しかも、使用者に有益な情報を的確に提
供することができる。また、使用者と親しみのある対話
を行って、使用者に親近感を持たせることもできる。

【０１３５】尚、本実施形態では、Ｓ１８０及びＳ１９
０の処理が、入力手段Ｍ１に相当し、Ｓ１４０，Ｓ１５
０，及びＳ２００の処理が、状況検出手段Ｍ５に相当
し、Ｓ２２０〜Ｓ２７０の処理が、設定手段Ｍ９に相当
し、Ｓ２８０の処理が、機器制御手段Ｍ１１に相当して
いる。そして、Ｓ２１０の処理が、要求推定手段Ｍ１３
に相当し、Ｓ１１０及びＳ１２０の処理が、識別手段Ｍ
１９に相当し、Ｓ１３０の処理が、変更手段Ｍ１７に相
当している。

【０１３６】また、本実施形態では、対話データ記憶部
３５が、動作内容設定用データ記憶手段Ｍ７に相当し、
ユーザプロファイル記憶部３７が、個人情報記憶手段Ｍ
１５に相当している。そして、図４〜図８に例示した対
話データのうちで、ラインL9〜L11 ，L15 ，L21 の対話
データが、動作内容設定用データＤ１に相当し、ライン
L12 〜L14 ，L20 ，L22 ，L23 の対話データが、第２の
動作内容設定用データＤ２に相当し、ラインL16 〜L18
の対話データが、第３の動作内容設定用データＤ３に相
当し、ラインL19 の対話データが、第４の動作内容設定
用データＤ４に相当している。

【０１３７】次に、他の具体例について説明する。ま
ず、本実施形態の制御装置１では、ＶＩＣＳ情報や、対
話による使用者からの教示、或いはセンサからの信号に
より、天候の実状況を把握している（Ｓ２００）。尚、
使用者から教示を受ける場合には、例えば、「今、晴れ
てますか。」といった問い合わせのエージェント発話を
行って、使用者から「そうだ」とか「いや、雨だ」とい
った返事をもらえば良い。

【０１３８】よって、例えば天候が晴れの場合には、
「今日は、ゴルフには絶好の天気ですね。」といったエ
ージェント発話を行って、使用者に親しみのある対話を
することができる。また、本実施形態の制御装置１で
は、自己に内蔵されている時計のデータに基づいて、現
在の日時や四季及び時間帯を把握しているため（Ｓ１４
０）、例えば、季節が秋の場合には、「嵐山の紅葉は今
が見頃じゃないですか。」といったエージェント発話を
行ったり、時間帯が昼の場合には、「そろそろお昼ご飯
の時間ですね。次のサービスエリアは１０ｋｍ先で
す。」といったエージェント発話を行って、使用者に親
しみのある対話をすることができる。

【０１３９】一方、制御装置１が把握する車内状況のう
ちの乗車状態であって、どの座席にどの様な人が座って
いるかという詳細な内容は、下記の［］内のように記述
することができる。 ［SEAT_ID ，PSTYPE，PATYPE，PTYPE ，PROFILE_ID］ 尚、SEAT_ID は、座席（シート）の分類を表すデータで
あり、SEAT_ID =0が運転席を示し、SEAT_ID =1が助手席
を示し、SEAT_ID =2が後部座席右を示し、SEAT_ID =3が
後部座席中央を示し、SEAT_ID =4が後部座席左を示す。

【０１４０】また、PSTYPEは、乗員の性別を表すデータ
であり、PSTYPE=0が荷物や動物などの人間以外を示し、
PSTYPE=1が男性を示し、PSTYPE=2が女性を示す。また更
に、PATYPEは、乗員の年齢の分類を表すデータであり、
PATYPE=0が乳児を示し、PATYPE=1が幼児を示し、PATYPE
=2が小学生を示し、PATYPE=3が中学生を示し、PATYPE=4
が高校生を示し、PATYPE=5が若者を示し、PATYPE=6が一
般人を示し、PATYPE=7が老人を示す。

【０１４１】そして、PTYPE は、乗員のタイプを表すデ
ータであり、PTYPE =0が運転者（ドライバ）を示し、PT
YPE =1が運転者の配偶者を示し、PTYPE =2が運転者の子
供を示し、PTYPE =3が運転者の親を示し、PTYPE =4が運
転者の他の家族を示し、PTYPE =5が家族以外の親しい人
を示し、PTYPE =6が運転者の知人を示し、PTYPE =7がそ
の他の人を示す。

【０１４２】そして更に、PROFILE_IDは、乗員の氏名或
いは名前を表すデータである。よって、例えば、［SEAT
_ID ，PSTYPE，PATYPE，PTYPE ，PROFILE_ID］＝［2，1
，2 ，2 ，○○太郎］の場合には、後部座席右に男子
小学生であって、運転者の子供である○○太郎が座って
いることを表す。

【０１４３】そして、このような状況を制御装置１が把
握することにより、例えば下記の（１）〜（３）のよう
なエージェント発話とそれに対応する動作とを行うこと
ができる。 （１）車両が走行状態から停車した時に、「停車しまし
た。太郎君、車外に出るときは後ろを確認してドアを開
けて下さい。」といった警告のエージェント発話を行
う。

【０１４４】（２）車両が停車状態から発進する時に、
「発進します。後部座席右はチャイルドロックをかけま
す。」といったエージェント発話を行うと共に、他の制
御装置に後部右側ドアのチャイルドロックをかけさせ
る。 （３）使用者が“太郎”，“テレビ電話”という２つの
キーワードを発話した時に、「太郎君にテレビ電話のカ
メラをあわせます。話す相手は誰ですか。」といった問
い合わせのエージェント発話を行った後に、他の制御装
置にテレビ電話のカメラの位置姿勢や焦点を太郎へ向け
て調節させる。

【０１４５】また、例えば、［SEAT_ID ，PSTYPE，PATY
PE，PTYPE ，PROFILE_ID］＝［2 ，2 ，6 ，1 ，○○花
子］，［SEAT_ID ，PSTYPE，PATYPE，PTYPE ，PROFILE_
ID］＝［2 ，2 ，0 ，2 ，○○さやか］の場合には、後
部座席右に運転者の妻である○○花子が座っており、し
かも、その花子が自分の子供で女の乳児である○○さや
かを抱いていることを表す。

【０１４６】そして、このような状況を制御装置１が把
握することにより、例えば、車両の運転状況に応じて、
「３００メートル先から右方向に急カーブです。花子さ
ん、さやかちゃんをしっかりと抱いて下さい。」といっ
た警告のエージェント発話を行うことができる。

【０１４７】一方また、制御装置１が把握する車内状況
のうちのオーディオ環境の内容は、例えば、以下に説明
する１２ビットのデータ（以下、AUDIO_ENV と記す）に
よって記述することができる。即ち、AUDIO_ENV の最下
位ビットを０ビット目とした場合、例えば、０ビット目
はカセットのオン／オフを示し、１ビット目はＣＤプレ
ーヤのオン／オフを示し、２ビット目はＭＤプレーヤの
オン／オフを示し、３ビット目はＤＶＤのオン／オフを
示し、４ビット目はラジオのＦＭ放送を受信しているか
否かを示し、５ビット目はラジオのＡＭ放送を受信して
いるか否かを示し、６ビット目は道路交通センタの放送
を受信しているか否かを示し、７ビット目はテレビのオ
ン／オフを示し、８ビット目はビデオのオン／オフを示
し、９ビット目は電話のオン／オフを示し、１０ビット
目と１１ビット目は不使用か予備のビットである。

【０１４８】よって、例えば、AUDIO_ENV ＝［1000 000
1 0100］の場合には、カセットとテレビと電話とがオン
になっていることを表す。尚、この例では、［］内の最
も左側のビットが、０ビット目である。そして、このよ
うな状況を制御装置１が把握することにより、例えば下
記のようなエージェント発話とそれに対応する動作とを
行うことができる。

【０１４９】まず、上記のようにカセットとテレビと電
話とがオンになっている時に、「電話中です。カセット
とテレビの音量を下げてください。」といったエージェ
ント発話を行う。更に、車両が高速道路のトンネルに入
ったことを検出すると、「トンネルに入りました。道路
交通センタの放送をお伝えします。」といったエージェ
ント発話を行った後に、他のオーディオ（この場合、カ
セットとテレビ）の音量を下げる。尚、これにより、AU
DIO_ENV ＝［1000 0011 0100］となる。

【０１５０】そして、これと同時に、車両のヘッドライ
トが点灯されていない場合には、「ヘッドライトを点灯
させます。」といったエージェント発話を行った後に、
ヘッドライトを点灯させる。以上、本発明の一実施形態
について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定さ
れるものではなく、種々の形態を採り得ることは言うま
でもない。

【０１５１】例えば、上記実施形態の制御装置１は、車
両に搭載されるものであったが、本発明は、室内に備え
付けの各種機器を制御する装置に対しても、同様に適用
することができる。また、上記実施形態の制御装置１
は、使用者の意図が反映された情報として、使用者の発
話キーワードを入力するものであったが、使用者のキー
操作による情報を入力するようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の制御装置の構成を例示するブロック
図である。

【図２】 実施形態の制御装置の構成を表すブロック図
である。

【図３】 実施形態の制御装置で実行される処理を表す
フローチャートである。

【図４】 対話データベースの一例を説明する図のうち
の、その１である。

【図５】 対話データベースの一例を説明する図のうち
の、その２である。

【図６】 対話データベースの一例を説明する図のうち
の、その３である。

【図７】 対話データベースの一例を説明する図のうち
の、その４である。

【図８】 対話データベースの一例を説明する図のうち
の、その５である。

【符号の説明】

１…制御装置 ３…入力装置 ５…マイクロフォン
７…スピーカ ９…ナビゲーション装置 １１…表示装置 １３…
エアコン装置 １５…オーディオ装置 １７…通信装置 １９…各
種センサ ２１…システム制御部 ２３…インタフェース（Ｉ／
Ｆ） ２５…音声入力部 ２７…音声合成部 ２９…機器制御インタフェース（機器制御Ｉ／Ｆ） ３１…インターネットアドレスデータベース ３３…
検索制御部 ３５…対話データ記憶部 L1〜L23 …対話データ ３７…ユーザプロファイル記憶部 Ｍ１…入力手段 Ｍ３…機器 Ｍ５…状況検出手段 Ｍ７…動作内容設定用データ記憶手段 Ｄ１…動作内
容設定用データ Ｄ２…第２の動作内容設定用データ Ｄ３…第３の動
作内容設定用データ Ｄ４…第４の動作内容設定用データ Ｍ９…設定手段 Ｍ１１…機器制御手段 Ｍ１３…要求推定手段 Ｍ１５…個人情報記憶手段 Ｍ１７…変更手段 Ｍ
１９…識別手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ１０Ｌ 3/00 ５６１ Ｇ１０Ｌ 3/00 ５６１Ｇ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 使用者から該使用者の意図が反映された
   情報を入力する入力手段を備え、該入力手段により入力
   された情報に応じて、所定の機器を動作させる制御装置
   であって、 使用者が置かれている状況を検出する状況検出手段と、 前記入力手段により入力される情報と、前記状況検出手
   段により検出される状況とから、前記機器の動作内容を
   設定するための動作内容設定用データを記憶した動作内
   容設定用データ記憶手段と、 前記入力手段により入力された情報と、前記状況検出手
   段により検出された状況とに対応する動作内容を、前記
   動作内容設定用データから検索し、該当する動作内容が
   あれば、その動作内容を、前記機器の動作内容として設
   定する設定手段と、 該設定手段により設定された動作内容に従い、前記機器
   を動作させる機器制御手段と、 を備えたことを特徴とする制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の制御装置において、 前記入力手段により入力された情報と、前記状況検出手
   段により検出された状況と、前記機器制御手段による前
   記機器の動作内容との、少なくとも１つに基づき、使用
   者の要求を推定する要求推定手段を備えると共に、 前記動作内容設定用データ記憶手段には、前記入力手段
   により入力される情報と、前記状況検出手段により検出
   される状況と、前記要求推定手段により推定される要求
   とのうちで、前記推定される要求を含む少なくとも２つ
   以上の項目から、前記機器の動作内容を設定するための
   第２の動作内容設定用データが記憶されており、 前記設定手段は、前記入力手段により入力された情報
   と、前記状況検出手段により検出された状況と、前記要
   求推定手段により推定された要求とのうちで、前記推定
   された要求を含む少なくとも２つ以上の項目に対応する
   動作内容を、前記第２の動作内容設定用データから検索
   し、該当する動作内容があれば、その動作内容を、前記
   機器の動作内容として設定すること、 を特徴とする制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の制御装置において、 使用者の個人情報を記憶する個人情報記憶手段を備える
   と共に、 前記動作内容設定用データ記憶手段には、前記入力手段
   により入力される情報と、前記状況検出手段により検出
   される状況と、前記要求推定手段により推定される要求
   と、前記個人情報記憶手段に記憶される個人情報とのう
   ちで、前記個人情報を含む少なくとも２つ以上の項目か
   ら、前記機器の動作内容を設定するための第３の動作内
   容設定用データが記憶されており、 前記設定手段は、前記入力手段により入力された情報
   と、前記状況検出手段により検出された状況と、前記要
   求推定手段により推定された要求と、前記個人情報記憶
   手段に記憶された個人情報とのうちで、前記個人情報記
   憶手段に記憶された個人情報を含む少なくとも２つ以上
   の項目に対応する動作内容を、前記第３の動作内容設定
   用データから検索し、該当する動作内容があれば、その
   動作内容を、前記機器の動作内容として設定すること、 を特徴とする制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の制御装置において、 前記第３の動作内容設定用データを、前記個人情報記憶
   手段に記憶された個人情報に応じて変更する変更手段を
   備えていること、 を特徴とする制御装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の制御装置において、 前記個人情報記憶手段には、複数人分の個人情報が記憶
   されると共に、 前記個人情報記憶手段に記憶されている複数人分の個人
   情報の中から、現在の使用者の個人情報を特定する識別
   手段を備え、 更に、前記変更手段は、前記第３の動作内容設定用デー
   タを、前記識別手段により特定された個人情報に応じて
   変更し、 前記設定手段は、前記第３の動作内容設定用データから
   動作内容を検索する際に、前記識別手段により特定され
   た個人情報を用いること、 を特徴とする制御装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし請求項５に記載の制御装
   置において、 前記動作内容設定用データ記憶手段には、前記状況検出
   手段により検出される状況のみから、前記機器の動作内
   容を設定するための第４の動作内容設定用データが記憶
   されており、 前記設定手段は、前記状況検出手段により検出された状
   況に対応する動作内容を、前記第４の動作内容設定用デ
   ータから検索し、該当する動作内容があれば、その動作
   内容を、前記機器の動作内容として設定すること、 を特徴とする制御装置。
7. 【請求項７】 請求項１ないし請求項６に記載の制御装
   置において、 前記入力手段は、前記情報として、使用者が発話したキ
   ーワードを入力し、 前記機器は、音声を出力するための音声出力用機器と、
   他の機器とからなること、 を特徴とする制御装置。