CN114312797A - 智能体装置、智能体方法以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种智能体装置、智能体方法以及记录介质。智能体装置具备：接受部，其接受车辆的乘员的言行；意图理解部，其对所述接受部所接受到的言行的意图进行理解；选定部，其基于所述意图理解部所理解的所述乘员的意图而将推荐工作的所述车辆的功能作为推荐功能而选定；决定部，其基于所述车辆的环境所涉及的预定的条件，从而决定执行由所述选定部所选定的所述推荐功能的工作、以及工作的建议中的哪一个；指示部，其基于所述决定部的决定，从而针对所述车辆而实施所述推荐功能的工作或工作的建议的指示。

Description

智能体装置、智能体方法以及记录介质

技术领域

本发明涉及一种实施车辆所涉及的功能的工作或者建议的智能体装置、智能体方法以及智能体程序。

背景技术

在日本特开2001-141500号公报中，公开了一种提供与各种车载单元的操作有关系的信息的车辆用智能体处理装置。

日本特开2001-141500号公报的车辆用智能体处理装置被构成为，以驾驶员的发声为契机，根据发声内容而对被装备于车辆上的功能的操作方法进行提示。另一方面，对于利用所提示的功能而言，需要驾驶员进行再次发声来使功能进行工作，或者对操作部进行直接操作而使其工作。因此，从减轻驾驶员的负担的观点出发，存在改善的余地。

发明内容

本公开的目的在于，提供一种能够通过根据乘员的言行以及车辆的环境而使车辆的功能进行工作，从而实现减轻乘员的操作负担的智能体装置、智能体方法以及智能体程序。

第一方式为，一种智能体装置，具备：接受部，其接受车辆的乘员的言行；意图理解部，其对所述接受部所接受到的言行的意图进行理解；选定部，其基于所述意图理解部所理解的所述乘员的意图而将推荐工作的所述车辆的功能作为推荐功能而选定；决定部，其基于所述车辆的环境所涉及的预定的条件，从而决定执行由所述选定部所选定的所述推荐功能的工作、以及工作的建议中的哪一个；指示部，其基于所述决定部的决定，从而针对所述车辆而实施所述推荐功能的工作或工作的建议的指示。

第一方式的智能体装置在接受部接受乘员的言行时，意图理解部对所接受到的言行进行理解。然后，选定部基于所理解的乘员的意图来对车辆中的推荐功能进行选定。“推荐功能”是指，车辆的功能中的、向乘员推荐工作的功能。推荐功能相当于行驶功能、安全功能、舒适功能等全部功能。此外，在该智能体装置中，当决定部基于车辆的环境所涉及的预定的条件来决定执行推荐功能的工作、以及工作的建议中的哪一个时，指示部将针对车辆而实施推荐功能的工作或工作的建议的指示。在此，“车辆的环境所涉及的预定的条件”包括车辆所行驶的地点的气象状态、车辆的位置以及车辆的行驶状态。

另一方面，接受到了指示的车辆侧的装置在该指示为推荐功能的工作所涉及的指示的情况下，使推荐功能进行工作。在上文中，根据该智能体装置，能够通过根据乘员的言行以及车辆的环境而使车辆的功能进行工作，从而实现乘员的操作负担的减轻。

第二方式的智能体装置为，在第一方式的智能体装置中，所述接受部接受由所述车辆所搭载的拍摄装置所拍摄到的所述乘员的拍摄图像的信息，所述意图理解部基于所述乘员的表情以及动作中的至少一方来理解所述乘员的意图。

在第二方式的智能体装置中，意图理解部除了语言之外，还基于乘员的表情以及动作中的至少一方来对意图进行理解。根据该智能体装置，能够通过以乘员的表情或行动为基础而使功能进行工作，从而进一步减轻了操作负担。

第三方式的智能体装置为，在第一方式或者第二方式的智能体装置中，具备气象取得部，所述气象取得部取得与所述车辆所行驶的地点的气象有关的气象信息，所述决定部将所述气象取得部所取得的所述气象信息所涉及的气象状态作为预定的条件之一，从而决定执行所述推荐功能的工作、以及工作的建议中的哪一个。

在第三方式的智能体装置中，决定部基于气象取得部所取得的气象信息所涉及的气象状态，从而决定使推荐功能进行工作、以及进行工作的建议中的哪一个。根据该智能体装置，通过在决定可否进行推荐功能的工作时使用气象状态，从而能够在对乘员的意图进行补充的同时决定可否进行推荐功能的工作。

第四方式的智能体装置为，在第三方式的智能体装置中，所述决定部在所述推荐功能为与所述气象状态建立了对应的功能的情况下决定所述推荐功能的工作，并在所述推荐功能为未与所述气象状态建立对应的功能的情况下决定所述推荐功能的工作的建议。

在第四方式的智能体装置中，决定部在推荐功能为与车辆的行驶的地点的气象状态相对应的功能的情况下决定推荐功能的工作，在推荐功能为未与车辆的行驶的地点的气象状态相对应的功能的情况下决定推荐功能的工作的建议。根据该智能体装置，能够抑制在并非应该使其进行工作的气象状态的情况下推荐功能进行工作的情况。

第五方式的智能体装置为，在第一方式至第四方式的任意一个方式的智能体装置中，具备位置取得部，所述位置取得部取得所述车辆的位置信息，所述决定部将与所述位置取得部所取得的所述位置信息相对应的所述车辆的位置作为预定的条件之一，从而决定执行所述推荐功能的工作、以及工作的建议中的哪一个。

在第五方式的智能体装置中，决定部基于与位置取得部所取得的位置信息相对应的车辆的位置，从而决定使推荐功能进行工作、以及进行工作的建议中的哪一个。根据该智能体装置，通过在决定可否进行推荐功能的工作时使用车辆的位置，从而能够在对乘员的意图进行补充的同时决定可否进行推荐功能的工作。

第六方式的智能体装置为，在第五方式的智能体装置中，所述决定部在能够进行所述推荐功能的利用的位置的情况下决定所述推荐功能的工作，在不能进行所述推荐功能的利用的位置的情况下决定所述推荐功能的工作的建议。

在第六方式的智能体装置中，决定部在能够进行推荐功能的利用的位置的情况下决定推荐功能的工作，在不能进行推荐功能的利用的位置的情况下决定推荐功能的工作的建议。根据该智能体装置，能够抑制在并非应该使其进行工作的行驶场所的情况下推荐功能进行工作的情况。

第七方式的智能体装置为，在第一方式至第六方式的任意一个方式所述的智能体装置中，具备行驶取得部，所述行驶取得部取得所述车辆的行驶状态，所述决定部将所述行驶取得部所取得的所述车辆的行驶状态作为预定的条件之一，从而决定执行所述推荐功能的工作、以及工作的建议中的哪一个。

在第七方式的智能体装置中，决定部基于行驶取得部所取得的车辆的行驶状态，从而决定使推荐功能进行工作、以及进行工作的建议中的哪一个。根据该智能体装置，通过在决定可否进行推荐功能的工作时使用车辆的行驶状态，从而能够在对乘员的意图进行补充的同时决定可否进行推荐功能的工作。

第八方式的智能体装置为，在第七方式的智能体装置中，所述决定部在所述车辆处于停止的情况下决定所述推荐功能的工作，在所述车辆正在行驶的情况下决定所述推荐功能的工作的建议。

在第八方式的智能体装置中，决定部在车辆处于停止的情况下决定推荐功能的工作，在车辆正在行驶的情况下决定推荐功能的工作的建议。根据该智能体装置，能够通过抑制在行驶过程中成为行驶的阻碍的推荐功能的工作，从而保证行驶过程中的安全性。

第九方式的智能体方法使计算机执行如下处理，即：接受车辆的乘员的言行，对接受到的言行的意图进行理解，基于所理解的所述乘员的意图而将推荐工作的所述车辆的功能作为推荐功能而选定，基于所述车辆的环境所涉及的预定的条件，从而决定执行所选定的所述推荐功能的工作、以及工作的建议中的哪一个，基于所述决定，从而针对所述车辆而实施所述推荐功能的工作或者工作的建议的指示。

在第九方式的智能体方法中，计算机在接受乘员的言行时，对接受到的该言行进行理解。然后，计算机基于所理解的乘员的意图来选定推荐功能。此外，在该智能体方法中，计算机在基于车辆的环境所涉及的预定的条件来决定执行推荐功能的工作、以及工作的建议中的哪一个时，会针对车辆而实施推荐功能的工作或工作的建议的指示。在此，所谓“推荐功能”以及“车辆的环境所涉及的预定的条件”如上文所述那样。另一方面，接受到了指示的车辆侧的装置在该指示为推荐功能的工作所涉及的指示的情况下使推荐功能进行工作。在上文中，根据该智能体方法，能够通过根据乘员的言行以及车辆的环境而使车辆的功能工作，从而实现乘员的操作负担的减轻。

第十方式的一种记录介质，其上记录有用于使计算机执行如下处理的智能体程序，所述处理为：接受车辆的乘员的言行，对接受到的言行的意图进行理解，基于所理解的所述乘员的意图而将推荐工作的所述车辆的功能作为推荐功能而选定，基于所述车辆的环境所涉及的预定的条件，从而决定执行所选定的所述推荐功能的工作、以及工作的建议中的哪一个，基于所述决定，从而针对所述车辆而实施所述推荐功能的工作或工作的建议的指示。

在第十方式的智能体程序中，计算机执行如下的处理。计算机在接受乘员的言行时，对接受到的该言行进行理解。然后，计算机基于所理解的乘员的意图来选定推荐功能。此外，在该智能体程序中，计算机在基于车辆的环境所涉及的预定的条件来决定执行推荐功能的工作、以及工作的建议中的哪一个时，会针对车辆而实施推荐功能的工作或工作的建议的指示。在此，所谓“推荐功能”以及“车辆的环境所涉及的规定的条件”如上文所述那样。另一方面，接受到了指示的车辆侧的装置在该指示为推荐功能的工作所涉及的指示的情况下使推荐功能工作。在上文中，根据该智能体程序，能够通过根据乘员的言行以及车辆的环境而使车辆的功能工作，从而实现乘员的操作负担的减轻。

根据本公开，能够通过根据乘员的言行以及车辆的环境而使车辆的功能工作，从而实现乘员的操作负担的减轻。

附图说明

本公开的示例性实施例将基于以下附图进行详细描述，其中：

图1为表示第一实施方式所涉及的智能体系统的概要结构的图。

图2为表示第一实施方式的车辆的硬件结构的框图。

图3为表示第一实施方式的中心服务器的硬件结构的框图。

图4为表示第一实施方式的中心服务器的功能结构的框图。

图5为表示在第一实施方式的中心服务器中被执行的推荐处理的流程的流程图。

图6为表示在第一实施方式的车载器中被执行的提供处理的流程的流程图。

图7A为第一实施方式中的通过发声的作用的一个示例。

图7B为第一实施方式中的通过监视器的作用的一个示例。

图8为表示在第二实施方式的车载器中被执行的提供处理的流程的流程图。

具体实施方式

对包含本公开的智能体装置在内的智能体系统进行说明。

[第一实施方式]

如图1所示那样，第一实施方式的智能体系统10被构成为，包含车辆12、作为智能体装置的中心服务器30、信息提供服务器40。在车辆12上，搭载有作为通知装置的车载器20。

车载器20和中心服务器30通过网络N1而被相互连接在一起。此外，中心服务器30和信息提供服务器40通过网络N2而被相互连接在一起。另外，中心服务器30和信息提供服务器40也可以通过网络N1而被相互连接在一起。

(车辆)

如图2所示那样，本实施方式所涉及的车辆12被构成为，包含车载器20、多个ECU22、多个车载装置23、话筒24、摄像机25、输入开关26、监视器27、扬声器28、GPS装置29。

车载器20被构成为，包含CPU(Central Processing Unit：中央处理器)20A、ROM(Read Only Memory：只读存储器)20B、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)20C、车内通信I/F(Inter Face：接口)20D、无线通信I/F20E以及输入输出I/F20F。CPU20A、ROM20B、RAM20C、车内通信I/F20D、无线通信I/F20E以及输入输出I/F20F以经由内部总线20G而能够互相通信的方式被连接在一起。

CPU20A为中央运算处理单元，且执行各种程序、或者对各部进行控制。也就是说，CPU20A从ROM20B读取程序，并将RAM20C作为工作区域来执行程序。

ROM20B存储了各种程序以及各种数据。在本实施方式的ROM20B中，存储有用于对车载器20进行控制的控制程序。

RAM20C作为工作区域而暂时性地对程序或者数据进行存储。

车内通信I/F20D为，用于与ECU22进行连接的接口。该接口可使用基于CAN通信协议的通信标准。车内通信I/F20D与外部总线20H相连接。ECU22针对车辆12的每种功能而被设置有多个。作为本实施方式的ECU22，而例示了车辆控制ECU、发动机ECU、制动器ECU、车身ECU、摄像机ECU、多媒体ECU。

此外，在各个ECU22上，分别连接有车载装置23。车载装置23为，用于实现车辆12的功能的装置。例如，在发动机ECU上，连接有作为车载装置23的节气门致动器，在制动器ECU上，连接有作为车载装置23的制动器致动器。此外，在车身ECU上，连接有作为车载装置23的照明装置以及刮水器装置。

无线通信I/F20E为，用于与中心服务器30进行通信的无线通信模块。该无线通信模块例如可使用5G、LTE(Long Term Evolution：长期演进技术)、Wi-Fi(注册商标)等通信标准。无线通信I/F20E与网络N1相连接。

输入输出I/F20F为，用于与被搭载于车辆12上的话筒24、摄像机25、输入开关26、监视器27、扬声器28以及GPS装置29进行通信的接口。

作为语音输入装置的话筒24被设置在车辆12的前柱或者车厢前壁等上，且为对作为用户的车辆12的乘员P(参照图7A)所发出的语音进行收音的装置。另外，话筒24也可以被设置在后述的摄像机25上。

作为拍摄装置的摄像机25被设置在车辆12的前柱、后视镜或者转向管柱等上，且为对车辆12的乘员P进行拍摄的装置。另外，摄像机25也可以经由ECU22(例如，摄像机ECU)而与车载器20相连接。

输入开关26被设置在仪表板、中央控制台、转向盘等上，且为输入由乘员P的手指实施的操作的开关。作为输入开关26，例如能够采用按键式的数字小键盘以及触摸面板等。

作为显示装置的监视器27被设置在仪表板或者仪表盘等上，且为用于对车辆12的功能所涉及的工作的建议、以及该功能的说明所涉及的图像进行显示的液晶监视器。监视器27也可以作为兼具了输入开关26的触摸面板而被设置。

扬声器28被设置在仪表板、中央控制台、前柱或者车厢前壁等上，且为用于输出车辆12的功能所涉及的工作的建议、以及该功能的说明所涉及的语音的装置。另外，扬声器28也可以被设置在监视器27上。

GPS装置29为，对车辆12的当前位置进行测定的装置。GPS装置29包括接收来自GPS卫星的信号的、未图示的天线。另外，GPS装置29也可以经由与ECU22(例如，多媒体ECU)相连接的汽车导航系统而与车载器20相连接。

(中心服务器)

如图3所示那样，中心服务器30被构成为，包含CPU30A、ROM30B、RAM30C、存储器30D、以及通信I/F30E。CPU30A、ROM30B、RAM30C、存储器30D以及通信I/F30E以经由内部总线30G而彼此能够进行通信的方式被连接在一起。CPU30A、ROM30B、RAM30C以及通信I/F30E的功能与上述的车载器20的CPU20A、ROM20B、RAM20C以及无线通信I/F20E相同。CPU30A为，处理器的一个示例。

存储器30D由HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动)或者SSD(Solid State Drive：固态硬盘)构成，且对各种程序以及各种数据进行存储。

CPU30A从存储器30D中读取程序，并将RAM30C作为工作区域而执行程序。

在本实施方式的存储器30D中，存储有处理程序100、功能数据库110以及用户手册120。另外，功能数据库110以及用户手册120也可以被储存于与中心服务器30不同的服务器中，并在执行车载器20或者中心服务器30的处理的情况下被读取。

作为智能体程序的处理程序100为，用于实现中心服务器30所具有的各种功能的程序。

功能数据库110为，汇集了车型、以及按等级而分别搭载的车辆12的功能的数据库。

用户手册120为，车辆12的功能所涉及的手册的数据。用户手册120例如作为HTML形式的数据而被存储。

如图4所示那样，在本实施方式的中心服务器30中，CPU30A通过执行处理程序100，从而作为接受部200、意图理解部210、功能控制部220以及取得部240而发挥功能。此外，功能控制部220包含选定部222、决定部224以及指示部226，取得部240包含气象取得部242、位置取得部244以及行驶取得部246。

接受部200具有接受车辆12的乘员P的言行的功能。接受部200从车载器20接受通过乘员P朝向话筒24发声从而产生的语音信息。此外，接受部200从车载器20接受由摄像机25拍摄到的乘员P的拍摄图像的图像信息。

意图理解部210具有对接受部200所接受到的言行的意图进行理解的功能。意图理解部210基于乘员P的发声的内容来对乘员P的意图进行理解。例如，在乘员P发声为“降低温度”的情况下，理解为具有降低车厢的温度的意图。此外，例如，在被建议了进行ACC(Adaptive Cruise Control：自适应巡航控制)的工作的乘员P发声为“开启”的情况下，则理解为具有使ACC进行工作的意图。

此外，意图理解部210基于摄像机25所拍摄到的乘员P的表情以及动作中的至少一方来理解乘员P的意图。例如，基于乘员P的眼睛的眨眼的状态而理解具有睡意的意图。此外，例如，在被建议了进行ACC的工作的乘员P横向挥手的情况下，则理解为不具有使ACC进行工作的意图。

功能控制部220具有对在车载器20中被实现的智能体功能进行控制的功能。作为智能体功能，并不限于由扬声器28实施的发声，还包含由监视器27实施的图像的提供。

选定部222具有基于意图理解部210所理解的乘员P的意图来对车辆12的推荐功能进行选定的功能。在此，推荐功能是指，车辆12的功能之中的向乘员P推荐工作的功能。例如，如上文所述那样，在意图理解部210理解为乘员P具有降低车厢的温度的意图的情况下，选定部222将空调装置作为推荐功能而选定。

决定部224具有如下功能，即，基于车辆12的环境所涉及的预定的条件，从而决定是执行由选定部222所选定的推荐功能的工作以及工作的建议中的哪一个。在本实施方式中的“车辆12的环境所涉及的预定的条件”中，具有车辆12所行驶的地点的气象状态、车辆12的位置以及车辆12的行驶状态。

在将后述的气象取得部242所取得的气象信息所涉及的气象状态设为预定的条件的情况下，决定部224在推荐功能为与当前的气象状态建立了对应的功能的情况下决定推荐功能的工作，并在推荐功能为未与当前的气象状态建立对应的功能的情况下决定推荐功能的工作的建议。例如，在选定部222将刮水器作为推荐功能而选定的情况下，在气象状态为下雨时决定工作，在气象状态为阴天时决定工作的建议。

此外，在将与后述的位置取得部244所取得的位置信息相对应的车辆12的位置设为预定的条件的情况下，决定部224在能够进行推荐功能的利用的位置的情况下决定推荐功能的工作，在不能进行推荐功能的利用的位置的情况下决定推荐功能的工作的建议。例如，在选定部222将ACC作为推荐功能而选定的情况下，在车辆12的位置处于高速公路上时决定工作，在车辆12的位置为住宅街区的小巷时决定工作的建议。

此外，在将后述的行驶取得部246所取得的车辆12的行驶状态设为预定的条件的情况下，决定部224在车辆12处于停止的情况下决定推荐功能的工作，在车辆12正在行驶的情况下决定推荐功能的工作的建议。例如，在选定部222将动画的播放作为推荐功能而选定的情况下，在车辆12处于停止时决定动画的播放，在车辆12正在行驶时决定动画的播放的建议。

指示部226具有如下功能，即，基于决定部224的决定，从而将推荐功能的工作或者工作的建议的指示作为指令而向车辆12提供的功能。

取得部240具有如下功能，即，取得车辆12的周边环境所涉及的信息、以及车辆12本身的信息的功能。

气象取得部242具有取得与车辆12所行驶的地点的气象有关的气象信息的功能。具体而言，气象取得部242从信息提供服务器40取得与车辆12所行驶的地点的气象有关的气象信息。该气象信息不仅包含天气，而且还包含气温、湿度、降水量、日照量、紫外线量等气象所涉及的各种信息。

位置取得部244具有取得车辆12的位置信息的功能。具体而言，位置取得部244从车载器20取得由GPS装置29取得的车辆12的位置信息。

行驶取得部246具有取得车辆12的行驶状态的功能。具体而言，行驶取得部246从车载器20取得车辆控制ECU等ECU22所具有的车速信息。

(控制的流程)

使用图5以及图6的流程图来对在本实施方式的智能体系统10中被执行的处理的流程进行说明。

首先，在车辆12中，当话筒24对由乘员P实施发声进行了收音时，将从车载器20朝向中心服务器30发送语音信息。此外，对于摄像机25所拍摄到的乘员P的拍摄图像而言，在车载器20判断为具有某些意图的情况下，将从该车载器20朝向中心服务器30发送图像信息。此外，至少有车辆12的位置信息以及车辆12的车速信息从车载器20被发送至中心服务器30。

另一方面，在接收来自车载器20的信息的中心服务器30中，执行图5的推荐处理。该图的处理，通过CPU30A作为接受部200、意图理解部210、功能控制部220以及取得部240来发挥功能从而被实现。

在图5的步骤S100中，中心服务器30的CPU30A从车载器20接收车辆信息。该车辆信息至少包含上述的语音信息、图像信息、位置信息以及车速信息。

在步骤S101中，CPU30A从信息提供服务器40接收环境信息。该环境信息至少包含气象信息。

在步骤S102中，CPU30A对乘员P的意图进行理解。具体而言，CPU30A基于乘员P的发声所涉及的语音信息、表情以及动作所涉及的图像信息来对乘员P的意图进行理解。如果进行补充说明，则为通过向将针对语音信息以及图像信息的已知的意图作为教师数据而实施了机器学习的学习完毕模型中输入在步骤S100中取得的语音信息以及图像信息，从而获得乘员P的意图。

在步骤S103中，CPU30A对推荐功能进行选定。即，将切合乘员P的意图的车辆12的功能作为推荐功能而选定。

在步骤S104中，CPU30A对推荐功能是否符合车辆12的环境所涉及的预定的条件进行判断。如上文所述那样，在将车辆12所行驶的地点的气象状态设为预定的条件的情况下，对推荐功能是否为与车辆12的行驶的地点的气象状态建立了对应的功能进行判断。此外，在将车辆12的位置设为预定的条件的情况下，对是否为能够进行推荐功能的利用的位置进行判断。进一步地，在将车辆12的行驶状态设为预定的条件的情况下，对车辆12是否处于停止进行判断。在CPU30A判断为推荐功能符合预定的条件的情况下(在步骤S104中为是的情况下)，进入步骤S105。另一方面，在CPU30A判断为推荐功能不符合预定的条件的情况下(在步骤S104中为否的情况下)，进入步骤S106。

在步骤S105中，CPU30A决定推荐功能的工作。

在步骤S106中，CPU30A决定推荐功能的工作的建议。

在步骤S107中，CPU30A将推荐功能的工作或者建议所涉及的指令发送至车载器20。然后，推荐处理结束。

另一方面，在从中心服务器30接收指令的车载器20中，执行图6的提供处理。该图的处理，通过CPU20A执行被存储在ROM20B中的控制程序从而被实现。

在图6的步骤S200中，CPU20A从中心服务器30接收推荐功能的工作或者建议所涉及的指令。

在步骤S201中，CPU20A对接收到的指令是否为推荐功能的工作进行判断。在CPU20A判断为接收到的指令是推荐功能的工作的情况下(在步骤S201中为是的情况下)，进入步骤S202。另一方面，在CPU20A判断为接收到的指令不是推荐功能的工作、也就是为工作的建议的情况下(在步骤S201中为否的情况下)，进入步骤S203。

在步骤S202中，CPU20A执行推荐功能的工作处理。即，CPU20A通过推荐功能所涉及的ECU22而使推荐功能所涉及的车载装置23进行工作。然后，提供处理结束。

在步骤S203中，CPU20A执行推荐功能的建议处理。即，CPU20A通过监视器27以及扬声器28而对乘员P实施推荐功能的工作的建议。然后，提供处理结束。

使用图7A以及图7B来对伴随着由中心服务器30实施的推荐处理、以及由车载器20实施的提供处理的执行的作用的示例进行说明。

例如，在基于车速信息而取得了车辆12陷入堵车、且基于图像信息而取得了乘员P的疲劳的意图的情况下，在中心服务器30中，制动保持功能将作为推荐功能而被选定。并且，在车辆12处于行驶过程中的情况下，则决定了制动保持功能的工作的建议，且建议所涉及的指令被发送至车载器20。另外，在车辆12处于停止中的情况下，则决定了制动保持功能的工作，且工作所涉及的指令被发送至车载器20。

然后，接收到指令的车载器20经由扬声器28而向乘员P实施制动保持功能的工作的建议。具体而言，如图7A所示那样，从扬声器28输出“您的脚感到疲劳了吗？如果您使用制动保持，则在停车时将会保持制动哟。”的语音。

相对于此，当乘员P说了“告诉我使用方法”的情况下，中心服务器30的CPU30A将参照功能数据库110以及用户手册120，从而将制动保持功能所涉及的手册发送至车载器20。

然后，如图7B所示那样，接收到了手册的车载器20经由监视器27而向乘员P提示制动保持功能的工作方法的说明。

(第一实施方式的总结)

本实施方式的中心服务器30，在接受部200接受乘员P的言行时，意图理解部210对所接受到的言行进行理解。并且，在功能控制部220中，选定部222基于所理解的乘员P的意图而对推荐功能进行选定，决定部224基于车辆12的环境所涉及的预定的条件来决定是执行推荐功能的工作以及工作的建议中的哪一个。并且，在功能控制部220中，指示部226将推荐功能的工作或者工作的建议的指示作为指令而发送至车载器20。另一方面，在接收到指令的车载器20中，在指令为推荐功能的工作所涉及的指示的情况下使推荐功能进行工作。在上文中，根据本实施方式的中心服务器30，能够通过根据乘员P的言行以及车辆12的环境而使车辆12的功能进行工作，从而实现乘员P的操作负担的减轻。

此外，在本实施方式的中心服务器30中，意图理解部210除了语言之外，还基于乘员P的表情以及动作中的至少一方来对意图进行理解。因此，根据本实施方式，能够通过以乘员P的表情、行动为基础而使功能进行工作，从而进一步减轻操作负担。

此外，在本实施方式的中心服务器30中，决定部224将气象取得部242所取得的气象信息所涉及的气象状态设为“车辆12的环境所涉及的预定的条件”，并基于该气象状态来决定是使推荐功能进行工作、或者还是进行工作的建议。根据本实施方式，通过在决定可否进行推荐功能工作时使用气象状态，从而能够在对乘员P的意图进行补充的同时决定可否进行推荐功能的工作。

具体而言，决定部224在推荐功能为与车辆12的行驶的地点的气象状态建立了对应的功能的情况下决定推荐功能的工作，并在推荐功能为未与车辆12的行驶的地点的气象状态建立对应的功能的情况下决定推荐功能的工作的建议。根据本实施方式，例如能够对在没有降雨而是阴天的情况下使刮水器工作等的、并非应该使其工作的气象状态的情况下推荐功能工作的情况进行抑制。

此外，在本实施方式的中心服务器30中，决定部224将与位置取得部244所取得的位置信息相对应的车辆12的位置设为“车辆12的环境所涉及的预定的条件”，并基于该车辆12的位置来决定是使推荐功能进行工作、或者还是进行工作的建议。根据本实施方式，能够通过在决定可否进行推荐功能的工作时使用车辆12的位置，从而在对乘员P的意图进行补充的同时决定可否进行推荐功能的工作。

具体而言，决定部224在能够进行推荐功能的利用的位置的情况下决定推荐功能的工作，并在不能进行推荐功能的利用的位置的情况下决定推荐功能的工作的建议。根据本实施方式，例如能够对在行驶于住宅街区的小巷的过程中使ACC进行工作等的、并非应该使其进行工作的行驶场所的情况下推荐功能工作的情况进行抑制。

而且，在本实施方式的中心服务器30中，决定部224将行驶取得部246所取得的车辆12的行驶状态设为“车辆12的环境所涉及的预定的条件”，并基于该车辆12的行驶状态来决定是使推荐功能工作、或者还是进行工作的建议。根据本实施方式，能够通过在决定可否进行推荐功能的工作时使用车辆12的行驶状态，从而在对乘员P的意图进行补充的同时决定可否进行推荐功能的工作。

具体而言，决定部224在车辆12处于停止的情况下决定推荐功能的工作，并在车辆12正在行驶的情况下决定推荐功能的工作的建议。根据本实施方式，例如能够通过抑制作为推荐功能的动画的播放，从而保证行驶过程中的安全性。

另外，虽然在本实施方式中，将气象状态、车辆12的位置以及车辆12的行驶状态设为了“车辆12的环境所涉及的预定的条件”，但是并非限定于此，也可以将车辆12的行驶时刻、车外的亮度等附加到条件中。此外，在是使推荐功能工作、或者还是进行工作的建议的决定中，各个条件既可以单独使用，也可以组合来使用。

[第二实施方式]

虽然在第一实施方式中，车载器20在接收到了推荐功能的工作所涉及的指令的情况下使该推荐功能进行工作，但在第二实施方式中，在接收到推荐功能的工作所涉及的指令的情况下，将向乘员P实施可否工作的确认。在下文中，将针对与第一实施方式的不同点来进行说明。另外，由于硬件的结构与第一实施方式相同，因此省略说明。

使用图8来对在本实施方式的车载器20中被执行的提供处理的流程进行说明。

在图8的步骤S220中，CPU20A从中心服务器30接收推荐功能的工作或者建议所涉及的指令。

在步骤S221中，CPU20A对接收到的指令是否为推荐功能的工作进行判断。在CPU20A判断为接收到的指令为推荐功能的工作的情况下(在步骤S221中为是的情况下)，进入步骤S222。另一方面，在CPU20A判断为接收到的指令不是推荐功能的工作、也就是为工作的建议的情况下(在步骤S221中为否的情况下)，进入步骤S225。

在步骤S222中，CPU20A实施推荐功能的工作的报知。具体而言，CPU20A通过监视器27以及扬声器28从而向乘员P实施使推荐功能进行工作的主旨的报知。

在步骤S223中，CPU20A对乘员P是否拒绝了推荐功能的工作进行判断。乘员P是否作出了拒绝能够通过乘员P的发声、以及针对输入开关26的操作来进行判断。在CPU20A判断为乘员P拒绝了推荐功能的工作的情况下(在步骤S223中为是的情况下)，进入步骤S225。另一方面，在CPU20A判断为乘员P没有拒绝推荐功能的工作的情况下(在步骤S223中为否的情况下)，进入步骤S224。

在步骤S224中，CPU20A执行推荐功能的工作处理。即，CPU20A通过推荐功能所涉及的ECU22而使推荐功能所涉及的车载装置23进行工作。然后，提供处理结束。

在步骤S225中，CPU20A执行推荐功能的建议处理。即，CPU20A通过监视器27以及扬声器28而对乘员P实施推荐功能的工作的建议。然后，提供处理结束。

在上文中，根据本实施方式的提供处理，通过在使推荐功能进行工作之前向乘员P请求可否工作，从而抑制了因意图理解部210中的错误的意图理解、或者因意图理解后的乘员P的变卦而进行了乘员P不希望的车辆12的功能的工作。

[备注]

虽然在上述各个实施方式中，意图理解部210基于乘员P的发声、表情以及动作来理解乘员P的意图，但并非限定于此。例如，也可以采用如下方式，即，意图理解部210基于乘员P针对作为触摸面板的监视器27的操作来理解乘员P的意图。该情况下的操作例如可列举出乘员P向监视器27输入字符串，或者对选项进行选择。

另外，在上述实施方式中，CPU以外的各种处理器也可以执行CPU20A、30A读取软件(程序)并执行的各种处理。作为这种情况的处理器，可例示有FPGA(Field-ProgrammableGate Array：现场可编程逻辑门阵列)等的在生产后能够改变电路结构的PLD(Programmable Logic Device：可编程逻辑控件)、以及ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：专用集成电路)等的具有为了执行特定的处理而被专门设计的电路结构的处理器即专用电气电路等。此外，既可以由这些各种处理器中的一个来执行上述的接受处理，也可以通过同种或者不同种的两个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA、以及CPU和FPGA的组合等)来执行上述的接受处理。此外，更具体而言，这些各种处理器的硬件的结构为，使半导体元件等的电路元件组合而成的电气电路。

此外，在上述实施方式中，各个程序以被预先存储(安装)在计算机可读取的非暂时性的记录介质中的方式进行了说明。例如，车载器20中的控制程序被预先存储在ROM20B中、中心服务器30中的处理程序100被预先存储在存储器30D中。但是，并非限定于此，各个程序也可以通过被记录在CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory：只读光盘)、DVD-ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory：高密度数字视频光盘)以及USB(UniversalSerial Bus：通用串行总线)存储器等的非暂时性记录介质中的方式而被提供。此外，程序也可以采用经由网络而从外部装置被下载的方式。

上述各个实施方式中的处理不仅可以通过一个处理器而被执行，也可以为多个处理器协同工作而被执行的处理。在上述实施方式中所说明的处理的流程也为一个示例，也可以在不脱离主旨的范围内删除不需要的步骤，或者追加新的步骤，又或者替换处理顺序。

Claims (13)

1.一种智能体装置，具备：

接受部，其接受车辆的乘员的言行；

意图理解部，其对所述接受部所接受到的言行的意图进行理解；

选定部，其基于所述意图理解部所理解的所述乘员的意图而将推荐工作的所述车辆的功能作为推荐功能而选定；

决定部，其基于所述车辆的环境所涉及的预定的条件，从而决定执行由所述选定部所选定的所述推荐功能的工作、以及工作的建议中的哪一个；

指示部，其基于所述决定部的决定，从而针对所述车辆而实施所述推荐功能的工作或者工作的建议的指示。

2.如权利要求1所述的智能体装置，其中，

所述接受部接受由所述车辆所搭载的拍摄装置所拍摄到的所述乘员的拍摄图像的信息，

所述意图理解部基于所述乘员的表情以及动作中的至少一方来理解所述乘员的意图。

3.如权利要求1或权利要求2所述的智能体装置，其中，

所述接受部接受所述乘员对于所述车辆所搭载的显示装置的操作，

所述意图理解部基于所述操作来理解所述乘员的意图。

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的智能体装置，其中，

具备气象取得部，所述气象取得部取得与所述车辆所行驶的地点的气象有关的气象信息，

所述决定部将所述气象取得部所取得的所述气象信息所涉及的气象状态作为预定的条件之一，从而决定执行所述推荐功能的工作、以及工作的建议中的哪一个。

5.如权利要求4所述的智能体装置，其中，

所述决定部在所述推荐功能为与所述气象状态建立了对应的功能的情况下决定所述推荐功能的工作，并在所述推荐功能为未与所述气象状态建立对应的功能的情况下决定所述推荐功能的工作的建议。

6.如权利要求1至5中的任意一项所述的智能体装置，其中，

具备位置取得部，所述位置取得部取得所述车辆的位置信息，

所述决定部将与所述位置取得部所取得的所述位置信息相对应的所述车辆的位置作为预定的条件之一，从而决定执行所述推荐功能的工作、以及工作的建议中的哪一个。

7.如权利要求6所述的智能体装置，其中，

所述决定部在能够进行所述推荐功能的利用的位置的情况下决定所述推荐功能的工作，在不能进行所述推荐功能的利用的位置的情况下决定所述推荐功能的工作的建议。

8.如权利要求1至7中的任意一项所述的智能体装置，其中，

具备行驶取得部，所述行驶取得部取得所述车辆的行驶状态，

所述决定部将所述行驶取得部所取得的所述车辆的行驶状态作为预定的条件之一，从而决定执行所述推荐功能的工作、以及工作的建议中的哪一个。

9.如权利要求8所述的智能体装置，其中，

所述决定部在所述车辆处于停止的情况下决定所述推荐功能的工作，在所述车辆正在行驶的情况下决定所述推荐功能的工作的建议。

10.如权利要求1至9中的任意一项所述的智能体装置，其中，

具备行驶时刻取得部，所述行驶时刻取得部取得所述车辆的行驶时刻，

所述决定部将所述行驶时刻取得部所取得的所述车辆的行驶时刻作为预定的条件之一，从而决定执行所述推荐功能的工作、以及工作的建议中的哪一个。

11.如权利要求1至10中的任意一项所述的智能体装置，其中，

具备车外信息取得部，所述车外信息取得部取得所述车辆的外部的亮度，

所述决定部将所述车外信息取得部所取得的所述车辆的外部的亮度作为预定的条件之一，从而决定执行所述推荐功能的工作、以及工作的建议中的哪一个。

12.一种智能体方法，在该方法中计算机执行如下处理，即：

接受车辆的乘员的言行，

对接受到的言行的意图进行理解，

基于所理解的所述乘员的意图而将推荐工作的所述车辆的功能作为推荐功能而选定，

基于所述车辆的环境所涉及的预定的条件，从而决定执行所选定的所述推荐功能的工作、以及工作的建议中的哪一个，

基于所述决定，从而针对所述车辆而实施所述推荐功能的工作或者工作的建议的指示。

13.一种记录介质，其上记录有用于使计算机执行如下处理的智能体程序，所述处理为：

接受车辆的乘员的言行，

对接受到的言行的意图进行理解，

基于所理解的所述乘员的意图而将推荐工作的所述车辆的功能作为推荐功能而选定，

基于所述车辆的环境所涉及的预定的条件，从而决定执行所选定的所述推荐功能的工作、以及工作的建议中的哪一个，

基于所述决定，从而针对所述车辆而实施所述推荐功能的工作或者工作的建议的指示。

Images