CN111267864B - 信息处理系统、程序和控制方法 - Google Patents

信息处理系统、程序和控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111267864B
CN111267864B CN201911216396.2A CN201911216396A CN111267864B CN 111267864 B CN111267864 B CN 111267864B CN 201911216396 A CN201911216396 A CN 201911216396A CN 111267864 B CN111267864 B CN 111267864B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
information
occupant
accident
information processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911216396.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111267864A (zh
Inventor
浜上佳奈
前川卓也
中山阳介
轴丸晃年
杉村多惠
菱川隆夫
足立真一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN111267864A publication Critical patent/CN111267864A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111267864B publication Critical patent/CN111267864B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/174—Facial expression recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
    • G10L25/48—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use
    • G10L25/51—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination
    • G10L25/63—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination for estimating an emotional state
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
    • H04L67/025—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/01—Occupants other than the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/21—Voice
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/22—Psychological state; Stress level or workload
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/223—Posture, e.g. hand, foot, or seat position, turned or inclined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Hospice & Palliative Care (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

一种信息处理系统，包括车辆和被配置为向车辆发送信息和从车辆接收信息的信息处理装置。该车辆被配置为获取关于车辆的车厢中的乘员的信息，并且进行操作以影响乘员的感知。该信息处理装置被配置为存储由车辆的乘客引起的事故原因和用于操作操作单元以消除事故原因的控制信息，并且当基于关于乘员的信息判定发生事故原因时，向车辆的操作单元发送控制信息。车辆的操作单元被配置为当接收到控制信息时，进行操作以消除事故原因。

Description

信息处理系统、程序和控制方法
技术领域
本发明涉及信息处理系统、程序和控制方法。
背景技术
在现有技术中，向车辆的驾驶员提供事故的预测信息并防止事故的技术是已知的。例如，第2003-014474号(JP 2003-014474A)日本待审专利申请公布公开了一种车辆导航装置，该车辆导航装置在车辆经过过去的事故发生位置之前，在以下情况下向驾驶员输出附加有关于事故发生状况的信息的警告信息：作为通过将事故发生状况与当前行驶状况彼此进行比较而获得的结果，在过去事故发生时的事故发生状况与车辆的当前行驶状况之间存在共同的状况要素。
发明内容
例如，乘客的言语和行为可能影响驾驶员并引起事故。在这样的由乘客引起的事故原因发生的情况下，期望消除事故原因并降低事故发生的可能性。
本发明提供一种信息处理系统、程序和控制方法，能够降低考虑到车辆的乘客的事故发生的可能性。
本发明的第一方面涉及一种信息处理系统。该信息处理系统包括车辆和被配置为向车辆发送信息和从车辆接收信息的信息处理装置。车辆包括：乘员信息获取单元，其被配置为获取关于车辆的车厢中的乘员的信息；和操作单元，其被配置为进行操作以影响乘员的感知。信息处理装置包括控制器和存储单元。存储单元被配置为存储由车辆的乘客引起的事故原因和用于操作操作单元以消除该事故原因的控制信息，所述控制器被配置为当基于关于乘员的信息判定发生事故原因时，向车辆的操作单元发送控制信息，并且车辆的操作单元被配置为当接收到控制信息时，进行操作以消除该事故原因。
本发明的第二方面涉及一种在包括车辆和信息处理装置的信息处理系统中操作的程序，该信息处理装置被配置为向车辆发送信息和从车辆接收信息。该程序使车辆执行获取关于车辆的车厢中的乘员的信息的步骤和进行操作以影响乘员的感知的操作步骤。该程序使信息处理装置执行：存储由车辆的乘客引起的事故原因和在操作步骤中使用以消除该事故原因的控制信息的步骤；基于关于乘员的信息来判定是否发生事故原因的步骤；和当判定发生事故原因时，向车辆发送控制信息的步骤。当车辆接收到该控制信息时，该操作步骤进行操作以消除该事故原因。
本发明的第三方面涉及一种在包括车辆和信息处理装置的信息处理系统中的控制方法，该信息处理装置被配置为向车辆发送信息和从车辆接收信息。该控制方法包括在车辆中获取关于车辆的车厢中的乘员的信息的步骤和进行操作以影响乘员的感知的操作步骤。该控制方法包括在信息处理装置中存储由车辆的乘客引起的事故原因和在操作步骤中使用以消除事故原因的控制信息的步骤，基于关于乘员的信息来判定是否发生事故原因的步骤，以及当判定发生事故原因时向车辆发送控制信息的步骤。当车辆接收到控制信息时，操作步骤进行操作以消除该事故原因。
通过根据本发明的信息处理系统、程序和控制方法，可降低鉴于车辆的乘客的事故发生的可能性。
附图说明
以下将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：
图1是示出根据本发明的实施例的信息处理系统的示意性配置的示图；
图2是示出车辆的示意性配置的框图；
图3是示出信息处理装置的示意性配置的框图；
图4是示出信息处理装置的存储单元中存储的信息的具体示例的表格；以及
图5是示出信息处理系统的操作流程的示例的顺序图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图描述本发明的实施例。
信息处理系统
图1是示出根据本发明的实施例的信息处理系统1的示意性配置的示图。将主要参照图1描述根据本发明的实施例的信息处理系统1的配置和功能。
信息处理系统1包括车辆10和信息处理装置20。车辆10和信息处理装置20与包括例如移动通信网络和互联网的网络30通信连接。车辆10和信息处理装置20通过网络30互相发送和接收信息。
车辆10是例如汽车，但不限于此，并且可以是人进入的任何车辆。车辆10是由驾驶员驾驶的车辆，但不限于此，并且例如可以是执行自动驾驶的车辆。自主驾驶包括例如在汽车工程师协会(SAE)中定义的级别1至4，但是不限于此，并且可任选地进行定义。为了便于描述，在图1中仅例示了一个车辆10，但是信息处理系统1中包括的车辆10的数量可以是一个或多个。
信息处理装置20是例如服务器装置，但不限于此，并且可以是任何通用电子设备，诸如个人计算机(PC)或智能手机，或者可以是专用于信息处理系统1的另一电子设备。为了便于描述，图1中仅例示了一个信息处理装置20，但是信息处理系统1中包括的信息处理设备20的数量可以是一个或多个。
作为本实施例的概述，信息处理装置20通过网络30从车辆10获取由车辆10获取的关于车辆10的乘员的信息。车辆10的乘员包括车辆10的驾驶员和乘客。车辆10的乘客数量可以是一个或多个。信息处理装置20存储由车辆10的乘客引起的事故原因和用于操作车辆10以消除事故原因的控制信息。当基于关于乘员的信息判定发生所存储的事故原因时，信息处理设备20通过网络30向车辆10发送控制信息。当通过网络30从信息处理设备20接收到控制信息时，车辆10影响乘员的感知，从而进行操作以消除事故原因。
例如，在事故原因是车辆车厢中的乘客的言语和行为嘈杂的情况下，车辆10语音输出用于提示乘客在言语和行为上保持谨慎的消息。例如，在事故原因是车辆车厢内部对乘客来说是闷热的情况下，车辆10使车辆车厢内部的空调至少适应于乘员之中的乘客。如上所述，车辆10进行操作以消除事故原因。
因此，根据实施例，信息处理系统1进行操作以消除考虑到车辆10的乘客的事故原因。因此，信息处理系统1中包括的车辆10的驾驶员较少可能基于至少是由乘客引起的事故原因而引起事故。因此，信息处理系统1能降低事故发生的可能性。
接下来，将详细描述信息处理系统1的每个配置。
车辆
图2是示出车辆10的示意性配置的框图。如图2所示，车辆10包括控制器11、通信单元12、存储单元13、操作单元14、乘员信息获取单元15、位置信息获取单元16和驾驶状态获取单元17。构成车辆10的构成单元通过例如车载网络(诸如控制器局域网(CAN))或专用线路彼此通信连接。
控制器11包括一个或多个处理器。在实施例中，“处理器”是通用处理器或专用于特定处理的专用处理器，但不限于此。安装在车辆10上的电子控制单元(ECU)可用作控制器11。控制器11例如与构成车辆10的每个构成单元通信连接，并控制整个车辆10的操作。在实施例中，例如，控制器11控制每个获取单元以获取各种信息。例如，控制器11控制通信单元12以通过网络30向信息处理装置20发送所获取的各种信息。
通信单元12包括通过车载网络或专用线路进行通信的通信模块。通信单元12包括连接到网络30的通信模块。例如，通信单元12可包括与诸如第四代(4G)和第五代(5G)的移动通信标准兼容的通信模块。例如，诸如数据通信模块(DCM)的车载通信设备可用作通信单元12。在实施例中，车辆10通过通信单元12连接到网络30。
存储单元13包括一个或多个存储器。在实施例中，“存储器”是例如半导体存储器、磁存储器或光存储器，但不限于此。存储单元13中包括的每个存储器可用作例如主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。存储单元13存储用于操作车辆10的预定信息。例如，存储单元13可存储系统程序、应用程序、道路交通信息、道路地图信息、由车辆10的每个获取单元获取的各种信息等。存储单元13中存储的信息可利用例如将要通过通信单元12从网络30获取的信息来更新。
操作单元14包括进行操作以影响车辆10的乘员的感知的任何输出装置。该感知包括：躯体感觉，包括视觉、听觉、嗅觉、味觉、温感、冷感等；以及平衡感。操作单元14可包括例如汽车导航装置，其进行操作以主要影响车辆10的乘员的视觉和听觉。操作单元14可包括例如除汽车导航装置之外的任何语音输出装置，其进行操作以主要影响车辆10的乘员的听觉。操作单元14可包括例如除汽车导航装置以外的任何图像输出装置，其进行操作以主要影响车辆10的乘员的视觉。操作单元14可包括例如空调，该空调进行操作以主要影响车辆10的乘员的温感和冷感。当通过网络30从信息处理装置20接收到控制信息时，操作单元14进行操作以消除由乘客引起的事故原因。
乘员信息获取单元15获取关于车辆10的车厢中的乘员的信息。在实施例中，乘员信息获取单元15包括例如用于对车辆10的车厢内部进行成像的车载车厢摄像机和安装在车辆10的车厢中并连接到CAN的语音麦克风。乘员信息获取单元15从由车载车厢摄像机拍摄的图像中获取例如关于乘员的信息以及由语音麦克风输出的输出信息。此时，关于乘员的信息包括车辆10的乘员的言语和行为。乘员信息获取单元15可一直获取关于乘员的信息，或者可以周期性地获取该信息。
乘员信息获取单元15可通过使用例如面部识别技术从由车载车厢摄像机拍摄的图像中获取关于乘员的信息。另外，乘员信息获取单元15可通过使用任何图像识别技术从由车载车厢摄像机拍摄的图像中获取关于乘员的信息。乘员信息获取单元15可通过使用例如语音识别技术和任何其他识别技术、从由语音麦克风输出的输出信息中获取关于乘员的信息。
乘员信息获取单元15的配置不限于上述内容。乘员信息获取单元15可包括任何其他图像传感器，而不限于车载车厢摄像机。乘员信息获取单元15可包括任何其他声音传感器，而不限于语音麦克风。
关于乘员的信息不限于上述内容。关于乘员的信息可包括例如以下中至少一项：车辆10的乘员的表情、面部方向、视线、眨眼状态、手势、数量、所有物、驾驶(乘坐)持续时间、以及包括年龄、性别、国籍和种族的属性信息。关于乘员的信息可包括例如由乘员引起的声音信息，该由乘员引起的声音信息包括乘员之间的对话内容、由乘员的用于表达其他语音语言的行为产生的语音、由乘员的用于表达其他声音的行为产生的声音等。
乘员信息获取单元15的配置不限于上述内容。乘员信息获取单元15可包括安装在车辆10的车厢中并连接至CAN的任何生物传感器。乘员信息获取单元15可从由生物传感器输出的输出信息中获取例如关于乘员的信息。此时，关于乘员的信息可包括例如乘员的生物状态，乘员的生物状态包括脑电图、脑血流量、血压、血糖水平、血液氨基酸、心率、脉搏、体温、体感温度、饥饿感、疲劳感等等。
位置信息获取单元16获取车辆10的位置信息。在实施例中，位置信息获取单元16包括与任何卫星定位系统兼容的一个或多个接收机。例如，位置信息获取单元16包括全球定位系统(GPS)接收机。此时，位置信息获取单元16基于GPS获取车辆10的位置信息。位置信息包括例如纬度、经度、高度和行驶车道位置。位置信息获取单元16可一直获取车辆10的位置信息，或者可周期性地获取位置信息。
位置信息获取单元16的配置不限于上述内容。位置信息获取单元16可包括地磁传感器、角加速度传感器等。此时，位置信息获取单元16可获取车辆10所指向的方向。
驾驶状态获取单元17包括连接至CAN的任何传感器。传感器包括例如能够获取车辆10的驾驶状态的任何传感器，诸如速度传感器和转向角传感器。驾驶状态获取单元17从由传感器输出的输出信息中获取例如车辆10的驾驶状态。驾驶状态包括例如车辆10的速度、转向状态、加速器状态、制动状态、离合器状态、方向灯状态、齿轮状态和安全带状态。驾驶状态获取单元17可一直获取驾驶状态，或者可周期性获取驾驶状态。
信息处理装置
图3是示出信息处理装置20的示意性配置的框图。如图3所示，信息处理装置20包括控制器21、通信单元22和存储单元23。
控制器21包括一个或多个处理器。控制器21与构成信息处理装置20的每个构成单元连接，并控制整个信息处理装置20的操作。例如，控制器21控制通信单元22通过网络30从车辆10获取各种信息。例如，控制器21控制存储单元23将信息处理系统1的操作所需的信息存储在存储单元23中。
通信单元22包括连接到网络30的通信模块。例如，通信单元22可包括与有线局域网(LAN)标准兼容的通信模块。在实施例中，信息处理装置20通过通信单元22连接到网络30。
存储单元23包括一个或多个存储器。存储单元23中包括的每个存储器可用作例如主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。存储单元23存储用于信息处理装置20的操作的预定信息。例如，存储单元23可存储系统程序、应用程序、道路交通信息、道路地图信息、由车辆10的每个获取单元获取的各种信息等。存储单元23存储操作信息处理系统1所需的其他信息。例如，存储单元23存储由乘客引起的事故原因以及用于操作车辆10的操作单元14以消除该事故原因的控制信息。存储单元23中存储的信息可利用例如将要通过通信单元22从网络30获取的信息来更新。
可基于存储单元23中存储的关于过去发生的事故的信息来分析由乘客引起的事故原因。可例如通过在信息处理装置20中汇总关于各种过去事故的所有数据，将关于过去发生的事故的信息作为大数据进行管理。可由控制器21(例如，基于机器学习)来分析由乘客引起的事故原因。此时，例如，在事故车辆包括与乘员信息获取单元15和驾驶状态获取单元17相对应的各种获取单元的情况下，控制器21可从事故车辆获取从事故发生之前到事故发生时各种获取单元获取的信息。控制器21可基于从事故车辆获取的信息，准确地分析事故原因。类似地，可以由控制器21(例如，基于机器学习)来计算存储单元23中存储的、用于操作车辆10的操作单元14以消除事故原因的控制信息。控制器21可具有用于学习处理以执行上述分析和计算处理的任何配置。
控制器21基于由车辆10的乘员信息获取单元15获取的关于乘员的信息，判定是否发生存储单元23中存储的事故原因。控制器21可基于由车辆10的驾驶状态获取单元17获取的信息和以下描述的乘员的舒适度中的至少一者以及由车辆10的乘员信息获取单元15获取的关于乘员的信息，更精确地判定是否发生存储单元23中存储的事故原因。例如，控制器21可基于包括由车辆10的乘员信息获取单元15和驾驶状态获取单元17中的每一个所获取的信息以及以下描述的乘员的舒适度的所有信息，全面地判定是否发生存储单元23中存储的事故原因。如上所述，信息处理系统1可更高精度地判定是否发生事故原因。
当判定发生事故原因时，控制器21使通信单元22通过网络30向车辆10的操作单元14发送存储单元23中存储的相对应的控制信息。当从信息处理装置20接收到该控制信息时，车辆10的操作单元14进行操作以消除事故原因。
控制器21可基于由车辆10的乘员信息获取单元15和驾驶状态获取单元17中的每一个所获取的信息中的至少一者以及所计算出的乘员的舒适度，判定是否消除了存储单元23中存储的事故原因。例如，控制器21可基于包括由车辆10的乘员信息获取单元15和驾驶状态获取单元17中的每一个所获取的信息以及所计算出的舒适度的所有信息，全面地判定是否消除了存储单元23中存储的事故原因。如上所述，信息处理系统1可更高精度地判定事故原因是否被消除。
控制器21可基于由车辆10的乘员信息获取单元15和驾驶状态获取单元17中的每一个所获取的信息中的至少一者以及所计算出的乘员的舒适度，判定存储单元23中存储的控制信息是否有效。例如，控制器21可基于包括由车辆10的乘员信息获取单元15和驾驶状态获取单元17中的每一个所获取的信息以及所计算出的乘员的舒适度的所有信息，全面地判定存储单元23中存储的控制信息是否有效。如上所述，信息处理系统1可以以更高的精度判定控制信息的有效性。
控制器21可将上述一系列的处理应用于机器学习。由此，控制器21可计算更有效地影响车辆10的乘员并且更可靠地消除事故原因的有效控制信息，并且适当地更新存储单元23中存储的控制信息。
控制器21可例如基于由车辆10的乘员信息获取单元15获取的关于乘员的信息，通过机器学习来计算车辆10的车厢中的乘员的舒适度。控制器21可具有学习处理以执行这种计算处理的任何配置。可基于任何指标来计算乘员的舒适度。例如，乘员的舒适度可由0到100的数值来表示。乘员的舒适度的值越大，则车辆10的车厢中的乘员的舒适度越高。相反地，乘员的舒适度的值越小，则车辆10的车厢中的乘员的舒适度越小。可为每个乘员计算乘员的舒适度。在存在多个乘员的情况下，可将舒适度计算为多个乘员的舒适度的平均值。
控制器21可基于乘员的舒适度来判定是否发生存储单元23中存储的事故原因。例如，控制器21可将发生事故原因时的事故车辆的车厢中的乘员的舒适度与基于乘员的信息计算的车辆10的车厢中的乘员的舒适度进行比较。控制器21可判定乘员的两个舒适度之间的差是否等于或小于预定阈值。当判定乘员的两个舒适度之间的差等于或小于预定阈值时，控制器21可确定在车辆10中也发生了类似的事故原因。
控制器21可基于乘员的舒适度来判定是否消除了存储单元23中存储的事故原因。例如，控制器21可将上述事故车辆的乘员的舒适度与在操作单元14基于控制信息进行操作之后的车辆10的乘员的舒适度进行比较。控制器21可判定乘员的两个舒适度之间的差是否大于预定阈值以及车辆10的车厢中的乘员的舒适度是否增加了。当判定车辆10的车厢中的乘员的舒适度增加了时，控制器21可确定消除了车辆10中类似的事故原因。
控制器21可基于乘员的舒适度来判定存储单元23中存储的控制信息是否有效。例如，控制器21可基于关于乘员的信息，来计算操作单元14基于控制信息进行操作之前和之后的车辆10的车厢中的乘员的舒适度。控制器21可将操作单元14基于控制信息进行操作之前的乘员的舒适度与操作单元14基于控制信息进行操作之后的乘员的舒适度进行比较。控制器21可判定两个乘员的舒适度之间的差是正还是负。例如，当判定乘员的两个舒适度之间的差为正并且在操作单元14进行操作之前与之后之间乘员的舒适度增加了时，控制器21可基于相对应的控制信息来确定操作单元14的操作对于车辆10的乘员而言是有效的。另一方面，例如，当判定乘员的两个舒适度之间的差为负并且在操作单元14进行操作之前与之后之间乘员的舒适度降低了时，控制器21可基于相对应的控制信息来确定操作单元14的操作对于车辆10的乘员而言是无效的。
此外，控制器21可判定在操作单元14的操作之前与之后乘员的两个舒适度之间的差是否等于或大于预定阈值。当判定乘员的两个舒适度之间的差等于或大于预定阈值时，控制器21可确定操作单元14基于相对应的控制信息进行的操作大大增加或降低了车辆10的乘员的舒适度，并且对乘员的影响较大。另一方面，当判定乘员的两个舒适度之间的差小于预定阈值时，控制器21可确定操作单元14基于相对应的控制信息进行的操作稍微增加或降低了车辆10的乘员的舒适度，并且对乘员的影响较小。
图4是示出信息处理装置20的存储单元23中存储的信息的具体示例的表格。将参照图4更具体地描述由信息处理系统1执行的用于事故预防的处理。在图4中，为了便于描述，描述了在事故发生的每个地点处将一组事故原因和相对应的控制信息与位置信息相关联。然而，在每个地点处，多组事故原因和相对应的控制信息可与位置信息相关联。
例如，在过去发生事故的地点P1处，存储单元23中存储的事故原因可包括基于事故车辆的乘客的言语和行为的原因。例如，事故原因可以是事故车辆的车厢中的乘客过于嘈杂，例如，乘客在观看到车辆外的风景时兴奋不已或者作为乘客的儿童由于事故车辆的振动而啼哭。此时，控制器21可将用于向车辆10的操作单元14输出提示车辆10的乘客在言语和行为上保持谨慎的语音的控制信息存储在存储单元23中，作为相对应的控制信息。
在这样的情况下，控制器21例如基于由车辆10的乘员信息获取单元15获取的车辆10的乘客的言语和行为来判定发生了上述事故原因。根据判定结果，控制器21向车辆10的操作单元14发送相对应的控制信息。例如，车辆10的操作单元14包括汽车导航装置。操作单元14的汽车导航装置基于从信息处理装置20发送的控制信息，执行用于提示车辆10的乘客在言语和行为上保持谨慎的语音输出。
例如，在过去发生事故的地点P2中，存储单元23中存储的事故原因可包括基于事故车辆的车厢中的空调的原因。例如，事故原因可能是车辆车厢内部对于乘客而言是闷热的。例如，在地点P2处，基于这样的事故原因，因为后座上的乘客提示驾驶员操纵空调以优化车辆车厢中的空调而发生事故。此时，控制器21可将用于使车辆10的车厢中的空调至少适应于车辆10的乘员之中的乘客的控制信息作为相对应的控制信息存储在存储单元23中。
在这种情况下，控制器21例如基于由车辆10的乘员信息获取单元15获取的车辆10的乘员的表情和姿势中的至少一者来判定发生上述事故原因。例如，控制器21可通过直接获取乘员之中的乘客的表情和姿势来判定发生事故的原因，或者可通过从乘员之中的驾驶员的表情和姿势估算乘客的状态来判定发生事故的原因。根据判定结果，控制器21向车辆10的操作单元14发送相对应的控制信息。例如，车辆10的操作单元14包括空调。操作单元14的空调基于从信息处理装置20发送的控制信息，使车辆10的车厢中的空调至少适应于车辆10的乘员之中的乘客。
信息处理系统的操作流程
图5是示出信息处理系统1的操作流程的示例的顺序图。将参照图5描述信息处理系统1的操作流程的示例。
步骤S100：信息处理装置20的控制器21将由乘客引起的事故原因和用于操作车辆10的操作单元14以消除该事故原因的控制信息存储在存储单元23中。
步骤S101：车辆10的控制器11使乘员信息获取单元15获取关于车辆10的车厢中的乘员的信息。
步骤S102：车辆10的控制器11通过通信单元12向信息处理装置20发送在步骤S101中获取的关于车辆10的乘员的信息。例如，信息处理装置20的控制器21可从通信单元12一直获取关于车辆10的乘员的信息，或者可以以预定时间适当地获取关于成员的信息。
步骤S103：信息处理装置20的控制器21基于关于车辆10的乘员的信息来判定是否发生在步骤S100中存储的事故原因。
步骤S104：信息处理装置20的控制器21基于步骤S103判定发生了事故原因。
步骤S105：信息处理装置20的控制器21在步骤S104的判定之后向车辆10发送步骤S100中存储的控制信息。
步骤S106：当在步骤S105中接收到控制信息时，车辆10的控制器11使操作单元14影响车辆10的乘员的感知并进行操作以消除该事故原因。
如上所述，利用根据实施例的信息处理系统1，可降低考虑到车辆10的乘客的事故发生的可能性。此外，例如，不管车辆10是否通过过去发生事故的地点P，当信息处理系统1判定发生与过去相似的事故原因时，车辆10的操作单元14都进行操作以消除该事故原因。因此，信息处理系统1中包括的车辆10的驾驶员较少可能基于至少过去发生的事故原因而引起新事故。因此，信息处理系统1可降低事故发生的可能性。
信息处理系统1基于乘员的舒适度来判定是否发生存储单元23中存储的事故原因，从而信息处理系统1能够以更高精度判定事故原因的发生。由此，信息处理系统1能够在能够防止事故发生的适当时刻基于控制信息来操作操作单元14。因此，信息处理系统1能够更可靠地消除事故原因并降低事故发生的可能性。
信息处理系统1基于驾驶状态以及关于乘员的信息判定是否发生事故原因，由此提高了判定精度。例如，信息处理系统1将从过去事故中的事故车辆获取的事故发生之前的驾驶状态与从车辆10的驾驶状态获取单元17获取的驾驶状态进行比较，从而以更高的精度判定是否发生事故原因。
信息处理系统1从由车载车厢摄像机拍摄的图像中获取关于乘员的信息。以这样的配置，在事故原因是基于视觉信息的情况下，信息处理系统1可精确地判定是否发生事故原因。
车辆10的操作单元14执行用于提示车辆10的乘客在言语和行为上保持谨慎的语音输出。以这样的配置，在乘客的言语和行为对驾驶员的影响是事故原因的情况下，信息处理系统1可有助于降低对驾驶员的影响。例如，通过从信息处理系统1的输出，乘客在言语和行为上保持谨慎，由此提高了驾驶员的对驾驶的专注度。由此，信息处理系统1能够降低事故发生的可能性。
由乘客引起的事故原因是基于关于过去发生的事故的信息来分析的，由此信息处理系统1能够降低过去发生的事故重新发生的可能性。信息处理系统1中包括的车辆10的驾驶员至少基于过去发生的事故的原因不太可能引起新的事故。
已经基于附图和示例描述了本发明，但注意的是，本领域技术人员基于本公开容易进行各种修改和改变。因此，注意的是，这些修改和改变被包括在本发明的范围中。例如，每个单元、每个步骤等中包括的功能等可再次被设置，以在逻辑上不矛盾，并且多个单元、步骤等可结合成为一个或分开。
例如，在上述实施例中，已经将车辆10的每个构成单元描述为安装在车辆10上。然而，由车辆10的每个构成单元执行的处理操作中的一些或所有处理操作能够被电子设备诸如智能电话或计算机执行。
例如，通用电子设备(诸如智能手机或计算机)可被配置为用作根据上述实施例的车辆10或者信息处理装置20的每个构成单元。例如，对用于实现根据实施例的通信单元12等的每个功能的处理内容进行了描述的程序存储在电子设备的存储器中，并使电子设备的处理器读取和执行该程序。因此，根据实施例的本发明还可实现为可由处理器执行的程序。
在上述实施例中，车辆10和信息处理装置20通过网络30彼此通信连接。然而，信息处理装置20可被配置为安装在车辆10上，并且不通过网络30从车辆10直接获取将要由车辆10获取的信息。也就是说，车辆10和信息处理装置20可被配置为不通过网络30直接发送和接收信息。
此时，类似于上述实施例，控制器11和控制器21可由不同的处理器进行配置，并且可分别单独包括在车辆10和信息处理装置20中。与上述实施例不同，控制器11和控制器21可由同一处理器进行配置，并且可被配置作为车辆10和信息处理装置20两者中包括的一个处理器。也就是说，车辆10和信息处理装置20的上述处理操作可由一个控制器来实现。
在上述实施例中，信息处理系统1已经被描述为基于关于乘员的信息来计算车辆10的车厢中的乘员的舒适度。然而，基于关于乘员的信息而计算出的信息不限于车辆车厢中的乘员的舒适度。基于关于乘员的信息而计算出的信息可以是与乘员的反应(包括车辆车厢中的乘员的良好印象、惊奇程度、无聊程度、烦躁、镇静等)相关联的任意指标。
在上述实施例中，信息处理系统1已经被描述为基于关于过去发生的事故的信息来分析由乘客引起的事故原因。然而，存储单元23中存储的由乘客引起的事故原因也可以由例如信息处理系统1的管理者任选地确定。此时，信息处理系统1可将由管理者任选地确定的、与由乘客引起的事故原因有关的乘员的舒适度和车辆10的驾驶状态与由控制器21计算出的乘员的舒适度和由控制器21获取的车辆10的驾驶状态进行比较，从而判定是否发生存储单元23中存储的事故原因。

Claims (8)

1.一种信息处理系统，包括：
车辆；和
信息处理装置，其被配置为向所述车辆发送信息和从所述车辆接收信息，其中：
所述车辆包括：
乘员信息获取单元，其被配置为获取关于所述车辆的车厢中的乘员的信息，和
操作单元，其被配置为进行操作以影响所述乘员的感知；
所述信息处理装置包括：
控制器，和
存储单元；
所述存储单元被配置为存储由所述车辆的乘客引起的事故原因和用于操作所述操作单元以消除所述事故原因的控制信息；
所述控制器被配置为：
基于所述乘员的信息来计算所述乘员在所述车辆的所述车厢中的舒适度，和
当基于关于乘员的信息判定发生所述事故原因时，向所述车辆的所述操作单元发送所述控制信息；
所述车辆的所述操作单元被配置为当接收到所述控制信息时，进行操作以消除所述事故原因，并且
所述控制器基于计算出的所述乘员的舒适度，判断所述存储单元中存储的控制信息是否有效。
2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其特征在于，所述控制器被配置为基于所述乘员的所述舒适度来判定是否发生所述事故原因。
3.根据权利要求1所述的信息处理系统，其特征在于，
所述车辆包括驾驶状态获取单元，所述驾驶状态获取单元被配置为获取所述车辆的驾驶状态；并且
所述信息处理装置的所述控制器被配置为基于所述驾驶状态来判定是否发生所述事故原因。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理系统，其特征在于，所述乘员信息获取单元包括车载车厢摄像机和安装在所述车辆的所述车厢中的语音麦克风，并被配置为从由所述车载车厢摄像机拍摄的图像中获取所述乘员的信息以及由所述语音麦克风输出的输出信息。
5.根据权利要求4所述的信息处理系统，其特征在于：
所述乘员的信息包括所述车辆的所述乘客的言语和行为；
所述操作单元包括汽车导航装置；
所述事故原因包括基于所述乘客的所述言语和所述行为的原因；
所述控制信息包括关于语音输出的控制信息，所述语音输出用于提示所述车辆的所述乘客在所述言语和所述行为上保持谨慎；并且
所述操作单元被配置为当接收到所述控制信息时，执行所述语音输出。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理系统，其特征在于，基于关于过去发生的事故的信息来分析由所述乘客引起的所述事故原因。
7.一种非临时性存储介质，其存储指令，所述指令可由在包括车辆和信息处理装置的信息处理系统中的计算机的一个或处理器执行，所述信息处理装置被配置为向所述车辆发送信息和从所述车辆接收信息，所述指令使
所述车辆执行：
获取关于所述车辆的车厢中的乘员的信息的步骤；和
进行操作以影响所述乘员的感知的操作步骤，并且
所述信息处理装置执行：
存储由所述车辆的乘客引起的事故原因和在所述操作步骤中使用以消除所述事故原因的控制信息的步骤；
基于所述乘员的信息来计算所述乘员在所述车辆的所述车厢中的舒适度的步骤；
基于关于乘员的信息来判定是否发生所述事故原因的步骤；
当判定发生所述事故原因时，向所述车辆发送所述控制信息的步骤；和
基于计算出的所述乘员的所述舒适度，判断所存储的控制信息是否有效的步骤；
其中，当所述车辆接收到所述控制信息时，所述操作步骤进行操作以消除所述事故原因。
8.一种在包括车辆和信息处理装置的信息处理系统中的控制方法，所述信息处理装置被配置为向所述车辆发送信息和从所述车辆接收信息，所述控制方法包括：
在车辆中，
获取关于所述车辆的车厢中的乘员的信息的步骤；和
进行操作以影响所述乘员的感知的操作步骤；并且
在所述信息处理装置中，
存储由所述车辆的乘客引起的事故原因和在所述操作步骤中使用以消除所述事故原因的控制信息的步骤；
基于所述乘员的信息来计算所述乘员在所述车辆的所述车厢中的舒适度的步骤；
基于关于乘员的信息来判定是否发生所述事故原因的步骤；
当判定发生所述事故原因时，向所述车辆发送所述控制信息的步骤；和
基于计算出的所述乘员的舒适度，判断所存储的控制信息是否有效的步骤；
其中，当所述车辆接收到所述控制信息时，所述操作步骤进行操作以消除所述事故原因。
CN201911216396.2A 2018-12-03 2019-12-02 信息处理系统、程序和控制方法 Active CN111267864B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018226454A JP2020091526A (ja) 2018-12-03 2018-12-03 情報処理システム、プログラム、及び制御方法
JP2018-226454 2018-12-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111267864A CN111267864A (zh) 2020-06-12
CN111267864B true CN111267864B (zh) 2023-04-07

Family

ID=70851139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911216396.2A Active CN111267864B (zh) 2018-12-03 2019-12-02 信息处理系统、程序和控制方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11491993B2 (zh)
JP (1) JP2020091526A (zh)
CN (1) CN111267864B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7172523B2 (ja) * 2018-12-03 2022-11-16 トヨタ自動車株式会社 情報処理システム、プログラム、及び制御方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002056500A (ja) * 2000-08-11 2002-02-22 Denso Corp 搭乗者対応車載装置及び記録媒体
US6950027B2 (en) * 2000-08-23 2005-09-27 Siemens Vdo Automotive Corporation Method to alert drowsy driver
JP4682462B2 (ja) 2001-07-03 2011-05-11 株式会社デンソー 車両用ナビゲーション装置および事故防止システム
JP2005219611A (ja) * 2004-02-05 2005-08-18 Fujitsu Ten Ltd 運転支援装置
JP2005313658A (ja) * 2004-04-26 2005-11-10 Sompo Japan Insurance Inc 車両事故防止システムおよび車両事故防止方法
WO2008038340A1 (fr) 2006-09-26 2008-04-03 Pioneer Corporation Dispositif, procédé et programme de sortie d'informations d'assurance et support d'enregistrement lisible par ordinateur
US9024764B2 (en) * 2007-01-25 2015-05-05 Honda Motor Co., Ltd. Method and apparatus for manipulating driver core temperature to enhance driver alertness
JP4814816B2 (ja) * 2007-02-28 2011-11-16 株式会社豊田中央研究所 事故発生予測シミュレーション装置、方法及びプログラム並びに安全システム評価装置及び事故警報装置
JP5434448B2 (ja) * 2009-10-02 2014-03-05 トヨタ自動車株式会社 車両用故障検出装置、電子制御ユニット、車両用故障検出方法
JP2012025270A (ja) 2010-07-23 2012-02-09 Denso Corp 車両用の音量制御装置および音量制御装置用のプログラム
KR101901417B1 (ko) 2011-08-29 2018-09-27 한국전자통신연구원 감성기반 안전운전 자동차 서비스 시스템, 안전운전 서비스를 위한 감성인지 처리 장치 및 안전운전 서비스 장치, 감성기반 차량용 안전운전 서비스 방법
JP5960994B2 (ja) * 2012-01-23 2016-08-02 株式会社日立製作所 情報配信システム及び情報配信サーバ
MX2018004155A (es) * 2015-10-29 2018-08-01 Ford Global Tech Llc Salida haptica dentro del vehiculo.
US20180118218A1 (en) 2016-10-27 2018-05-03 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for vehicular adaptation to driver state
US10467488B2 (en) * 2016-11-21 2019-11-05 TeleLingo Method to analyze attention margin and to prevent inattentive and unsafe driving
JP7151980B2 (ja) * 2017-04-26 2022-10-12 株式会社ユピテル 機器およびプログラム
KR102026806B1 (ko) * 2017-04-28 2019-09-30 쌍용자동차 주식회사 차량에서 탑승자 건강상태 측정을 통한 헬스 케어 장치
JP6573945B2 (ja) * 2017-10-12 2019-09-11 みこらった株式会社 自動運転車

Also Published As

Publication number Publication date
US20200172111A1 (en) 2020-06-04
JP2020091526A (ja) 2020-06-11
CN111267864A (zh) 2020-06-12
US11491993B2 (en) 2022-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10908677B2 (en) Vehicle system for providing driver feedback in response to an occupant's emotion
US10672258B1 (en) In-vehicle apparatus for early determination of occupant injury
US11623648B2 (en) Information processing system, program, and control method
CN110147160B (zh) 信息提供装置和信息提供方法
US10666901B1 (en) System for soothing an occupant in a vehicle
CN111260481A (zh) 信息处理系统、程序及控制方法
US11373462B2 (en) Autonomous vehicle computer
CN111267864B (zh) 信息处理系统、程序和控制方法
US11226209B2 (en) Information processing system, program, and control method
JP6627810B2 (ja) 運転モード切替制御装置、方法およびプログラム
CN113492768A (zh) 信息处理装置、系统、计算机可读取的记录介质及车辆
US20200269847A1 (en) In-vehicle information processing device, inter-vehicle information processing system, and information processing system
US20210403040A1 (en) Information processing device, information processing system, program, and vehicle
JP7151400B2 (ja) 情報処理システム、プログラム、及び制御方法
US20200023863A1 (en) Concentration degree determination device, concentration degree determination method, and program for determining concentration degree
US20210370979A1 (en) Information processing device, information processing system, program, and vehicle
US20240157948A1 (en) Vehicle occupant mental wellbeing assessment and countermeasure deployment
JP7347344B2 (ja) 情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び車両
US20230419751A1 (en) Vehicle display device, vehicle display system, and vehicle display method
US20200218263A1 (en) System and method for explaining actions of autonomous and semi-autonomous vehicles
JP2022124926A (ja) 車両制御システム
CN114084160A (zh) 驾驶辅助装置以及相应的车辆、方法、计算机设备和介质
CN117698355A (zh) 车辆悬架的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant