JP7151400B2 - 情報処理システム、プログラム、及び制御方法 - Google Patents
情報処理システム、プログラム、及び制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7151400B2 JP7151400B2 JP2018214065A JP2018214065A JP7151400B2 JP 7151400 B2 JP7151400 B2 JP 7151400B2 JP 2018214065 A JP2018214065 A JP 2018214065A JP 2018214065 A JP2018214065 A JP 2018214065A JP 7151400 B2 JP7151400 B2 JP 7151400B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- vehicle
- point
- occupant
- information processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 131
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 claims description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 32
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 14
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 6
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 3
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 206010048909 Boredom Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 150000001413 amino acids Chemical class 0.000 description 1
- 230000036772 blood pressure Effects 0.000 description 1
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 230000003727 cerebral blood flow Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 235000003642 hunger Nutrition 0.000 description 1
- 230000007794 irritation Effects 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0639—Performance analysis of employees; Performance analysis of enterprise or organisation operations
- G06Q10/06393—Score-carding, benchmarking or key performance indicator [KPI] analysis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q30/00—Commerce
- G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
- G06Q30/0201—Market modelling; Market analysis; Collecting market data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
- G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/174—Facial expression recognition
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/029—Location-based management or tracking services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Finance (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Economics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Marketing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
車両と、前記車両によって取得される情報を前記車両から取得する情報処理装置と、を備える情報処理システムであって、
前記車両は、
前記車両の車室内で乗員に関する情報を取得し、かつ
前記車両の位置情報を取得し、
前記情報処理装置は、
前記車両の位置情報に基づいて予め登録された地点を前記車両が通過すると判定すると、前記地点において取得された前記乗員に関する情報、及び該乗員に関する情報に基づいて算出された情報の少なくとも一方を、前記地点の位置情報と関連付け、
前記地点の位置情報と関連付けられた情報を、前記地点に位置する店舗のサービス提供者に提供する。
車両と、前記車両によって取得される情報を前記車両から取得する情報処理装置と、を備える情報処理システムにおいて動作するプログラムであって、
前記車両に、
前記車両の車室内で乗員に関する情報を取得するステップと、
前記車両の位置情報を取得するステップと、
を実行させ、
前記情報処理装置に、
前記車両の位置情報に基づいて予め登録された地点を前記車両が通過するか否かを判定するステップと、
予め登録された地点を前記車両が通過すると判定すると、前記地点において取得された前記乗員に関する情報、及び該乗員に関する情報に基づいて算出された情報の少なくとも一方を、前記地点の位置情報と関連付けるステップと、
前記地点の位置情報と関連付けられた情報を、前記地点に位置する店舗のサービス提供者に提供するステップと、
を実行させる。
車両と、前記車両によって取得される情報を前記車両から取得する情報処理装置と、を備える情報処理システムにおける制御方法であって、
前記車両において、
前記車両の車室内で乗員に関する情報を取得するステップと、
前記車両の位置情報を取得するステップと、
を含み、
前記情報処理装置において、
前記車両の位置情報に基づいて予め登録された地点を前記車両が通過するか否かを判定するステップと、
予め登録された地点を前記車両が通過すると判定すると、前記地点において取得された前記乗員に関する情報、及び該乗員に関する情報に基づいて算出された情報の少なくとも一方を、前記地点の位置情報と関連付けるステップと、
前記地点の位置情報と関連付けられた情報を、前記地点に位置する店舗のサービス提供者に提供するステップと、
を含む。
図1は、本発明の一実施形態に係る情報処理システム1の概略構成を示す図である。図1を参照して、本発明の一実施形態に係る情報処理システム1の構成及び機能について主に説明する。
図2は、車両10の概略構成を示すブロック図である。図2に示すように、車両10は、制御部11と、通信部12と、記憶部13と、乗員情報取得部14と、位置情報取得部15と、走行環境情報取得部16と、を有する。車両10を構成するこれらの構成部は、例えばCAN(Controller Area Network)等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。
図3は、情報処理装置20の概略構成を示すブロック図である。図3に示すように、情報処理装置20は、制御部21と、通信部22と、記憶部23と、を有する。
図5は、情報処理システム1の動作のフローの一例を示すシーケンス図である。図5を参照して、情報処理システム1の動作フローの一例について説明する。
10 車両
11 制御部
12 通信部
13 記憶部
14 乗員情報取得部
15 位置情報取得部
16 走行環境情報取得部
20 情報処理装置
21 制御部
22 通信部
23 記憶部
30 情報処理端末
40 ネットワーク
P、P1、P2、P3 地点
Claims (6)
- 車両と、前記車両によって取得される情報を前記車両から取得する情報処理装置と、を備える情報処理システムであって、
前記車両は、
前記車両の車室内で乗員に関する情報を取得し、
前記車両の走行環境に関する情報を取得し、
前記車両の位置情報を取得し、
前記情報処理装置は、
前記車両の位置情報に基づいて予め登録された地点を前記車両が通過すると判定すると、前記地点において前記車両が取得した前記乗員に関する情報及び前記走行環境に関する情報を取得し、
前記地点で取得された前記乗員に関する情報に基づいて、前記地点に対する前記乗員の好感度を算出し、
前記地点で取得された前記走行環境に関する情報に基づいて、前記地点における前記乗員に関する情報の原因を分析し、
前記地点において取得された前記乗員に関する情報及び前記走行環境に関する情報、該乗員に関する情報に基づいて算出された前記乗員の好感度、並びに該走行環境に関する情報に基づいて分析された前記乗員に関する情報の原因を、前記地点の位置情報と関連付け、
前記地点の位置情報と関連付けられた情報を、前記地点に位置する店舗のサービス提供者に提供し、
前記地点は、前記サービス提供者がサービスを提供する前記店舗の周辺の地点である、
情報処理システム。 - 前記車両は、前記車両の外部を撮像する車外カメラを含み、前記車外カメラによって撮像された画像から前記走行環境に関する情報を取得する、
請求項1に記載の情報処理システム。 - 前記車両は、前記車両の車室内を撮像する車室内カメラを含み、前記車室内カメラによって撮像された画像から前記乗員に関する情報を取得し、
前記乗員に関する情報は、前記乗員の表情及び仕草の少なくとも一方を含む、
請求項1又は2に記載の情報処理システム。 - 前記情報処理装置は、前記地点の位置情報と関連付けられた情報を、前記地点に位置する前記店舗の情報処理端末に送信する、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の情報処理システム。 - 車両と、前記車両によって取得される情報を前記車両から取得する情報処理装置と、を備える情報処理システムにおいて動作するプログラムであって、
前記車両に、
前記車両の車室内で乗員に関する情報を取得するステップと、
前記車両の走行環境に関する情報を取得するステップと、
前記車両の位置情報を取得するステップと、
を実行させ、
前記情報処理装置に、
前記車両の位置情報に基づいて予め登録された地点を前記車両が通過するか否かを判定するステップと、
予め登録された地点を前記車両が通過すると判定すると、
前記地点において前記車両が取得した前記乗員に関する情報及び前記走行環境に関する情報を取得するステップと、
前記地点で取得された前記乗員に関する情報に基づいて、前記地点に対する前記乗員の好感度を算出するステップと、
前記地点で取得された前記走行環境に関する情報に基づいて、前記地点における前記乗員に関する情報の原因を分析するステップと、
前記地点において取得された前記乗員に関する情報及び前記走行環境に関する情報、該乗員に関する情報に基づいて算出された前記乗員の好感度、並びに該走行環境に関する情報に基づいて分析された前記乗員に関する情報の原因を、前記地点の位置情報と関連付けるステップと、
前記地点の位置情報と関連付けられた情報を、前記地点に位置する店舗のサービス提供者に提供するステップと、
を実行させ、
前記地点は、前記サービス提供者がサービスを提供する前記店舗の周辺の地点である、
プログラム。 - 車両と、前記車両によって取得される情報を前記車両から取得する情報処理装置と、を備える情報処理システムにおける制御方法であって、
前記車両において、
前記車両の車室内で乗員に関する情報を取得するステップと、
前記車両の走行環境に関する情報を取得するステップと、
前記車両の位置情報を取得するステップと、
を含み、
前記情報処理装置において、
前記車両の位置情報に基づいて予め登録された地点を前記車両が通過するか否かを判定するステップと、
予め登録された地点を前記車両が通過すると判定すると、
前記地点において前記車両が取得した前記乗員に関する情報及び前記走行環境に関する情報を取得するステップと、
前記地点で取得された前記乗員に関する情報に基づいて、前記地点に対する前記乗員の好感度を算出するステップと、
前記地点で取得された前記走行環境に関する情報に基づいて、前記地点における前記乗員に関する情報の原因を分析するステップと、
前記地点において取得された前記乗員に関する情報及び前記走行環境に関する情報、該乗員に関する情報に基づいて算出された前記乗員の好感度、並びに該走行環境に関する情報に基づいて分析された前記乗員に関する情報の原因を、前記地点の位置情報と関連付けるステップと、
前記地点の位置情報と関連付けられた情報を、前記地点に位置する店舗のサービス提供者に提供するステップと、
を含み、
前記地点は、前記サービス提供者がサービスを提供する前記店舗の周辺の地点である、
制御方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018214065A JP7151400B2 (ja) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 情報処理システム、プログラム、及び制御方法 |
US16/590,561 US20200151742A1 (en) | 2018-11-14 | 2019-10-02 | Information processing system, program, and control method |
CN201911084156.1A CN111191869A (zh) | 2018-11-14 | 2019-11-07 | 信息处理系统、存储有程序的非易失性存储介质及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018214065A JP7151400B2 (ja) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 情報処理システム、プログラム、及び制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020080129A JP2020080129A (ja) | 2020-05-28 |
JP7151400B2 true JP7151400B2 (ja) | 2022-10-12 |
Family
ID=70551877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018214065A Active JP7151400B2 (ja) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 情報処理システム、プログラム、及び制御方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200151742A1 (ja) |
JP (1) | JP7151400B2 (ja) |
CN (1) | CN111191869A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7172523B2 (ja) * | 2018-12-03 | 2022-11-16 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理システム、プログラム、及び制御方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170221149A1 (en) | 2016-02-02 | 2017-08-03 | Allstate Insurance Company | Subjective route risk mapping and mitigation |
JP2018055550A (ja) | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 本田技研工業株式会社 | 施設満足度算出装置 |
JP6319506B1 (ja) | 2017-11-02 | 2018-05-09 | オムロン株式会社 | 評価装置、評価システム、車両、およびプログラム |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5781904B2 (ja) * | 2011-11-30 | 2015-09-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車内情報提供装置および方法 |
CN106373331A (zh) * | 2016-09-28 | 2017-02-01 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 乘车预警方法和装置 |
-
2018
- 2018-11-14 JP JP2018214065A patent/JP7151400B2/ja active Active
-
2019
- 2019-10-02 US US16/590,561 patent/US20200151742A1/en not_active Abandoned
- 2019-11-07 CN CN201911084156.1A patent/CN111191869A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170221149A1 (en) | 2016-02-02 | 2017-08-03 | Allstate Insurance Company | Subjective route risk mapping and mitigation |
JP2018055550A (ja) | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 本田技研工業株式会社 | 施設満足度算出装置 |
JP6319506B1 (ja) | 2017-11-02 | 2018-05-09 | オムロン株式会社 | 評価装置、評価システム、車両、およびプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200151742A1 (en) | 2020-05-14 |
CN111191869A (zh) | 2020-05-22 |
JP2020080129A (ja) | 2020-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11568492B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, program, and system | |
JP7241685B2 (ja) | 車両管理システム、車両管理方法、およびプログラム | |
KR102315335B1 (ko) | 자율 차량들에 대해 할당된 승객들의 인식 | |
US20170343375A1 (en) | Systems to dynamically guide a user to an autonomous-driving vehicle pick-up location by augmented-reality walking directions | |
JP4534925B2 (ja) | 車両用情報提供装置 | |
CN107415938A (zh) | 基于乘员位置和注意力控制自主车辆功能和输出 | |
US11479259B2 (en) | Information processing system, program, and control method | |
CN109804400B (zh) | 信息提供装置和移动体 | |
JP2018106530A (ja) | 運転支援装置および運転支援方法 | |
CN109690601B (zh) | 信息提供装置和移动体 | |
CN111611330B (zh) | 信息处理系统、程序、以及控制方法 | |
CN115720229A (zh) | 用于与视觉和听觉受损的车辆乘员通信的系统和方法 | |
JP7151400B2 (ja) | 情報処理システム、プログラム、及び制御方法 | |
JP7172523B2 (ja) | 情報処理システム、プログラム、及び制御方法 | |
US11302304B2 (en) | Method for operating a sound output device of a motor vehicle using a voice-analysis and control device | |
US11491993B2 (en) | Information processing system, program, and control method | |
US20210403040A1 (en) | Information processing device, information processing system, program, and vehicle | |
WO2020116227A1 (ja) | 情報処理装置 | |
CN111568447A (zh) | 信息处理装置和信息处理方法 | |
US20240311893A1 (en) | Methods and systems for monitoring reactions of drivers in different settings | |
JP2019104354A (ja) | 情報処理方法及び情報処理装置 | |
US20230134362A1 (en) | Questionnaire apparatus, questionnaire method, and non-transitory computer-readable storage medium | |
US20210323558A1 (en) | Information processing apparatus, information processing system, program, and vehicle | |
CN115631550A (zh) | 一种用户反馈的方法和系统 | |
JP2024026499A (ja) | 情報提供装置、制御方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190412 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210325 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220222 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220414 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220830 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220912 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7151400 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |